專利名稱：一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車前方障礙物檢測輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是集自動控制技術(shù)、圖像檢測技術(shù)、電子技術(shù)為一體的輔助裝置。本實用新型涉及一種汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，是對汽車前方障礙物進行檢測的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在車輛前方障礙物檢測方面的系統(tǒng)有限。主要有多傳感器信息融合技術(shù)對前方障礙物的檢測，激光雷達對前方障礙物的檢測及超聲波雷達對前方障礙物的檢測這三種模式，多傳感器及激光雷達成本過高，體積龐大而笨重,而超聲波雖然成本較低,但檢測精度較差并且對路面較小的障礙物難以檢測，受天氣因素影響較大。當今汽車產(chǎn)業(yè)不斷向高速化智能化發(fā)展，因此需設(shè)計一款使用簡單、可靠性高、測量精度高、速度快的智能障礙物檢測裝置?；陔p目識別系統(tǒng)的前方障礙物檢測系統(tǒng)則具有相對較高的優(yōu)越性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對要解決車前障礙物檢測裝置的技術(shù)問題，而提供一種檢測車前障礙物的裝置。該裝置能對車前障礙物的位置進行檢測，提醒駕駛員，并作出主動剎車。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車前方障礙物檢測輔助裝置，包括顯示燈，警示器，型號為IXD12864的液晶顯示屏，MC9S12XS128單片機，車載電腦，主動剎車系統(tǒng)和用來測量距離的兩個攝像頭。
兩個攝像機分別安裝在汽車前方的左右兩側(cè)，兩個攝像頭的焦距不同。攝像頭與型號為MC9S12XS128的單片機上的外部接口相連。八個顯示燈分別與型號為MC9S12XS128的單片機上的八個接口相連。警示器接在型號為MC9S12XS128的單片機上的一個接口上。型號為MC9S12XS128的單片機上的十四個接口與型號為IXD12864的液晶顯示屏上的十四個接口相連。型號為MC9S12XS128的單片機上的八個外部接口與車載電腦上相連。車載電腦再與主動剎車系統(tǒng)相連。在此裝置中算法依據(jù)雙目視覺原理來進行測距，測速，進而判斷是否有危險。有兩個攝像頭的焦距分別為n和f2 ;被測物體的長度為h，到透鏡的垂直距離為u ；hl為被測物體通過攝像頭I的成像長度，h2為被測物體通過攝像頭2的成像長度。由上述可得到物距計算公式。根據(jù)測的距離里的變化判斷繼續(xù)行駛是否會與前方障礙物相撞。八個顯示燈用來顯示各自的情況，警示器在有危險時通過語音提示駕駛員，使其有警覺。在型號為IXD12864的液晶顯示屏上顯示測得速度、距離和障礙物的具體位置。主動剎車系統(tǒng)是用來控制剎車，當前方障礙物逐漸在接近車輛時，并判斷會阻擋車輛行駛，主動剎車系統(tǒng)就會主動剎車，避免車輛與障礙物相撞。本實用新型的有益效果是，主動剎車，在前方有障礙物時，自動剎車，為汽車行駛提供了安全性。用雙目視覺原理測距測速，提高了準確性。用語音警示器提醒駕駛員是否有障礙物。用顯示燈給駕駛員提供整個裝置的工作信息。此裝置與用激光或是雷達相比，使用簡單、可靠性高、測量精度高。

圖1是此實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在圖1 中 000，001，002，003，004，005，006，007，008 是電阻，00、01、02、03、04、05,06,07是光敏二極管，(3)為警示器，(I)是型號為MC9S12XS128的單片機，(2)是型號為LCD12864的液晶顯示屏。圖中的0，1，2，3，4，5，6，7是型號為MC9S12XS128的單片機上的 PBO, PBl, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7 八個接口。8，9，10，11，12，13，14，15 是型號為MC9S12XS128 的單片機上的 PCO, PCI, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7 八個接口。17，18，19，20，21，22，23，24 是型號為 MC9S12XS128 的單片機上的 PDO, PDl, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 八個接口。25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38 是型號為 MC9S12XS128 的單片機上的 PHO, PHI, PH2, PAO, PAl, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PH3, PH4, PH5 十四個接口。39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52 是型號為 LCD12864 的液晶屏顯示屏上的 4、5、6、
7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 十四個接口。16 接口是型號為 MC9S12XS128 的單片機上的PEO接口。
具體實施方式
一種汽車前方障礙物監(jiān)測輔助裝置，包括攝像頭，顯示燈，警示器，型號為IXD12864的液晶顯示 屏，MC9S12XS128單片機，車載電腦，主動剎車系統(tǒng)。兩個焦距不同的攝像機分別安裝在汽車前方的兩側(cè)，再與型號為MC9S12XS128的單片機相連，經(jīng)過計算，判斷，控制主動剎車系統(tǒng)。在圖1中，有8個顯示燈都是光敏二極管，其中二極管00是當整個裝置無故障時顯示亮，二極管01是當主動剎車系統(tǒng)開始工作時顯示亮，二極管02是右側(cè)攝像頭無故障時顯示亮，二極管03是左側(cè)攝像頭無故障時顯示亮，二極管04是右側(cè)有障礙物時顯示亮，二極管05是左側(cè)有障礙物時顯示亮，二極管06是前方有障礙物但汽車能夠通過時顯示亮，二極管07是路面有坑時顯示亮。這八個光敏二極管分別接在MC9S12XS128單片機的PBO, PBl, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7八個接口上。與攝像頭相連的外部接口與MC9S12XS128單片機上的PCO, PCI, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7八個接口相連。警示器接在PEO 接口上。PDO, PDl, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 八個接口與車載電腦相連。MC9S12XS128單片機上的 PHO, PHI, PH2, PAO, PAl, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PH3, PH4, PH5 接口 分別與型號為10)12864的型號為10)12864的液晶顯示屏上的4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17相連。
權(quán)利要求1.一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車前方障礙物檢測輔助裝置，其特征是，包括顯示燈，警示器，液晶顯示屏，主動剎車裝置和用于收集圖像的攝像頭兩個，攝像機分別安裝在汽車前方的左右兩側(cè)。攝像機、顯示燈、警示器、車載電腦和型號為IXD12864的液晶顯示屏與MC9S12XS128單片機相應(yīng)引腳連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前方障礙物檢測輔助裝置，其特征是，所述的MC9S12XS128單片機，通過對攝像頭所傳來的圖像進行分析處理，根據(jù)雙目視覺原理測速測距；主動剎車系統(tǒng)與車載電腦相連，當距離逐漸減小時，汽車就會主動剎車，避免與障礙物相撞；警示器在危險時用語音方式提醒駕駛員，在液晶顯示屏上顯示后方車輛的具體位置和車輛間的相對速度。`
專利摘要本實用新型公開了一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車前方障礙物檢測輔助裝置，包括顯示燈、警示器、型號為LCD12864的液晶顯示屏、MC9S12XS128單片機、四個攝像機、助力處理器等部件。攝像頭兩兩安裝在汽車前方，放置兩個攝像頭相當于雙目，根據(jù)距雙目視覺原理測速測距，將所測的數(shù)據(jù)根據(jù)算法進行計算，判斷并線是否危險，控制剎車。八個顯示燈分別提示不同的信息，警示器是在危險時通過用語音提示駕駛員。在車輛前方安裝兩個攝像頭，檢測汽車前方是否有障礙物，攝像頭所獲得的圖像信息在液晶屏上顯示出前方障礙物的位置和此時的相對速度，通過將速度信號輸入車載電腦來控制剎車。本實用新型為汽車行駛提供了安全性。
文檔編號B60Q9/00GK203094033SQ201320014920
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月12日
發(fā)明者管榮強 申請人:管榮強