專利名稱：用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生態(tài)遙感儀器掛載裝置。
背景技術(shù)：
天-空-地一體化遙感集成系統(tǒng)是研究遙感數(shù)據(jù)的空間尺度變換，衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面驗(yàn)證、標(biāo)定，以及衛(wèi)星對(duì)地遙感的高精度定量化遙感，推進(jìn)遙感生態(tài)遙感技術(shù)的進(jìn)步，提升環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測(cè)的能力、水平和效率的一種集成系統(tǒng)。其中地面遙感數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)包括:地面移動(dòng)3S平臺(tái)，遙感儀器控制系統(tǒng)，遙感數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)等三個(gè)部分。目前地面移動(dòng)3S遙感平臺(tái)中的生態(tài)遙感儀器沒(méi)有專用的掛載裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決目前地面移動(dòng)3S遙感平臺(tái)中的生態(tài)遙感儀器沒(méi)有專用的掛載裝置的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置包括電機(jī)控制箱、驅(qū)動(dòng)絲杠、固定方管、移動(dòng)滑車、絲杠拖車、固定滑車、移動(dòng)方管、旋轉(zhuǎn)部件、觸發(fā)鎖支架、固定鎖支架、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)、萬(wàn)向軸、控制面板和多個(gè)滑動(dòng)軸承，電機(jī)控制箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱的輸入端傳動(dòng)連接，移動(dòng)方管水平設(shè)置，移動(dòng)方管中部的內(nèi)壁上安裝有觸發(fā)碰頭和絲杠拖車，絲杠拖車的上下兩端分別安裝有滑動(dòng)軸承，絲杠拖車的一端面的中心處的盲孔內(nèi)安裝有絲杠軸承，移動(dòng)滑車一側(cè)端面的中心處沿移動(dòng)滑車的長(zhǎng)度方向加工有螺紋通孔，移動(dòng)滑車一端的兩個(gè)側(cè)面上分別安裝有一個(gè)滑動(dòng)軸承，移動(dòng)方管的一端套裝在移動(dòng)滑車另一端的外側(cè)壁上且與移動(dòng)滑車的另一端固定連接，移動(dòng)方管另一端的外壁上加工有掛載孔，固定方管水平設(shè)置，固定方管一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)，固定方管另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)，固定滑車一側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個(gè)滑動(dòng)軸承，固定方管所述另一端套裝在固定滑車另一側(cè)的外壁上且與固定滑車固定連接，變速箱輸出端的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向軸與驅(qū)動(dòng)絲杠的一端傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲杠的另一端穿過(guò)移動(dòng)滑車的螺紋通孔設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)絲杠與螺紋通孔螺紋連接，驅(qū)動(dòng)絲杠的另一端設(shè)置在絲杠拖車的絲杠軸承內(nèi)，固定方管套裝在移動(dòng)方管的外壁上，且電機(jī)控制箱固接在固定方管上靠近第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)的一端，移動(dòng)滑車上的滑動(dòng)軸承與固定方管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，絲杠拖車上的滑動(dòng)軸承與移動(dòng)方管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，固定滑車上的滑動(dòng)軸承與移動(dòng)方管的外壁滑動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)托架、旋轉(zhuǎn)軸套、固定軸套、空心軸、旋轉(zhuǎn)底座、圓錐滾子軸承、深溝球軸承和旋轉(zhuǎn)托架蓋板，旋轉(zhuǎn)托架套裝在固定方管中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板與旋轉(zhuǎn)托架的上端緊固連接將固定方管固定，旋轉(zhuǎn)托架的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套，固定軸套的上端的中心處加工有安裝孔，固定軸套的上端的中心處加工有與安裝孔相通的第一軸承孔，固定軸套的下端的中心處加工有與安裝孔相通的第二軸承孔，第一軸承孔內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承，第二軸承孔內(nèi)安裝有深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)軸套的下端安裝在固定軸套的上端處，空心軸的上端穿過(guò)固定軸套的安裝孔設(shè)置在圓錐滾子軸承內(nèi)，且空心軸的上端與旋轉(zhuǎn)托架固定連接，空心軸的下端安裝在深溝球軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座水平設(shè)置，固定軸套的下端面與旋轉(zhuǎn)底座的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套、固定軸套和空心軸同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架包括第一固定支架、第一固定支架底座、第一手動(dòng)鎖舌板、第一彈簧、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒，第一固定支架上部的側(cè)面加工有第一凹槽，第一固定支架的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽，第一手動(dòng)鎖舌板的下端套裝有第一彈簧，第一彈簧的下端設(shè)置在第一溝槽內(nèi)，第一凹槽的底部加工有工藝孔，第一手動(dòng)鎖舌板與第一溝槽滑動(dòng)連接，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒安裝在第一固定支架上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)穿過(guò)工藝孔設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，第一固定支架垂直固接在第一固定支架底座的上端面上；固定鎖支架包括第二固定支架、第二固定支架底座、第二手動(dòng)鎖舌板、第二彈簧、第二固定支架上部的側(cè)面加工有第二凹槽，第二固定支架的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽，第二手動(dòng)鎖舌板的下端套裝有第二彈簧，第二彈簧的下端設(shè)置在第二溝槽內(nèi)，第二手動(dòng)鎖舌板與第二溝槽滑動(dòng)連接，第二固定支架垂直固接在第二固定支架底座的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座安裝在遙感車頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架安裝在遙感車頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架安裝在遙感車頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)底座的中心、觸發(fā)鎖支架的第一固定支架底座的中心和固定鎖支架的第二固定支架底座的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)底座的中心位于所述直角的頂點(diǎn)處；固定方管的所述一端設(shè)置在遙感車的車尾一端，固定方管的所述另一端位于遙感車的車頭一端且固定方管的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架的第二凹槽內(nèi)；固定方管上的控制面板安裝在遙感車內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)和控制面板之間通過(guò)控制電路與遙感車的電源連接；固定方管的長(zhǎng)度為2730_，移動(dòng)方管的長(zhǎng)度為2750mm。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)絲杠與螺紋通孔螺紋配合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑車的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)方管的伸縮，同時(shí)絲杠拖車本身還防止了驅(qū)動(dòng)絲杠在快速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中由于絲杠本身的少許彎曲而造成的尾部甩尾現(xiàn)象，大大減小了裝置在移動(dòng)過(guò)程中的阻力和噪音，旋轉(zhuǎn)軸套與固定軸套之間由空心軸固定后，由圓錐滾子軸承和深溝球軸承承接，大大降低了本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻力，本實(shí)用新型通過(guò)控制面板控制移動(dòng)方管的伸縮，操作簡(jiǎn)便、工作靈活，可輕松實(shí)現(xiàn)車載運(yùn)行過(guò)程中的攜帶和測(cè)量的要求，移動(dòng)方管的外壁上加工有掛載孔，可以掛載多種生態(tài)遙感儀器，并在遙感車行駛時(shí)，對(duì)遙感車兩側(cè)的遙感目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)橫向伸縮掃描，進(jìn)而獲取目標(biāo)遙感圖像；本實(shí)用新型具有體積小，電源的額定功率較小，野外實(shí)驗(yàn)的工作時(shí)間長(zhǎng)，工作性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的整體裝配圖，圖2是圖1中電機(jī)控制箱一端的放大圖，圖3是圖1中旋轉(zhuǎn)部件8處的放大圖，圖4是圖1中固定滑車6處的放大圖，圖5是本實(shí)用新型的固定方管的主視圖，圖6是本實(shí)用新型的移動(dòng)方管的主視圖，圖7是本實(shí)用新型的移動(dòng)滑車的主視圖，圖8是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)軸套的主視圖，圖9是圖8的俯視圖，圖10是本實(shí)用新型的固定軸套的主視圖，圖11是圖10的仰視圖，圖12是本實(shí)用新型的空心軸的主視圖，圖13是本實(shí)用新型的第一固定支架的主視圖，圖14是圖13的右視圖，圖15是本實(shí)用新型的觸發(fā)鎖支架的裝配圖，圖16是本實(shí)用新型的固定鎖支架的裝配圖，圖17是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)托架的主視圖，圖18是圖17的仰視圖，圖19是圖17的左視圖，圖20是本實(shí)用新型安裝在遙感車頂棚時(shí)的安裝簡(jiǎn)圖，圖21是本實(shí)用新型工作時(shí)的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一:結(jié)合圖1 圖21說(shuō)明，本實(shí)施方式的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置包括電機(jī)控制箱1、驅(qū)動(dòng)絲杠2、固定方管3、移動(dòng)滑車4、絲杠拖車5、固定滑車6、移動(dòng)方管7、旋轉(zhuǎn)部件8、觸發(fā)鎖支架9、固定鎖支架10、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13、萬(wàn)向軸14、控制面板15和多個(gè)滑動(dòng)軸承16，電機(jī)控制箱I內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和變速箱1-2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和變速箱1-2的輸入端傳動(dòng)連接，移動(dòng)方管7水平設(shè)置，移動(dòng)方管7中部的外壁上安裝有觸發(fā)碰頭11，移動(dòng)方管7中部的內(nèi)壁上安裝有絲杠拖車5，絲杠拖車5的上下兩端分別安裝有滑動(dòng)軸承16，絲杠拖車5的一端面的中心處的盲孔5-1內(nèi)安裝有絲杠軸承5-2，移動(dòng)滑車4 一側(cè)端面的中心處沿移動(dòng)滑車4的長(zhǎng)度方向加工有螺紋通孔4-1，移動(dòng)滑車4 一端的兩個(gè)側(cè)面上分別安裝有一個(gè)滑動(dòng)軸承16，移動(dòng)方管7的一端套裝在移動(dòng)滑車4另一端的外側(cè)壁上且與移動(dòng)滑車4的另一端固定連接，移動(dòng)方管7另一端的外壁上加工有掛載孔7-1，固定方管3水平設(shè)置，固定方管3 —端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12，固定方管3另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13，固定滑車6 —側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個(gè)滑動(dòng)軸承16，固定方管3所述另一端套裝在固定滑車6另一側(cè)的外壁上且與固定滑車6固定連接，變速箱1-2輸出端的驅(qū)動(dòng)軸1-2-1通過(guò)萬(wàn)向軸14與驅(qū)動(dòng)絲杠2的一端傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲杠2的另一端穿過(guò)移動(dòng)滑車4的螺紋通孔4-1設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)絲杠2與螺紋通孔4-1螺紋連接，驅(qū)動(dòng)絲杠2的另一端設(shè)置在絲杠拖車5的絲杠軸承5-2內(nèi)，固定方管3套裝在移動(dòng)方管7的外壁上，且電機(jī)控制箱I固接在固定方管3上靠近第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12的一端，移動(dòng)滑車4上的滑動(dòng)軸承16與固定方管3的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，絲杠拖車5上的滑動(dòng)軸承16與移動(dòng)方管7的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，固定滑車6上的滑動(dòng)軸承16與移動(dòng)方管7的外壁滑動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)部件8包括旋轉(zhuǎn)托架8-1、旋轉(zhuǎn)軸套8-2、固定軸套8-3、空心軸8-4、旋轉(zhuǎn)底座8-5、圓錐滾子軸承8-6、深溝球軸承8-7和旋轉(zhuǎn)托架蓋板8-8，旋轉(zhuǎn)托架8_1套裝在固定方管3中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板8-8與旋轉(zhuǎn)托架8-1的上端緊固連接將固定方管3固定，旋轉(zhuǎn)軸套8-2端面的中心處加工有中心孔8-2-1，旋轉(zhuǎn)托架8-1的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套8-2，固定軸套8-3的上端的中心處加工有安裝孔8-3-1，固定軸套8-3的上端的中心處加工有與安裝孔8-3-1相通的第一軸承孔8-3-2，固定軸套8-3的下端的中心處加工有與安裝孔8-3-1相通的第二軸承孔8-3-3，第一軸承孔8-3-2內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承8_6，第二軸承孔8-3-3內(nèi)安裝有深溝球軸承8-7，旋轉(zhuǎn)軸套8-2的下端安裝在固定軸套8_3的上端處，空心軸8-4的上端穿過(guò)固定軸套8-3的安裝孔8-3-1設(shè)置在圓錐滾子軸承8-6內(nèi)，且空心軸8-4的上端穿過(guò)中心孔8-2-1與旋轉(zhuǎn)托架8-1固定連接，空心軸8-4的下端安裝在深溝球軸承8-7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座8-5水平設(shè)置，固定軸套8-3的下端面與旋轉(zhuǎn)底座8-5的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套8-2、固定軸套8-3和空心軸8-4同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架9包括第一固定支架9-1、第一固定支架底座9-2、第一手動(dòng)鎖舌板9-3、第一彈簧9-4、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒9-5，第一固定支架9-1上部的側(cè)面加工有第一凹槽9-1-1，第一固定支架9-1的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽9-1-2，第一手動(dòng)鎖舌板9-3的下端套裝有第一彈簧9-4，第一彈簧9-4的下端設(shè)置在第一溝槽9-1-2內(nèi)，第一凹槽9-1-1的底部加工有工藝孔9-1-1-1，第一手動(dòng)鎖舌板9-3與第一溝槽9-1-2滑動(dòng)連接，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒9-5安裝在第一固定支架9-1上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒9-5的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)9-5-1穿過(guò)工藝孔9-1-1-1設(shè)置在第一凹槽9_1_1內(nèi)，第一固定支架9-1垂直固接在第一固定支架底座9-2的上端面上；固定鎖支架10包括第二固定支架10-1、第二固定支架底座10-2、第二手動(dòng)鎖舌板10-3、第二彈簧10-4、第二固定支架10-1上部的側(cè)面加工有第二凹槽10-1-1，第二固定支架10-1的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽10-1-2，第二手動(dòng)鎖舌板10-3的下端套裝有第二彈簧10-4，第二彈簧10-4的下端設(shè)置在第二溝槽10-1-2內(nèi)，第二手動(dòng)鎖舌板10-3與第二溝槽10-1-2滑動(dòng)連接，第二固定支架10-1垂直固接在第二固定支架底座10-2的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座8-5安裝在遙感車17頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架10安裝在遙感車17頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座8-5位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架9安裝在遙感車17頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件8的旋轉(zhuǎn)底座8-5的中心、觸發(fā)鎖支架9的第一固定支架底座9-2的中心和固定鎖支架10的第二固定支架底座10-2的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件8的旋轉(zhuǎn)底座8-5的中心位于所述直角的頂點(diǎn)處；固定方管3的所述一端設(shè)置在遙感車17的車尾一端，固定方管3的所述另一端位于遙感車17的車頭一端且固定方管3的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架10的第二凹槽10-1-1內(nèi)；控制面板15安裝在遙感車17內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒9-5的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)9-5-1和控制面板15之間通過(guò)控制電路與遙感車17的電源連接；固定方管3的長(zhǎng)度L1為2730mm，移動(dòng)方管7的長(zhǎng)度L2為2750mm。
具體實(shí)施方式
二:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三:結(jié)合圖5說(shuō)明，本實(shí)施方式的固定方管3的寬度W1為60mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四:結(jié)合圖6說(shuō)明,本實(shí)施方式的移動(dòng)方管7的寬度W2為50mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
五:結(jié)合圖12說(shuō)明，本實(shí)施方式的空心軸8-4的長(zhǎng)度L3為123mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或四相同。
具體實(shí)施方式
六:結(jié)合圖7說(shuō)明，本實(shí)施方式的移動(dòng)滑車4的長(zhǎng)度L4為80mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
五相同。
具體實(shí)施方式
七:結(jié)合圖9說(shuō)明，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸套8-2的外徑D1為100mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
六相同。
具體實(shí)施方式
八:結(jié)合圖11說(shuō)明，本實(shí)施方式的固定軸套8-3的外徑D2為100mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
七相同。工作原理:按下固定鎖支架10上的第二手動(dòng)鎖舌板10-3，將本實(shí)用新型的固定方管3通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)并使其離開(kāi)第二凹槽10-1-1，然后松開(kāi)第二手動(dòng)鎖舌板10-3 ;按下觸發(fā)鎖支架9上的第一手動(dòng)鎖舌板9-3，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)本實(shí)用新型的固定方管3至90°，使靠近電機(jī)控制箱I 一側(cè)的固定方管3嵌入到觸發(fā)鎖支架9的第一凹槽9-1-1內(nèi)，并松開(kāi)第一手動(dòng)鎖舌板9-3使其自動(dòng)鎖緊，此時(shí)固定方管3壓迫觸發(fā)鎖支架9上的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)9-5-1,外觸發(fā)開(kāi)關(guān)9-5-1閉合導(dǎo)電,并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13和控制面板15之間構(gòu)成閉合回路；操作控制面板15上的伸長(zhǎng)按鈕使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1正轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲杠2通過(guò)與移動(dòng)滑車4的螺紋通孔4-1螺旋配合，使移動(dòng)滑車4帶動(dòng)移動(dòng)方管7伸長(zhǎng)，隨著移動(dòng)方管7的伸長(zhǎng)，當(dāng)安裝在移動(dòng)方管7外壁的觸發(fā)碰頭11與固定方管3內(nèi)壁的第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13觸碰時(shí)，整個(gè)裝置處于開(kāi)路狀態(tài)，整個(gè)回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1停止旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)方管7停止伸長(zhǎng)工作，將生態(tài)遙感儀器安裝在移動(dòng)方管7的掛載孔7-1上，并對(duì)遙感目標(biāo)進(jìn)行掃描，獲得目標(biāo)遙感圖像；當(dāng)遙感掃描工作完畢后，取下生態(tài)遙感儀器，此時(shí)操作控制面板15上的縮回按鈕使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1反轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲杠2通過(guò)與移動(dòng)滑車4的螺紋通孔4-1螺旋配合，使移動(dòng)滑車4帶動(dòng)移動(dòng)方管7縮回，隨著移動(dòng)方管7的縮回，當(dāng)安裝在移動(dòng)方管7外壁的觸發(fā)碰頭11與固定方管3內(nèi)壁的第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12觸碰時(shí),整個(gè)裝置處于開(kāi)路狀態(tài)，整個(gè)回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1停止旋轉(zhuǎn)；按下固定鎖支架10上的第二手動(dòng)鎖舌板10-3，使靠近電機(jī)控制箱I 一側(cè)的固定方管3通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)并使其嵌入第二凹槽10-1-1中，然后松開(kāi)第二手動(dòng)鎖舌板10-3，從而完成整個(gè)操作過(guò)程。 通過(guò)外觸發(fā)開(kāi)關(guān)9-5-1控制整個(gè)電路的連通與斷電，從而避免了本實(shí)用新型發(fā)生漏電而造成的遙感車17整體帶電或損害其它電子設(shè)備的危險(xiǎn)情況，保證了人員和其它設(shè)備的安全；本實(shí)用新型第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)12和第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)13的使用是為了移動(dòng)方管7在做伸長(zhǎng)和縮短工作時(shí)，使移動(dòng)方管7相對(duì)于固定方管3伸長(zhǎng)最大極限和縮短到最小的極限情況下自動(dòng)斷電，進(jìn)而避免了裝置的損壞，保證了本實(shí)用新型的正常工作，而且安全可靠。
權(quán)利要求1.一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:所述掛載裝置包括電機(jī)控制箱(I)、驅(qū)動(dòng)絲杠(2)、固定方管(3)、移動(dòng)滑車(4)、絲杠拖車(5)、固定滑車￠)、移動(dòng)方管(7)、旋轉(zhuǎn)部件(8)、觸發(fā)鎖支架(9)、固定鎖支架(10)、觸發(fā)碰頭(11)、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(12)、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)(13)、萬(wàn)向軸(14)、控制面板(15)和多個(gè)滑動(dòng)軸承(16)，電機(jī)控制箱⑴內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)和變速箱(1-2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)和變速箱(1-2)的輸入端傳動(dòng)連接，移動(dòng)方管(7)水平設(shè)置，移動(dòng)方管(7)中部的外壁上安裝有觸發(fā)碰頭(11)，移動(dòng)方管(7)中部的內(nèi)壁上安裝有絲杠拖車(5)，絲杠拖車(5)的上下兩端分別安裝有滑動(dòng)軸承(16)，絲杠拖車(5)的一端面的中心處的盲孔(5-1)內(nèi)安裝有絲杠軸承(5-2)，移動(dòng)滑車(4) 一側(cè)端面的中心處沿移動(dòng)滑車(4)的長(zhǎng)度方向加工有螺紋通孔(4-1)，移動(dòng)滑車(4) 一端的兩個(gè)側(cè)面上分別安裝有一個(gè)滑動(dòng)軸承(16)，移動(dòng)方管(7)的一端套裝在移動(dòng)滑車(4)另一端的外側(cè)壁上且與移動(dòng)滑車(4)的另一端固定連接，移動(dòng)方管(7)另一端的外壁上加工有掛載孔(7-1)，固定方管(3)水平設(shè)置，固定方管(3) —端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(12)，固定方管(3)另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)(13)，固定滑車(6)一側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個(gè)滑動(dòng)軸承(16)，固定方管(3)所述另一端套裝在固定滑車￠)另一側(cè)的外壁上且與固定滑車￠)固定連接，變速箱(1-2)輸出端的驅(qū)動(dòng)軸(1-2-1)通過(guò)萬(wàn)向軸(14)與驅(qū)動(dòng)絲杠(2)的一端傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲杠(2)的另一端穿過(guò)移動(dòng)滑車⑷的螺紋通孔(4-1)設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)絲杠(2)與螺紋通孔(4-1)螺紋連接，驅(qū)動(dòng)絲杠(2)的另一端設(shè)置在絲杠拖車(5)的絲杠軸承(5-2)內(nèi)，固定方管(3)套裝在移動(dòng)方管(7)的外壁上，且電機(jī)控制箱(I)固接在固定方管(3)上靠近第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(12)的一端，移動(dòng)滑車(4)上的滑動(dòng)軸承(16)與固定方管(3)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，絲杠拖車(5)上的滑動(dòng)軸承(16)與移動(dòng)方管(7)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，固定滑車(6)上的滑動(dòng)軸承(16)與移動(dòng)方管(7)的外壁滑動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)部件(8)包括旋轉(zhuǎn)托架(8-1)、旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)、固定軸套(8-3)、空心軸(8-4)、旋轉(zhuǎn)底座(8-5)、圓錐滾子軸承(8-6)、深溝球軸承(8_7)和旋轉(zhuǎn)托架蓋板(8-8)，旋轉(zhuǎn)托架(8-1)套裝在固定方管(3)中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板(8-8)與旋轉(zhuǎn)托架(8-1)的上端緊固連接將固定方管(3)固定，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)端面的中心處加工有中心孔(8-2-1)，旋轉(zhuǎn)托架(8-1)的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)，固定軸套(8-3)的上端的中心處加工有安裝孔(8-3-1)，固定軸套(8-3)的上端的中心處加工有與安裝孔(8-3-1)相通的第一軸承孔(8-3-2)，固定軸套(8-3)的下端的中心處加工有與安裝孔(8-3-1)相通的第二軸承孔(8-3-3)，第一軸承孔(8-3-2)內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承(8-6)，第二軸承孔(8-3-3)內(nèi)安裝有深溝球軸承(8-7)，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)的下端安裝在固定軸套(8_3)的上端處，空心軸(8-4)的上端穿過(guò)固定軸套(8-3)的安裝孔(8-3-1)設(shè)置在圓錐滾子軸承(8-6)內(nèi)，且空心軸(8-4)的上端穿過(guò)中心孔(8-2-1)與旋轉(zhuǎn)托架(8-1)固定連接，空心軸(8-4)的下端安裝在深溝球軸承(8-7)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座(8-5)水平設(shè)置，固定軸套(8-3)的下端面與旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)、固定軸套(8-3)和空心軸(8-4)同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架(9)包括第一固定支架(9-1)、第一固定支架底座(9-2)、第一手動(dòng)鎖舌板(9-3)、第一彈簧(9-4)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒(9-5),第一固定支架(9-1)上部的側(cè)面加工有第一凹槽(9-1-1)，第一固定支架(9-1)的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽(9-1-2)，第一手動(dòng)鎖舌板(9-3)的下端套裝有第 一彈簧(9-4)，第一彈簧(9-4)的下端設(shè)置在第一溝槽(9-1-2)內(nèi)，第一凹槽(9-1-1)的底部加工有工藝孔(9-1-1-1)，第一手動(dòng)鎖舌板(9-3)與第一溝槽(9-1-2)滑動(dòng)連接，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒(9-5)安裝在第一固定支架(9-1)上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒(9-5)的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)(9-5-1)穿過(guò)工藝孔(9-1-1-1)設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，第一固定支架(9-1)垂直固接在第一固定支架底座(9-2)的上端面上；固定鎖支架(10)包括第二固定支架(10-1)、第二固定支架底座(10-2)、第二手動(dòng)鎖舌板(10-3)、第二彈簧(10-4)、第二固定支架(10-1)上部的側(cè)面加工有第二凹槽(10-1-1)，第二固定支架(10-1)的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽(10-1-2)，第二手動(dòng)鎖舌板(10-3)的下端套裝有第二彈簧(10-4)，第二彈簧(10-4)的下端設(shè)置在第二溝槽(10-1-2)內(nèi)，第二手動(dòng)鎖舌板(10-3)與第二溝槽(10-1-2)滑動(dòng)連接，第二固定支架(10-1)垂直固接在第二固定支架底座(10-2)的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座(8-5)安裝在遙感車(17)頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架(10)安裝在遙感車(17)頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座(8-5)位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架(9)安裝在遙感車(17)頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件(8)的旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的中心、觸發(fā)鎖支架(9)的第一固定支架底座(9-2)的中心和固定鎖支架(10)的第二固定支架底座(10-2)的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件(8)的旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的中心位于所述直角的頂點(diǎn)處；固定方管(3)的所述一端設(shè)置在遙感車(17)的車尾一端，固定方管(3)的所述另一端位于遙感車(17)的車頭一端且固定方管(3 )的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架(10)的第二凹槽(10-1-1)內(nèi)；控制面板(15)安裝在遙感車(17)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)、觸發(fā)碰頭(11)、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(12)、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)(13)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒(9-5)的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)(9-5-1)和控制面板(15)之間通過(guò)控制電路與遙感車(17)的電源連接。固定方管(3)的長(zhǎng)度(L1)為2730_，移動(dòng)方管(7)的長(zhǎng)度(L2)為 2750mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:固定方管⑶的寬度(W1)為60mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:移動(dòng)方管(7)的寬度(W2)為50mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:空心軸(8-4)的長(zhǎng)度(L3)為123mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:移動(dòng)滑車⑷的長(zhǎng)度(L4)為80mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)的外徑(D1)為IOOmm0
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，其特征在于:固定軸套(8-3)的外徑(D2)為IOOmm0
專利摘要用于遙感車上的生態(tài)遙感儀器掛載裝置，本實(shí)用新型涉及一種車載生態(tài)遙感儀器的掛載裝置，本實(shí)用新型為解決目前地面移動(dòng)3S遙感平臺(tái)中的生態(tài)遙感儀器沒(méi)有專用的掛載裝置的問(wèn)題。移動(dòng)方管中部的內(nèi)壁上安裝有觸發(fā)碰頭和絲杠拖車，固定方管所述另一端套裝在固定滑車另一側(cè)的外壁上且與固定滑車固定連接，移動(dòng)滑車上的滑動(dòng)軸承與固定方管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，絲杠拖車上的滑動(dòng)軸承與移動(dòng)方管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)、第二觸發(fā)開(kāi)關(guān)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)盒的外觸發(fā)開(kāi)關(guān)和控制面板之間通過(guò)控制電路與遙感車的電源連接。本實(shí)用新型用于掛載生態(tài)遙感儀器。
文檔編號(hào)B60R11/00GK203078434SQ20132012565
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者劉寶江, 劉兆禮, 李寶山, 董航 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所