Agv牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置制造方法
【專利摘要】AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，包括，安裝座，其上具有一個安裝空間；連接于安裝座的導向組件，該導向組件上設置有一導向槽；位于安裝空間內(nèi)的收容部件，該收容部件具有一用于收容掛車銷軸收容空間，收容空間在朝向?qū)虿鄢隹诘囊粋仍O置有一供掛車銷軸穿入的開槽，安裝座上安裝有一用于帶動收容部件轉動的驅(qū)動機構；位于導向槽出口和開槽之間的卡位組件，該卡位組件包括一擋板以及彈簧，擋板位于收容部件的上端部或下端部，其樞接在安裝座上，該擋板上位于其轉動軸線的一側形成一止擋部，彈簧連接于安裝座和擋板之間。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)AGV牽引料車與掛車的自動掛鉤和脫鉤，其自動化程度較高，安全可靠。
【專利說明】AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置。
【背景技術】
[0002]AGV (無人搬運小車)在使用過程中，通常需要將其與掛車連接，從而牽引掛車實現(xiàn)物料的定向搬運。
[0003]現(xiàn)階段的AGV小車與掛車通常是利用一個插銷穿接，該插銷將掛車與AGV小車可轉動的連接在一起，這種連接方式，需要由人工操作才能實現(xiàn)AGV小車與掛車的連接或脫鉤，在使用時，由于物料被運送到位后，還需要操作人員拔掉插銷，實現(xiàn)掛車的脫鉤，因此使用起來極為不便，影響了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)AGV牽引料車與掛車插銷的自動掛鉤和脫鉤。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，包括，
[0007]安裝座，其上具有一個安裝空間；
[0008]至少一個連接于安裝座的導向組件，該導向組件上設置有一導向槽，導向槽具有供掛車銷軸進入的進口以及與安裝空間連通的出口；
[0009]位于安裝空間內(nèi)的收容部件，該收容部件具有一用于收容掛車銷軸收容空間，收容空間在朝向?qū)虿鄢隹诘囊粋仍O置有一供掛車銷軸穿入的開槽，安裝座上安裝有一用于帶動收容部件轉動的驅(qū)動機構；
[0010]至少一個位于導向槽出口和開槽之間的卡位組件，該卡位組件包括一擋板以及彈簧，擋板位于收容部件的上端部或下端部，其樞接在安裝座上，該擋板上位于其轉動軸線的一側形成一止擋部，彈簧連接于安裝座和擋板之間，其用于提供一個使止擋部向著遠離開槽一側運動的彈性應力。
[0011]擋板上位于其轉動軸線的另一側形成一個連接部，彈簧的兩端分別連接在連接部和安裝座上。
[0012]安裝座包括上安裝板和下安裝板，安裝空間位于上安裝板和下安裝板之間；驅(qū)動機構為一機體部分固定在上安裝板上的電機，收容部件呈圓柱筒狀且同步連接于電機的轉軸，開槽設置于收容部件的側面且沿其軸向延伸；收容部件的底端部與下安裝板之間設置有一安裝間隙，擋板樞接在下安裝板的上表面并位于該安裝間隙內(nèi)。
[0013]安裝座上還設置有一信號開關，擋板上設置有一與信號開關觸頭對應的頂壓部。
[0014]導向組件包括兩個限位桿，導向槽位于兩限位桿之間。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)AGV牽引料車與掛車的自動掛鉤和脫鉤，其自動化程度較高，安全可靠，無需人工操作，即可實現(xiàn)AGV牽引料車的連續(xù)作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一種使用狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型另一種使用狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4為圖2中收容部件的結構示意圖；
[0021]其中:10、導向組件；11、限位桿；12、限位桿；13、導向槽；20、安裝座；21、上安裝板；22、下安裝板；23、擋板；231、樞軸；232、連接部；233、止擋部；234、彈簧；235、頂壓部；30、電機；31、收容部件；311、開槽；40、掛車銷軸；50、信號開關。
【具體實施方式】
[0022]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0023]如圖1、2、3、4所示，為本實用新型的AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其包括安裝座20、兩個導向組件10、收容部件31、兩個卡位組件；其中，安裝座20包括上安裝板21和下安裝板22，上安裝板21和下安裝板22之間形成一個安裝空間；兩個導向組件10分別安裝于安裝座20的前端兩側，其二者呈八字形，導向組件10包括平行設置的限位桿11和限位桿12，限位桿11和限位桿12之間形成一個導向槽13，該導向槽13在遠離安裝座20的一端形成一個供掛車銷軸40穿入的進口，其靠近安裝座20具有一與安裝空間連通的出口。收容部件31位于安裝空間內(nèi)，其呈圓柱筒狀，收容部件31內(nèi)徑大于掛車銷軸40的直徑，該收容部件31的內(nèi)腔用于容納掛車銷軸40，收容部件31朝向?qū)虿?3出口的一側設置有一開槽311，該開槽311的寬度略大于掛車銷軸40的直徑，用于使掛車銷軸40從導向槽13的進口進入到收容部件31的內(nèi)腔中。在上安裝板21的上表面安裝有一電機30，該電機30的轉軸與收容部件31的上端部同步聯(lián)接，用于帶動收容部件31轉動，使開槽311在靠近導向槽13出口的一側和遠離導向槽13出口的一側之間來回的轉動，即帶動收容部件31來回的做半圓周轉動。當然，也可以利用其它驅(qū)動機構來代替電機30，只要能夠帶動收容部件31做在半圓周范圍內(nèi)來回轉動即可。收容部件31的底端部與下安裝板22之間形成一個安裝間隙，兩卡位組件分別位于導向槽13出口和開槽311之間的兩側，其包括位于該安裝間隙內(nèi)的擋板23以及一兩端分別連接擋板23和下安裝板22的彈簧234，擋板23通過樞軸231樞接在下安裝板22上，構成一個杠桿機構，擋板23的兩端分別位于樞軸231轉動軸線的兩側，擋板23的內(nèi)側端形成一個止擋部233，另一端則形成一個連接部232，彈簧234的兩端分別連接于在下安裝板22和連接部232上，該彈簧234常態(tài)下產(chǎn)生拉力，其拉動連接部分232，使止擋部233始終保持向著遠離開槽311 —側轉動的趨勢。彈簧234還可以為常態(tài)下產(chǎn)生壓力，其兩端分別連接止擋部233和下安裝板22，當然，還可以采用其他的安裝方式或其他結構形式的彈簧234，只要能夠提供一個使止擋部233向著遠離開槽311一側運動的彈性應力即可。
[0024]在初始狀態(tài)下，兩個相對設置的擋板23在各自對應的彈簧234的作用下，相對設置并封堵在開槽311和導向槽13的出口之間，在掛車掛裝時，掛車銷軸40由其中一個導向槽13的進口進入，并順延該導向槽13滑動，當滑動到兩個擋板23處時，其擠壓止擋部233，兩止擋部233向著靠近開槽311 —側轉動，當兩止擋部233完全呈打開狀態(tài)后，掛車銷軸40由開槽311進入到收容部件31內(nèi)部，此時，在彈簧234回彈應力的作用下，兩止擋部233重新回到初始位置，將開槽311封堵，掛車銷軸40不能反向運動，從而實現(xiàn)掛車和AGV小車的掛鉤。當需要脫鉤時，啟動電機30，帶動收容部件31轉動180度，使開槽311轉動至遠離擋板23的一側，掛車銷軸40可從開槽311中退出，與收容部件31脫離。
[0025]需要注意的是，本實用新型中，可以將電機30安裝在下安裝板22上，將擋板23安裝于上安裝板21上。
[0026]下安裝板22上還設置有一信號開關50，擋板23上設置有一與信號開關50的觸頭對應的頂壓部235，在掛車銷軸40推動擋板23轉動到最大角度時，頂壓部235頂壓信號開關50的觸頭，信號開關50將發(fā)送信號給AGV小車的控制中心，使操作人員獲知掛車與AGV小車已經(jīng)掛鉤的信息。
[0027]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其特征在于，包括， 安裝座，其上具有一個安裝空間； 至少一個連接于安裝座的導向組件，該導向組件上設置有一導向槽，導向槽具有供掛車銷軸進入的進口以及與安裝空間連通的出口 ； 位于安裝空間內(nèi)的收容部件，該收容部件具有一用于收容掛車銷軸收容空間，收容空間在朝向?qū)虿鄢隹诘囊粋仍O置有一供掛車銷軸穿入的開槽，安裝座上安裝有一用于帶動收容部件轉動的驅(qū)動機構； 至少一個位于導向槽出口和開槽之間的卡位組件，該卡位組件包括一擋板以及彈簧，擋板位于收容部件的上端部或下端部，其樞接在安裝座上，該擋板上位于其轉動軸線的一側形成一止擋部，彈簧連接于安裝座和擋板之間，其用于提供一個使止擋部向著遠離開槽一側運動的彈性應力。
2.如權利要求1所述的AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其特征在于，擋板上位于其轉動軸線的另一側形成一個連接部，彈簧的兩端分別連接在連接部和安裝座上。
3.如權利要求1所述的AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其特征在于，安裝座包括上安裝板和下安裝板，安裝空間位于上安裝板和下安裝板之間；驅(qū)動機構為一機體部分固定在上安裝板上的電機，收容部件呈圓柱筒狀且同步連接于電機的轉軸，開槽設置于收容部件的側面且沿其軸向延伸；收容部件的底端部與下安裝板之間設置有一安裝間隙，擋板樞接在下安裝板的上表面并位于該安裝間隙內(nèi)。
4.如權利要求1所述的AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其特征在于，安裝座上還設置有一信號開關，擋板上設置有一與信號開關觸頭對應的頂壓部。
5.如權利要求1所述的AGV牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置，其特征在于，導向組件包括兩個限位桿，導向槽位于兩限位桿之間。
【文檔編號】B60D1/24GK203511197SQ201320514566
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:廣州動進精密機械科技有限公司