一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)，其特征是：第一電磁離合器的一端是與變速箱軸相連接，另一端是與第一液壓馬達(dá)/液壓泵的泵軸相連接；第二電磁離合器的一端是與一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端是與第二液壓馬達(dá)/液壓泵的泵軸相連接；第一液壓馬達(dá)/液壓泵和第二液壓馬達(dá)/液壓泵是以蓄能器為蓄能裝置；由傳感單元向整車控制器輸出各檢測(cè)信號(hào)；電磁離合控制單元輸出控制信號(hào)是通過CAN總線與第一電磁離合器以及第二電磁離合器的信號(hào)控制端相連接。本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車平穩(wěn)起步，同時(shí)保證避免上下坡起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)溜車和滑車現(xiàn)象。
【專利說明】 一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于電動(dòng)汽車的起步控制。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源危機(jī)和環(huán)境污染已經(jīng)成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，傳統(tǒng)汽車的數(shù)量越來越多，對(duì)環(huán)境造成的壓力也越來越大。因此，電動(dòng)汽車的研究和發(fā)展對(duì)解決能源問題，降低環(huán)境污染有重大的意義。
[0003]目前電動(dòng)汽車的研究不成熟，存在很多問題有待解決。例如，電動(dòng)汽車起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊和噪聲，這是由電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)決定的，由于傳動(dòng)齒輪的間隙和傳動(dòng)軸的具有一定的柔性特性，且電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化率大，一般都是直接與變速箱相連，再傳遞到車輪，根據(jù)間隙效益會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。又例如，電動(dòng)汽車在上下坡起步的時(shí)候由于電動(dòng)汽車的特殊結(jié)構(gòu)，駕駛員在坡道起步時(shí)，易發(fā)生溜車和滑車的現(xiàn)象。這些問題還沒得到完全的解決，影響了駕駛員的安全性和舒適性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車平穩(wěn)起步，同時(shí)保證避免上下坡起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)溜車和滑車現(xiàn)象。
[0005]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:
[0007]設(shè)置第一電磁離合器的一端是與變速箱的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端是與第一液壓馬達(dá)/液壓泵的泵軸相連接；變速箱設(shè)置在電機(jī)和第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)之間。
[0008]設(shè)置第二電磁離合器的一端是與第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端是與第二液壓馬達(dá)/液壓泵的泵軸相連接；
[0009]設(shè)置蓄能器，所述第一液壓馬達(dá)/液壓泵和第二液壓馬達(dá)/液壓泵是以蓄能器為蓄能裝置；
[0010]設(shè)置向整車控制器輸出檢測(cè)信號(hào)的傳感單元包括:加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、坡度傳感器、車速傳感器、整車控制器、加速度傳感器和油壓傳感器；
[0011]設(shè)置電磁離合控制單元，其輸出控制信號(hào)是通過CAN總線與第一電磁離合器以及第二電磁離合器的信號(hào)控制端相連接。
[0012]本實(shí)用新型電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)的控制方法的特點(diǎn)是包括起步工況控制和制動(dòng)能量回收控制；
[0013]所述起步工況控制按如下方法進(jìn)行:
[0014]整車控制器通過加速踏板位置傳感器采集獲得加速踏板開度P1，通過制動(dòng)踏板位置傳感器采集獲得制動(dòng)踏板開度P2，通過坡度傳感器采集獲得坡度I，通過車速傳感器采集獲得車速V，通過加速度傳感器采集獲得車輛加速度a，通過油壓傳感器采集獲得蓄能器液壓P ;
[0015]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I不大于上坡坡度閥值Ia、并坡度I的絕對(duì)值不大于下坡坡度閥值Ib的絕對(duì)值時(shí)，判斷車輛處于平坡起步工況，投入平坡起步控制；
[0016]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I不小于上坡坡度閥值Ia時(shí)，判斷車輛處于上坡起步工況，投入上坡起步控制；
[0017]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I的絕對(duì)值不小于下坡坡度閥值Ib的絕對(duì)值，判斷車輛處于下坡起步工況，投入下坡起控制；
[0018]所述平坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0019]步驟1:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0020]步驟2:由整車控制器進(jìn)行判斷:若蓄能器液壓P不小于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值PjJlJ進(jìn)入步驟3 ;反之由電機(jī)提供起步動(dòng)力；
[0021]步驟3:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器同步結(jié)合，蓄能器釋放能量，由第一液壓馬達(dá)/液壓泵和第二液壓馬達(dá)/液壓泵分別通過變速箱、第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)提供起步動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)起步行駛；
[0022]步驟4:由整車控制器進(jìn)行判斷:若加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則返回步驟3 ;反之，由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器同步斷開，由電機(jī)提供起步動(dòng)力，平坡起步完成；
[0023]所述上坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0024]步驟1:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0025]步驟2:由整車控制器進(jìn)行判斷:若蓄能器液壓P不小于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值PjJlJ進(jìn)入步驟3 ;反之由電機(jī)提供起步動(dòng)力；
[0026]步驟3:由整車控制器判斷:若加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則進(jìn)入步驟4 ;反之由電機(jī)提供起步動(dòng)力；
[0027]步驟4:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第一電磁離合器同步結(jié)合，蓄能器釋放能量，由第一液壓馬達(dá)/液壓泵和第二液壓馬達(dá)/液壓泵分別通過變速箱、第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)提供起步動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)起步行駛，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)時(shí)間為Ttl ；
[0028]步驟5:由整車控制器判斷:定時(shí)器倒計(jì)時(shí)Ttl結(jié)束，則進(jìn)入步驟6 ;反之返回步驟4 ；
[0029]步驟6:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第一電磁離合器同步斷開，整車控制器根據(jù)由坡度傳感器和車速傳感器分別測(cè)得的當(dāng)前坡度I1和當(dāng)前車速V1計(jì)算出電機(jī)所需的上坡起步最優(yōu)轉(zhuǎn)矩N，并發(fā)送給電機(jī)控制器，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛上坡行駛；
[0030]步驟7:由整車控制器判斷加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則返回步驟6，反之為完成起步，由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器同步斷開轉(zhuǎn)而由電機(jī)提供行駛動(dòng)力；
[0031 ] 所述下坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0032]步驟1:由整車控制器判斷:蓄能器液壓P不大于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值Ptl則進(jìn)入步驟2 ;反之，由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器斷開，由電機(jī)提供起步動(dòng)力；
[0033]步驟2:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第一電磁離合器同步結(jié)合，蓄能器轉(zhuǎn)入蓄能狀態(tài)，接受由第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)和由第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)經(jīng)變速箱所傳遞的機(jī)械能；
[0034]步驟3:由整車控制器判斷:加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則返回步驟2 ;反之，由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器同步斷開，轉(zhuǎn)為由電機(jī)提供起步動(dòng)力，下坡起步控制完成；
[0035]所述制動(dòng)能量回收控制是在車速V不為零時(shí)按如下步驟進(jìn)行:
[0036]步驟1:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0037]步驟2:由整車控制器判斷制動(dòng)踏板開度P2不小于5%則進(jìn)入步驟3，反之保持第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0038]步驟3:由整車控制器判斷加速度a不大于閥值％則進(jìn)入步驟4，反之保持第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0039]步驟4:由整車控制器判斷:蓄能器的液壓P不大于液壓儲(chǔ)存壓力的閥值Ptl則進(jìn)入步驟5 ;反之保持第一電磁離合器和第二電磁離合器為斷開狀態(tài)；
[0040]步驟5:由電磁離合控制單元控制第一電磁離合器和第一電磁離合器同步結(jié)合，蓄能器轉(zhuǎn)入蓄能狀態(tài)，接受由第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)和由第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)經(jīng)變速箱所傳遞的機(jī)械能；
[0041 ] 步驟6:返回步驟3。
[0042]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0043]1、本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,解決了電動(dòng)汽車起步時(shí)，噪聲大和沖擊大的問題，同時(shí)解決了電動(dòng)汽車上坡起步時(shí)溜車問題和下坡起步時(shí)的滑車問題；
[0044]2、本實(shí)用新型系統(tǒng)改善了電動(dòng)汽車起步時(shí)，動(dòng)力電池放電過大問題，有利于增加電動(dòng)汽車的行駛動(dòng)力性，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池的使用壽命；
[0045]3、本實(shí)用新型系統(tǒng)控制方法改善了電動(dòng)汽車上坡起步時(shí)，由于電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性造成對(duì)電機(jī)損害的問題，采用液壓驅(qū)動(dòng)配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)起步，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的上坡智能起步，改善了駕駛員的舒適性和安全性；
[0046]4、本實(shí)用新型系統(tǒng)控制方法在下坡起步和一定的制動(dòng)工況下，采用能量回收控制，使整個(gè)起步系統(tǒng)有足夠的能量實(shí)現(xiàn)起步控制，保證了本實(shí)用新型系統(tǒng)使用的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]參見圖1，本實(shí)施例中電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)是設(shè)置:
[0049]設(shè)置第一電磁離合器2的一端是與變速箱21的轉(zhuǎn)軸I相連接，另一端是與第一液壓馬達(dá)/液壓泵3的泵軸相連接；變速箱21設(shè)置在電機(jī)24和第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)22之間，動(dòng)力電池25為電機(jī)提供力能，電源管理系統(tǒng)27可用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行監(jiān)測(cè)；設(shè)置第二電磁離合器7的一端是與第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)23的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端是與第二液壓馬達(dá)/液壓泵5的泵軸相連接；通過電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)與電動(dòng)汽車機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合和斷開，從而完成液壓能與機(jī)械能之間的相互轉(zhuǎn)換。
[0050]設(shè)置蓄能器4，第一液壓馬達(dá)/液壓泵3和第二液壓馬達(dá)/液壓泵5是以蓄能器4為蓄能裝置；蓄能器4、油箱6、第一液壓馬達(dá)/液壓泵3和第二液壓馬達(dá)/液壓泵5通過高壓油管相連接，第一液壓馬達(dá)/液壓泵3和第二液壓馬達(dá)/液壓泵5在不同的工作模式下，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的儲(chǔ)能和能量釋放的過程。
[0051]設(shè)置向整車控制器14輸出檢測(cè)信號(hào)的傳感單元包括:加速踏板位置傳感器10、制動(dòng)踏板位置傳感器11、坡度傳感器12、車速傳感器13、整車控制器14、加速度傳感器15和油壓傳感器16。
[0052]設(shè)置電磁離合控制單元9，其輸出控制信號(hào)是通過CAN總線與第一電磁離合器2以及第二電磁離合器7的信號(hào)控制端相連接；通過CAN總線連接，能實(shí)時(shí)地與各控制器進(jìn)行信息交換。
[0053]本實(shí)施例中電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)的控制方法包括起步工況控制和制動(dòng)能量回收控制。
[0054]起步工況控制按如下方法進(jìn)行:
[0055]整車控制器14通過加速踏板位置傳感器10采集獲得加速踏板開度P1，通過制動(dòng)踏板位置傳感器11采集獲得制動(dòng)踏板開度P2，通過坡度傳感器12采集獲得坡度I，坡度I在上坡時(shí)為正值，下坡時(shí)為負(fù)值，通過車速傳感器13采集獲得車速V，通過加速度傳感器15采集獲得車輛加速度a，通過油壓傳感器16采集獲得蓄能器液壓P。
[0056]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I不大于上坡坡度閥值Ia、并坡度I的絕對(duì)值不大于下坡坡度閥值Ib的絕對(duì)值時(shí)，判斷車輛處于平坡起步工況，投入平坡起步控制。
[0057]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I不小于上坡坡度閥值Ia時(shí)，判斷車輛處于上坡起步工況，投入上坡起步控制。
[0058]當(dāng)車速V為零時(shí)，若坡度I的絕對(duì)值不小于下坡坡度閥值Ib的絕對(duì)值，判斷車輛處于下坡起步工況，投入下坡起控制。
[0059]平坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0060]步驟1:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0061]步驟2:由整車控制器14進(jìn)行判斷:若蓄能器液壓P不小于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值P0則進(jìn)入步驟3 ;反之由電機(jī)24提供起步動(dòng)力；當(dāng)蓄能器4液壓P不小于蓄能器4儲(chǔ)存液壓閥值Ptl時(shí)，表明液壓系統(tǒng)能夠提供足夠的起步動(dòng)力。
[0062]步驟3:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7同步結(jié)合，蓄能器4釋放能量，由第一液壓馬達(dá)/液壓泵3和第二液壓馬達(dá)/液壓泵5分別通過變速箱21、第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)22和第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)23提供起步動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)起步行駛。
[0063]步驟4:由整車控制器14進(jìn)行判斷:考慮到駕駛員的駕駛習(xí)慣，將加速踏板開度和制定踏板開度的閥值均定為5%，用于判斷駕駛員的駕駛意圖，若加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%，表明駕駛員無行駛加速和制動(dòng)意圖，則返回步驟3 ;反之，由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7同步斷開，液壓系統(tǒng)不提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)為由電機(jī)單獨(dú)提供起步動(dòng)力，平坡起步完成。
[0064]上述步驟完成了電動(dòng)汽車平坡起步時(shí)的控制，由于液壓結(jié)合和傳遞動(dòng)力平穩(wěn)柔和，本實(shí)施例采用純液壓起步可解決由于電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化率大和傳動(dòng)系的間隙造成的起步噪聲和振動(dòng)問題，提高了駕駛的舒適性，同時(shí)也減少了動(dòng)力電池25大電流放電的時(shí)間，有利于提高車輛的行駛動(dòng)力性。
[0065]上坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0066]步驟1:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0067]步驟2:由整車控制器14進(jìn)行判斷:若蓄能器液壓P不小于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值Po則進(jìn)入步驟3 ;反之由電機(jī)提供起步動(dòng)力；當(dāng)蓄能器4液壓P不小于蓄能器4儲(chǔ)存液壓閥值Ptl時(shí)，表明液壓系統(tǒng)能夠提供足夠的起步動(dòng)力。
[0068]步驟3:由整車控制器14判斷:若加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%，表面駕駛員無行駛加速和制動(dòng)的意圖，則進(jìn)入步驟4 ;反之由電機(jī)提供起步動(dòng)力。
[0069]步驟4:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第一電磁離合器7同步結(jié)合，蓄能器4釋放能量，由第一液壓馬達(dá)/液壓泵3和第二液壓馬達(dá)/液壓泵5分別通過變速箱21、第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)22和第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)23提供起步動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)起步行駛，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)時(shí)間為Ttl ;在此設(shè)置定時(shí)器是為了控制上坡起步時(shí)，液壓系統(tǒng)提供起步動(dòng)力的時(shí)間。
[0070]步驟5:由整車控制器14判斷:定時(shí)器倒計(jì)時(shí)Ttl結(jié)束，則進(jìn)入步驟6 ;反之返回步驟4。
[0071]步驟6:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第一電磁離合器7同步斷開，整車控制器14根據(jù)由坡度傳感器12和車速傳感器13分別測(cè)得的當(dāng)前坡度I1和當(dāng)前車速V1計(jì)算出電機(jī)所需的上坡起步最優(yōu)轉(zhuǎn)矩N，并發(fā)送給電機(jī)控制器26，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛上坡行駛；通過計(jì)算得出的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩N，使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)上坡智能起步。
[0072]步驟7:由整車控制器14判斷加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則返回步驟6，反之，表面駕駛員有加速或制動(dòng)的意圖，為完成起步，由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7同步斷開，使液壓系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分離，轉(zhuǎn)而由電機(jī)24提供行駛動(dòng)力，;通過判斷駕駛員對(duì)加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，來決定整個(gè)上坡智能起步是否結(jié)束。
[0073]上述步驟完成了本實(shí)施例中電動(dòng)汽車在上坡起步時(shí)的控制，把電動(dòng)汽車上坡起步分為預(yù)起步階段(即車輛有靜止到起動(dòng))和智能控制起步階段(即電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)起步行駛)。首先有液壓驅(qū)動(dòng)四輪行駛，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)上坡的預(yù)起步，然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的智能起步，最后由駕駛員判斷智能起步是否結(jié)束。與傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車起步相比，本實(shí)用新型的采用的上坡起步方法，可以提高電機(jī)和電池的使用壽命，防止溜車，改善了電動(dòng)汽車行駛動(dòng)力性，增加駕駛的安全性和舒適性。
[0074]下坡起步控制按如下步驟進(jìn)行:
[0075]步驟1:由整車控制器14判斷:蓄能器液壓P不大于蓄能器儲(chǔ)存液壓閥值Ptl，表明蓄能器4能夠儲(chǔ)存液壓能，則進(jìn)入步驟2 ;反之，由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7斷開，由電機(jī)提供起步動(dòng)力。
[0076]步驟2:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第一電磁離合器7同步結(jié)合，液壓系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，蓄能器4轉(zhuǎn)入蓄能狀態(tài)，接受由第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)23和由第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)22經(jīng)變速箱21所傳遞的機(jī)械能。
[0077]步驟3:由整車控制器14判斷:加速踏板開度P1和制動(dòng)踏板開度P2均不大于5%則返回步驟2 ;反之，由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7同步斷開，轉(zhuǎn)為由電機(jī)提供起步動(dòng)力，下坡起步控制完成。
[0078]上述步驟完成了電動(dòng)汽車下坡起步時(shí)的控制，即在駕駛員沒有表現(xiàn)駕駛意圖的情況下，將電動(dòng)汽車的機(jī)械傳動(dòng)部分與液壓系統(tǒng)連接，將下坡時(shí)產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能最終轉(zhuǎn)換成液壓能儲(chǔ)存在蓄能器中。本實(shí)用新型采用的下坡起步的控制方法，能夠改善電動(dòng)汽車下坡時(shí)的滑車現(xiàn)象，提高了駕駛的安全性，同時(shí)回收部分能量?jī)?chǔ)存在蓄能器中，間接的提聞了行駛動(dòng)力性。
[0079]制動(dòng)能量回收控制是在車速V不為零時(shí)按如下步驟進(jìn)行:
[0080]步驟1:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0081]步驟2:由整車控制器14判斷制動(dòng)踏板開度P2不小于5%則進(jìn)入步驟3，反之保持第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0082]步驟3:由整車控制器14判斷加速度a不大于閥值％，則進(jìn)入步驟4，表面駕駛員需要以一個(gè)小的加速度進(jìn)行制動(dòng)，若加速度過大，則液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力不能滿足要求，反之保持第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0083]步驟4:由整車控制器14判斷:蓄能器的液壓P不大于液壓儲(chǔ)存壓力的閥值P。，表明蓄能器4能夠儲(chǔ)存液壓能，則進(jìn)入步驟5 ;反之保持第一電磁離合器2和第二電磁離合器7為斷開狀態(tài)。
[0084]步驟5:由電磁離合控制單元9控制第一電磁離合器2和第一電磁離合器7同步結(jié)合，蓄能器4轉(zhuǎn)入蓄能狀態(tài)，接受由第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)23和由第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)22經(jīng)變速箱21所傳遞的機(jī)械能。
[0085]步驟6:返回步驟3。
[0086]上述步驟完成了電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收時(shí)的控制，即在液壓系統(tǒng)中蓄能器4的液壓不足的情況下，當(dāng)電動(dòng)汽車以一個(gè)小加速度制動(dòng)時(shí)，液壓系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化最終回收到蓄能器4中，這樣保證了本實(shí)用新型的起步系統(tǒng)處于一個(gè)穩(wěn)定的可供能狀態(tài)，從而有效地發(fā)揮起步控制的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車起步系統(tǒng)，其特征是: 設(shè)置第一電磁離合器(2)的一端是與變速箱(21)的轉(zhuǎn)軸(I)相連接，另一端是與第一液壓馬達(dá)/液壓泵(3)的泵軸相連接；變速箱(21)設(shè)置在電機(jī)(24)和第一傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)(22)之間； 設(shè)置第二電磁離合器(7)的一端是與第二傳動(dòng)/差速機(jī)構(gòu)(23)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端是與第二液壓馬達(dá)/液壓泵(5)的泵軸相連接； 設(shè)置蓄能器(4)，所述第一液壓馬達(dá)/液壓泵(3)和第二液壓馬達(dá)/液壓泵(5)是以蓄能器(4)為蓄能裝置； 設(shè)置向整車控制器(14)輸出檢測(cè)信號(hào)的傳感單元包括:加速踏板位置傳感器(10)、制動(dòng)踏板位置傳感器(11)、坡度傳感器(12)、車速傳感器(13)、整車控制器(14)、加速度傳感器(15)和油壓傳感器(16)； 設(shè)置電磁離合控制單元(9)，其輸出控制信號(hào)是通過CAN總線與第一電磁離合器(2)以及第二電磁離合器(7)的信號(hào)控制端相連接。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK203391768SQ201320533666
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】張炳力, 吳德新 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)