狹小區(qū)域安全行車影像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種狹小區(qū)域安全行車影像裝置，包括視頻采集模塊、視頻處理模塊和圖像顯示器三部分，所述的視頻采集模塊為安裝在安裝在車輛的車頭前格柵、左側(cè)面外后視鏡、右側(cè)面外后視鏡及尾門的廣角攝像頭。攝像頭將采集的照片傳送給視頻處理模塊，視頻處理模塊將圖像數(shù)字轉(zhuǎn)換，處理為一張從車輛上方俯視的圖像在視頻顯示器中顯示。本實用新型的有益效果在于：使用多個攝像頭的相互協(xié)同配合作用，通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像，能感知360°全方位的環(huán)境，提高了駕駛的安全性，操作方便，經(jīng)濟實用，適用于各種車輛。
【專利說明】狹小區(qū)域安全行車影像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種屬于車輛輔助駕駛成像系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種狹小區(qū)域安全行車影像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著21世紀的到來，汽車工業(yè)得到了蓬勃的發(fā)展，然而汽車的安全駕駛問題在全世界成為了人們的熱門話題，隨著圖像和計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場等狹小區(qū)域容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環(huán)境，這就需要多個攝像頭的相互協(xié)同配合作用，然后通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像，駕駛員依據(jù)該圖像就能提高行車的安全性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種狹小區(qū)域安全行車影像裝置，能感知360°全方位的環(huán)境，擴大了駕駛員視野。
[0004]該裝置包括視頻采集模塊、視頻處理模塊和圖像顯示器三部分，所述的視頻采集模塊為安裝在汽車四周的攝像頭，攝像頭將采集的照片傳送給視頻處理模塊，視頻處理模塊將圖像數(shù)字轉(zhuǎn)換，處理為一張從車輛上方俯視的圖像在圖像顯示器中顯示。
[0005]進一步改進，所述的攝像頭使用廣角鏡頭，安裝在車頭前格柵、左右側(cè)面外后視鏡及尾門四個位置。
[0006]進一步改進，所述的視頻處理模塊包括圖像處理模塊、DSP處理器、存儲模塊、輸出幀緩存、視頻編碼器和邏輯控制器CPLD，其中圖像處理模塊包括視頻解碼器和幀緩沖存儲器，視頻解碼器將攝像頭傳來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后送入幀緩沖存儲器，DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號傳送到輸出幀緩存，視頻編碼器將從輸出幀緩存中得到的圖像進行編碼，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬視頻信號傳送給圖像顯示器；邏輯控制器CPLD負責整個系統(tǒng)的邏輯控制，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)輸出；存儲模塊包括SDRAM和FLASH，SDRAM用于存放DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號，F(xiàn)LASH用于存放程序代碼。
[0007]本實用新型的有益效果在于:
[0008]1、多個攝像頭的相互協(xié)同配合作用，通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像，能感知360°全方位的環(huán)境，提高了駕駛的安全性。
[0009]2、操作方便，經(jīng)濟實用，適用于各種車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為四個廣角攝像頭的安裝示意圖。[0011]圖2為裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3為圖像同步處理模塊構(gòu)造圖。
[0013]圖4為裝置的硬件連接示意圖。
[0014]圖5為系統(tǒng)實現(xiàn)流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明:
[0016]如圖1、2、3所示，該裝置包括視頻采集模塊、視頻處理模塊和圖像顯示器三部分，所述的視頻采集模塊為安裝在安裝在車輛的車頭前格柵、左側(cè)面外后視鏡、右側(cè)面外后視鏡及尾門的廣角攝像頭。
[0017]所述的視頻處理模塊包括圖像處理模塊、DSP處理器、存儲模塊、輸出幀緩存、視頻編碼器和邏輯控制器CPLD，其中圖像處理模塊包括視頻解碼器和幀緩沖存儲器，視頻解碼器將攝像頭傳來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后送入幀緩沖存儲器，DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號傳送到輸出幀緩存，視頻編碼器將從輸出幀緩存中得到的圖像進行編碼，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬視頻信號傳送給圖像顯示器。
[0018]邏輯控制器CPLD負責整個系統(tǒng)的邏輯控制，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)輸出。
[0019]存儲模塊包括SDRAM和FLASH，SDRAM用于存放DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號，F(xiàn)LASH用于存放程序代碼。
[0020]如圖4所示，假設(shè)在某一個時刻將裝置啟動，這時4個攝像頭分別開始采集圖像，同時圖像同步處理模塊接收四路采集到的模擬視頻信號。本文運用的視頻解碼器和幀緩沖存儲器分別為KS0127和AL4V8M440。幀緩存儲存器AL4V8M440的數(shù)據(jù)輸入端口 DI [7:0]與KS0127的8位并行輸出口 Y[9:2]相連。邏輯控制器(CPLD)接收KS0127輸出的行場同步信號，并將它作為幀同步邏輯控制信號。當圖像開始采集時，CPLD接收4個不同步的場同步信號，同時，CPLD將信號送入其對應(yīng)連接的幀緩沖存儲器AL4V8M440的WE 口，將一幀信號輸入，DSP的VPO A通道與VPl A通道配置為8_bit視頻輸入口，VP2 A通道和B通道配置為2個8-bit視頻輸入口，它們分別與四個AL4V8M440的數(shù)據(jù)輸出端口 DO [7:0]相連接。當CPLD發(fā)現(xiàn)4個AL4V8M440均完成一幀圖像儲存后，它同時將4個AL4V8M440的讀使能信號RE置為允許讀出，使得DSP處理器的VP端口從AL4V8M440中讀取一幀圖像。當SDRAM存儲了 4個視頻采集器采集的各一幀圖像后，DSP處理器運用預(yù)存在閃盤中的圖像拼接代碼將四幅圖像進行拼接，最后通過輸出幀緩存將拼接完的圖像暫存；當DSP處理器根據(jù)拼接后圖像都發(fā)送到輸出幀緩存后，由CPLD控制輸出幀緩存和視頻編碼芯片，將輸出幀緩存中所儲存的一幀圖像傳到視視頻編碼芯片SAA7105中，并完成視頻信號的轉(zhuǎn)換，最后將轉(zhuǎn)換后的圖像信號傳輸?shù)杰囕d圖像顯示器，顯示出車輛周圍的圖像，同時裝置開始采集新的一中貞圖像。
[0021]本裝置的系統(tǒng)實現(xiàn)流程如圖5所示，主要包括以下3個步驟:
[0022](I)廣角攝像頭采集一幀圖像，存入到幀緩沖存儲器，當各幀緩沖存儲器存滿一幀圖像后，由邏輯控制器開啟幀緩沖存儲器輸出使能端，由DSP處理器同步的讀入數(shù)字圖像信號，然后DSP處理器將圖像儲存到SDRAM中；[0023](2)DSP處理器運用預(yù)存在FLASH中的圖像拼接代碼將獲取的四幅圖像進行拼接；
[0024](3)當一幀圖像都進行拼接結(jié)束并且輸出到輸出幀緩存后，系統(tǒng)循環(huán)至第一步，繼續(xù)采集下一幀的圖像。同時邏輯控制器將輸出幀緩存中所儲存的內(nèi)容發(fā)送到視頻編碼器，經(jīng)過視頻編碼器編碼后，由圖像顯示器顯示虛擬全景圖像。
[0025]本實用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種狹小區(qū)域安全行車影像裝置，其特征在于:包括視頻采集模塊、視頻處理模塊和圖像顯示器三部分，所述的視頻采集模塊為安裝在汽車四周的攝像頭，攝像頭將采集的照片傳送給視頻處理模塊，視頻處理模塊將圖像數(shù)字轉(zhuǎn)換，處理為一張從車輛上方俯視的圖像在圖像顯示器中顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狹小區(qū)域安全行車影像裝置，其特征在于:所述的攝像頭使用廣角鏡頭，安裝在車頭前格柵、左右側(cè)面外后視鏡及尾門四個位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狹小區(qū)域安全行車影像裝置，其特征在于:所述的視頻處理模塊包括圖像處理模塊、DSP處理器、存儲模塊、輸出幀緩存、視頻編碼器和邏輯控制器CPLD，其中圖像處理模塊包括視頻解碼器和幀緩沖存儲器，視頻解碼器將攝像頭傳來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后送入幀緩沖存儲器，DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號傳送到輸出幀緩存，視頻編碼器將從輸出幀緩存中得到的圖像進行編碼，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬視頻信號傳送給圖像顯示器；邏輯控制器CPLD負責整個系統(tǒng)的邏輯控制，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)輸出；存儲模塊包括SDRAM和FLASH，SDRAM用于存放DSP處理器從幀緩沖存儲器中讀入的圖像的數(shù)字信號，F(xiàn)LASH用于存放程序代碼。
【文檔編號】B60R1/00GK203496770SQ201320562401
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】郭亞軍, 吳劍, 薛飛 申請人:南京三寶科技股份有限公司