車輛無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛無線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ZigBee遙控裝置和ZigBee車輛控制中心，二者通過ZigBee無線通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完成車輛的控制指令，本實用新型從根本上杜絕了因犯罪分子采用汽車防盜器干擾器干擾、屏蔽而無法下鎖的安全問題。
【專利說明】車輛無線控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛無線控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于ZigBee技術(shù)的車輛無線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車已經(jīng)融入了人們的生活，為了方便人們使用汽車，汽車廠商們都普遍使用了遙控鑰匙的設(shè)計，遙控鑰匙可以遙控車鎖，在常規(guī)的智能鑰匙系統(tǒng)中，駕駛員無需插入鑰匙就可對車輛進(jìn)行開鎖，并且如果智能鑰匙在車內(nèi)，則駕駛員無需插入鑰匙而是使用點火開關(guān)就可啟動車輛。汽車遙控鑰匙原理主要是利用遙控器發(fā)射一組密碼信號，車載接收器接收到后，就會執(zhí)行司機(jī)的相應(yīng)指令，但這種無線信號發(fā)射技術(shù)的安全性很差，如果周邊環(huán)境內(nèi)存在較強(qiáng)的微波干擾或相近波段電磁波，遙控鎖就可能失靈。一些犯罪分子采用汽車防盜器干擾器，能發(fā)出多個頻段的強(qiáng)干擾信號，在40米范圍內(nèi)所有的遙控器都會受到干擾、屏蔽而無法上鎖，車主雖按下遙控器，但其實汽車是“假上鎖”狀態(tài)，車主走開后盜賊便進(jìn)入車內(nèi)實施盜竊。
[0003]而目前市場的一些車輛上使用生物識別技術(shù)對車輛進(jìn)行控制，比如:通過指紋識別技術(shù)實現(xiàn)駕駛者對車輛的解鎖動作，且在一些技術(shù)文獻(xiàn)中也有揭露采用生物識別技術(shù)應(yīng)用于車輛中，車輛上設(shè)有的生物識別系統(tǒng)對駕駛者的指紋等信息進(jìn)行識別，識別后可根據(jù)存儲庫中存儲的駕駛者對應(yīng)的使用習(xí)慣配置文件，對車輛的電子系統(tǒng)進(jìn)行控制。上述的指紋識別技術(shù)也存在著一些缺陷，比如:一些用戶的手指指紋上經(jīng)常發(fā)生脫皮現(xiàn)象，這樣導(dǎo)致用戶沒有固定的指紋，車輛的指紋識別系統(tǒng)無法對其進(jìn)行識別，無法對車輛進(jìn)行控制。
[0004]針對于上述安全問題，現(xiàn)有的各種基于無線機(jī)制的方法都不能克服，由于采用的技術(shù)均為單向通信，不能實現(xiàn)接收信號后的信息反饋，同時無法實現(xiàn)安全加密動作，故無法從根本上解決問題。
[0005]ZigBee是一種新型的短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復(fù)雜度的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；其采取了 IEEE802.1.4強(qiáng)有力的無線物理層所規(guī)定的全部有限:省點、簡單、成本又低的規(guī)格；并且增加了邏輯網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)安全和應(yīng)用層。ZigBee無線傳輸帶寬在20-250KB/S范圍，適合傳感器數(shù)據(jù)采集和控制數(shù)據(jù)的傳輸，ZigBee無線可以組建大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點容量達(dá)到65535個，具有非常強(qiáng)大的組網(wǎng)優(yōu)勢。ZigBee提供了三級安全模式，包括無安全設(shè)定、使用訪問控制清單(Access Control List, ACL)防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES 128)的對稱密碼，以靈活確定其安全屬性。當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾，無法正常工作時，整個網(wǎng)絡(luò)可以動態(tài)的切換到另一個工作信道上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種車輛無線控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的車輛無線控制技術(shù)中無線信號發(fā)射技術(shù)的安全性很差，且無法得到接收到車輛狀態(tài)的反饋信息的問題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種車輛無線控制系統(tǒng)，包括=ZigBee遙控裝置和ZigBee車輛控制中心，該ZigBee遙控裝置內(nèi)集成有ZigBee天線及ZigBee處理芯片，接收用戶的遙控指令，并通過ZigBee無線傳輸方式將車輛遙控指令發(fā)送至ZigBee車輛控制中心，其中上述的ZigBee遙控裝置內(nèi)設(shè)有警示模塊，所述的ZigBee處理芯片對接收到的狀態(tài)反饋信息進(jìn)行分析，將分析結(jié)果通過警示模塊提示給車主。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，上述的各功能模塊執(zhí)行控制車輛門鎖開啟/關(guān)閉、后備箱開啟、或車輛啟動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，上述的ZigBee車輛控制中心內(nèi)還集成有上網(wǎng)模塊，采用移動通信廠商的3G或4G通信技術(shù)與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，上述的云端服務(wù)器內(nèi)存儲有授權(quán)的移動通信終端數(shù)據(jù)信息，并將接收到的ZigBee車輛控制中心發(fā)出的數(shù)據(jù)信息分析、處理后發(fā)送給授權(quán)的移動通信終端。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，上述的授權(quán)的移動通信終端接收上述云端服務(wù)器發(fā)送的狀態(tài)反饋信息。
[0012]此外，本實用新型的車輛無線控制系統(tǒng)，所述的授權(quán)的移動通信終端連接云端服務(wù)器后，用戶還可于移動通信終端發(fā)出車輛的遙控指令，車輛遙控指令經(jīng)云端服務(wù)器傳輸至對應(yīng)車輛上的ZigBee車輛控制中心，該ZigBee車輛控制中心通過其上集成的上網(wǎng)模塊接收所述的車輛遙控指令，并經(jīng)解碼分析后通過車輛通訊總線發(fā)布，控制各功能模塊完成相應(yīng)的指令動作。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型的車輛無線控制系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的狀態(tài)信息反饋方法，確保了用戶在遙控車輛時的安全性，有效地防止了車輛周邊環(huán)境內(nèi)存在較強(qiáng)的微波干擾或相近波段電磁波，遙控鎖就可能失靈的現(xiàn)象，且用戶在發(fā)出車輛遙控指令后可通過不同的方式接收到指令是否有效完成的反饋信息，從根本上杜絕了因犯罪分子采用汽車防盜器干擾器干擾、屏蔽而無法下鎖的安全問題。此外，本實用新型的車輛無線控制系統(tǒng)中，當(dāng)車輛需要遠(yuǎn)程遙控時，遙控鑰匙無法進(jìn)行操作，用戶可通過預(yù)先授權(quán)的移動通信終端實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1繪示本實用新型車輛無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2繪示本實用新型中ZigBee遙控裝置與ZigBee車輛控制中心通訊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖3繪示本實用新型中ZigBee車輛控制中心與移動終端通訊的結(jié)構(gòu)框圖。【具體實施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0019]參照圖1至圖3所示，本實用新型的一種車輛無線控制系統(tǒng)，于實施例中，包括:ZigBee遙控裝置和ZigBee車輛控制中心，其中:
[0020]所述的ZigBee遙控裝置指代車輛遙控鑰匙，其內(nèi)集成有ZigBee天線及ZigBee處理芯片，用戶可通過其上設(shè)有的功能按鍵發(fā)出車輛遙控指令，如:控制車輛門鎖開啟/關(guān)閉、后備箱開啟、或車輛啟動，且通過ZigBee無線傳輸方式將車輛遙控指令發(fā)送至上述的ZigBee車輛控制中心；
[0021]所述的ZigBee車輛控制中心具體指代現(xiàn)有車輛上的中心控制系統(tǒng)，其具有zigbee芯片模塊可接收外界發(fā)送的ZigBee無線數(shù)據(jù)信號并進(jìn)行分析處理，其可對上述ZigBee遙控裝置的身份進(jìn)行識別，并判斷接收到的車輛遙控指令，根據(jù)分析的結(jié)果通過車輛通訊總線發(fā)布，車輛通訊總線傳遞遙控指令信號給車輛的各功能模塊，執(zhí)行各遙控指令動作，所述的各功能模塊包括:車輛門鎖控制系統(tǒng)、車輛啟動系統(tǒng)、車輛照明系統(tǒng)等，執(zhí)行控制車輛門鎖開啟/關(guān)閉、后備箱開啟、或車輛啟動，此外，該ZigBee車輛控制中心控制完成上述遙控指令對應(yīng)的控制動作后，產(chǎn)生一指令完成數(shù)據(jù)信息，并將指令完成數(shù)據(jù)信息反饋給上述的ZigBee遙控裝置；以及，
[0022]上述的ZigBee遙控裝置內(nèi)設(shè)有警示模塊，其與ZigBee處理芯片數(shù)據(jù)連接，ZigBee處理芯片對上述接收到的指令完成數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，經(jīng)分析處理后控制警示模塊發(fā)出警示以提示車主是否有完成車輛遙控指令，其中，該警示模塊可以為一個LED指示燈、一個機(jī)械振蕩器和一個聲音器件的其中之一或其組合。
[0023]于較佳實施例中，上述的ZigBee車輛控制中心內(nèi)還集成有上網(wǎng)模塊，主要采用目前移動通信廠商的3G或4G通信技術(shù)，其連接互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)后與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，云端服務(wù)器內(nèi)存儲有遙控車輛指令的對應(yīng)編碼，如:控制車輛門鎖開啟/關(guān)閉對應(yīng)的編碼指令、控制車輛啟動的對應(yīng)編碼指令等；該ZigBee車輛控制中心接收遙控指令并完成遙控指令動作后，產(chǎn)生的指令完成數(shù)據(jù)信息藉由集成的上網(wǎng)模塊發(fā)送至與之連接的云端服務(wù)器；更進(jìn)一步地，上述的云端服務(wù)器內(nèi)存儲有授權(quán)的移動通信終端數(shù)據(jù)信息，并可將接收到的指令完成數(shù)據(jù)信息編碼處理后發(fā)送給預(yù)先指令的授權(quán)的移動通信終端，以方便告知用戶車輛的遙控狀態(tài)結(jié)果。
[0024]另外，基于上述技術(shù)，所述的云端服務(wù)器與授權(quán)的移動通信終端數(shù)據(jù)橋接后，可接收到授權(quán)移動通信終端發(fā)出的車輛遙控指令，將遙控指令與其內(nèi)存儲的編碼指令分析比對，判斷出遙控指令的結(jié)果數(shù)據(jù)，表現(xiàn)為:用戶通過手中的授權(quán)的移動通信終端發(fā)出車輛啟動指令，云端服務(wù)器接收到指令后，與其內(nèi)存儲的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，判斷出結(jié)果，并通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至與之連接的對應(yīng)的ZigBee車輛控制中心，該ZigBee車輛控制中心根據(jù)接收到的指令通過車輛通訊總線發(fā)布(CAN總線)控制各功能模塊完成控制指令。
[0025]本實用新型的車輛無線控制系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的遙控鑰匙與車輛之間的無線數(shù)據(jù)傳輸方式，采用了安全性高的ZigBee傳輸協(xié)議，不但實現(xiàn)了車輛的安全控制，還可及時對遙控指令的完成狀態(tài)進(jìn)行反饋，大大提高了安全性，遙控鑰匙與車輛的中心控制系統(tǒng)通過ZigBee無線通信協(xié)議進(jìn)行遙控指令的傳輸。
[0026]下述為基于上述車輛無線控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息反饋方法，于第一實施例中，車輛對門鎖的關(guān)閉狀態(tài)信息進(jìn)行反饋，包括步驟如下:
[0027]初始時，將ZigBee遙控裝置與ZigBee車輛控制中心進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)置，組網(wǎng)設(shè)置過后二者之間的距離達(dá)到閾值后自動組網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，該ZigBee網(wǎng)絡(luò)提供了三級安全模式，包括無安全設(shè)定、使用訪問控制清單(Access Control List, ACL)防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES 128)的對稱密碼，以靈活確定其安全屬性；
[0028]步驟S1、ZigBee車輛控制中心檢測附近位置是否有ZigBee遙控裝置接入，若檢測到則進(jìn)入步驟S2，若未檢測到則重復(fù)本步驟，當(dāng)ZigBee車輛控制中心平時處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有ZigBee遙控裝置接入后才進(jìn)入工作模式，實現(xiàn)了低功耗的目的，具體表現(xiàn)為:ZigBee車輛控制中心實時檢測是否有攜帶ZigBee遙控裝置的用戶靠近受控車輛；
[0029]步驟S2、ZigBee車輛控制中心對檢測到的ZigBee遙控裝置進(jìn)行身份識別，并判斷該ZigBee遙控裝置是否為“合法用戶”，若是“合法用戶”則進(jìn)入步驟S3，若不是“合法用戶”則結(jié)束；
[0030]步驟S3、ZigBee車輛控制中心與ZigBee遙控裝置自動組網(wǎng)并進(jìn)行數(shù)據(jù)橋接，接收ZigBee遙控裝置發(fā)出的車輛遙控指令，此處的車輛遙控指令為用戶通過ZigBee遙控裝置發(fā)出的車輛門鎖關(guān)閉信號；
[0031]步驟S4、ZigBee車輛控制中心解碼、分析接收到的車輛遙控指令，并根據(jù)分析結(jié)果通過車輛通訊總線發(fā)布，控制車輛的車輛門窗控制模塊執(zhí)行上鎖的動作；
[0032]步驟S5、ZigBee車輛控制中心完成上述執(zhí)行上鎖動作后，產(chǎn)生一指令完成數(shù)據(jù)信息(即上鎖完成的反饋信息)并反饋至上述步驟S3中提到的ZigBee遙控裝置，這樣ZigBee遙控裝置通過其上設(shè)有的警示模塊警示用戶車輛是否已完成上鎖動作，警示的方式可以為:LED燈閃爍、振蕩器振動或聲音器件發(fā)出聲音提示等。
[0033]下述為基于上述車輛無線控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息反饋方法，于第二實施例中，車輛對門鎖的關(guān)閉狀態(tài)信息進(jìn)行反饋，包括步驟如下:
[0034]初始時，將ZigBee遙控裝置與ZigBee車輛控制中心進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)置，組網(wǎng)設(shè)置過后二者之間的距離達(dá)到閾值后自動組網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，在與ZigBee車輛控制中心連接的云端服務(wù)器上設(shè)置授權(quán)的移動通信終端；
[0035]步驟SI 1、ZigBee車輛控制中心檢測附近位置是否有ZigBee遙控裝置接入，若檢測到則進(jìn)入步驟S21，若未檢測到則重復(fù)本步驟，當(dāng)ZigBee車輛控制中心平時處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有ZigBee遙控裝置接入后才進(jìn)入工作模式，實現(xiàn)了低功耗的目的，具體表現(xiàn)為:ZigBee車輛控制中心實時檢測是否有攜帶ZigBee遙控裝置的用戶靠近受控車輛；
[0036]步驟S21、ZigBee車輛控制中心對檢測到的ZigBee遙控裝置進(jìn)行身份識別，并判斷該ZigBee遙控裝置是否為“合法用戶”，若是“合法用戶”則進(jìn)入步驟S31，若不是“合法用戶”則結(jié)束；
[0037]步驟S31、ZigBee車輛控制中心與ZigBee遙控裝置自動組網(wǎng)并進(jìn)行數(shù)據(jù)橋接，接收ZigBee遙控裝置發(fā)出的車輛遙控指令，此處的車輛遙控指令為用戶通過ZigBee遙控裝置發(fā)出的車輛門鎖關(guān)閉信號；
[0038]步驟S41、ZigBee車輛控制中心解碼、分析接收到的車輛遙控指令，并根據(jù)分析結(jié)果通過車輛通訊總線發(fā)布，控制車輛的車輛門窗控制模塊執(zhí)行上鎖的動作；
[0039]步驟S51、ZigBee車輛控制中心完成上述執(zhí)彳丁上鎖動作后,廣生一指令完成數(shù)據(jù)信息(即上鎖完成的反饋信息)并通過上網(wǎng)模塊連接云端服務(wù)器后反饋至一預(yù)設(shè)的云端服務(wù)器授權(quán)的移動通信終端，這樣移動通信終端即可收到一推送通知，用戶通過移動通信終端的屏幕即可了解到車輛的上鎖情況，上述的推送通知可采用短信、郵件或配套軟件的推送消息實現(xiàn)，通過上述的提醒，即便用戶攜帶ZigBee遙控裝置脫離了 ZigBee車輛控制中心的信號輻射范圍，也可收到ZigBee車輛控制中心發(fā)出的上鎖狀態(tài)反饋信息。
[0040]此外，本實用新型所述的車輛無線控制系統(tǒng)所涉及到的無線通信技術(shù)為ZigBee通信協(xié)議，【技術(shù)領(lǐng)域】人員很容易理解到將所述的ZigBee通信協(xié)議換成其他的無線通信方式也可實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)功效，如:z_wave、藍(lán)牙或wifi等通信協(xié)議， 申請人:在此不加以詳述其他方式的技術(shù)實施方式。
[0041]本實用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛無線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:接收用戶遙控指令的ZigBee遙控裝置和ZigBee車輛控制中心，該ZigBee遙控裝置通過其內(nèi)集成有的ZigBee天線將車輛遙控指令發(fā)送至ZigBee車輛控制中心，其中上述的ZigBee遙控裝置內(nèi)設(shè)有將狀態(tài)反饋信息提示給車主的警示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛無線控制系統(tǒng)，其特征在于，上述的ZigBee車輛控制中心內(nèi)還集成有采用移動通信廠商的3G或4G通信技術(shù)與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的上網(wǎng)模塊。
【文檔編號】B60W50/10GK203415013SQ201320424232
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】朱俊崗, 朱峰, 朱俊嶺, 余建美 申請人:南京物聯(lián)傳感技術(shù)有限公司