專利名稱：電動汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型代步用電動汽車。
背景技術(shù)：
目前新能源汽車前景一片大好，在新能源汽車中又以電動汽車最具有競爭力?，F(xiàn)有的電動汽車大多是在原有汽車整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改造而成，一般都是通過將原有的由內(nèi)燃發(fā)動機提供動力改為由電動機提供動力，顯然動力系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵組成部分，其性能好壞和造價的高低直接影響電動汽車的普及速度?，F(xiàn)有的電動汽車中有一種電動汽車的動力系統(tǒng)如圖2所示,包括有蓄電池組、ECU即電子控制單元、擋位桿、制動踏板、加速踏板、各種采樣傳感器、控制器和電動機等。其控制原理是這樣的:接在蓄電池組上的電子控制單元接受由擋位桿、制動踏板和加速踏板輸入的主動控制信號和各種采樣傳感器輸入的電動機工作狀況反饋控制信號，電子控制單元獲取所述輸入信號后，先通過其內(nèi)部運算處理，再輸出相應(yīng)的功率控制信號。該控制信號控制用于功率變換的控制器將蓄電池組的能量按照輸入信號的要求傳送給電動機，從而帶動電動汽車運行。很明顯這種電動汽車的動力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，需要功能強大的電子控制單元和各種采樣傳感器才能保證其正常工作，只要任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題就會引起整車故障，很容易造成電動汽車無法行駛。同時，這種電動汽車所使用的蓄電池組為鋰電池，不僅造價較高而且需要專用充電設(shè)施的支持，此問題一直制約著這種電動汽車的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的動力控制系統(tǒng)的電動汽車。為了解決上述 問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:這種電動汽車包括有蓄電池組、制動踏板、加速踏板、控制器、電動機和多個驅(qū)動輪，設(shè)置有多個由一個所述電動機通過一個所述控制器與一個所述蓄電池組連接組成的電動機驅(qū)動單元，每個所述電動機驅(qū)動單元獨立驅(qū)動一個所述驅(qū)動輪；每個所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動踏板的控制端連接；每個所述電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個電源開關(guān)；每個所述電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的所述電動機和所述控制器之間均串接有倒順開關(guān)。上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個所述蓄電池組均連接有一個用于接入市電的充電器。進一步的，所述電動機為直流無刷電動機。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:1、本實用新型不需要采用復(fù)雜的電子控制單元及其閉環(huán)控制方式，因此結(jié)構(gòu)簡單。2、本實用新型由于采用鉛酸蓄電池組，可直接通過220伏單相交流市電充電，因此造價較低，充電方便。3、本實用新型由于采用多個電動機驅(qū)動單元驅(qū)動，這些電動機驅(qū)動單元由多個獨立的電源開關(guān)控制，可以單獨工作也可一起工作，在所有電動機驅(qū)動單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動機驅(qū)動單元，就能夠驅(qū)動本電動汽車繼續(xù)行走，因此有效避免了電動汽車拋錨、不能動彈等情況的發(fā)生幾率。

圖1是本實用新型動力系統(tǒng)的原理方框圖。圖2是現(xiàn)有電動汽車動力系統(tǒng)的原理方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:實施例1:如圖1所示電動汽車包括有裝在六輪的電動汽車上的蓄電池組、制動踏板、加速踏板、控制器、電動機和四個驅(qū)動輪，本實施例設(shè)置有四個電動機驅(qū)動單元，n=4 ;每個電動機驅(qū)動單元由一個電動機通過一個控制器與一個蓄電池組連接組成，每個電動機驅(qū)動單元獨立驅(qū)動一個驅(qū)動輪；每個控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動踏板的控制端連接；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個電源開關(guān)；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的電動機和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。本實施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個蓄電池組均裝有一個用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實施如下:本實施例的電動汽車裝有三組共六個車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對的左后輪、中后輪、右后輪，其中左前輪、右前輪和與之相對的左后輪、右后輪均連接有電動機驅(qū)動單元；電動機I驅(qū)動左前輪，電動機2驅(qū)動右前輪，電動機3驅(qū)動左后輪，電動機4驅(qū)動右后輪。中前輪和中后輪為無動力的輔助行走輪，其作用為既可穩(wěn)定車身，又可防止由于某個或多個車輪出現(xiàn)故障時，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動汽車驅(qū)動所使用的電動機均為無級調(diào)速直流無刷電動機，這種電動機可以根據(jù)阻力自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個電動機并聯(lián)工作時，不需要增加任何均速裝置可以自動達到轉(zhuǎn)速平衡，不會出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動機I通過控制器I與蓄電池組I連接組成電動機驅(qū)動單元1，電動機2通過控制器2與蓄電池組2連接組成電動機驅(qū)動單元2,電動機3通過控制器3與蓄電池組3連接組成電動機驅(qū)動單元3,電動機4通過控制器4與蓄電池組4連接組成電動機驅(qū)動單元4?？刂破鱅和蓄電池組I之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開關(guān)I，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開關(guān)4。通過這4個獨立的電源開關(guān)可以控制4個電動機驅(qū)動單元單獨工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機選取不同的電動機驅(qū)動單元工作。在所有電動機驅(qū)動單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動機驅(qū)動單元，就能夠驅(qū)動本電動汽車繼續(xù)行走，因此有效避免了電動汽車拋錨、不能動彈等情況的發(fā)生幾率。每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的電動機和控制器之間均串接有用于控制電動機轉(zhuǎn)向的倒順開關(guān)。每個控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號和均從制動踏板的控制端獲得制動信號，但只有電源開關(guān)打開的電動機驅(qū)動單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個蓄電池組均通過一個用于接入220伏單相交流市電的充電器進行充電，這樣既可節(jié)省了用于購置昂貴的鋰電池花費，又方便在任何有市電的場合充電，同時，多個蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價比最高。實施例2:如圖1所示電動汽車包括有裝在六輪的電動汽車上的蓄電池組、制動踏板、加速踏板、控制器、電動機和六個驅(qū)動輪，本實施例設(shè)置有六個電動機驅(qū)動單元，n=6 ;每個電動機驅(qū)動單元由一個電動機通過一個控制器與一個蓄電池組連接組成，每個電動機驅(qū)動單元獨立驅(qū)動一個驅(qū)動輪；每個控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動踏板的控制端連接；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個電源開關(guān)；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的電動機和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。本實施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個蓄電池組均裝有一個用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實施如下:本實施例的裝有三組共六個車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對的左后輪、中后輪、右后輪，每個車輪上均均連接有電動機驅(qū)動單元；電動機I驅(qū)動左前輪，電動機3驅(qū)動中前輪，電動機5驅(qū)動右前輪，電動機2驅(qū)動左后輪，電動機4驅(qū)動中后輪，電動機6驅(qū)動左后輪。中前輪和中后輪的作用除提供動力外，還可以穩(wěn)定車身，防止由于某個或多個車輪出現(xiàn)故障時，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動汽車驅(qū)動所使用的電動機均為無級調(diào)速直流無刷電動機，這種電動機可以根據(jù)阻力自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個電動機并聯(lián)工作時，不需要增加任何均速裝置可以自動達到轉(zhuǎn)速平衡，不會出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動機I通過控制器I與蓄電池組I連接組成電動機驅(qū)動單元1，電動機2通過控制器2與蓄電池組2連接組成電動機驅(qū)動單元2，電動機
·3通過控制器3與蓄電池組3連接組成電動機驅(qū)動單元3，電動機4通過控制器4與蓄電池組4連接組成電動機驅(qū)動單元4,電動機5通過控制器5與蓄電池組5連接組成電動機驅(qū)動單元5，電動機6通過控制器6與蓄電池組6連接組成電動機驅(qū)動單元6?？刂破鱅和蓄電池組I之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開關(guān)1，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開關(guān)4，控制器5和蓄電池組5之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組5的電源開關(guān)5，控制器6和蓄電池組6之間串接有一個用于接通或關(guān)斷蓄電池組6的電源開關(guān)6。通過這6個獨立的電源開關(guān)可以控制6個電動機驅(qū)動單元單獨工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機選取不同的電動機驅(qū)動單元工作。在所有電動機驅(qū)動單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動機驅(qū)動單元，就能夠驅(qū)動本電動汽車繼續(xù)行走，因此有效避免了電動汽車拋錨、不能動彈等情況的發(fā)生幾率。每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的電動機和控制器之間均串接有用于控制電動機轉(zhuǎn)向的倒順開關(guān)。每個控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號和均從制動踏板的控制端獲得制動信號，但只有電源開關(guān)打開的電動機驅(qū)動單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個蓄電池組均通過一個用于接入220伏單相交流市電的充電器充電，這樣既可節(jié)省了 用于購置昂貴的鋰電池花費，又方便在任何有市電的場合充電，同時，多個蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價比最高。
權(quán)利要求1.一種電動汽車，包括有蓄電池組、制動踏板、加速踏板、控制器、電動機和多個驅(qū)動輪，其特征在于:設(shè)置有多個由一個所述電動機通過一個所述控制器與一個所述蓄電池組連接組成的電動機驅(qū)動單元，每個所述電動機驅(qū)動單元獨立驅(qū)動一個所述驅(qū)動輪；每個所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動踏板的控制端連接；每個所述電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個電源開關(guān)；每個所述電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的所述電動機和所述控制器之間均串接有倒順開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于:所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個所述蓄電池組均連接有一個用于接入市電的充電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電`動汽車，其特征在于:所述電動機為直流無刷電動機。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車，涉及電動交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，包括有蓄電池組、制動踏板、加速踏板、控制器、電動機和多個驅(qū)動輪，設(shè)置有多個由一個電動機通過一個控制器與一個蓄電池組連接組成的電動機驅(qū)動單元，每個電動機驅(qū)動單元獨立驅(qū)動一個驅(qū)動輪；每個控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動踏板的控制端連接；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個電源開關(guān)；每個電動機驅(qū)動單元內(nèi)相連的電動機和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型解決了現(xiàn)有電動汽車動力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，使用鋰電池的蓄電池組不僅造價較高而且需要專用充電設(shè)施的支持等問題。
文檔編號B60L15/32GK203093777SQ201320047900
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者陳宗善, 甘云, 陳蝶彬 申請人:柳州市醫(yī)療設(shè)備廠