應用語音提示功能設計的agv的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及應用語音提示功能設計的AGV，其包括AGV主板以及分別與AGV主板電連接的磁條感應器、驅動模塊、障礙物感應模塊和語音處理芯片，所述語音處理芯片通過功率放大器與揚聲器連接。當遇到障礙物后，可以及時作出語音提示，非常方便，大大提高工作效率。
【專利說明】 應用語音提示功能設計的AGV
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及AGV小車。
【背景技術】
[0002]自動導引車輛(AGV, Automated Guided Vehicle)是一種沿導航線搬運被裝載物品的設備。其導航路線通常是由磁條組成的連續(xù)的引導路線，AGV通過磁條感應器探測導航路線，從而使AGV小車沿著連續(xù)的引導路線移動。
[0003]然而，目前的AGV小車沒有語音提示功能，工作人員不能及時對AGV小車運行狀態(tài)進行了解。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提出一種應用語音提示功能設計的AGV，其能解決不能及時對AGV小車運行狀態(tài)進行了解的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]應用語音提示功能設計的AGV，其包括AGV主板以及分別與AGV主板電連接的磁條感應器、驅動模塊、障礙物感應模塊和語音處理芯片，所述語音處理芯片通過功率放大器與揚聲器連接。
[0007]優(yōu)選的，語音處理芯片通過SPI總線與AGV主板連接。
[0008]優(yōu)選的，所述障礙物感應模塊為超聲波傳感器或紅外傳感器。
[0009]本實用新型具有如下有益效果:
[0010]當遇到障礙物或是小車本身出現(xiàn)故障后，可以及時作出語音提示，非常方便，大大提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型較佳實施例的應用語音提示功能設計的AGV的結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0013]如圖1所示,一種應用語音提示功能設計的AGV (即具有語音提示功能的AGV小車)，其包括AGV主板以及分別與AGV主板電連接的磁條感應器、驅動模塊、障礙物感應模塊和語音處理芯片，所述語音處理芯片通過功率放大器與揚聲器連接。
[0014]語音處理芯片通過SPI總線與AGV主板連接。
[0015]磁條感應器用于感應弓I導路線。
[0016]障礙物感應器用于感應障礙物，以調整運行路線。
[0017]驅動模塊用于驅動動力機構驅使AGV小車運行。
[0018]AGV主板對AGV小車進行整體控制。[0019]本實施例的障礙物感應模塊可采用超聲波傳感器或紅外傳感器。
[0020]AGV主板首先將信號通過SPI總線傳入語音處理芯片，傳入后，信號為弱信號，再經過功率放大器放大為強信號，再通過揚聲器，發(fā)出聲音。發(fā)出的聲音都是預先輸入好的。當系統(tǒng)啟動后，遇到障礙物時，出錯時，站點到了時，系統(tǒng)都會語音提示，并且會給出解決方案。
[0021]實用性大大增強，不用再手動檢查哪里出了問題，如何解決，非常方便，大大提高工作效率。
[0022]對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.應用語音提示功能設計的AGV，其特征在于，包括AGV主板以及分別與AGV主板電連接的磁條感應器、驅動模塊、障礙物感應模塊和語音處理芯片，所述語音處理芯片通過功率放大器與揚聲器連接。
2.如權利要求1所述的應用語音提示功能設計的AGV，其特征在于，語音處理芯片通過SPI總線與AGV主板連接。
3.如權利要求1所述的應用語音提示功能設計的AGV，其特征在于，所述障礙物感應模塊為超聲波傳感器或紅外傳感器。
【文檔編號】B60Q5/00GK203381549SQ201320514527
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:廣州動進精密機械科技有限公司