一種適用于平地和階梯的兩用車輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪、內(nèi)輪、輪軸；所述外輪包括輪輻板和輪緣，輪輻板固定在輪軸上；所述內(nèi)輪滾動設在輪軸上，內(nèi)輪和輪輻板之間設有扭力彈簧；所述輪緣均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板上，每段圓弧輪緣一端通過連桿與內(nèi)輪相鉸接。車輪可自行調(diào)節(jié)其形狀適應不同的路面行駛；通過扭力彈簧彈性調(diào)節(jié)，減緩行駛振動，爬不同形狀大小的階梯均能平穩(wěn)行駛。
【專利說明】一種適用于平地和階梯的兩用車輪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輪【技術領域】，尤其是涉及一種適用于平地和階梯的兩用車輪?！颈尘凹夹g】
[0002]為了輔助身體障礙人群上下階梯以及在階梯上運輸重物，設計了能上階梯的車輛，其要點在于車輛的車輪，以達到適用階梯形狀的功效。
[0003]如現(xiàn)有的行星輪，通過轉(zhuǎn)軸和連桿，將三個呈三角形分布的小輪連到主軸上，這種車輪可以實現(xiàn)爬階梯的目的。但存在以下不足之處:
[0004]1、三個行星輪之間的空隙太大，導致爬階梯時振動比較大，并且也不適于平地上用；
[0005]2、行星輪的結構不易外加機械動力驅(qū)動，降低了其功效；
[0006]3、在臺階上行駛的速度有限，并且車輪一旦造成，大小無法改變，無法適用不同形狀大小的階梯，實用性差。
實用新型內(nèi)容
[0007]針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用于平地和階梯的兩用車輪，其在平地和階梯上行駛平穩(wěn)，并可適應不同形狀大小的階梯。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為:一種適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪、內(nèi)輪、輪軸；所述外輪包括輪輻板和輪緣，輪輻板固定在輪軸上；所述內(nèi)輪滾動設在輪軸上，內(nèi)輪和輪輻板之間設有扭力彈簧；所述輪緣均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板上，每段圓弧輪緣一端通過連桿與內(nèi)輪相鉸接。
[0009]進一步的，所述輪輻板形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的一組內(nèi)凹圓弧，相鄰的內(nèi)凹圓弧之間的突出端設有與每段圓弧輪緣相鉸接的孔。
[0010]所述每段圓弧輪緣外表面設有耐磨橡膠層。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0012]1、車輪每段輪緣的旋轉(zhuǎn)角度均可自行調(diào)節(jié)，適應不同的路面行駛；
[0013]2、通過扭力彈簧彈性調(diào)節(jié)，減緩行駛振動，爬不同形狀大小的階梯均能平穩(wěn)行駛，并且行駛速度快；
[0014]3、通過輪軸外接機械動力驅(qū)動，連接結構簡單，便于實現(xiàn)，其能高效工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0016]圖1為本實用新型兩用車輪結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型輪緣變形后的結構示意圖。
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為沿圖2中A-A剖視圖。[0020]圖中:1.外輪、2.內(nèi)輪、3.輪軸、4.連桿、5.扭力彈簧、6.輪輻板、601.內(nèi)凹圓弧、
7.輪緣、701.耐磨橡膠層、8.軸承。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0022]如圖1至圖4所示，該適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪1、內(nèi)輪2、輪軸3、連桿4以及扭力彈簧5 ;圓盤形狀的內(nèi)輪2通過軸承8安裝在輪軸3上；外輪I包括輪輻板6和輪緣7，輪輻板6中心固定安裝在輪軸3上，內(nèi)輪2和輪輻板6之間設有扭力彈簧5，輪緣7與輪輻板6相鉸接，連桿4兩端分別鉸接在內(nèi)輪2與輪緣7之間，輪緣為分段結構，可以根據(jù)路面以及階梯形狀自行調(diào)節(jié)其形狀，在其上平穩(wěn)行駛通過。
[0023]其中，輪輻板6形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的八個內(nèi)凹圓弧601，相鄰的內(nèi)凹圓弧之間為突出端,突出端上設有孔。
[0024]輪緣7為可變形的分瓣結構，均勻的分成八段圓弧輪緣，在每段圓弧輪緣里側中心位置設有兩對稱的銷孔板，輪輻板的突出端插在兩銷孔板之間通過銷釘相鉸接在一起。
[0025]每段圓弧輪緣的側面一端朝向輪軸設有一銷孔板，通過該銷孔板與連桿一端相鉸接，連桿4另一端與均布在內(nèi)輪上同一圓周的孔相鉸接。
[0026]在每段圓弧輪緣外表面設有耐磨橡膠層701，耐磨橡膠層耐磨減振，延長車輪使用壽命。
[0027]當車輪運動遇到階梯時，由于外輪的輪緣受到階梯棱邊的作用力，輪緣就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，整輪就變成了齒形輪，適應于階梯平穩(wěn)行駛。通過輪軸外接機械動力驅(qū)動，連接結構簡單，便于實現(xiàn)，其能高效工作。
[0028]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:包括外輪(I)、內(nèi)輪(2)、輪軸(3)；所述外輪(I)包括輪輻板(6)和輪緣(7)，輪輻板(6)固定在輪軸(3)上；所述內(nèi)輪(2)滾動設在輪軸(3)上，內(nèi)輪(2)和輪輻板(6)之間設有扭力彈簧(5);所述輪緣(7)均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板(6)上，每段圓弧輪緣一端通過連桿(4)與內(nèi)輪(2)相鉸接。
2.如權利要求1所述適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:所述輪輻板(6)形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的一組內(nèi)凹圓弧(6 OI),相鄰的內(nèi)凹圓弧之間的突出端設有與每段圓弧輪緣相鉸接的孔。
3.如權利要求1所述適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:所述每段圓弧輪緣外表面設有耐磨橡膠層(701)。
【文檔編號】B60B19/02GK203511152SQ201320598448
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2013年9月26日
【發(fā)明者】喻全余, 胡長鑫, 程林, 李維堯, 王宇, 張春浩, 徐成明, 李標, 翟正正, 陳天龍, 徐偉, 馬耀鵬, 宋雙 申請人:安徽工程大學