電池取放夾持裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電池取放夾持裝置，包括夾持本體，安裝至夾持本體上表面的上吸翻板部，用于從電池的上方取放電池；安裝在夾持本體的下表面的后側(cè)推拉部，用于從電池倉(cāng)的橫向深度方向?qū)﹄姵剡M(jìn)行抓取或裝載；安裝在夾持本體兩側(cè)的兩側(cè)手臂抱緊部，能夠從中轉(zhuǎn)平臺(tái)上可靠地抓取電池，并保證電池在中轉(zhuǎn)過(guò)程中從各個(gè)方向進(jìn)行限制，防止電池脫落；所述電池取放夾持裝置特別適用于從電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行換電的場(chǎng)景。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電池取放夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及電池夾持【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及電池取放夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]低排放、耗油少的新能源車(chē)近年來(lái)迅速崛起，電動(dòng)汽車(chē)由于其動(dòng)力能源為可再生的綠色能源-電能，因此，逐漸走入人們的生活。電動(dòng)汽車(chē)是以車(chē)載電源作為動(dòng)力的，車(chē)載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠?yàn)槠?chē)提供足夠的電能，可充電電池的重量和體積都較大，為了更方便地從電動(dòng)汽車(chē)中取放可充電電池，急需一種電池取放夾持裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池取放夾持裝置，以實(shí)現(xiàn)方便地取放電池，技術(shù)方案如下:
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池取放夾持裝置，包括:夾持本體、用于從電池上方吸附電池的上吸翻板部、用于從電池的后側(cè)面取放電池的后側(cè)推拉部，以及兩個(gè)從電池的兩側(cè)面抱緊電池的兩側(cè)手臂抱緊部；
[0005]所述上吸翻板部設(shè)置在所述夾持本體的上表面；
[0006]所述后側(cè)推拉部設(shè)置在所述夾持本體的下表面；
[0007]兩個(gè)所述兩側(cè)手臂抱緊部分別設(shè)置在所述夾持本體的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述上吸翻板部包括:上吸氣缸、上吸盤(pán)以及翻板；
[0009]所述上吸氣缸固定在所述夾持本體上；
[0010]所述翻板的一端與所述上吸氣缸的活塞桿連接，且所述翻板的另一端固定在所述夾持本體上；
[0011]所述上吸盤(pán)固定在所述翻板上。
[0012]優(yōu)選的，所述上吸翻板部包括:上吸氣缸、電磁鐵和翻板；
[0013]所述上吸氣缸固定在所述夾持本體上；
[0014]所述翻板的一端與所述上吸氣缸的活塞桿連接，且所述翻板的另一端固定在所述夾持本體上；
[0015]所述電磁鐵固定在所述翻板上。
[0016]優(yōu)選的，所述翻板包括連接構(gòu)成L型的第一平板和第二平板。
[0017]優(yōu)選的，所述后側(cè)推拉部包括:推拉氣缸、推拉吸盤(pán)、安裝板；
[0018]所述推拉氣缸固定在所述夾持本體的下表面；
[0019]所述安裝板固定在所述推拉氣缸的活塞桿上；
[0020]所述推拉吸盤(pán)固定在所述安裝板上。
[0021]優(yōu)選的，所述后側(cè)推拉部包括:推拉氣缸、電磁鐵、安裝板；
[0022]所述推拉氣缸固定在所述夾持本體的下表面；[0023]所述安裝板固定在所述推拉氣缸的活塞桿上；
[0024]所述電磁鐵固定在所述安裝板上。
[0025]優(yōu)選的，所述兩側(cè)手臂抱緊部包括:抱緊部、可擺動(dòng)氣缸及回旋軸；
[0026]所述可擺動(dòng)氣缸的一端固定在所述夾持本體的底面；
[0027]所述回旋軸的一端與所述可擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，另一端通過(guò)連桿與所述抱緊部連接。
[0028]優(yōu)選的，所述抱緊部包括擺動(dòng)手臂底部板，擺動(dòng)手臂底部板通過(guò)直裝滾輪和橫裝滾輪固定在設(shè)置在所述夾持本體的側(cè)面的連桿上；
[0029]所述擺動(dòng)手臂底部板的底面平板的前端具有彎折，且所述彎折與所述底面平板構(gòu)成L型。
[0030]優(yōu)選的，所述上吸氣缸、推拉氣缸或可擺動(dòng)氣缸連接進(jìn)氣管。
[0031]優(yōu)選的，上述的電池取放夾持裝置還包括:設(shè)置在所述進(jìn)氣管處，用于檢測(cè)所述進(jìn)氣管處的壓縮空氣的壓力的壓力傳感器。
[0032]優(yōu)選的，上述的電池取放夾持裝置還包括:設(shè)置在所述上吸盤(pán)處的上吸盤(pán)真空度傳感器。
[0033]優(yōu)選的，上述的電池取放夾持裝置還包括:設(shè)置在所述推拉吸盤(pán)處的推拉吸盤(pán)真空度傳感器。
`[0034]優(yōu)選的，上述的電池取放夾持裝置還包括:安裝在所述安裝板上的安裝板接近開(kāi)關(guān)。
[0035]優(yōu)選的，所述推拉氣缸為雙級(jí)推拉氣缸。
[0036]本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾姵厝》艎A持裝置，包括夾持本體，安裝至夾持本體上表面的上吸翻板部，用于從電池的上方取放電池；安裝在夾持本體的下表面的后側(cè)推拉部，用于從電池倉(cāng)的橫向深度方向?qū)﹄姵剡M(jìn)行榨取或裝載；安裝在夾持本體兩側(cè)的兩側(cè)手臂抱緊部，用于從中轉(zhuǎn)平臺(tái)上抓取電池。所述電池取放夾持裝置特別適用于從電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行換電的場(chǎng)
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【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一種電池取放夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0040]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，示出了本申請(qǐng)實(shí)施例一種電池取放夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池取放夾持裝置包括:夾持本體1、上吸翻板部、后側(cè)推拉部以及兩側(cè)手臂抱緊部，其中，所述上吸翻板部的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述兩側(cè)手臂抱緊部的數(shù)量為兩個(gè)。
[0041]至少兩個(gè)上吸翻板部均設(shè)置在夾持本體I的上表面，所述上吸翻板部用于從電池的上方取放電池。
[0042]上吸翻板部包括:上吸氣缸2、上吸盤(pán)3、翻板4，其中，上吸氣缸2固定在夾持本體I的上表面上，且上吸氣缸2可以繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；翻板4的一端固定在夾持本體I上，另一端與上吸氣缸2的活塞桿可旋轉(zhuǎn)連接，上吸盤(pán)3固定在翻板4上，上吸盤(pán)3用于吸附電池。上吸氣缸2通過(guò)抽取或釋放壓縮氣體，使翻板4繞固定在夾持本體I的一側(cè)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨著翻板4的翻轉(zhuǎn)角度的改變，上吸氣缸2繞其固定在夾持本體I上的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)從電池的縱向?qū)﹄姵剡M(jìn)行抓取或裝載；
[0043]配合后側(cè)推拉部，上吸翻板部通過(guò)上吸氣缸驅(qū)動(dòng)具有兩種工作狀態(tài):其一，當(dāng)后側(cè)推拉部在抓取電池時(shí)，翻板保持上翻狀態(tài)，使得電池取放夾持裝置不會(huì)因?yàn)榉宓膶挾榷绊懽陨碓诳拷妱?dòng)汽車(chē)車(chē)身或充電電池倉(cāng)時(shí)的距離；其二，當(dāng)后側(cè)推拉部完成取電池動(dòng)作后，翻板扣下，同時(shí)，通過(guò)上吸氣缸帶動(dòng)上吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，上吸盤(pán)抽真空吸附住電池。
[0044]優(yōu)選的，翻板4可以包括聯(lián)接成L型的第一平板和第二平板，所述第一平板與所述上吸氣缸連接，所述第二平板設(shè)置在所述第一平板的前端部，且所述第二平板與所述第一平板垂直，具體實(shí)施時(shí)，所述第一平板和所述第二平板大致垂直即可，當(dāng)所述第一平板轉(zhuǎn)至水平方向時(shí)，所述第二平板從電池的前端進(jìn)行限制，防止電池從電池取放夾具的前端滑落。
[0045]在本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例中，所述上吸翻板部可以包括:上吸氣缸、電磁鐵和翻板，與上述的上吸翻板部不同的是，將所述吸盤(pán)更換為電磁鐵；此種電磁鐵式上吸翻板部與上述吸盤(pán)式的上吸翻板部的工作過(guò)程相同，此處不再贅述。
[0046]后側(cè)推拉部設(shè)置在夾持本體I的下表面上，用于從電池倉(cāng)的橫向深度方向抓取或裝載電池。
[0047]具體實(shí)施時(shí)，后側(cè)推拉部可以包括:安裝板5、推拉吸盤(pán)6和推拉氣缸7，其中，推拉氣缸7固定在夾持本體I的下表面，安裝板固定在推拉氣缸的活塞桿上，推拉吸盤(pán)6固定在安裝板5上，推拉吸盤(pán)6用于吸附電池。
[0048]優(yōu)選的,推拉氣缸7為雙級(jí)推拉氣缸,大大增加了推拉氣缸的移動(dòng)距離。
[0049]通過(guò)推拉氣缸7抽取或釋放壓縮氣體，帶動(dòng)安裝板5前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電池在電池倉(cāng)的橫向深度方向前后移動(dòng)。
[0050]在本申請(qǐng)的另一具體實(shí)施例中，所述后側(cè)推拉部可以包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板和推拉吸盤(pán)，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向前或向后直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)由推拉吸盤(pán)吸附住的電池移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池的移動(dòng)。具體的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為鏈條或螺桿。
[0051]在本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例中，上述實(shí)施例提供的后側(cè)推拉部中的吸盤(pán)更換為電磁鐵，其他結(jié)構(gòu)相同。所述電磁鐵的狀態(tài)由相應(yīng)的控制電路控制，此種上吸翻板部適用于外殼為鐵殼的電池。電磁鐵式的后側(cè)推拉部與吸盤(pán)式的后側(cè)推拉部的工作過(guò)程相同，此處不再贅述。
[0052]兩個(gè)兩側(cè)手臂抱緊部分別設(shè)置在夾持本體I的兩個(gè)側(cè)面上，用于從電池的兩側(cè)夾持抱緊電池，實(shí)現(xiàn)從中轉(zhuǎn)站抓取電池。
[0053]兩側(cè)手臂抱緊部包括:抱緊部8、可擺動(dòng)氣缸(圖中未示出)及回旋軸10，其中，可擺動(dòng)氣缸的一端通過(guò)軸套固定在夾持本體I的底面，可擺動(dòng)氣缸的活塞桿與回旋軸10的一端可旋轉(zhuǎn)連接，回旋軸10的另一端連接設(shè)置在所述夾持本體I側(cè)面上的連桿9上；抱緊部8固定在連桿9上。
[0054]抱緊部8包括直裝滾輪、橫裝滾輪、擺動(dòng)手臂底部板，其中，擺動(dòng)手臂底部板通過(guò)直裝滾輪和橫裝滾輪固定在連桿9上。
[0055]優(yōu)選的，所述擺動(dòng)手臂底部板的前端具有彎折，即所述擺動(dòng)手臂底部板的底面板和其前端的彎折形成L型板，實(shí)現(xiàn)從電池的前面限制電池，從而防止電池從電池取放夾持裝置的前端脫落。
[0056]回旋軸10通過(guò)氣缸擺動(dòng)支點(diǎn)和萬(wàn)向接頭與可擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接。
[0057]兩側(cè)手臂抱緊部通過(guò)可擺動(dòng)氣缸抽取或釋放壓縮氣體，使可擺動(dòng)氣缸內(nèi)的活塞桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)回旋軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，將抱緊部8向內(nèi)側(cè)拉至電池兩側(cè)面或電池底部，并抱緊電池。
[0058]上述的電池取放夾持裝置的整體的工作過(guò)程如下:
[0059]當(dāng)從電動(dòng)汽車(chē)電池倉(cāng)或充電電池倉(cāng)抓取電池時(shí)，上吸氣缸2收回，使上吸盤(pán)翻板4保持上翻狀態(tài)，避免由于上吸盤(pán)翻板4處于扣下?tīng)顟B(tài)時(shí)的寬度影響該電池取放夾持裝置靠近汽車(chē)車(chē)身或充電倉(cāng)；可擺動(dòng)氣缸9收回，使擺動(dòng)手臂8收至電池的兩側(cè)面。由機(jī)器人將電池取放夾持裝置移動(dòng)至電動(dòng)汽車(chē)的電池倉(cāng)的位置，推拉氣缸7伸出，帶動(dòng)安裝板5和推拉吸盤(pán)6向外伸出，直至接觸到電池，推拉吸盤(pán)6抽真空吸附住電池的后側(cè)面，推拉氣缸7收回，將電池從電動(dòng)汽車(chē)的電池倉(cāng)中抓取出，并將電池收入近兩側(cè)抱緊裝置的擺動(dòng)手臂的框架內(nèi)。上吸氣缸2伸出，使翻板4扣下，上吸盤(pán)3下降至電池的頂部時(shí)，上吸盤(pán)3抽取真空吸附住電池，實(shí)現(xiàn)可靠地抓取電池，在由機(jī)器人或相應(yīng)的機(jī)械裝置帶動(dòng)電池取放夾持裝置移動(dòng)到指定位置的過(guò)程中，該電池取放夾持裝置能夠從電池的各個(gè)面對(duì)電池進(jìn)行限制，防止電池脫落。
[0060]當(dāng)從中轉(zhuǎn)平臺(tái)抓取電池時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械手臂帶動(dòng)電池取放夾持裝置至電池上方，可擺動(dòng)氣缸9伸出，通過(guò)擺動(dòng)手臂連桿和擺動(dòng)手臂直桿將擺動(dòng)手臂8圍繞固定在夾持本體I上的軸套向向外伸展至高于電池底部的位置兩側(cè)。機(jī)器人帶動(dòng)電池取放夾持裝置下降至電池上平面。上吸氣缸2伸出，翻板4扣下，上吸盤(pán)3抽真空吸附住電池的上平面，機(jī)器人的機(jī)械手臂帶動(dòng)電池取放夾持裝置向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)電池向上移動(dòng)?？蓴[動(dòng)氣缸9收回，帶動(dòng)擺動(dòng)手臂8向內(nèi)側(cè)收回至電池的兩側(cè)面并夾住電池，機(jī)器人帶動(dòng)電池夾持裝置運(yùn)動(dòng)至指定位置。
[0061]當(dāng)將電池送進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)電池倉(cāng)或充電電池倉(cāng)時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)至電動(dòng)汽車(chē)電池倉(cāng)或充電電池倉(cāng)前時(shí)，上吸盤(pán)3釋放，上吸氣缸2收回，電池自由擱置在擺動(dòng)手臂的滾輪上，推拉氣缸7伸出，帶動(dòng)安裝板5向前運(yùn)動(dòng)，將電池從兩側(cè)的擺動(dòng)手臂的滑道上推進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)的電池倉(cāng)內(nèi)，完成放電的動(dòng)作。
[0062]本實(shí)施例提供的電池取放夾持裝置，采用雙級(jí)氣缸作為推拉氣缸，從而使該裝置本體的后側(cè)長(zhǎng)度大大減少，降低了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的干涉機(jī)會(huì)；采用上翻式上吸盤(pán)翻板部，在抓取電池時(shí)，使得夾具不會(huì)因?yàn)榉宓膶挾扔绊戨姵厝》艎A持裝置在靠近電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身或充電倉(cāng)時(shí)的距離，從而有效增加了電池取放夾持裝置的后側(cè)推拉吸盤(pán)的有效深度。該電池取放夾持裝置具有兩側(cè)抱緊部和后側(cè)推拉部，因此該裝置尤其適用于底盤(pán)換電的扁平電池。
[0063]上述實(shí)施例提供的電池取放夾持裝置還包括傳感器組，具體的，傳感器組包括:壓力傳感器、上吸盤(pán)真空度傳感器、推拉吸盤(pán)真空度傳感器、安裝板接近開(kāi)關(guān)，其中:
[0064]壓力傳感器設(shè)置在與上吸氣缸、推拉氣缸或可擺動(dòng)氣缸連接的進(jìn)氣管上，用于檢測(cè)進(jìn)氣管的壓縮空氣的壓力，若進(jìn)氣管的壓縮空氣的壓力未達(dá)到壓力設(shè)定值時(shí)，則電池取放夾持裝置不能啟動(dòng)或運(yùn)行停止；
[0065]上吸盤(pán)真空度傳感器設(shè)置在上吸盤(pán)處，用于檢測(cè)上吸盤(pán)的真空度，若上吸盤(pán)的真空度達(dá)到設(shè)定值則啟動(dòng)下一動(dòng)作，若上吸盤(pán)的真空度未達(dá)到設(shè)定值則運(yùn)行停止；
[0066]推拉吸盤(pán)真空度傳感器設(shè)置在推拉吸盤(pán)處，用于檢測(cè)推拉吸盤(pán)的真空度，若推拉吸盤(pán)的真空度達(dá)到設(shè)定值則啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，若推拉吸盤(pán)的真空度未達(dá)到設(shè)定值則運(yùn)行停止;
[0067]安裝板接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在安裝板上，當(dāng)安裝板觸及電池時(shí)，安裝板接近開(kāi)關(guān)輸出一信號(hào)，使推拉氣缸停止運(yùn)行，并啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。
[0068]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。
[0069]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池取放夾持裝置，其特征在于，包括:夾持本體、用于從電池上方吸附電池的上吸翻板部、用于從電池的后側(cè)面取放電池的后側(cè)推拉部，以及兩個(gè)從電池的兩側(cè)面抱緊電池的兩側(cè)手臂抱緊部； 所述上吸翻板部設(shè)置在所述夾持本體的上表面； 所述后側(cè)推拉部設(shè)置在所述夾持本體的下表面； 兩個(gè)所述兩側(cè)手臂抱緊部分別設(shè)置在所述夾持本體的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述上吸翻板部包括:上吸氣缸、上吸盤(pán)以及翻板； 所述上吸氣缸固定在所述夾持本體上； 所述翻板的一端與所述上吸氣缸的活塞桿連接，且所述翻板的另一端固定在所述夾持本體上； 所述上吸盤(pán)固定在所述翻板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述上吸翻板部包括:上吸氣缸、電磁鐵和翻板； 所述上吸氣缸固定在所述夾持本體上； 所述翻板的一端與所述上吸氣缸的活塞桿連接，且所述翻板的另一端固定在所述夾持本體上； 所述電磁鐵固定在所述翻板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述翻板包括連接構(gòu)成L型的第一平板和第二平板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述后側(cè)推拉部包括:推拉氣缸、推拉吸盤(pán)、安裝板； 所述推拉氣缸固定在所述夾持本體的下表面； 所述安裝板固定在所述推拉氣缸的活塞桿上； 所述推拉吸盤(pán)固定在所述安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述后側(cè)推拉部包括:推拉氣缸、電磁鐵、安裝板； 所述推拉氣缸固定在所述夾持本體的下表面； 所述安裝板固定在所述推拉氣缸的活塞桿上； 所述電磁鐵固定在所述安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述兩側(cè)手臂抱緊部包括:抱緊部、可擺動(dòng)氣缸及回旋軸； 所述可擺動(dòng)氣缸的一端固定在所述夾持本體的底面； 所述回旋軸的一端與所述可擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，另一端通過(guò)連桿與所述抱緊部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述抱緊部包括擺動(dòng)手臂底部板，擺動(dòng)手臂底部板通過(guò)直裝滾輪和橫裝滾輪固定在設(shè)置在所述夾持本體的側(cè)面的連桿上; 所述擺動(dòng)手臂底部板的底面平板的前端具有彎折，且所述彎折與所述底面平板構(gòu)成L型。
9.根據(jù)權(quán)利要求2、3任一項(xiàng)所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述上吸氣缸連接進(jìn)氣管。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，還包括:設(shè)置在所述進(jìn)氣管處，用于檢測(cè)所述進(jìn)氣管處的壓縮空氣的壓力的壓力傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，還包括:設(shè)置在所述上吸盤(pán)處的上吸盤(pán)真空度傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，還包括:設(shè)置在所述推拉吸盤(pán)處的推拉吸盤(pán)真空度傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，還包括:安裝在所述安裝板上的安裝板接近開(kāi)關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電池取放夾持裝置，其特征在于，所述推拉氣缸為雙級(jí)推拉氣缸。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK203450101SQ201320302899
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】張帆, 鄭正仙, 林曉斌, 楊曉東, 鐘猛 申請(qǐng)人:杭州市電力局, 杭州大有科技發(fā)展有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司