一種汽車智能安保系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車智能安保系統(tǒng)，主要由控制器、信息采集模塊、自動側(cè)邊停車模塊、自動求救預警模塊組成。所述控制器主要是嵌入式操作平臺，用于控制指令的生成；所述信息采集模塊包括攝像頭、速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、GPS接收器，用于采集道路、車輛狀態(tài)和位置信息；所述自動側(cè)邊停車模塊包括方向盤伺服電機、方向盤電機驅(qū)動器、自動剎車機構(gòu)，用于實施車輛在突發(fā)狀況下自動導航和側(cè)邊停車；所述自動求救預警模塊包括求救電話呼叫裝置、車輛警示裝置，用于求救電話的自動撥打和車輛預警指示燈、鳴笛的開啟。本實用新型能夠在駕駛員突然受到某種傷害或突發(fā)疾病的情況下，實施自動導航、靠邊停車并發(fā)出求救信號，保證了駕駛員和乘客的安全，避免了交通事故的發(fā)生。
【專利說明】一種汽車智能安保系統(tǒng)
[0001]一、【技術(shù)領(lǐng)域】:本實用新型涉及汽車行駛安全【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能安保、緊急停車和自動求救系統(tǒng)。
二、【背景技術(shù)】:
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們生活水平不斷地提高，汽車作為極為方便的交通工作，數(shù)量增加迅速；并且伴隨著高速公路的飛速發(fā)展，交通事故頻繁。調(diào)查顯示，中國每天因交通事故引發(fā)的死亡人數(shù)已達600人以上，數(shù)字觸目驚心。怎樣預防事故發(fā)生，確保行車安全，是一項重要而緊迫的系統(tǒng)工程。
[0003]目前，汽車現(xiàn)有的安全裝置主要有防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、制動力分配系統(tǒng)(EBD)、制動力輔助系統(tǒng)(BAS)、電子差速鎖(EDS / EDL)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)和主動安全系統(tǒng)(ESP)等。眾多的安全裝置只是在發(fā)生緊急情況時的一種安全剎車措施，并不是一種提前實施的安全停車策略，不能從根本上解決交通事故的發(fā)生。并且該安全措施不能很好的解決駕駛員在駕車過程中，由于某種突然傷害或突發(fā)疾病造成車輛失控而引發(fā)的交通意夕卜。針對這種情況實施的安全側(cè)邊停車并進行快速求救的研究甚少,更無功能齊全的智能安保系統(tǒng)。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]1、發(fā)明目的:針對現(xiàn)有的安全停車技術(shù)存在的問題與缺陷，本實用新型提供一種汽車智能安保系統(tǒng)，其目的是當駕駛員在行車過程中突然受到某種傷害或突發(fā)病變的情況下，該汽車智能安保系統(tǒng)能夠自動實施導航、靠邊停車并發(fā)出求救電話和求救信號，保證駕駛員和乘客的安全，避免交通事故的發(fā)生。
[0005]2、技術(shù)方案:本實用新型采用的技術(shù)方案是一種汽車智能安保系統(tǒng)，包括緊急停車按鈕1、信息獲取模塊2、自動求救預警模塊7、控制器8、自動側(cè)邊停車模塊14。其特征在于:所述控制器8采用嵌入式操作平臺，安裝在儀表盤附近，控制器8上安裝有緊急停車按鈕1，控制器8通過總線連接信息獲取模塊2、自動求救預警模塊7、自動側(cè)邊停車模塊14 ；所述信息獲取模塊2包括攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5、GPS接收器6，攝像頭
3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5、GPS接收器6與控制器8連接，控制器8接收攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5采集的道路和車輛狀態(tài)信息，運行路徑生成算法，生成導航控制指令，GPS接收器6采集車輛的位置信息并存儲在控制器8中；所述自動求救預警模塊7包括自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)10、指示燈開關(guān)11，自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)10、指示燈開關(guān)11與控制器8相連，控制器8將存儲的撥號指令和電控指令送遞給自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)10和指示燈開關(guān)11 ;所述自動側(cè)邊停車模塊14包括自動剎車機構(gòu)12、方向盤伺服電機13、方向盤電機驅(qū)動器15,方向盤電機驅(qū)動器15與控制器8相連，方向盤電機驅(qū)動器15接收控制器8生成的導航指令，帶動方向盤伺服電機13旋轉(zhuǎn)，引導車輛靠邊行駛，自動剎車機構(gòu)12接收控制器8的制動指令，實施側(cè)邊停車；所述自動求救電話撥打裝置9可以通過控制器8設(shè)置多個電話號碼，并調(diào)整各電話號碼的優(yōu)先級。
[0006]3、優(yōu)點及效果:本實用新型由于設(shè)置有自動側(cè)邊停車模塊和自動求救預警模塊，當駕駛員受到某種突然傷害或突發(fā)疾病的情況下，可以切換車輛至自動導航模式，自動靠邊停車，并能夠?qū)嵤┸囕v定位和自動撥打求救電話，通過本實用新型的實施，問題車輛能夠及時停車并尋求幫助，保證了駕駛員和乘客的人身安全，避免了交通事故的發(fā)生。
四、【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1為本實用新型汽車智能安保系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0008]圖2為本實用新型汽車智能安保系統(tǒng)的安裝示意圖。
[0009]圖3為本實用新型汽車智能安保系統(tǒng)車輛后端指示燈安裝圖。
五、【具體實施方式】:
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明:
[0011]如圖1和圖2所示，一種汽車智能安保系統(tǒng)，包括緊急停車按鈕1、信息獲取模塊
2、自動求救預警模塊7、控制器8、自動側(cè)邊停車模塊14。其特征在于:所述控制器8采用嵌入式操作平臺，安裝在儀表盤附近，控制器8上安裝有緊急停車按鈕I，控制器8通過總線連接信息獲取模塊2、自動求救預警模塊7、自動側(cè)邊停車模塊14 ;所述信息獲取模塊2包括攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5、GPS接收器6，攝像頭3安裝在車輛前端，用于采集前方道路信息，速度傳感器4安裝在后輪軸上，用于采集車輛的行駛速度信息，前輪轉(zhuǎn)角傳感器5安裝車輛左側(cè)車輪處，用于采集車輛的實際前輪轉(zhuǎn)角，GPS接收器6安裝在車輛頂端，用于采集車輛的位置信息，攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5、GPS接收器6與控制器8連接，控制器8接收攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5采集的道路和車輛狀態(tài)信息，運行路徑生成算法，生成導航控制指令，GPS接收器6將采集的車輛位置信息，存儲在控制器8中；所述自動求救預警模塊7包括自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)
10、指示燈開關(guān)11，自動求救電話撥打裝置9安裝在車輛方向盤前面，車輛鳴笛開關(guān)10安裝在方向盤上，指示燈開關(guān)11集成在方向盤桿上，自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)
10、指示燈開關(guān)11與控制器8相連，控制器8將存儲的撥號指令和電控指令送遞給自動求救電話撥打裝置9、車輛鳴笛開關(guān)10和指示燈開關(guān)11 ;所述自動側(cè)邊停車模塊14包括自動剎車機構(gòu)12、方向盤伺服電機13、方向盤電機驅(qū)動器15，自動剎車機構(gòu)12安裝在車輛剎車下面，實施車輛的自動制動，方向盤伺服電機13安裝在方向盤桿上，方向盤電機驅(qū)動器15與控制器8相連，方向盤電機驅(qū)動器15接收控制器8生成的導航指令，帶動方向盤伺服電機13旋轉(zhuǎn)，引導車輛靠邊行駛，自動剎車機構(gòu)12接收控制器8的制動指令，實施側(cè)邊停車；所述自動求救電話撥打裝置9可以通過控制器8設(shè)置多個電話號碼，調(diào)整各電話號碼的優(yōu)先級，并能通過語音將車輛的實時位置信息通知被呼叫者；所述指示燈開關(guān)11與車輛上安裝的雙閃指示燈16和本智能安保系統(tǒng)設(shè)置于車輛后端的“SOS” LED求救指示燈17相連。
[0012]如圖3所示，本實用新型所述雙閃指示燈16和“SOS” LED求救指示燈17，當指示燈開關(guān)11打開時，雙閃指示燈16開始閃爍，“S0S”LED求救指示燈17打開，示意路人提供幫助。
[0013]本實用新型所述一種汽車智能安保系統(tǒng)，其工作過程如下:[0014]當駕駛員在行車過程中，突然受到某種傷害或突發(fā)疾病的情況下，按下緊急停車按鈕1，車輛切換至自動駕駛模式，此時行駛車輛同時做如下反應:
[0015](I)指示燈開關(guān)11打開，雙閃指示燈16閃爍，“S0S”LED求救指示燈17點亮；
[0016](2)車輛鳴笛開關(guān)10打開，實施自動鳴笛；
[0017](3) GPS接收器6采集車輛位置信息，存儲在控制器8中；
[0018](4)自動求救電話撥打裝置9開始撥打求救電話；
[0019](5)攝像頭3、速度傳感器4、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5，獲取前方道路信息和車輛狀態(tài)信息，送遞給控制器8，控制器8接收信息，運行路徑生成算法，生成導航指令，驅(qū)動方向盤電機驅(qū)動器15引導車輛自動靠邊行駛；當車輛行駛至路邊時，自動剎車機構(gòu)12接收控制器8的制動指令，實施側(cè)邊停車；
[0020]行駛車輛進行安全警示，直至救援人員到達，關(guān)閉緊急停車按鈕1，車輛恢復人工駕駛模式。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車智能安保系統(tǒng)，包括控制器(8)，其特征在于:所述控制器(8)采用嵌入式操作平臺，控制器(8)上安裝有緊急停車按鈕(1)，控制器(8)通過總線連接信息獲取模塊(2)、自動求救預警模塊(7)、自動側(cè)邊停車模塊(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能安保系統(tǒng)，其特征在于:所述信息獲取模塊(2)包括攝像頭(3)、速度傳感器(4)、前輪轉(zhuǎn)角傳感器(5)、GPS接收器(6)，攝像頭(3)、速度傳感器(4)、前輪轉(zhuǎn)角傳感器(5)、GPS接收器(6)與控制器(8)連接，控制器(8)接收攝像頭(3)、速度傳感器(4)、前輪轉(zhuǎn)角傳感器(5)、GPS接收器(6)采集的前方道路、車輛狀態(tài)和位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能安保系統(tǒng)，其特征在于:所述自動求救預警模塊(7)包括自動求救電話撥打裝置(9)、車輛鳴笛開關(guān)(10)、指示燈開關(guān)(11)，自動求救電話撥打裝置(9)、車輛鳴笛開關(guān)(10)、指示燈開關(guān)(11)與控制器(8)相連，控制器(8)將存儲在內(nèi)部的電控指令和撥號指令送遞給車輛鳴笛開關(guān)(10)、指示燈開關(guān)(11)和自動求救電話撥打裝置(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能安保系統(tǒng)，其特征在于:所述自動側(cè)邊停車模塊(14)包括自動剎車機構(gòu)(12)、方向盤伺服電機(13)、方向盤電機驅(qū)動器(15),方向盤電機驅(qū)動器(15)與控制器(8)相連，方向盤電機驅(qū)動器(15)接收控制器(8)生成的導航指令，帶動方向盤伺服電機(13)旋轉(zhuǎn)，引導車輛靠邊行駛，自動剎車機構(gòu)(12)接收控制器(8)的制動指令，實施側(cè)邊停車。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車智能安保系統(tǒng)，其特征在于:所述自動求救電話撥打裝置(9)可以通過控制器(8)設(shè)置多個電話號碼，并可調(diào)整各電話號碼的優(yōu)先級；自動求救電話撥打裝置(9)可以接收控制器(8)中存儲的車輛位置信息，并通過語音通知被呼叫者。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車智能安保系統(tǒng)，其特征在于:所述指示燈開關(guān)(11)與車輛上安裝的雙閃指示燈(16)和本智能安保系統(tǒng)設(shè)置于車輛后端的“SOS”LED求救指示燈(17)相連，可以通過控制器8控制雙閃指示燈(16)的閃爍以及“SOS”LED求救指示燈(17)的開閉。
【文檔編號】B60Q9/00GK203391687SQ201320443993
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】陳軍, 慕軍營, 韓冰, 劉斐, 馬陽, 王峰霞, 李博, 王榮, 戚樹騰, 劉凡一 申請人:西北農(nóng)林科技大學