專利名稱：一種基于dsp的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伴隨著道路交通的發(fā)展，汽車數(shù)量的大幅度增加也使道路交通事故在逐年遞增，嚴重威脅著行車安全性。車道偏離報警與全景環(huán)視系統(tǒng)是基于視頻圖像技術(shù)而產(chǎn)生的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，前者通過報警方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故，后者可以將車輛四周360度的景象無盲區(qū)的顯示給駕駛者，極大地提高了行車的安全性。但由于目前兩系統(tǒng)價格較高，許多用戶在選裝時只是選擇其中一種系統(tǒng)，并沒有全部選裝。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，以解決目前車輛駕駛輔助系統(tǒng)中車道偏離報警單元和全景環(huán)視單元為兩個獨立的單元所造成的成本高以及安裝不方便的問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供一種基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，該車輛駕駛輔助系統(tǒng)包括至少四臺用于設(shè)置在車輛四周的廣角攝像頭、DSP主控制單元、視頻圖像采集解碼單元、視頻圖像輸出編碼單元、報警單元和顯示單元，廣角攝像頭的輸出端與視頻圖像采集解碼單元的輸入端相連，視頻圖像采集解碼單元的輸出端與DSP主控單元的輸入端相連，DSP主控單元的輸出端分別與報警單元和視頻圖像輸出編碼單元的輸入端相連，視頻圖像輸出編碼單元的輸出端與顯示單元采用航空插頭相連。所述的DSP主控單元包括高速圖像處理芯片DSP、時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG下載電路、供電電源、濾波電路和存儲器SDRAM，時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG下載電路和存儲器SDRAM與高速圖像處理芯片DSP相連。所述的報警單元包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與DSP主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。所述的至少四臺廣角攝像頭中至少兩臺為CMOS攝像頭，一臺CMOS攝像頭用于設(shè)置在車輛前方。本實用新型的有益效果是:本實用新型通過DSP主控制單元同時完成車道檢測功能和全景顯示功能，且能共用一個前視攝像頭，既能提醒駕駛員防止車道無意偏離，并能實時看到車輛360度范圍內(nèi)無盲區(qū)景象，極大的提高了車輛行駛的安全性，降低了整體成本，安裝更加方便，系統(tǒng)更加集成化，滿足客戶多樣化的需求。

圖1是本實用新型的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的原理框圖；圖2是DSP主控制器外圍電路連接框圖；圖3是視頻解碼模塊框圖；[0012]圖4是視頻編碼與TFT屏視頻輸出顯示模塊框圖；圖5是音頻編解碼及預(yù)警模塊框圖；圖6是本實用新型的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。如圖1所示，本實用新型的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)包括DSP主控制單元、四臺CMOS攝像頭、視頻解碼器、SDRAM存儲器、音頻解碼器、揚聲器、視頻編碼器和TFT液晶顯示屏，四臺CMOS攝像頭的輸出端與視頻解碼器的輸入端相連，視頻解碼器的輸出端與DSP主控單元的輸入端相連，DSP主控制單元的輸出端分別與音頻解碼器和視頻編碼器的輸入端相連，音頻編碼器的輸出端與預(yù)警單元相連，視頻編碼器的輸出端與TFT液晶顯示器相連，四臺CMOS攝像頭中的一臺用于設(shè)置在車輛前方。DSP主控制單元如圖2所示，包括高速圖像處理芯片DSP U0、時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG下載電路、供電電源、濾波電路和存儲器SDRAM ;視頻解碼單元如圖3所示，包括視頻解碼芯片Ul和時鐘電路，4路CMOS攝像頭通過4針航空插頭與視頻解碼芯片Ul相連，用于對視頻圖像進行數(shù)字化以及垂直信號和同步水平信號的分離，視頻解碼芯片Ul與高速圖像處理芯片UO采用IIC總線方式進行編程連接，視頻解碼器的時鐘電路由電容C1、C2和晶振Y2組成；如圖4所示，視頻編碼單元U2，用于實現(xiàn)全景視頻圖像的TFT顯示及車道偏離時的預(yù)警信號顯示。經(jīng)過DSP處理后的圖像信號為數(shù)字信號，為滿足顯示屏的輸入視頻格式，利用視頻編碼器將數(shù)字視頻信號編碼成NTSC/PAL制式的復(fù)合視頻信號(CVBS)，主控制芯片UO通過IIC總線的模式實現(xiàn)對視頻編碼器U2的相關(guān)寄存器的配置，DSP UOB將其視頻IO 口處理后的數(shù)字信號送到U2的Η)[0:7]數(shù)據(jù)端口，并為U2提供垂直、水平、場同步信號及像素時鐘信號，經(jīng)過U2數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬視頻信號由U2的CVBS-OUT引腳輸出CVBS信號送到TFT顯示屏顯示，視頻編碼單元的時鐘電路由電容C3，C4，晶振Y3組成；如圖5所示，音頻編碼器及報警單元U3，U3與DSP連接有控制接口和數(shù)字音頻接口，U3通過IIC總線接口 SCLK、SDIN引腳與DSP UOC連接，來配置U3內(nèi)部相關(guān)寄存器工作狀態(tài)，完成控制接口功能;U3的數(shù)字音頻接口由同步信號LRC0UT、LRDIN，時鐘信號BCLK，數(shù)據(jù)信號DIN、D0UT與DSP UOC進行連接，其中同步信號LRCOUT、LRDIN必須與UOC的MCBSP幀同步信號連接，U3的外部時鐘信號由電容C5、C6和晶振Y4組成。該基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的工作流程如圖6所示，其具體過程如下:車輛在行駛過程中，安裝在車輛上的4臺CMOS攝像頭開始采集四周圖像，安裝在車輛前方的攝像頭同時采集路面道路信息，采集到的視頻圖像首先傳送給視頻解碼器，視頻解碼器完成視頻圖像的數(shù)字化以及垂直信號與同步水平信號的分離，視頻解碼器將處理后的4路視頻信號經(jīng)過相應(yīng)視頻格式轉(zhuǎn)換成如BT.656的視頻數(shù)據(jù)流傳送給高速圖像處理芯片DSP，高速圖像處理芯片針對不同功能采取不同的圖像處理算法，并將經(jīng)處理后的相關(guān)圖像數(shù)據(jù)保存在SDRAM寄存器中，視頻編碼器將保存在SDRAM寄存器中的數(shù)字視頻信號編碼成NTSC/PAL制式的復(fù)合視頻信號(CVBS)，并將轉(zhuǎn)換后的信號送到TFT液晶顯示器上進行顯示。
權(quán)利要求1.一種基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于:該車輛駕駛輔助系統(tǒng)包括至少四臺用于設(shè)置在車輛四周的廣角攝像頭、DSP主控制單元、視頻圖像采集解碼單元、視頻圖像輸出編碼單元、報警單元和顯示單元，廣角攝像頭的輸出端與視頻圖像采集解碼單元的輸入端相連，視頻圖像采集解碼單元的輸出端與DSP主控單元的輸入端相連，DSP主控單元的輸出端分別與報警單元和視頻圖像輸出編碼單元的輸入端相連，視頻圖像輸出編碼單元的輸出端與顯示單元采用航空插頭相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的DSP主控單元包括高速圖像處理芯片DSP、時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG下載電路、供電電源、濾波電路和存儲器SDRAM，時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG下載電路和存儲器SDRAM與高速圖像處理芯片DSP相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的報警單元包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與DSP主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的至少四臺廣角攝像頭中至少兩臺為CMOS攝像頭，一臺CMOS攝像頭用于設(shè)置在車輛前方。
專利摘要本實用新型涉及一種基于DSP的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。該車輛駕駛輔助系統(tǒng)包括廣角攝像頭、DSP主控制單元、視頻圖像采集解碼單元、視頻圖像輸出編碼單元、報警單元和顯示單元。本實用新型通過DSP主控制單元同時完成車道檢測功能和全景顯示功能，且能共用一個前視攝像頭，既能提醒駕駛員防止車道無意偏離，并能實時看到車輛360度范圍內(nèi)無盲區(qū)景象，極大的提高了車輛行駛的安全性，降低了整體成本，安裝更加方便，系統(tǒng)更加集成化，滿足客戶多樣化的需求。
文檔編號B60R1/00GK203157846SQ20132002291
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者徐曉林, 李會仙, 李明 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司