專利名稱：一種壓路機制動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種使用于采用PLC電控系統(tǒng)的壓路機制動控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著PLC (可編程控制器)技術(shù)的發(fā)展，其在壓路機上的應(yīng)用也越來越廣泛。壓路機采用PLC控制，不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置完成順序邏輯控制，還可以完成繼電器控制裝置實現(xiàn)不了的電磁閥比例控制、閉環(huán)過程控制、智能監(jiān)控、故障診斷、電噴發(fā)動機控制、通過和GPS系統(tǒng)通訊完成遠程監(jiān)控等功能，同時還具有體積小、接線簡單、控制程序可變等優(yōu)點，大大提高了壓路機的控制水平。壓路機在工作過程中，施工場地的工作狀況復(fù)雜多變，各種施工機械和眾多施工人員不時穿梭其中，同時壓路機需要頻繁的轉(zhuǎn)換行駛方向和工作狀態(tài)，這就要求壓路機要有安全可靠的制動系統(tǒng)，以保證機手、設(shè)備和其他人員的安全。液壓驅(qū)動壓路機制動采用靜液制動和制動器制動結(jié)合的方式。靜液制動是指液壓系統(tǒng)自身的閉鎖功能可實現(xiàn)制動，制動器制動是指通過制動器的彈簧力將后橋摩擦片鎖緊實現(xiàn)制動，可通過油壓將其開啟，其開啟由制動電磁閥控制。目前，國內(nèi)外壓路機液壓行走的制動控制一般采用三級制動。三級制動是指工作制動、停車制動和緊急制動，三者根據(jù)不同的情況分別采用。工作制動是指壓路機進行前進、倒退轉(zhuǎn)換時停車使用的，當(dāng)換向行駛手柄回到中位時，壓路機依靠液壓系統(tǒng)自身的閉鎖功能即靜液制動實現(xiàn)制動。停車制動是指壓路機在發(fā)動機開啟時長時間停車使用，操作過程是先將換向行駛手柄回到中位，再按下制動按鈕，靜液制動和制動器同時作用。這一過程因為操作復(fù)雜，反應(yīng)時間長而降低了其安全性。緊急制動是指在非常緊急的情況下，直接按下緊急制動按鈕，這一過程完全靠制動器作用，制動器不僅要克服壓路機的運動慣性，而且要克服液壓系統(tǒng)的驅(qū)動力，這樣對制動器的磨損和機器的損壞非常嚴(yán)重，一旦制動器過度磨損造成失效，將給安全造成極大危險。對于采用PLC電控系統(tǒng)的壓路機來說，要防止控制系統(tǒng)失效給制動系統(tǒng)帶來的安全隱患。一是控制器制動電磁閥信號輸出端失效，二是整套控制器系統(tǒng)失效，三是行駛手柄故障，不能回中位。
發(fā)明內(nèi)容針對上述情況的不足，本實用新型提供一種采用控制器和手動開關(guān)聯(lián)合控制的使用安全、具有一定智能性、可靠性高的壓路機制動控制裝置。本實用新型采用以下設(shè)計方案:一種壓路機制動控制裝置，包括制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2、發(fā)動機熄火電磁鐵Y1、中間繼電器Kl和中間繼電器K2，其中控制器PLC與緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2連接；發(fā)動機熄火電磁鐵Yl通過中間繼電器Kl與控制器PLC連接；制動電磁閥Y2通過中間繼電器K2與控制器PLC連接。其工作原理為，控制器根據(jù)零位信號自動控制制動電磁閥動作，實現(xiàn)行走系統(tǒng)的制動或松開制動，同時具有人工干預(yù)的緊急制動功能。該制動控制裝置具有一定智能性、可靠性高。

圖1為制動控制裝置原理圖。
具體實施方式
一種壓路機制動控制裝置，包括制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2、發(fā)動機熄火電磁鐵Y1、中間繼電器Kl和中間繼電器K2，其中控制器PLC與緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2連接；發(fā)動機熄火電磁鐵Yl通過中間繼電器Kl與控制器PLC連接；制動電磁閥Y2通過中間繼電器K2與控制器PLC連接。工作制動:如果壓路機只是在壓實工作過程中轉(zhuǎn)換行駛方向采用工作制動，當(dāng)行駛換向手柄回到中位，零位開關(guān)接通到行駛換向手柄再打到行駛檔的時間不超過5秒，控制器認為其處于工作過程，壓路機完全依靠靜液制動停車，靜液制動停車過程相對制動器制動停車柔順，這樣保證了壓路機行駛起動的平緩性，減少壓實過程中的頓挫感，提高壓實質(zhì)量。停車制動:在垃圾壓路機行駛過程中將行駛換向手柄回到中位，超過五秒鐘仍然處在中位，控制器認為壓路機處于停車狀態(tài)，輸出制動電磁閥控制信號，控制器通過制動電磁閥控制制動器鎖緊實現(xiàn)制動，減少了人工操作程序，使停車更加安全可靠。緊急制動:緊急制動按鈕安裝于控制器輸出端和剎車電磁閥控制繼電器、熄火電磁鐵控制繼電器的物理連接之間，未按下緊急制動時，控制器正常實施工作制動和停車制動。在兩種情況下按下緊急制動按鈕:一是遇到緊急狀況，二是控制系統(tǒng)失效情況，此時中斷剎車電磁閥和熄火電磁鐵的信號，同時制動器剎車和發(fā)動機熄火，此時不但制動器僅僅只要克服壓路機的運動慣性，而且靜液制動會同時作用，不僅安全性能更高，對機器的影響也最小。在控制系統(tǒng)未失效情況下緊急制動按鈕按下后同時輸入一信號給控制器，控制器將在顯示屏上顯示，機器處于緊急制動狀態(tài)，禁止起動發(fā)動機，起動按鈕失效，防止誤操作。在緊急狀況排除后，旋出緊急制動按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)正常。
權(quán)利要求1.一種壓路機制動控制裝置，包括制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2、發(fā)動機熄火電磁鐵Yl、中間繼電器Kl和中間繼電器K2，其特征在于，控制器PLC與緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2連接；發(fā)動機熄火電磁鐵Yl通過中間繼電器Kl與控制器PLC連接；制動電磁閥Y2通過中間繼電器K2與控制器PLC連接。
專利摘要本實用新型涉及一種壓路機制動控制裝置。該裝置制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關(guān)S2、發(fā)動機熄火電磁鐵Y1、中間繼電器K1和中間繼電器K2，控制器根據(jù)零位信號自動控制制動電磁閥動作，實現(xiàn)行走系統(tǒng)的制動或松開制動，同時具有人工干預(yù)的緊急制動功能。該制動控制裝置具有一定智能性、可靠性高。
文檔編號B60T17/00GK203157965SQ20132003996
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者周險峰, 王凌俐, 歐陽湘軍, 王文, 畢丹 申請人:湖南江麓重工科技有限公司