專利名稱：汽車駕駛的自動輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車電子安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車駕駛的自動輔助裝置，用于汽車行駛過程自動判斷安全車距而避免追尾、碰撞等事故的輔助駕駛操作的智能
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的逐年遞增，汽車事故頻頻發(fā)生，給交通安全和經(jīng)濟(jì)社會造成了巨大的損失甚至人員的傷亡。汽車的行車安全性是人們在享受汽車帶來便捷的同時(shí)最關(guān)注的問題。在汽車諸多事故中，汽車追尾、汽車碰撞是非常常見和多發(fā)的交通事故，尤其在高速公路上，由此而產(chǎn)生的事故傷亡、損失也是非常嚴(yán)重的。實(shí)踐證明，在公路上準(zhǔn)確判斷行駛車輛和障礙物的間距，及時(shí)有效的采取制動，對于避免事故發(fā)生或減輕事故損傷程度等都具有非常重要的意義。為了最大限度地減少汽車交通事故發(fā)生的概率，在公路的不同路段，采用醒目的標(biāo)識、標(biāo)語進(jìn)行警示，在公路上設(shè)置車距測試標(biāo)識隨時(shí)提醒駕駛員進(jìn)行車距確認(rèn)。這些措施對于增強(qiáng)駕駛員的安全意識，防患于未然具有相當(dāng)?shù)男Ч?，尤其是對于開始駕車的新手駕駛員來說更為有效。但是，如果僅僅依靠駕駛員自身的判斷車距仍然具有一定的滯后性和錯誤幾率。因此，發(fā)明一種汽車駕駛的自動輔助裝置，根據(jù)路面前后車輛之間的車距及時(shí)自動啟動制動系統(tǒng)，最大限度的利用汽車安全制動距離，避免汽車追尾、碰撞事故的發(fā)生具有重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容
`[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車駕駛的自動輔助裝置，通過超聲測距和傳感器測速準(zhǔn)確判斷行駛汽車之間的車距和車速，及時(shí)有效的進(jìn)行汽車制動，使行駛車輛之間保持安全間距，以避免汽車碰撞、追尾等交通事故的發(fā)生。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種汽車駕駛的自動輔助裝置，包括DSP控制器1、超聲測距儀2、測速傳感器3、AD轉(zhuǎn)換器4、語音模塊5、電源接口 6、顯示單元7、繼電器8和電動機(jī)9 ;超聲測距儀2通過AD轉(zhuǎn)換器4連接至DSP控制器I，測速傳感器3直接連接在DSP控制器I上；DSP控制器(I)經(jīng)過繼電器⑶和電動機(jī)(9)相連接；電動機(jī)9與制動器的制動主缸相連接；電源接口(6)連接至DSP控制器⑴和顯示單元(7);語音模塊5、顯示單元7和DSP控制器I之間雙向通信連接。DSP控制器I選用型號為TMS320C6713型DSP ;超聲波測距儀2中的超聲波接收器選用紅外線檢波接收專用集成電路CX20106芯片；測速傳感器3選用CS3020型霍爾傳感器；語音模塊5選用ZY1420語音模塊；顯示單元7選用型號為MAX7219的數(shù)碼管。本實(shí)用新型的有益效果是一種汽車駕駛的自動輔助裝置，利用超聲波測距和霍爾傳感器測量車速，在DSP控制器中進(jìn)行計(jì)算和判斷，以電動機(jī)驅(qū)動制動系統(tǒng)動作，達(dá)到車距和車速的自動調(diào)節(jié)。本裝置具有成本低，使用方便，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，可以大幅減低車禍的發(fā)生概率，便于推廣使用。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成圖。圖2為本實(shí)用新型的主程序流程圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，包括DSP控制器1、超聲測距儀2、測速傳感器3、AD轉(zhuǎn)換器4、語音模塊
5、電源接口 6、顯示單元7、繼電器8和電動機(jī)9 ;超聲測距儀2通過AD轉(zhuǎn)換器4連接至DSP控制器1，測速傳感器3直接連接在DSP控制器I上；超聲測距儀2測得的汽車間距信息經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換之后傳送至DSP控制器1，測速傳感器3測得的車速信息直接傳送至DSP控制器I ;DSP控制器(I)經(jīng)過繼電器(8)和電動機(jī)(9)相連接，根據(jù)車距、車速信息的分析結(jié)果向繼電器8發(fā)送控制指令，啟動電動機(jī)9工作；電動機(jī)9與制動器的制動王缸相連接，帶動制動主缸動作使制動器制動；電源接口(6)連接至DSP控制器(I)和顯示單元(7)，車載電源通過電源接口 6給DSP控制器I和顯示單元7供電；語音模塊5、顯示單元7和DSP控制器I之間進(jìn)行雙向連接通信。DSP控制器I選用型號為TMS320C6713型DSP ;超聲波測距儀2中的超聲波接收器選用紅外線檢波接收專用集成電路CX20106芯片；測速傳感器3選用CS3020型霍爾傳感器；語音模塊5選用ZY1420語音模塊；顯示單元7選用型號為MAX7219的數(shù)碼管。超聲測距儀2的超聲波發(fā)射電路由DSP控制器I輸出的40kHz的方波信號經(jīng)過三極管功率放大，推動超聲換能器工作，發(fā)出超聲波，經(jīng)前方汽車或障礙物反射傳至超聲波接收器。超聲波接收電路是以集成電路CX20106A為核心，將超聲接收器輸入的超聲波電信號進(jìn)行放大、整形、輸出。集成電路CX20106A為一款紅外線檢波接收的專用芯片，接收的信號頻率為38kHz，與超聲波40kHz頻率比較接近，完全可以用于超聲波的接收。車速傳感器3由霍爾傳感器的輸出端和DSP連接組成?；魻杺鞲衅鞑捎肅S3020傳感器，是對磁敏感的傳感元件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路(OC)門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。VCC接電源，GND接地，輸出端接DSP控制器就能直接計(jì)算出汽車的車速。顯示單元7由DSP控制器I控制MAX7219驅(qū)動數(shù)碼管，這里用四位數(shù)碼管顯示，用前兩位顯示車速和后兩位顯示車距的。參照圖2，本裝置通過超聲波測距和霍爾傳感器測速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集并在數(shù)碼管中顯示出來，由DSP控制器操縱汽車的制動裝置。在具體實(shí)施過程中，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，超聲測距儀2的超聲波發(fā)射電路發(fā)出超聲波，經(jīng)前方汽車或障礙物反射傳至超聲波接收器。接收到超聲波的同時(shí)采集車速數(shù)據(jù)，由車距和車速信息判斷車距是否安全。當(dāng)車距安全是繼續(xù)間隔發(fā)送超聲波和采集車速信息；如果車距已經(jīng)不安全時(shí)，由DSP控制器向繼電器發(fā)動控制指令，繼電器啟動并接通電機(jī)，在電動機(jī)作用下給制動王缸施加制動力，汽車開始減速同時(shí)進(jìn)行超聲測距和測速。當(dāng)車距重新安全時(shí)制動解除。
因此，本裝置通過保持安全車距使汽車保持一定的安全性，為了不跟汽車的超車功能相抵觸，在系統(tǒng)工作過程中進(jìn)行語音提醒，如果駕駛員在語音提醒過程中繼續(xù)加速，則不啟動制動系統(tǒng)，讓·汽車保持相應(yīng)的超車加速性能。
權(quán)利要求1.一種汽車駕駛的自動輔助裝置，其特征包括DSP控制器(I)、超聲測距儀(2)、測速傳感器(3)、AD轉(zhuǎn)換器(4)、語音模塊(5)、電源接口(6)、顯示單元(7)、繼電器⑶和電動機(jī)(9);超聲測距儀(2)通過AD轉(zhuǎn)換器(4)連接至DSP控制器(I)，測速傳感器(3)直接連接在DSP控制器⑴上；DSP控制器⑴經(jīng)過繼電器⑶和電動機(jī)(9)相連接；電動機(jī)(9)與制動器的制動主缸相連接；電源接口(6)連接至DSP控制器⑴和顯示單元(7);語音模塊(5)、顯示單元(7)和DSP控制器⑴之間雙向通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車駕駛的自動輔助裝置，其特征在于DSP控制器(I)選用型號為TMS320C6713型DSP;超聲波測距儀(2)中的超聲波接收器選用紅外線檢波接收專用集成電路CX20106芯片；測速傳感器(3)選用CS3020型霍爾傳感器；語音模塊(5)選用ZY1420語音模塊；顯示·單元(7)選用型號為MAX7219的數(shù)碼管。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車駕駛的自動輔助裝置，通過超聲測距和傳感器測速準(zhǔn)確測量行駛汽車之間的車距和車速，把測量的數(shù)據(jù)送入DSP控制器，由DSP控制器將測量的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的車速和安全車距進(jìn)行比較，當(dāng)汽車車速一定的情況下，車距小于安全車距時(shí)，DSP控制器就通過繼電器和電動機(jī)控制汽車的制動系統(tǒng)是汽車重新保持安全的間距。本裝置具有成本低，使用方便，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，可以大幅降低車禍的發(fā)生概率，便于推廣使用。
文檔編號B60R21/0134GK203126821SQ201320156048
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者侯紅玲 申請人:陜西理工學(xué)院