一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)及渣土清運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，包括：第一傳感器，用于感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉；第二傳感器，用于感知貨箱內(nèi)裝載物的高度；控制器，用于獲取所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的信號，并且根據(jù)所述信號確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN總線輸出控制信號到發(fā)動機的ECU，以使所述ECU限定車速。該監(jiān)控系統(tǒng)可以簡單、有效地實現(xiàn)對貨箱頂蓋的監(jiān)控。本實用新型還提供一種具有所述貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)的渣土清運車。
【專利說明】一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)及渣土清運車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)及渣土清運車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]渣土車作為城市工程用車，現(xiàn)階段在運行時經(jīng)常超載，在裝載渣土時，頂蓋常處于未關(guān)閉狀態(tài)，導致渣土撒落，影響城市衛(wèi)生環(huán)境和道路安全。這一直困擾著城市管理部門。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)及渣土清運車，以簡單、有效地實現(xiàn)對貨箱頂蓋的監(jiān)控。
[0004]為此，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0006]第一傳感器，用于感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉；
[0007]第二傳感器，用于感知貨箱內(nèi)裝載物的高度；
[0008]控制器，用于獲取所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的信號，并且根據(jù)所述信號確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN總線輸出控制信號到發(fā)動機的電子控制單元，以使所述電子控制單元限定車速。
[0009]優(yōu)選地，所述第一傳感器和第二傳感器采用編碼方式定時向所述控制器發(fā)送信號。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳感器在感知到貨箱頂蓋關(guān)閉時向所述控制器發(fā)送第一編碼信號；在感知到貨箱頂蓋打開時向所述控制器發(fā)送第二編碼信號；
[0011]所述第二傳感器在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度未達到設(shè)定高度時，向所述控制器發(fā)送第三編碼信號；在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度達到設(shè)定高度時，向所述控制器發(fā)送第四編碼信號。
[0012]優(yōu)選地，所述第一傳感器安裝在貨箱前端。
[0013]優(yōu)選地，所述第二傳感器安裝在貨箱中部，采用光電或超聲波探測方式檢測裝載物是否達到設(shè)定高度。
[0014]優(yōu)選地，所述控制器，還用于在超過設(shè)定時間內(nèi)未收到所述第一傳感器發(fā)送的信號或者所述第二傳感器發(fā)送的信號時，輸出所述控制信號到發(fā)動機的ECU。
[0015]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:報警器；
[0016]所述控制器，還用于在向發(fā)動機的電子控制單元輸出控制信號時，向所述報警器輸出報警信號，以使所述報警器報警。
[0017]優(yōu)選地，所述報警器為蜂鳴器或信號燈。
[0018]優(yōu)選地，所述控制器，還用于在向發(fā)動機的電子控制單元輸出控制信號時，將車輛狀態(tài)信息傳送給車輛管控平臺。
[0019]一種渣土清運車，包括上面所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)。[0020]本實用新型提供的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，采用傳感器感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉以及貨箱內(nèi)裝載物的高度，并由控制器對傳感器發(fā)送的信號進行邏輯判斷，在確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線輸出控制信號到發(fā)動機的EOJ (Electronic Control Unit,電子控制單元),從而使EOJ限定車速，有效地實現(xiàn)了對貨箱頂蓋的監(jiān)控。
[0021]本實用新型的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，控制方式簡便，便于推廣。將該監(jiān)控系統(tǒng)應用于渣土清運車上，可以有效地實現(xiàn)對渣土清運車輛的監(jiān)管，防止渣土遺灑及揚塵，保證道路及環(huán)境的清潔。而且，本實用新型的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)還可以廣泛應用于其它有類似運輸要求的貨車上，保證貨箱內(nèi)貨物的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2為本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖3為本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]本實用新型提供一種車用水箱拉桿總成，主要用于調(diào)節(jié)商用車水箱與發(fā)動機風扇之間的夾角，使水箱與風扇正面始終保持平行。
[0028]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順
時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0031]如圖1所示，是本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0032]在該實施例中，所述貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)包括:
[0033]第一傳感器101，用于感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉；
[0034]第二傳感器102，用于感知貨箱內(nèi)裝載物的高度；
[0035]控制器103，用于獲取第一傳感器101和第二傳感器102發(fā)送的信號，并且根據(jù)所述信號確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN總線輸出控制信號到發(fā)動機的E⑶104，以使E⑶限定車速。
[0036]ECU是汽車發(fā)動機控制核心，具有連續(xù)監(jiān)測并控制發(fā)動機正常工作運轉(zhuǎn)的功能，它根據(jù)各路傳感器的輸入數(shù)據(jù)測試和計算所需的空氣與燃油的混合比及發(fā)動機的點火提前角度，直接控制著發(fā)動機在各種工況下的燃油供給量、燃油噴射正時、高壓點火正時、點火閉合角、發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速以及車輛其他的附件系統(tǒng)工作狀態(tài)。
[0037]發(fā)動機E⑶具有CAN通訊接口，以便與車內(nèi)其它電子控制單元通過CAN總線方式進行數(shù)據(jù)通訊，形成車內(nèi)局域網(wǎng)。
[0038]在本實用新型中，可以通過編程控制，使E⑶在接收到控制器103發(fā)送的控制信號時，控制車速到一設(shè)定值，比如小于30Km/h。車速的降低，可以有效防止貨箱內(nèi)的裝載物遺灑。
[0039]可見，本實用新型提供的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，采用傳感器感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉以及貨箱內(nèi)裝載物的高度，并由控制器對傳感器發(fā)送的信號進行邏輯判斷，在確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線輸出控制信號到發(fā)動機的EOJ (Electronic Control Unit,電子控制單元),從而使ECU限定車速，有效地實現(xiàn)了對貨箱頂蓋的監(jiān)控。
[0040]需要說明的是，為了在運輸過程中實現(xiàn)對貨箱頂蓋的實時監(jiān)控，上述第一傳感器101和第二傳感器102可以定時(比如每隔30?50s發(fā)送一次)向控制器103發(fā)送相應的信號，而且，不同狀態(tài)下發(fā)送的信號不同，比如第一傳感器101在感知到貨箱頂蓋關(guān)閉時向控制器103發(fā)送第一信號；在感知到貨箱頂蓋打開時向控制器103發(fā)送第二信號。同樣，第二傳感器102在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度未達到設(shè)定高度時，向控制器103發(fā)送第三編碼信號；在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度達到設(shè)定高度時，向控制器103發(fā)送第四編碼信號。
[0041]在實際應用中，上述各信號可以是開關(guān)信號。當然，為了防止傳感器發(fā)送的信號被破解，還可以采用編碼方式向控制器103發(fā)送信號，比如，各傳感器以預先設(shè)定頻率和格式向控制器103發(fā)送相應的文本數(shù)據(jù)。
[0042]控制器103在收到各傳感器發(fā)送的信號后，進行邏輯判斷，從而可以確定貨箱頂蓋是否關(guān)閉以及貨箱內(nèi)裝載物的高度。需要說明的是，在本實用新型的監(jiān)控系統(tǒng)中，控制器103只要確定貨箱頂蓋未關(guān)閉和貨箱內(nèi)裝載物的高度達到設(shè)定高度這兩個條件中有一個滿足，就會向發(fā)動機ECU發(fā)送控制信號。
[0043]在實際應用中，上述第一傳感器101可以安裝在貨箱前端，第二傳感器102可以安裝在貨箱中部，采用光電或超聲波探測方式檢測裝載物是否達到設(shè)定高度。
[0044]為了防止傳感器故障或者傳感器被人為拆除，使控制器103失去控制作用，在本實用新型另一實施例中，所述控制器103還可在超過設(shè)定時間(比如3?5分鐘)后未收到第一傳感器101發(fā)送的信號或者第二傳感器102發(fā)送的信號時，輸出控制信號到發(fā)動機的ECU104。
[0045]如圖2所示，為本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0046]與圖1所示實施例不同的是，在該實施例中，所述系統(tǒng)還包括:報警器201。
[0047]相應地，在該實施例中，控制器103在向發(fā)動機的ECU104輸出控制信號時，還向報警器201輸出報警信號，以使報警器201報警。
[0048]在實際應用中，上述報警器201可以是蜂鳴器、信號燈、或揚聲器等，通過不同的方式報警。當然，也可以采用其中任兩種或多種設(shè)備及方式進行報警。報警器201可以安裝在駕駛室儀表盤上，以對司機進行有效提示。
[0049]如圖3所示，為本實用新型貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0050]與圖2所示實施例不同的是，在該實施例中，所述系統(tǒng)還包括:車輛管控平臺301。
[0051]相應地，在該實施例中，控制器103在向發(fā)動機的ECU輸出控制信號時，還需要將車輛狀態(tài)信息(比如，車輛位置、行駛速度、載貨狀態(tài)、頂蓋狀態(tài)、是否限速等信息)傳送給車輛管控平臺301，以使車輛管控平臺301對該車輛的運行狀態(tài)進行記錄，對其進行有效管理。
[0052]需要說明的是，控制器103與車輛管控平臺301可以采用無線方式進行通訊，比如可以米用各種 3G標準,WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,寬帶碼分多址)、EVDO (Evolution、Data、Only)、TD-SCDMA (Time Division-Synchronous Code DivisionMultiple Access,時分同步碼分多址)、GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務(wù)技術(shù))、EDGE (Enhanced Data Rate for GSM Evolution,增強型數(shù)據(jù)速率GSM演進技術(shù))、CDMA2000等。
[0053]在實際應用中，可以借助現(xiàn)有的一些行駛記錄儀，將上述控制器103的功能集成在該行駛記錄儀上，而且報警器201也可以嵌入行駛記錄儀內(nèi)。行駛記錄儀可以采用短信的方式將車輛狀態(tài)信息發(fā)送給車輛管控平臺301。這樣，可以借助于行駛記錄儀的控制功能，可以僅在增加很少的控制元件基礎(chǔ)上實現(xiàn)對車箱頂蓋的監(jiān)控。
[0054]本實用新型的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，控制方式簡便，便于推廣。將該監(jiān)控系統(tǒng)應用于渣土清運車上，可以有效地實現(xiàn)對渣土清運車輛的監(jiān)管，防止渣土遺灑及揚塵，保證道路及環(huán)境的清潔。
[0055]而且，本實用新型的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)還可以廣泛應用于其它有類似運輸要求的貨車上，保證貨箱內(nèi)貨物的安全。
[0056]以上對本實用新型實施例進行了詳細介紹，本文中應用了【具體實施方式】對本實用新型進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及設(shè)備；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一傳感器，用于感知貨箱頂蓋是否關(guān)閉； 第二傳感器，用于感知貨箱內(nèi)裝載物的高度； 控制器，用于獲取所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的信號，并且根據(jù)所述信號確定頂蓋打開或者裝載物的高度超過設(shè)定高度時，通過CAN總線輸出控制信號到發(fā)動機的電子控制單元，以使所述電子控制單元限定車速。
2.如權(quán)利要求1所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器采用編碼方式定時向所述控制器發(fā)送信號。
3.如權(quán)利要求2所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一傳感器在感知到貨箱頂蓋關(guān)閉時向所述控制器發(fā)送第一編碼信號；在感知到貨箱頂蓋打開時向所述控制器發(fā)送第二編碼信號； 所述第二傳感器在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度未達到設(shè)定高度時，向所述控制器發(fā)送第三編碼信號；在感知到貨箱內(nèi)裝載物的高度達到設(shè)定高度時，向所述控制器發(fā)送第四編碼信號。
4.如權(quán)利要求1所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器安裝在貨箱前端。
5.如權(quán)利要求1所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器安裝在貨箱中部，采用光電或超聲波探測方式檢測裝載物是否達到設(shè)定高度。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器，還用于在超過設(shè)定時間內(nèi)未收到所述第一傳感器發(fā)送的信號或者所述第二傳感器發(fā)送的信號時，輸出所述控制信號到發(fā)動機的ECU。
7.如權(quán)利要求6所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:報警器； 所述控制器，還用于在向發(fā)動機的電子控制單元輸出控制信號時，向所述報警器輸出報警信號，以使所述報警器報警。
8.如權(quán)利要求7所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報警器為蜂鳴器或信號燈。
9.如權(quán)利要求6所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器，還用于在向發(fā)動機的電子控制單元輸出控制信號時，將車輛狀態(tài)信息傳送給車輛管控平臺。
10.一種渣土清運車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的貨箱頂蓋監(jiān)控系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R16/02GK203427672SQ201320444618
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】譚霖, 王濤, 魏亞芳, 劉航, 潘銳 申請人:北京福田戴姆勒汽車有限公司