一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)，涉及一種行車輔助系統(tǒng)。設(shè)微波雷達(dá)傳感器、報(bào)警裝置和顯示單元；微波雷達(dá)傳感器設(shè)有電源電路、通訊電路、單片機(jī)處理單元、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路、接收放大電路與微波發(fā)射和回波解調(diào)電路；通訊電路設(shè)有兩組輸入輸出端，分別與單片機(jī)處理單元和其他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器連接；報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路設(shè)有兩組用于通訊的輸入輸出端，分別與單片機(jī)處理單元的輸入輸出端和車身報(bào)警單元連接；發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和微波發(fā)射與回波解調(diào)電路輸入端連接，微波發(fā)射與回波解調(diào)電路的輸出端和接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端接單片機(jī)處理單元。穩(wěn)定性高、成本較低、反應(yīng)速度更快、監(jiān)測(cè)距離更遠(yuǎn)。
【專利說明】一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行車輔助系統(tǒng)，尤其是涉及以微波探測(cè)道路信息，幫助駕駛員行車的一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提醒車輛駕駛?cè)藛T，一般通過聲音報(bào)警或距離顯示等方式輔助駕駛?cè)藛T，以達(dá)到安全駕駛的目的。現(xiàn)有的盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)都采用超聲波輔助系統(tǒng)，一般由傳感器、主機(jī)、聲音報(bào)警單元、電源和汽車接口等組成，其中要求傳感器布設(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后側(cè)邊保險(xiǎn)桿上；而主機(jī)則設(shè)在車內(nèi)。由于使用的是超聲波傳感器，測(cè)試距離較近，因此存在需要測(cè)試的時(shí)間較長、傳感器需要外露等問題。
[0003]中國專利CN102608606A公開一種汽車盲區(qū)監(jiān)控雷達(dá)準(zhǔn)確檢測(cè)多目標(biāo)的有效方法，針對(duì)單一調(diào)頻斜率的FMCW信號(hào)存在著距離速度的耦合問題，在變周期的FMCW信號(hào)基礎(chǔ)上提出了一種變調(diào)頻斜率的FMCW雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，以準(zhǔn)確檢測(cè)出真實(shí)的目標(biāo)。針對(duì)FFT分析差頻信號(hào)時(shí)的測(cè)量精度受限問題，根據(jù)目標(biāo)距離遠(yuǎn)近的不同，通過時(shí)域抽取和頻域內(nèi)插方法而獲取不同的距離和速度誤差。當(dāng)目標(biāo)處于遠(yuǎn)距離時(shí)，只需通過FFT分析得出粗略的距離和速度信息；而對(duì)中距離和近距離的目標(biāo)，由于更容易發(fā)生交通事故，利用時(shí)域抽取和頻域內(nèi)插的方法，以測(cè)得更精確的距離和速度。
[0004]中國專利CN101950021A公開一種超聲波與毫米波聯(lián)合測(cè)量的無盲區(qū)汽車防撞雷達(dá)裝置。包括超聲波測(cè)距電路，毫米波前端電路，三角波發(fā)生電路，中頻放大電路，信號(hào)處理電路，顯示報(bào)警電路，無線通信電路和電源模塊。超聲波測(cè)距電路的輸出接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路一路輸出接三角波發(fā)生電路，三角波發(fā)生電路的輸出接毫米波前端電路的輸入端，毫米波前端電路輸出接中頻放大電路的輸入端，中頻放大電路的輸出接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路的輸出接顯示報(bào)警電路和無線通信電路，電源模塊給裝置供電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供穩(wěn)定性更高、成本較低、反應(yīng)速度更快、監(jiān)測(cè)距離更遠(yuǎn)，可以隱藏安裝傳感器的一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)有微波雷達(dá)傳感器、報(bào)警裝置和顯示單元；
[0007]所述微波雷達(dá)傳感器設(shè)有電源電路、通訊電路、單片機(jī)處理單元、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路、接收放大電路與微波發(fā)射和回波解調(diào)電路；所述電源電路的輸入端通過信號(hào)線與汽車電源連接，電源電路的輸出端分別與通訊電路、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、微波發(fā)射與回波解調(diào)電路、接收放大電路和單片機(jī)處理單元連接；通訊電路設(shè)有兩組用于通訊的輸入輸出端，其中一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單元的輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端與其他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器連接，報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路設(shè)有兩組用于通訊的輸入輸出端，其中一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單兀的輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端作為驅(qū)動(dòng)和通訊與車身報(bào)警單元如聲光報(bào)警器連接；發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和微波發(fā)射與回波解調(diào)電路輸入端連接，微波發(fā)射與回波解調(diào)電路的輸出端和接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端接單片機(jī)處理單元。
[0008]各電路與單元之間由傳輸線連接。
[0009]所述微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)可以設(shè)置至少一個(gè)微波雷達(dá)傳感器。
[0010]本實(shí)用新型采用介質(zhì)振蕩器或薄膜電路振蕩器作為微波振蕩源，通過微波雷達(dá)傳感器發(fā)射微波信號(hào)，并接受微波回波信號(hào)，通過軟件分析回波信號(hào)，監(jiān)測(cè)行車中可能碰到的物體信息，輔助駕駛員駕駛包含泊車。
[0011]由此可見，與現(xiàn)有的超聲波輔助系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型具有以下突出優(yōu)點(diǎn):
[0012]I)速度更快。本實(shí)用新型采用微波雷達(dá)傳感器作為發(fā)射和接收盲區(qū)物體的探測(cè)傳感器，微波速度為300百萬米/秒，而超聲波為340米/秒。
[0013]2)測(cè)試距離更遠(yuǎn)。采用6.8?24GHz工作頻率作為傳感器發(fā)射接收頻率，微波可以測(cè)試幾十到幾百甚至更遠(yuǎn)的距離。而超聲波在空氣中可實(shí)驗(yàn)測(cè)試距離只有幾米。
[0014]3)可以隱藏式安裝。微波可以穿過塑料制品，而超聲波會(huì)受到阻擋?？刹捎媒橘|(zhì)振蕩器或薄膜電路振蕩電路作為微波震蕩監(jiān)測(cè)電路。
[0015]4)性能穩(wěn)定。
[0016]5)安裝更為方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路組成框圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例采用2個(gè)微波雷達(dá)傳感器應(yīng)用示例組成框圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路組成原理圖。
[0020]以下給出圖1中的標(biāo)記:汽車電源101、其他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器102、車身報(bào)警/顯示單元103、微波雷達(dá)傳感器A ；
[0021]電源電路111、通訊電路112、單片機(jī)處理電路113、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115、接收放大電路116和微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117 ；
[0022]單片機(jī)處理單元113輸出端I輸出信號(hào)到發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114 ；
[0023]單片機(jī)處理單元113輸出信號(hào)端2發(fā)送信號(hào)到通訊電路112 ；
[0024]單片機(jī)處理單元113輸入信號(hào)端5接收通訊電路112回來的信號(hào)；
[0025]單片機(jī)處理單元113輸出信號(hào)端3輸出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115 ；
[0026]單片機(jī)處理單元113的輸入端4接收接收放大電路116的信號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0028]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有微波雷達(dá)傳感器A、傳輸線和車身報(bào)警或顯示單元 103。
[0029]所述微波雷達(dá)傳感器A設(shè)有電源電路111、通訊電路112、單片機(jī)處理單元113、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115、接收放大電路116和微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117 ;所述電源電路111的輸入端通過信號(hào)線與汽車電源101連接，電源電路111的輸出端分別與通訊電路112、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114、微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117、接收放大電路116和單片機(jī)處理單元113連接；通訊電路112有兩組通訊端，其一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單元113輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端與其他傳感器連接，報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115有兩組通訊端，其一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單元113輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端作為驅(qū)動(dòng)和通訊與車身報(bào)警單元如聲光報(bào)警器連接；發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114的輸出端與微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117輸入端連接，微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117的輸出端與接收放大電路116的輸入端連接，接收放大電路116的輸出端接單片機(jī)處理單元113。
[0030]圖2給出本實(shí)用新型實(shí)施例采用2個(gè)微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器應(yīng)用示例組成的微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)框圖。在圖2中，設(shè)有2個(gè)微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器21和22，電源D通過兩條電源線分別(電源端和接地端)與微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器21和22連接，連接2個(gè)微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器21和22為通訊端，與車身報(bào)警或顯示單元103連接是報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出端。
[0031]圖3給出本實(shí)用新型實(shí)施例微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)的微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器電路組成原理圖，其它微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器類似。
[0032]在圖3中，二極管D2，突波吸收器ZB1，電容C31、C27、C30及穩(wěn)壓芯片U4等組成電源電路101電源模塊，為微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器提供工作點(diǎn)電源。
[0033]電容C60、三極管Q2等組成發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114。
[0034]放大器U1，電容C2、C8、C10、C7，電阻R12、R6、R5、R11及外圍電路等組成接收放大電路116。`
[0035]電阻1?35、1?36、1?37、1?38，三極管Q7，電容C29等組成通訊電路112。
[0036]電阻R33、R28、R28，電容C17及三極管Q5等組成報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115。
[0037]U3及其外圍元件組成單片機(jī)處理單元113。
[0038]SI為微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117。
[0039]系統(tǒng)工作方式:
[0040]微波雷達(dá)傳感器A通過通訊電路112與其他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器102通訊，傳感器A自身測(cè)試并參考他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。通過報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115報(bào)告的障礙物的距離數(shù)據(jù)等，并通過車身報(bào)警或顯示單元103報(bào)警提醒駕駛?cè)藛T，起到輔助安全駕駛的目的。
[0041]微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器的工作原理如下:
[0042]由電源電路111從車身轉(zhuǎn)換好穩(wěn)定的5V電源供傳感器單片機(jī)處理電路113，接收放大電路116，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路114和微波發(fā)射和回波解調(diào)電路等工作點(diǎn)電壓。單片機(jī)輸出低電平經(jīng)Q2驅(qū)動(dòng)微波發(fā)射與回波解調(diào)電路117 (SI)。SI輸出信號(hào)給接收放大電路116，經(jīng)Ul等116電路放大輸出信號(hào)給單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路經(jīng)運(yùn)算并與通訊電路112與其他傳感器數(shù)據(jù)再運(yùn)算或接收車身數(shù)據(jù)運(yùn)算(R35輸出數(shù)據(jù)，由Q7輸入數(shù)據(jù))，得出有效數(shù)據(jù)輸出給報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115，報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路115通過Q5驅(qū)動(dòng)輸出報(bào)警或顯示數(shù)據(jù)。車身報(bào)警或顯示單元103顯示或報(bào)警提醒駕駛員駕駛車輛，起到輔助安全駕駛的作用。
[0043]本實(shí)用新型采用微波雷達(dá)傳感器作為發(fā)射和接收盲區(qū)物體的探測(cè)傳感器，采用介質(zhì)振蕩器或薄膜電路振蕩電路作為微波振蕩監(jiān)測(cè)電路，采用6.8G~24G之間的工作頻率作為傳感器發(fā)射接收頻率，采用多普勒效應(yīng)進(jìn)行物體距離和行動(dòng)方向等的監(jiān)測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有微波雷達(dá)傳感器、報(bào)警裝置和顯示單元； 所述微波雷達(dá)傳感器設(shè)有電源電路、通訊電路、單片機(jī)處理單元、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路、接收放大電路與微波發(fā)射和回波解調(diào)電路；所述電源電路的輸入端通過信號(hào)線與汽車電源連接，電源電路的輸出端分別與通訊電路、報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、微波發(fā)射與回波解調(diào)電路、接收放大電路和單片機(jī)處理單元連接；通訊電路設(shè)有兩組用于通訊的輸入輸出端，其中一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單兀的輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端與其他微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)傳感器連接，報(bào)警驅(qū)動(dòng)輸出電路設(shè)有兩組用于通訊的輸入輸出端，其中一組輸入輸出端與單片機(jī)處理單兀的輸入輸出端連接，另一組輸入輸出端作為驅(qū)動(dòng)和通訊與車身報(bào)警單元連接；發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和微波發(fā)射與回波解調(diào)電路輸入端連接，微波發(fā)射與回波解調(diào)電路的輸出端和接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端接單片機(jī)處理單元。
2.如權(quán)利要求1所述一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述車身報(bào)警單元采用聲光報(bào)警器。
3.如權(quán)利要求1所述一種微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述微波盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)行車輔助系統(tǒng)設(shè)置至少一個(gè)微波雷達(dá)傳感器。
【文檔編號(hào)】B60R21/01GK203592960SQ201320652812
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】柯文河 申請(qǐng)人:柯文河