無人搬運車的自動拖掛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人搬運車的自動拖掛裝置，頂升機構(gòu)下主體部分位于頂升機構(gòu)上主體部分下面，頂升機構(gòu)下主體部分與頂升機構(gòu)上主體部分之間設(shè)有空隙，該空隙、連接板、頂升機構(gòu)下主體部分、頂升機構(gòu)上主體部分形成卡槽；左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊設(shè)于卡槽的兩側(cè)，左定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面和右定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面形成向外張開狀的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；頂升機構(gòu)下主體部分內(nèi)設(shè)有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內(nèi)；通道其上端設(shè)有可供齒條伸出到空隙的開口；動力電機安裝于電機支撐板。該種拖掛裝置結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強，機構(gòu)的可靠性能高。拖掛裝置制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。
【專利說明】 無人搬運車的自動拖掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種自動拖掛裝置，尤其涉及無人搬運車的自動拖掛裝置，屬于AGV無人搬運車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。AGV小車裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道粘貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。其顯著特點的是無人駕駛，系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV —般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
[0003]長期以來，AGV無人小車存在著各種問題。其中一個較為突出的問題點是:拖掛式AGV無人小車目前基本上仍然需要人工進行拖掛物的擺放工作，由此一來在拖掛物的上料和下料時候浪費了一定的人力成本。同時由于AGV小車不能實現(xiàn)無人參與的拖掛物的上料和下料，在一定程度上影響了物流配送的效率。市面上少數(shù)具有自動拖掛功能的AGV小車，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，沒有引導(dǎo)裝置和定位裝置，實際應(yīng)用過程中經(jīng)常出現(xiàn)掛鉤導(dǎo)入不準，卡死等現(xiàn)象。長期以來，各廠商一直致力于此類問題點的解決，研發(fā)各種新型的結(jié)構(gòu)和運載系統(tǒng)以克服無人小車實際應(yīng)用的不足。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種無人搬運車的自動拖掛裝置，該種拖掛裝置結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強，機構(gòu)的可靠性能高。
[0005]本實用新型可以采取如下技術(shù)方案:
[0006]一種無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:包括動力電機，電機支撐板，與動力電機軸連接的直齒輪，與直齒輪配套嚙合的齒條，頂升機構(gòu)下主體部分，頂升機構(gòu)上主體部分，由左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于齒條和頂升機構(gòu)下主體部分配合的上滑套和下滑套；頂升機構(gòu)下主體部分位于頂升機構(gòu)上主體部分下面，頂升機構(gòu)下主體部分與頂升機構(gòu)上主體部分之間設(shè)有空隙，該空隙、連接板、頂升機構(gòu)下主體部分、頂升機構(gòu)上主體部分形成卡槽；左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊設(shè)于卡槽的兩側(cè)，左定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面和右定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面形成向外張開狀的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；頂升機構(gòu)下主體部分內(nèi)設(shè)有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內(nèi)；通道其上端設(shè)有可供齒條伸出到空隙的開口 ；動力電機安裝于電機支撐板。
[0007]本實用新型解決問題還可以進一步采取以下改進措施:
[0008]所述卡槽內(nèi)底設(shè)有感應(yīng)拖掛物的掛鉤的位置感應(yīng)器。
[0009]頂升機構(gòu)上主體部分在與齒條對應(yīng)位置設(shè)有通孔。
[0010]上述技術(shù)方案具有這樣的技術(shù)效果:
[0011]1、本實用新型結(jié)構(gòu)使用的是一套直齒輪和齒條配合使用組成的齒輪副機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，電機轉(zhuǎn)動一周，齒條上下運動一次，有利于避免使用較為復(fù)雜的絲桿機構(gòu)等，結(jié)構(gòu)簡單，大大的減少了機構(gòu)的投入和提高了機構(gòu)的可靠性能。
[0012]2、本實用新型中，由左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證了拖掛物掛鉤在非垂直方向行進時候容易卡死和導(dǎo)向不到位的問題，此結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，修改和變換各種尺寸大小類型的導(dǎo)向塊容易，因此，使得此導(dǎo)向機構(gòu)能夠很好地提升拖掛裝置實際過程中的適應(yīng)性。
[0013]3、本實用新型卡槽位置安裝位置傳感器，避免了傳統(tǒng)拖掛機構(gòu)拖掛物掛鉤導(dǎo)向不準時候出現(xiàn)的異常狀況，本拖掛裝置只有在導(dǎo)向到位后，位置傳感器檢測到掛鉤在設(shè)定的位置時候才邏輯上認為導(dǎo)向運動成功，防止了意外情況的發(fā)生。
[0014]4、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的B-B方向剖面圖。
[0017]圖3是本實用新型另一視角方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3的A-A方向剖面圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行具體描述。
[0020]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種無人搬運車的自動拖掛裝置，包括動力電機1，電機支撐板2，與動力電機軸連接的直齒輪3，與直齒輪3配套嚙合的齒條4，頂升機構(gòu)下主體部分5，頂升機構(gòu)上主體部分6，由左定位導(dǎo)向塊801和右定位導(dǎo)向塊802組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，位置感應(yīng)器7，用于齒條4和頂升機構(gòu)下主體部分5配合的上滑套901和下滑套902 ;頂升機構(gòu)下主體部分5位于頂升機構(gòu)上主體部分6下面，頂升機構(gòu)下主體部分5與頂升機構(gòu)上主體部分之間設(shè)有空隙,該空隙、連接板、頂升機構(gòu)下主體部分5、頂升機構(gòu)上主體部分6形成卡槽10 ;左定位導(dǎo)向塊801和右定位導(dǎo)向塊802設(shè)于卡槽10的兩側(cè),左定位導(dǎo)向塊801其內(nèi)側(cè)面和右定位導(dǎo)向塊802其內(nèi)側(cè)面形成向外張開狀的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；頂升機構(gòu)下主體部分5內(nèi)設(shè)有通道，上滑套901和下滑套902分別位于通道的上、下端，齒條4位于通道內(nèi)；通道其上端設(shè)有可供齒條4伸出到空隙的開口。
[0021]卡槽10內(nèi)底設(shè)有感應(yīng)拖掛物的掛鉤的位置感應(yīng)器7。
[0022]頂升機構(gòu)上主體部分6在與齒條對應(yīng)位置設(shè)有通孔11。
[0023]實施例中，自動拖掛裝置的上下運動由直齒輪3和齒條4組成一套可以上下移動的系統(tǒng)，直齒輪零件一端連接電機的軸，通過螺絲擰緊固定，另外一端通過軸承12，緊密配合安裝在頂升機構(gòu)下主體部分5的安裝孔內(nèi)。安裝完畢后直齒輪3可以在頂升機構(gòu)下主體5的安裝孔內(nèi)自由的轉(zhuǎn)動。與直齒輪3配套使用的齒條4則垂直安裝在頂升機構(gòu)下主體部分5的通道內(nèi)，齒條4和通道的配合使用上下兩個滑套，上滑套901和下滑套902。齒條4在上滑套901和下滑套902內(nèi)滑動。直齒輪3和齒條4配合使用組成的齒輪副機構(gòu)，在電機提供動力轉(zhuǎn)動時候，齒輪3由于與電機軸連接而一起轉(zhuǎn)動，帶動齒輪副的齒條4 一起上下運動。電機通過螺絲固定安裝在電機支撐板2上，電機支撐板2的孔位中心和頂升機構(gòu)下主體5的安裝孔同心配合。頂升機構(gòu)下主體部分5和頂升機構(gòu)上主體部分6之間擁有一個卡槽位置，此位置是拖掛裝置拖掛物掛鉤的插入位置，在此卡槽位置左右兩邊通過螺絲固定安裝有由左定位導(dǎo)向塊802和右定位導(dǎo)向塊801組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)外寬內(nèi)窄，約45度傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，形成張開狀。此結(jié)構(gòu)的使用有利于非正中心拖掛物掛鉤的側(cè)面方向的插入和導(dǎo)正。在此由左定位導(dǎo)向塊802和右定位導(dǎo)向塊801組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，即卡槽內(nèi)底，設(shè)置有一個缺口位置，此位置用于安裝一個比較靈敏的位置感應(yīng)器7。當(dāng)拖掛物掛鉤沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)進入自動拖掛裝置時，位置傳感器檢測出自動拖掛裝置內(nèi)的掛鉤到達預(yù)定位置，邏輯上認定拖掛物導(dǎo)入完成。此時候齒條4向上運動，到達上極限位置，齒條4卡入頂升機構(gòu)上主體部分6孔位內(nèi)，拖掛物被齒條4扣住，拖掛動作完成。直齒輪3和齒條4配合使用組成的齒輪副機構(gòu)的使用可以大大減少了上下運動掛鉤時候的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，有利于避免使用較為復(fù)雜的絲桿機構(gòu)等，大大的減少了機構(gòu)的投入和提高了機構(gòu)的可靠性能，有利于自動拖掛裝置的制作和進一步推廣。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】。但本實用新型定的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型披露之后，可輕易想到的變化或者替代，都應(yīng)該涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該按照權(quán)利要求書的要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:包括動力電機，電機支撐板，與動力電機軸連接的直齒輪，與直齒輪配套嚙合的齒條，頂升機構(gòu)下主體部分，頂升機構(gòu)上主體部分，由左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊組成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于齒條和頂升機構(gòu)下主體部分配合的上滑套和下滑套；頂升機構(gòu)下主體部分位于頂升機構(gòu)上主體部分下面，頂升機構(gòu)下主體部分與頂升機構(gòu)上主體部分之間設(shè)有空隙，該空隙、連接板、頂升機構(gòu)下主體部分、頂升機構(gòu)上主體部分形成卡槽；左定位導(dǎo)向塊和右定位導(dǎo)向塊設(shè)于卡槽的兩側(cè)，左定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面和右定位導(dǎo)向塊其內(nèi)側(cè)面形成向外張開狀的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；頂升機構(gòu)下主體部分內(nèi)設(shè)有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內(nèi)；通道其上端設(shè)有可供齒條伸出到空隙的開口 ；動力電機安裝于電機支撐板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:卡槽內(nèi)底設(shè)有感應(yīng)拖掛物的掛鉤的位置感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:頂升機構(gòu)上主體部分在與齒條對應(yīng)位置設(shè)有通孔。
【文檔編號】B60P7/06GK203472652SQ201320504246
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司