專利名稱：一種汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)車輛的傳動結(jié)構(gòu)很大程度的限制了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，從而影響了車輛靈活性，尤其是在轉(zhuǎn)彎或是停車時操作非常困難。目前汽車線控轉(zhuǎn)向作為新興的汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，所謂的汽車線控轉(zhuǎn)向是指通過傳感器檢測駕駛員的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)總線將信號傳遞給車上的ECU，并從轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)獲得反饋命令；轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)也從轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)獲得駕駛員的轉(zhuǎn)向指令，并從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲得車輪情況，從而指揮整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動。由于該系統(tǒng)的是通過傳感器和信號來控制車輛的，車輪之間不再需要傳動結(jié)構(gòu)，車輪的轉(zhuǎn)彎半徑也就沒有了限制結(jié)構(gòu)，但目前還沒有專門用于轉(zhuǎn)動車輪轉(zhuǎn)向的裝置，使線控轉(zhuǎn)向并沒有得到充分的使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)車輪自由轉(zhuǎn)動的汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，車輪包括內(nèi)輪輞和外輪輞，外輪輞上安裝輪胎，所述的外輪輞和內(nèi)輪輞之間設(shè)置有軸承，U型轉(zhuǎn)向架固定在內(nèi)輪輞上，所述的U型轉(zhuǎn)向架的開口端朝向內(nèi)輪輞且其兩端分別固定在內(nèi)輪輞的兩側(cè)面上，車輪位于U型轉(zhuǎn)向架的槽口寬度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸沿豎直方向布置，其上端連接動力源，下端固接在U型轉(zhuǎn)向架的底部上，所述的動力源固定在車身上。由于采用以上技術(shù)方案，車輪的內(nèi)輪輞和外輪輞之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，車輪在轉(zhuǎn)動過程中，外輪輞隨著輪胎發(fā)生轉(zhuǎn)動，而內(nèi)輪輞相對車身固定不動，U型轉(zhuǎn)向架通過動力源固定在車身上，需要車輪轉(zhuǎn)向·時，車身ECU控制動力源帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，U型轉(zhuǎn)向架也跟著轉(zhuǎn)向軸進行轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1，一種汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，車輪10包括內(nèi)輪輞13和外輪輞12，外輪輞12上安裝輪胎11，所述的外輪輞12和內(nèi)輪輞13之間設(shè)置有軸承，U型轉(zhuǎn)向架20固定在內(nèi)輪輞13上，所述的U型轉(zhuǎn)向架20的開口端朝向內(nèi)輪輞13且其兩端分別固定在內(nèi)輪輞13的兩側(cè)面上，車輪10位于U型轉(zhuǎn)向架20的槽口寬度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸40沿豎直方向布置，其上端連接動力源30，下端固接在U型轉(zhuǎn)向架20的底部21上，所述的動力源30固定在車身上。車輪的內(nèi)輪輞13和外輪輞12之間能夠發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，車輪10在轉(zhuǎn)動過程中，外輪輞12隨著輪胎11發(fā)生轉(zhuǎn)動，而內(nèi)輪輞13相對車身固定不動，U型轉(zhuǎn)向架20通過動力源30被固定在車身上，需要車輪轉(zhuǎn)向時，車身ECU控制動力源30帶動轉(zhuǎn)向軸40轉(zhuǎn)動，U型轉(zhuǎn)向架20也跟著轉(zhuǎn)向軸40進行轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪10繞其豎直方向的中心線轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)向軸40的帶動下車輪10能夠360度的自由旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)車輪10的方向，提高了汽車轉(zhuǎn)向的可操作性，降低車輛轉(zhuǎn)彎或停車的難度。所述的U型轉(zhuǎn)向架20的截面呈U型，其包括對稱布置的梯形架22和底部21，所述的底部21的兩端分別連接兩個梯形架22的小端，所述的梯形架22的大端呈向內(nèi)彎曲的彎弧狀，且該彎弧的曲率半徑和內(nèi)輪輞13的半徑吻合，所述的兩個梯形架22的大端分別與內(nèi)輪輞13的兩側(cè)固接。換就話說，梯形架22的大端與內(nèi)輪輞13的形狀和尺寸吻合，使兩者的接觸面積大，連接可靠，同時更容易帶動車輪10轉(zhuǎn)動。所述的動力源30為電動機，電動機通過減速器31連接轉(zhuǎn)向軸40，電動機連接車身E⑶，減速器31保證轉(zhuǎn)向軸40的轉(zhuǎn)速適中。所述的底部21上設(shè)有連接部23，所述的連接部23上設(shè)有軸線沿豎直方向布置的孔231，所述的轉(zhuǎn)動軸40與孔231構(gòu)成過盈配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸40和U型轉(zhuǎn)向架20之間的牢
靠固定。本實用新型中汽車的四個車輪上分別設(shè)置該轉(zhuǎn)向裝置，操作過程中可根據(jù)需要具體調(diào)節(jié)某些車輪，提高車輛的可操作性。該裝置充分利用了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，車輪10具體轉(zhuǎn)向度數(shù)也可預(yù)先設(shè)置在車身控制器內(nèi)，操作時只需要根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)向即可，減小車輛駕駛的難度，適應(yīng)范 圍較廣。
權(quán)利要求1.一種汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:車輪(10)包括內(nèi)輪輞(13)和外輪輞(12)，外輪輞(12)上安裝輪胎(11 )，所述的外輪輞(12)和內(nèi)輪輞(13)之間設(shè)置有軸承，U型轉(zhuǎn)向架(20 )固定在內(nèi)輪輞(13 )上，所述的U型轉(zhuǎn)向架(20 )的開口端朝向內(nèi)輪輞(13 )且其兩端分別固定在內(nèi)輪輞(13)的兩側(cè)面上，車輪(10)位于U型轉(zhuǎn)向架(20)的槽口寬度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸(40)沿豎直方向布置，其上端連接動力源(30)，下端固接在U型轉(zhuǎn)向架(20)的底部(21)上，所述的動力源(30)固定在車身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的U型轉(zhuǎn)向架(20)的截面呈U型，其包括對稱布置的梯形架(22)和底部(21)，所述的底部(21)的兩端分別連接兩個梯形架(22)的小端，所述的梯形架(22)的大端呈向內(nèi)彎曲的彎弧狀，且該彎弧的曲率半徑和內(nèi)輪輞(13)的半徑吻合，所述的兩個梯形架(22)的大端分別與內(nèi)輪輞(13)的兩側(cè)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的動力源(30)為電動機，電動機通過減速器(31)連接轉(zhuǎn)向軸(40 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的底部(21)上設(shè)有連接部(23)，所述的連接部(23)上設(shè)有軸線沿豎直方向布置的孔(231 )，所述的轉(zhuǎn)動軸(40)與孔(231 )構(gòu)成過盈配合。
專利摘要本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車車輪的轉(zhuǎn)向裝置，車輪包括內(nèi)輪輞和外輪輞，外輪輞上安裝輪胎，所述的外輪輞和內(nèi)輪輞之間設(shè)置有軸承，U型轉(zhuǎn)向架固定在內(nèi)輪輞上，所述的U型轉(zhuǎn)向架的開口端朝向內(nèi)輪輞且其兩端分別固定在內(nèi)輪輞的兩側(cè)面上，車輪位于U型轉(zhuǎn)向架的槽口寬度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸沿豎直方向布置，其上端連接動力源，下端固接在U型轉(zhuǎn)向架的底部上，所述的動力源固定在車身上，車輪的內(nèi)輪輞和外輪輞之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，車輪在轉(zhuǎn)動過程中，外輪輞隨著輪胎發(fā)生轉(zhuǎn)動，內(nèi)輪輞相對車身不動，需要車輪轉(zhuǎn)向時，車身ECU控制動力源帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，U型轉(zhuǎn)向架也跟著轉(zhuǎn)向軸進行轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。
文檔編號B60B25/02GK203110804SQ20132007970
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者張亮, 王文沖, 陳效華, 陳軍, 王京華, 唐少俊, 高國興, 何龍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司