無人駕駛電機車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人駕駛電機車，包括：車體，車體上設(shè)有集電弓；車輪，車輪安裝在車體上；駐車裝置，駐車裝置設(shè)在車體上，用于制動車輪；駐車驅(qū)動器，駐車驅(qū)動器設(shè)在車體上且與駐車裝置相連，用于驅(qū)動駐車裝置制動或釋放車輪；蓄電池，蓄電池設(shè)在車體上且與駐車驅(qū)動器相連以給駐車驅(qū)動器供電。本實用新型的無人駕駛電機車通過設(shè)置蓄電池，在電機車失電情況下，例如集電弓與滑觸線分離，蓄電池可向駐車驅(qū)動器供電，駐車驅(qū)動器可驅(qū)動駐車裝置制動車輪，從而使電機車減速或停車，避免在電機車失電時發(fā)生溜車現(xiàn)象，提高行車安全。
【專利說明】無人駕駛電機車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電機車，尤其是涉及一種無人駕駛的電機車。
【背景技術(shù)】
[0002]電機車是廣泛應(yīng)用的動力車輛，例如廣泛地應(yīng)用在礦山巷道內(nèi)。相關(guān)技術(shù)中的電機車通常是有人駕駛電機車，電機車由司機操縱，例如在遇到斷電情況時，由司機人力控制駐車。
[0003]但是，由于工作環(huán)境的限制，例如在礦山巷道內(nèi)，越來越多地采用了無人駕駛的電機車，電機車上沒有司機，因此，存在出現(xiàn)溜車，引發(fā)事故的可能性。
實用新型內(nèi)容
[0004]本申請是基于發(fā)明人對以下問題和事實的發(fā)現(xiàn)和認識作出的:
[0005]對于有人駕駛電機車，由司機操縱控制電機車駐車。但是，對于無人駕駛的電機車，由于電機車上沒有司機，因此必然遇到駐車問題，在正常情況下，可以通過電氣駐車或氣剎駐車。但是在遇到斷電情況，例如電機車的集電弓與滑觸線脫離接觸，電機車失電和壓縮控制失去壓力時，無法實現(xiàn)駐車，尤其是當電機車在斜坡軌道上時，會發(fā)生溜車現(xiàn)象，由此引發(fā)嚴重的事故。因此，本申請的發(fā)明人意識到，采用無人駕駛的電機車時，在斷電情況下，電機車必須具備可靠的駐車功能。
[0006]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種在斷電的情況下仍然具有可靠駐車功能的無人駕駛電機車(也可以稱為遙控電機車)。
[0007]根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車，包括:車體，所述車體上設(shè)有集電弓；車輪，所述車輪安裝在所述車體上；駐車裝置，所述駐車裝置設(shè)在所述車體上，用于制動所述車輪；駐車驅(qū)動器，所述駐車驅(qū)動器設(shè)在所述車體上且與所述駐車裝置相連，用于驅(qū)動所述駐車裝置制動或釋放所述車輪；蓄電池，所述蓄電池設(shè)在所述車體上且與所述駐車驅(qū)動器相連以給所述駐車驅(qū)動器供電。
[0008]根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車通過設(shè)置蓄電池，在電機車失電情況下，例如集電弓與滑觸線分離，蓄電池可向駐車驅(qū)動器供電，駐車驅(qū)動器可驅(qū)動駐車裝置制動車輪，從而使電機車減速或停車，避免在電機車失電時發(fā)生溜車現(xiàn)象，提高行車安全。
[0009]另外，根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述駐車裝置為機械式駐車裝置。
[0011]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機車還包括手動駐車操作裝置，所述手動駐車操作裝置與所述駐車裝置相連以通過手動操作驅(qū)動所述駐車裝置。
[0012]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述駐車驅(qū)動器為駐車電機。
[0013]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機車還包括設(shè)在所述車體上的充電裝置，所述充電裝置與所述蓄電池和所述集電弓相連以通過所述集電弓供給的電給所述蓄電池充電。
[0014]由此，可以保證蓄電池電能充足，在電機車失電時，蓄電池可及時向駐車驅(qū)動器供電，以由駐車驅(qū)動器驅(qū)動駐車裝置制動電機車。
[0015]根據(jù)本實用新型的一些實施例，位于所述車體同一側(cè)的駐車裝置通過聯(lián)動機構(gòu)相連且由單個所述駐車驅(qū)動器驅(qū)動。
[0016]由此，通過一個聯(lián)動機構(gòu)可以實現(xiàn)同一側(cè)的駐車裝置的同步制動，可以節(jié)約零部件，降低成本。
[0017]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機車還包括供電控制器，所述供電控制器與所述集電弓和所述蓄電池相連以控制所述集電弓給所述駐車驅(qū)動器供電且在所述集電弓失電時控制所述蓄電池給所述駐車驅(qū)動器供電。
[0018]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述驅(qū)動電機為直流電機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車的示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]無人駕駛電機車100 ;車體I ;車輪2 ;駐車裝置3 ;駐車驅(qū)動器4 ;蓄電池5 ;集電弓6 ;聯(lián)動機構(gòu)7。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順
時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0026]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面參考圖1描述根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車100 (簡稱電機車100)，適用于礦藏巷道內(nèi)，用于運輸，該無人駕駛電機車100也可以稱為遙控電機車100。
[0028]根據(jù)本實用新型一個實施例的無人駕駛電機車100可以包括車體1、車輪2、駐車裝置3、駐車驅(qū)動器4和蓄電池5。
[0029]車體I上設(shè)有集電弓6，集電弓6的底部設(shè)置有彈簧裝置，通過彈簧裝置的彈力可以將集電弓6常推抵在滑觸線的下面以獲得電能，并作為電機車100的驅(qū)動能源。車輪2安裝在車體I上，例如，一個車體I上可以設(shè)置四個車輪2，每一側(cè)各兩個，左右相對的兩個車輪2可以通過同一根軸相連，當然每個車輪2也可以是獨立轉(zhuǎn)動且互不干涉的，車輪2與巷道內(nèi)的軌道適配，從而電機車100可沿著軌道運動。
[0030]駐車裝置3設(shè)在車體I上用于制動車輪2，例如駐車裝置3可以是制動塊，在電機車100需要減速或需要停止電機車100時，可由駐車驅(qū)動器4驅(qū)動駐車裝置3例如制動塊抱緊車輪2，依靠摩擦力來降低車速。其中制動塊可以是鑄鐵制動塊或鋁合金制動塊等，制動塊的形狀可以根據(jù)車輪踏面的形狀而設(shè)計成相適配的形狀，制動塊的尺寸可以根據(jù)實際所需制動力的大小而定，例如對于需要較大制動力的電機車100而言,制動塊的尺寸(即抱緊車輪的接觸摩擦面)可以較大，而對制動力沒有較大要求的電機車100而言，其制動塊的尺寸可以相對小一些。
[0031]駐車驅(qū)動器4設(shè)在車體I上且與駐車裝置3相連，用于驅(qū)動駐車裝置3制動或釋放車輪2，例如在需要制動時，駐車驅(qū)動器4驅(qū)動駐車裝置3例如制動塊抱緊車輪2，而在電機車100正常行駛時，駐車驅(qū)動器4不工作，駐車裝置3例如制動塊釋放車輪2。
[0032]蓄電池5設(shè)在車體I上且與駐車驅(qū)動器4相連，蓄電池5用于向駐車驅(qū)動器4供電。具體而言，在電機車100失電時，可由蓄電池5向駐車驅(qū)動器4供電，這樣駐車驅(qū)動器4可驅(qū)動駐車裝置3制動電機車100，以使電機車100減速或停車，防止電機車100因失電而導(dǎo)致溜車，而在電機車100正常行駛且通過集電弓6得電時，蓄電池5可以不向駐車驅(qū)動器4供電，此時電機車100的動力來源可以全部來自集電弓6獲得的電能，并且駐車驅(qū)動器4驅(qū)動駐車裝置3的電能也可直接來源于集電弓6。
[0033]根據(jù)本實用新型的一個實施例，蓄電池5可以是一個。但是，本實用新型不限于此，蓄電池5也可以是多個，多個蓄電池5可以是串聯(lián)的。簡言之，蓄電池5的數(shù)量可以根據(jù)實際情況而適應(yīng)性設(shè)定，以保證在電機車100失電時，蓄電池5可以提供給駐車驅(qū)動器4足夠的電能，從而有效制動電機車100。
[0034]根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機車100通過設(shè)置蓄電池5，在電機車100失電情況下，例如集電弓6與滑觸線分離，蓄電池5可向駐車驅(qū)動器4供電，駐車驅(qū)動器4可驅(qū)動駐車裝置3制動車輪2，從而使電機車100減速或停車，避免在電機車100失電時發(fā)生溜車現(xiàn)象，提高行車安全。
[0035]根據(jù)本實用新型的一個實施例，駐車裝置3可為機械式駐車裝置3。根據(jù)本實用新型的一個實施例，電機車100還包括手動駐車操作裝置，手動駐車操作裝置與駐車裝置3相連以通過手動操作驅(qū)動駐車裝置3，也就是說，通過操作手動駐車操作裝置，從而可以驅(qū)動駐車裝置3例如制動塊抱緊車輪2以制動電機車100，使電機車100減速或停車。
[0036]需要說明，雖然根據(jù)本實用新型實施例的電機車100為無人駕駛電機車100，但在一些情況下可能還是需要司機在電機車100上操作電機車100，這樣在電機車100失電時，司機可手動操作手動駐車操作裝置，從而制動車輛。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，駐車驅(qū)動器4可以是駐車電機。進一步，駐車電機可以是直流電機。采用直流電機作為駐車驅(qū)動器4可以降低整車成本，且驅(qū)動可靠。
[0038]根據(jù)本實用新型的一些實施例，電機車100還包括充電裝置，充電裝置可以設(shè)在車體I上，充電裝置與蓄電池5和集電弓6相連以通過集電弓6供給的電給蓄電池5充電。也就是說，在電動車正常行駛時，集電弓6獲得的電能一方面主要用于驅(qū)動電機車100，另一方面，集電弓6將獲得的電能分配給充電裝置，由充電裝置向蓄電池5充電，在蓄電池5充滿電后，集電弓6獲得的電能可全部用于驅(qū)動電機車100行駛。
[0039]由此，通過設(shè)置充電裝置給蓄電池5充電，可以保證蓄電池5中具有充足的電能，在電機車100失電的情況下，可以及時供給駐車驅(qū)動器4以驅(qū)動駐車裝置3制動電機車100。
[0040]根據(jù)本實用新型的一個實施例，位于車體I同一側(cè)的駐車裝置3通過聯(lián)動機構(gòu)7相連且由單個駐車驅(qū)動器4驅(qū)動。換言之，在該實施例中，車體I同一側(cè)具有多個駐車裝置3，例如在圖1的示例中，車體I同一側(cè)可以設(shè)置有兩個車輪2，每個車輪2均對應(yīng)設(shè)置有一個駐車裝置3，該兩個駐車裝置3可以通過聯(lián)動機構(gòu)7例如連桿組件相連，駐車驅(qū)動器4與該聯(lián)動機構(gòu)7相連以驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)7動作，聯(lián)動機構(gòu)7進而驅(qū)動兩個駐車裝置3同步制動電機車100。由此，通過一個聯(lián)動機構(gòu)7可以實現(xiàn)同一側(cè)駐車裝置3的同步制動，從而可以減少零部件，控制方便，同時降低了整車成本。
[0041]根據(jù)本實用新型的一個實施例，電機車100還包括供電控制器，供電控制器與集電弓6和蓄電池5相連以控制集電弓6給駐車驅(qū)動器4供電且在集電弓6失電時控制蓄電池5給駐車驅(qū)動器4供電。具體地，供電控制器可以判斷蓄電池5的電量，當蓄電池5的電量較低時，例如與第一預(yù)設(shè)值相比低于該第一預(yù)設(shè)值，供電控制器可以控制集電弓6向蓄電池5充電,而在蓄電池5的電量較高或已充滿電時,例如與第二預(yù)設(shè)值相比不低于該第二預(yù)設(shè)值時，可以認為蓄電池5已充滿電或蓄電池5電能充足，供電控制器可以控制集電弓6停止向蓄電池5充電。在集電弓6與滑觸線分離或其它情況導(dǎo)致集電弓6失電時，供電控制器可控制蓄電池5向駐車驅(qū)動器4提供電能，使駐車驅(qū)動器4驅(qū)動駐車裝置3動作以制動電機車100，從而使電機車100減速以至停車，避免發(fā)生溜車現(xiàn)象。
[0042]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行結(jié)合和組合。
[0043]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種無人駕駛電機車，其特征在于，包括: 車體，所述車體上設(shè)有集電弓； 車輪，所述車輪安裝在所述車體上； 駐車裝置，所述駐車裝置設(shè)在所述車體上，用于制動所述車輪； 駐車驅(qū)動器，所述駐車驅(qū)動器設(shè)在所述車體上且與所述駐車裝置相連，用于驅(qū)動所述駐車裝置制動或釋放所述車輪； 蓄電池，所述蓄電池設(shè)在所述車體上且與所述駐車驅(qū)動器相連以給所述駐車驅(qū)動器供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，所述駐車裝置為機械式駐車>j-U ρ?α裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛電機車，其特征在于，還包括手動駐車操作裝置，所述手動駐車操作裝置與所述駐車裝置相連以通過手動操作驅(qū)動所述駐車裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，所述駐車驅(qū)動器為駐車電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，還包括設(shè)在所述車體上的充電裝置，所述充電裝置與所述蓄電池和所述集電弓相連以通過所述集電弓供給的電給所述蓄電池充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，位于所述車體同一側(cè)的駐車裝置通過聯(lián)動機構(gòu)相連且由單個所述駐車驅(qū)動器驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，還包括供電控制器，所述供電控制器與所述集電弓和所述蓄電池相連以控制所述集電弓給所述駐車驅(qū)動器供電且在所述集電弓失電時控制所述蓄電池給所述駐車驅(qū)動器供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛電機車，其特征在于，所述駐車電機為直流電機。
【文檔編號】B60L1/00GK203439036SQ201320529526
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】白光輝, 邵曉鋼, 宋巖濱, 谷龍飛 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司