一種支腿結構及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種支腿結構，包括水平支腿（1）和水平支腿（1）的末端連接的垂直支腿（3），其中，所述垂直支腿（3）與所述水平支腿（1）鉸接以在所述水平支腿（1）延伸方向所在的豎直面內轉動，并且所述支腿結構還包括擺動油缸（2），該擺動油缸（2）一端與所述垂直支腿（3）鉸接，另一端與所述水平支腿鉸接。另外，本實用新型還提供了一種安裝有該支腿結構的工程機械，具體地，該工程機械為混凝土泵車。通過將垂直支腿以鉸接的方式連接到水平支腿，使得垂直支腿能夠在水平支腿所在的豎直平面內轉動，從而能夠增加支腿結構在水平支腿伸展的方向上的長度，增加了支腿結構的支撐跨距。
【專利說明】一種支腿結構及工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及支撐系統(tǒng)，具體地，涉及一種支腿結構。另外，本實用新型還涉及一種安裝有該支腿結構的工程機械，具體地涉及一種安裝有該支腿結構的混凝土泵車。
【背景技術】
[0002]由于基建、房地產產業(yè)的發(fā)展，我國混凝土泵車行業(yè)得到迅速發(fā)展，我國已成為全球最大的混凝土泵車國家。隨著建筑施工標準的提高，高技術含量的混凝土泵車越來起受到用戶的青睞，在同等底盤條件下裝備更長的臂架已成為發(fā)展趨勢。
[0003]為了保證混凝土泵車的穩(wěn)定性，隨著臂架長度越做越長，需要支腿提供更大的支撐跨距，因此支腿也越做越長。當支腿的長度達到現(xiàn)有的混凝土泵車所允許的極限后，現(xiàn)有的支腿形式已經很難達到設計者的要求。
[0004]有鑒于此，需要提供一種支腿結構，在同樣的支腿長度下可獲得更大的支撐跨距。實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的問題是提供一種支腿結構，該支腿結構在長度一定的條件下，可獲得更大的支撐跨距。
[0006]另外，本實用新型還要解決的問題是提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車的支腿結構在長度一定的條件下可獲得更大的支撐跨距。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種支腿結構，包括水平支腿和與所述水平支腿的末端連接的垂直支腿，其中，所述垂直支腿與所述水平支腿鉸接以在所述水平支腿延伸方向所在的豎直面內轉動，并且所述支腿結構還包括驅動所述垂直支腿轉動的擺動油缸，該擺動油缸一端與所述垂直支腿鉸接，另一端與所述水平支腿鉸接。
[0008]優(yōu)選地，所述垂直支腿通過銷軸與所述水平支腿鉸接，所述垂直支腿繞所述銷軸在所述豎直面內轉動。
[0009]優(yōu)選地，所述水平支腿為多級支腿，所述擺動油缸的所述另一端與所述水平支腿的末級支腿的端部鉸接。
[0010]優(yōu)選地，所述垂直支腿包括首級支腿以及嵌套在該首級支腿內的一級或多級伸縮支腿，所述首級支腿與所述伸縮支腿之間通過伸縮油缸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述垂直支腿的支撐端鉸接有支撐座。
[0012]另外，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械安裝有上述任意一項方案所述的支腿結構。
[0013]優(yōu)選地，所述工程機械為混凝土泵車。
[0014]通過上述技術方案，通過將垂直支腿以鉸接的方式連接到水平支腿，使得垂直支腿能夠在水平支腿所在的豎直平面內轉動，從而能夠增加支腿結構在水平支腿伸展的方向上的長度，增加了支腿結構的支撐跨距。
[0015]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】的支腿結構的結構示意圖。
[0018]圖2是圖1所示的支腿結構的垂直支腿展開后跨距對比示意圖。
[0019]圖3是圖1所示支腿結構繞開障礙物的結構示意圖。
[0020]圖4是圖1所示支腿結構處于不同高度平面的結構示意圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]I水平支腿2擺動油缸
[0023]3垂直支腿31首級支腿
[0024]32伸縮支腿4銷軸
[0025]5支撐座6伸縮油缸
[0026]7障礙物8高臺
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0028]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“水平、豎直、垂直”通常在本發(fā)明提供的支腿結構正常使用的情況下定義的，具體地，可參考圖1至圖4中的圖面方向。這些方位詞只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，本實用新型提供了一種支腿結構，包括水平支腿I和與水平支腿I的末端連接的垂直支腿3，其中優(yōu)選地水平支腿I可以為多級伸縮支腿，此時垂直支腿3連接在水平支腿I的末級支腿上。其中為了實現(xiàn)本實用新型的目的，垂直支腿3與水平支腿I鉸接以在所述水平支腿延伸方向所在的豎直面內轉動，并且所述支腿結構還包括驅動該垂直支腿3轉動的擺動油缸2，該擺動油缸2 —端與垂直支腿3鉸接，另一端與所述水平支腿I鉸接。
[0030]因此，通過擺動油缸2的伸縮運動，使垂直支腿3在所述水平支腿延伸方向所在的豎直平面內轉動，使垂直支腿3轉動至圖2所示的位置，此時支腿結構在水平支腿I延伸方向上的伸展長度增加，支腿結構的支撐跨距相應的增加(如圖2所示，跨距t2相對于tl的長度增加)，并且由于擺動油缸2的存在，能夠使得支腿結構的支撐作用穩(wěn)定，保證了安全性。通過調節(jié)垂直支腿3的轉動角度及伸縮長度，如圖3和圖4所示，可以避開部分障礙物(圖3)，并且能夠在高度不同的平面上支撐(圖4)，表現(xiàn)出對施工場所的高適用性。
[0031]根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】，垂直支腿3通過銷軸4與水平支腿I鉸接，所述垂直支腿3繞所述銷軸4在所述豎直面內轉動。除此之外，還可以通過球頭、萬向節(jié)等鉸接件實現(xiàn)，對于這些變形均應落在本實用新型的保護范圍中。
[0032]根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】，擺動油缸2的所述另一端與水平支腿I的端部鉸接。由于所述水平支腿優(yōu)選為多級伸縮結構，擺動油缸2鉸接在末級支腿上有利于所述水平支腿的伸縮和對垂直支腿3的驅動。[0033]根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】，所述垂直支腿3為多級伸縮支腿，即包括首級支腿31以及嵌套在該首級支腿31內的一級或多級伸縮支腿32，所述首級支腿31與所述伸縮支腿32之間通過伸縮油缸6連接。當擺動油缸2控制垂直支腿3擺開不同的角度時，垂直支腿3需要具備不同的長度以穩(wěn)定地支撐在地面上，因此需要垂直支腿3具有一級或多級伸縮結構。
[0034]根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】，所述垂直支腿3的支撐端鉸接有支撐座5。通過支撐座5可轉動地鉸接在垂直支腿3的支撐端，使得支撐座5在垂直支腿3擺開不同角度時均能夠平穩(wěn)地支撐在地面上，具體地可通過將支撐座5的連接端設計為球頭結構，垂直支腿的支撐端設計為容納該球頭結構的容納凹槽，從而實現(xiàn)二者的多自由度的鉸接。除此之外，其他例如通過銷軸連接的鉸接結構的變形方式均應落在本發(fā)明的保護范圍中。
[0035]此外，本實用新型還提供了一種工程機械，該工程機械安裝有上述任意一項方案所述的支腿結構。
[0036]根據(jù)本實用新型的一種【具體實施方式】，該工程機械為混凝土泵車。
[0037]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種支腿結構，包括水平支腿(I)和與該水平支腿(I)的末端連接的垂直支腿(3)，其特征在于，所述垂直支腿(3)與所述水平支腿(I)鉸接以在所述水平支腿(I)延伸方向所在的豎直面內轉動，并且所述支腿結構還包括驅動所述垂直支腿(I)轉動的擺動油缸(2)，該擺動油缸(2)—端與所述垂直支腿(3)鉸接，另一端與所述水平支腿(I)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的支腿結構，其特征在于，所述垂直支腿(3)通過銷軸(4)與所述水平支腿(I)鉸接，所述垂直支腿(3 )繞所述銷軸(4 )在所述豎直面內轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的支腿結構，其特征在于，所述水平支腿(I)為多級伸縮支腿，所述擺動油缸(2)的所述另一端與所述水平支腿(I)的末級支腿的端部鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的支腿結構，其特征在于，所述垂直支腿(3)包括首級支腿(31)以及嵌套在該首級支腿(31)內的一級或多級伸縮支腿(32)，所述首級支腿(31)與所述伸縮支腿(32)之間通過伸縮油缸(6)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的支腿結構，其特征在于，所述垂直支腿(3)的支撐端鉸接有支撐座(5)。
6.一種工程機械，其特征在于，該工程機械安裝有權利要求1-5任意一項所述的支腿結構。
7.根據(jù)權利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為混凝土泵車。
【文檔編號】B60S9/12GK203496867SQ201320645203
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】程科, 左清友 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司