電動(dòng)運(yùn)載車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)運(yùn)載車，而提供一種適應(yīng)于重載運(yùn)輸，使用方便，操控靈活的電動(dòng)運(yùn)載車。包括臺(tái)車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；行車制動(dòng)系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動(dòng)控制電磁閥、兩個(gè)制動(dòng)輪缸和車輪制動(dòng)器;電源為蓄電池組，蓄電池組為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動(dòng)控制電磁閥供電。駐車制動(dòng)系統(tǒng)為電磁制動(dòng)器。該運(yùn)載車采用電能驅(qū)動(dòng)，集機(jī)、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運(yùn)輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】電動(dòng)運(yùn)載車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及ー種電動(dòng)運(yùn)載車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境污染和能源短缺問題的日益嚴(yán)重，研究開發(fā)節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)運(yùn)輸車輛具
有重要意義。
[0003]目前，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，電動(dòng)運(yùn)輸車只限于輕載貨物的運(yùn)輸。重載貨物的運(yùn)輸需要使用天車等運(yùn)輸設(shè)備。由于天車在高空作業(yè)，危險(xiǎn)大，控制不方便，容易造成事故。而且，運(yùn)輸靈活性較差，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供ー種適應(yīng)于重載運(yùn)輸，使用方便，操控靈活的電動(dòng)運(yùn)載車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種電動(dòng)運(yùn)載車，包括臺(tái)車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥，所述轉(zhuǎn)向橋上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪連接，所述臺(tái)車直線行駛時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥處于中立位置，所述臺(tái)車左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺(tái)車右轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸右轉(zhuǎn)向工作腔連通；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)橋連接，所述驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別安裝有所述驅(qū)動(dòng)輪；所述行車制動(dòng)系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動(dòng)控制電磁閥、兩個(gè)制動(dòng)輪缸和車輪制動(dòng)器，所述蓄能器的油進(jìn)出口與所述行車制動(dòng)控制電磁閥的進(jìn)ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出ロ連接，所述行車制動(dòng)控制電磁閥的出口分別與兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸的進(jìn)ロ連接，兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸分別通過所述車輪制動(dòng)器與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進(jìn)ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的進(jìn)ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動(dòng)控制電磁閥供電；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥、行車制動(dòng)控制電磁閥、油泵、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作。
[0007]所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的電磁制動(dòng)器。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕。
[0009]所述臺(tái)車四周安裝有保險(xiǎn)杠和側(cè)護(hù)欄，所述保險(xiǎn)杠和側(cè)護(hù)欄上的不同位置分別安裝有多個(gè)安全開關(guān)，多個(gè)所述安全開關(guān)與所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端串聯(lián)連接，當(dāng)任ー個(gè)安全開關(guān)接觸到障礙物時(shí)，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電。[0010]所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)橋上安裝有輪邊減速器。
[0012]所述臺(tái)車包括車架、承載工作臺(tái)，所述承載工作臺(tái)安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋平行安裝于所述車架下方；所述蓄電池組安裝于所述承載工作臺(tái)兩側(cè)。
[0013]所述轉(zhuǎn)向輪為前輪，所述驅(qū)動(dòng)輪為后輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車采用電能驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，集機(jī)、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運(yùn)輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產(chǎn)效率。而且，運(yùn)行平穩(wěn)，能耗低，使用成本低。
[0016]2、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車，結(jié)構(gòu)上沒有駕駛室，車體尺寸小。
[0017]3、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車行駛時(shí)，前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)等功能均通過操作者控制手控按鈕盒實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且，由于操作人員與車體保持一定距離，且操作視野廣闊，提高了操作者的安全性和靈活性，操作簡單、方便。
[0018]4、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車在保險(xiǎn)杠和側(cè)護(hù)欄的多個(gè)位置安裝有安全開關(guān)，具有安全保護(hù)作用，在遇到障礙物時(shí)能夠即時(shí)停車，安全性能好，可在人員流動(dòng)較多環(huán)境或狹小的通道內(nèi)行駛，特別適用于エ廠廠區(qū)、大型倉庫、生產(chǎn)車間內(nèi)大型重物的運(yùn)輸。
[0019]5、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車行車制動(dòng)為液壓制動(dòng)，駐車制動(dòng)為電磁制動(dòng)，通過行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作，可靠性高。
[0020]6、本實(shí)用新型的電動(dòng)運(yùn)載車的行車制動(dòng)采用全液壓動(dòng)カ制動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行部件體積小，系統(tǒng)的制動(dòng)壓カ高，產(chǎn)生的制動(dòng)カ矩大，制動(dòng)靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1所示為本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載車的部分主視圖；
[0022]圖2所示為本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載車的部分俯視圖；
[0023]圖3所示為本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載車的轉(zhuǎn)向及制動(dòng)控制部分的原理圖。
[0024]圖中:1.臺(tái)車，2.驅(qū)動(dòng)輪，3.萬向節(jié)，4.減速機(jī)，5.直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.電磁制動(dòng)器，
7.轉(zhuǎn)向輪，8.保險(xiǎn)杠，9.安全開關(guān)，10.側(cè)護(hù)欄，11.控制手柄，12.驅(qū)動(dòng)橋，13.車輪制動(dòng)器，
14.輪邊減速器，15.蓄電池組，16.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，17.轉(zhuǎn)向橋，18.轉(zhuǎn)向油缸，19.蓄能器，20.行車制動(dòng)控制電磁閥，21.第二壓カ繼電器，22、制動(dòng)輪缸，23.轉(zhuǎn)向控制電磁閥，24.壓力表及開關(guān)，25.出油濾油器，26.第一單向閥，27.第一壓カ繼電器，28.充液閥，29.第二單向閥，30.回油濾油器，31.分流閥，32.油泵。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。
[0026]本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載車的示意圖如圖1-圖3所示，包括臺(tái)車1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋17、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪7、轉(zhuǎn)向油缸18和轉(zhuǎn)向控制電磁閥23，所述轉(zhuǎn)向橋17上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸18，所述轉(zhuǎn)向油缸18兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16與所述轉(zhuǎn)向輪7連接，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向橋可選用輪距較大的叉車轉(zhuǎn)向橋。所述臺(tái)車I直線行駛時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23處于中立位置，所述臺(tái)車I左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸18的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺(tái)車I右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸18右轉(zhuǎn)向工作腔連通。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)
5、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋12和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，本實(shí)施例中的所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用由萬向節(jié)3和減速機(jī)4組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸通過所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)橋12連接，所述驅(qū)動(dòng)橋12的兩端分別安裝有所述驅(qū)動(dòng)輪2。所述行車制動(dòng)系統(tǒng)包括充液閥28、蓄能器19、行車制動(dòng)控制電磁閥20、兩個(gè)制動(dòng)輪缸22和車輪制動(dòng)器13，所述蓄能器19的油進(jìn)出口與所述行車制動(dòng)控制電磁閥20的進(jìn)ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥26與所述充液閥28的油出ロ連接，所述行車制動(dòng)控制電磁閥20的出ロ分別與兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸22的進(jìn)ロ連接，兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸22分別通過所述車輪制動(dòng)器13與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪2連接。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向輪7為前輪,所述驅(qū)動(dòng)輪2為后輪。
[0027]所述液壓泵站的出油ロ通過油泵32與分流閥31的進(jìn)ロ連接，所述分流閥31的出ロ分別與所述充液閥28和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的進(jìn)ロ連接。所述電源為蓄電池組15，所述蓄電池組15為所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、轉(zhuǎn)向控制電磁閥23、油泵32和行車制動(dòng)控制電磁閥20供電。所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23、行車制動(dòng)控制電磁閥20、油泵32、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作?？梢愿鶕?jù)控制需要設(shè)置快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、急停等功能，運(yùn)載車正常行駛時(shí)可選用快行速度，轉(zhuǎn)向時(shí)選用慢行速度。
[0028]所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5輸出軸上的電磁制動(dòng)器6。
[0029]所述控制系統(tǒng)包括控制手柄11，所述控制手柄11上安裝有總電源按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕，控制電路采用常規(guī)設(shè)計(jì)。
[0030]為了滿足安全使用的需要，所述臺(tái)車I四周安裝有保險(xiǎn)杠8和側(cè)護(hù)欄10，所述保險(xiǎn)杠8和側(cè)護(hù)欄10上的不同位置分別安裝有多個(gè)安全開關(guān)9，多個(gè)所述安全開關(guān)9與所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸入端串聯(lián)連接，當(dāng)任ー個(gè)安全開關(guān)9接觸到障礙物時(shí)，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5斷電。
[0031]為了保障油的流動(dòng)方向，所述充液閥28與所述分流閥31之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥29。
[0032]由于本實(shí)用新型的臺(tái)車為低速重載車輛，為使運(yùn)載車有較大的驅(qū)動(dòng)カ矩、較大的主傳動(dòng)比和較大的離地間隙，所述驅(qū)動(dòng)橋12上安裝有輪邊減速器14。
[0033]本實(shí)施例中，所述臺(tái)車I包括車架、承載工作臺(tái)，所述承載工作臺(tái)安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋17和驅(qū)動(dòng)橋12平行安裝于所述車架下方。所述蓄電池組5安裝于所述承載工作臺(tái)兩側(cè)。
[0034]所述充液閥的油出ロ處安裝有第一壓カ繼電器27，所述行車制動(dòng)控制電磁閥的出ロ處安裝有第二壓カ繼電器21。
[0035]為了保持油路暢通，所述液壓泵站的出油管路上安裝有出油濾油器25，所述液壓泵站的回油管路上安裝有回油濾油器30。
[0036]本實(shí)用新型的運(yùn)載車的行車制動(dòng)系統(tǒng)液壓工作原理圖如圖3所示。運(yùn)載車行駛吋，當(dāng)首先接通控制手柄11上的“總電源按鈕”后，電磁制動(dòng)器6得電取消駐車制動(dòng)功能(SP松開直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸)，同時(shí)液壓系統(tǒng)中的油泵32開始工作，油泵32的高壓油液通過充液閥28向蓄能器19充油，此時(shí)行車制動(dòng)控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液進(jìn)入車輪制動(dòng)器上的制動(dòng)輪缸22，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)輪缸活塞移動(dòng)，使兩車輪制動(dòng)器13產(chǎn)生對驅(qū)動(dòng)輪2的制動(dòng)カ矩，使運(yùn)載車處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)按下控制手柄上的“前進(jìn)按鈕”或“后退按鈕”時(shí)，控制車輪制動(dòng)器的行車制動(dòng)控制電磁閥20失電，制動(dòng)輪缸22復(fù)位，車輪制動(dòng)器13解除制動(dòng)，隨后直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5得電開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開控制手柄的“前進(jìn)按鈕”或“后退按鈕”時(shí)，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)5斷電而停止工作，而行車制動(dòng)系統(tǒng)中的行車制動(dòng)控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液與車輪制動(dòng)器上的制動(dòng)輪缸22接通，產(chǎn)生制動(dòng)效果，從而迫使行駛的運(yùn)載車減速停車。在整個(gè)制動(dòng)過程中，由蓄能器提供能量。充液閥28可以使蓄能器19的內(nèi)壓保持在最低限度。當(dāng)蓄能器的內(nèi)壓低于最低限度吋，充液閥就會(huì)使油泵向蓄能器充油，直至達(dá)到預(yù)定的壓力上限。油泵通過充液閥向蓄能器充液的過程很短，一般不超過3s。由于本運(yùn)載車的行駛速度較低，只有后輪上裝有制動(dòng)器，車輪制動(dòng)器采用盤式制動(dòng)器。
[0037]在運(yùn)載車不使用時(shí)，關(guān)掉運(yùn)載車“總電源按鈕”，電磁制動(dòng)器6失電而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的駐車制動(dòng)。
[0038]本實(shí)用新型運(yùn)載車的轉(zhuǎn)向功能由前輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過控制手柄的“左轉(zhuǎn)按鈕”或“右轉(zhuǎn)按鈕”，在油泵32高壓油的作用下，控制轉(zhuǎn)向控制電磁閥23換向，使轉(zhuǎn)向油缸18的活塞移動(dòng)，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的轉(zhuǎn)向。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型運(yùn)載車的使用エ況，確定其行駛速度近似人的行走速度40/20m/min0選用以鉛酸蓄電池組為動(dòng)カ能源，以直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的前進(jìn)和后退。為減小其車輛占地面積，以及提高其車輛行駛的安全性能和靈活性，采用有線控制手柄對運(yùn)載車進(jìn)行操作控制。為強(qiáng)化車輛行駛的安全性，在臺(tái)車車體四周及前后下方位置都裝有安全開關(guān)，在臺(tái)車行駛過程中車體四周和前后保險(xiǎn)杠接觸到任何障礙物，車立即自動(dòng)停車。為提高臺(tái)車的自動(dòng)化程度，采用全液壓動(dòng)カ轉(zhuǎn)向及全液壓動(dòng)カ行車制動(dòng)控制。本實(shí)用新型的運(yùn)載車對于大型重物、大型精密零部件及大型異型零部件的運(yùn)輸具有獨(dú)特的優(yōu)勢。
[0040]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，包括臺(tái)車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥，所述轉(zhuǎn)向橋上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪連接，所述臺(tái)車直線行駛時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥處于中立位置，所述臺(tái)車左轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺(tái)車右轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸右轉(zhuǎn)向工作腔連通；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)橋連接，所述驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別安裝有所述驅(qū)動(dòng)輪；所述行車制動(dòng)系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動(dòng)控制電磁閥、兩個(gè)制動(dòng)輪缸和車輪制動(dòng)器，所述蓄能器的油進(jìn)出口與所述行車制動(dòng)控制電磁閥的進(jìn)ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出口連接，所述行車制動(dòng)控制電磁閥的出ロ分別與兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸的進(jìn)ロ連接，兩個(gè)所述制動(dòng)輪缸分別通過所述車輪制動(dòng)器與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進(jìn)ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的進(jìn)ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動(dòng)控制電磁閥供電；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥、行車制動(dòng)控制電磁閥、油泵、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的電磁制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述臺(tái)車四周安裝有保險(xiǎn)杠和側(cè)護(hù)欄，所述保險(xiǎn)杠和側(cè)護(hù)欄上的不同位置分別安裝有多個(gè)安全開關(guān)，多個(gè)所述安全開關(guān)與所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端串聯(lián)連接，當(dāng)任ー個(gè)安全開關(guān)接觸到障礙物時(shí)，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)橋上安裝有輪邊減速器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述臺(tái)車包括車架、承載工作臺(tái)，所述承載工作臺(tái)安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋平行安裝于所述車架下方；所述蓄電池組安裝于所述承載工作臺(tái)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)運(yùn)載車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪為前輪，所述驅(qū)動(dòng)輪為后輪。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK203449962SQ201320539822
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】高翔 申請人:天津商業(yè)大學(xué)