一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)動機、變矩器、自動換擋變速箱、遙控信號收發(fā)裝置、傳動軸和驅(qū)動橋，其中所述變矩器的外殼與所述發(fā)動機的飛輪殼之間通過螺栓連接在一起，所述發(fā)動機的飛輪與所述變矩器的柔性連接盤通過螺栓連接在一起；所述傳動軸的一端與所述變矩器之間通過萬向節(jié)連接，另一端與所述自動換擋變速箱通過萬向節(jié)連接，動力通過所述傳動軸傳遞到所述自動換擋變速箱，所述自動換擋變速箱通過內(nèi)部的齒輪組最終把動力傳遞到所述驅(qū)動橋的前橋和后橋。利用該系統(tǒng)能夠提高燃油經(jīng)濟性，并根據(jù)遙控鏟運機的載荷變化實現(xiàn)自動換擋，提高了工作效率，進而提高了遙控鏟運機的性能。
【專利說明】一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及地下鏟運機【技術(shù)領域】，尤其涉及一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下鏟運機又稱地下裝載機，是一種通過輪胎行進，并且依靠機身前端鏟斗進行裝卸和運輸?shù)臋C械設備，它具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、靈活機動等特點，廣泛應用于礦山和地下工程的采掘作業(yè)。
[0003]地下鏟運機按動力系統(tǒng)的不同分類，可分為電動鏟運機和柴油鏟運機，其中柴油鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機、變矩器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋等，遙控柴油鏟運機(以下簡稱遙控鏟運機)比普通鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)多了自動換擋控制單元和遙控信號收發(fā)裝置。由于每種型號的鏟運機在設計上各不相同，動力與傳動系統(tǒng)的配置也有所不同。遙控鏟運機與傳統(tǒng)鏟運機不同，傳統(tǒng)鏟運機的操作工必須坐在鏟運機上，進行操作，采場狹窄的時候?qū)Σ僮鞴さ鸟{駛技術(shù)要求很高，條件惡劣的采場會對駕駛員的安全帶來威脅。遙控鏟運機可以克服傳統(tǒng)鏟運機的不足，操作工可以親自駕駛鏟運機，也可以利用遙控器，站在采場外視距遙控鏟運機的動作。
[0004]但現(xiàn)有的遙控鏟運機是在傳統(tǒng)配置鏟運機上改造而成的，而傳統(tǒng)鏟運機的發(fā)動機和變速箱大部分無電信號接口，均為機械調(diào)節(jié)方式，工作效率低，經(jīng)濟性差，有些鏟運機為了節(jié)約成本，制動器使用的是給油制動的方式，安全性差，從而導致現(xiàn)有的遙控鏟運機控制效果不是很好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，能夠提高燃油經(jīng)濟性，并根據(jù)遙控鏟運機的載荷變化實現(xiàn)自動換擋，提高了工作效率，進而提高了遙控鏟運機的性能。
[0006]一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)動機、變矩器、自動換擋變速箱、遙控信號收發(fā)裝置、傳動軸和驅(qū)動橋，其中:
[0007]所述變矩器的外殼與所述發(fā)動機的飛輪殼之間通過螺栓連接在一起，所述發(fā)動機的飛輪與所述變矩器的柔性連接盤通過螺栓連接在一起，所述發(fā)動機的飛輪轉(zhuǎn)動時，帶動所述變矩器的柔性連接盤轉(zhuǎn)動，該柔性連接盤把動力通過所述變矩器的泵輪、渦輪傳遞到所述傳動軸；
[0008]所述傳動軸的一端與所述變矩器之間通過萬向節(jié)連接，另一端與所述自動換擋變速箱通過萬向節(jié)連接，動力通過所述傳動軸傳遞到所述自動換擋變速箱，所述自動換擋變速箱通過內(nèi)部的齒輪組最終把動力傳遞到所述驅(qū)動橋的前橋和后橋；
[0009]所述遙控信號收發(fā)裝置的接收端通過螺栓與所述地下遙控鏟運機的車體連接，位置在所述發(fā)動機的上部，且發(fā)射端與所述地下遙控鏟運機的車體分開放；[0010]其中，所述發(fā)動機的型號采用康明斯QSL9-C250 ;所述變矩器的型號采用德納DANAC5502 ;所述自動換擋變速箱的型號采用德納DANA36441。
[0011]所述發(fā)動機采用電噴柴油發(fā)動機。
[0012]所述系統(tǒng)還包括:帶強制冷卻的彈簧制動液壓釋放的多片濕式制動器。
[0013]所述驅(qū)動橋進一步還包括:有限防滑差速器。
[0014]由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，利用該系統(tǒng)能夠提高燃油經(jīng)濟性，并根據(jù)遙控伊運機的載荷變化實現(xiàn)自動換擋，提聞了工作效率，進而提聞了遙控伊運機的性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例提供的地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本實用新型實施例提供的地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖；如圖2所示為該系統(tǒng)的俯視圖，結(jié)合圖1和2，所述系統(tǒng)包括前橋I ;傳動軸2 ;傳動軸3 ;傳動軸4 ；自動換擋變速箱5 ;傳動軸6 ;變矩器7 ;發(fā)動機8 ;后橋9 ;傳動軸10，其中具體連接關(guān)系為:
[0020]變矩器7的外殼與發(fā)動機8的飛輪殼之間通過螺栓連接在一起，發(fā)動機8的飛輪與變矩器7的柔性連接盤通過螺栓連接在一起，發(fā)動機8的飛輪轉(zhuǎn)動，帶動變矩器7的柔性連接盤轉(zhuǎn)動，柔性連接盤把動力通過變矩器7的泵輪、渦輪傳遞到傳動軸6 ；
[0021]傳動軸6的一端與變矩器7之間通過萬向節(jié)連接，另一端與自動換擋變速箱5通過萬向節(jié)連接，動力通過傳動軸6傳遞到自動換擋變速箱5，自動換擋變速箱5通過內(nèi)部的齒輪組最終把動力傳遞到驅(qū)動橋的前橋I和后橋9，從而實現(xiàn)地下遙控鏟運機的前后運動；
[0022]其中，在具體應用中，所述發(fā)動機的型號采用康明斯QSL9-C250;所述變矩器的型號采用德納DANA C5502 ;所述自動換擋變速箱的型號采用德納DANA36441。
[0023]另外，傳動軸2、3、4之間通過萬向節(jié)連接，同時兩端也是通過萬向節(jié)與前橋1，自動換擋變速箱5連接在一起，傳動軸10通過萬向節(jié)與自動換擋變速箱5，后橋9連接在一起。具體實現(xiàn)中，該5根傳動軸的長度分別可以為:傳動軸665?605mm，傳動軸365.5mm,傳動軸530?630mm，傳動軸550?610mm，傳動軸1345?1405mm。
[0024]所述系統(tǒng)還包括有遙控信號收發(fā)裝置，該遙控信號收發(fā)裝置的接收端通過螺栓與所述地下遙控鏟運機的車體連接，位置在所述發(fā)動機8的上部，且發(fā)射端與所述地下遙控鏟運機的車體分開放，當需要用到遙控功能時，駕駛員站在車外，手持發(fā)射端，控制地下遙控鏟運機的動作。
[0025]具體實現(xiàn)中，上述發(fā)動機8可以采用電噴柴油發(fā)動機，進一步提高燃油經(jīng)濟性。
[0026]另外，所述系統(tǒng)還包括:帶強制冷卻的彈簧制動液壓釋放的多片濕式制動器，利用該制動器可以保證良好的制動性能，避免了液壓系統(tǒng)故障造成的剎車失靈，提高了鏟運機行駛的安全性。
[0027]所述驅(qū)動橋進一步還包括:有限防滑差速器，該有限防滑差速器使鏟運機具有更好的通過性能。
[0028]下面以具體的實例來對上述系統(tǒng)做進一步說明，舉例來說，KCY-4YK型地下鏟運機是一款采用本實用新型實施例所述系統(tǒng)的地下遙控鏟運機，額定斗容4立方米，額定載重10噸，該KCY-4YK型地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)包括有發(fā)動機、變矩器、自動換擋變速箱、遙控信號收發(fā)裝置、傳動軸、驅(qū)動橋和制動器等部件，具體配置如下:
[0029]該發(fā)動機的型號采用康明斯QSL9_C250(Tier3)，標定功率:250hp(186kff) i2000rpm ;最大扭矩:800Lb.ft(1085N.m)il400rpm ；
[0030]該變矩器的型號采用德納DANA C5502，偏置比1.0 ；
[0031]該自動換擋變速箱的型號采用德納DANA36441，四擋，自動換擋，各擋速比5.33、
2.22,1.26,0.73 ；
[0032]該傳動軸共五根，長度分別為:665?605mm, 365.5mm, 530?630mm, 550?610mm，1345 ?1405mm。
[0033]該驅(qū)動橋的型號采用KESSLER D101PL340/527-NLB-FS,總速比26.35，最大靜態(tài)橋荷750000N，動態(tài)載荷150000N，寬度2132mm，且該驅(qū)動橋帶有限防滑差速器；
[0034]該制動器的型號采用NLB4460-2-FS，具體為帶強制冷卻的彈簧制動液壓釋放的多片濕式制動器；
[0035]該遙控信號收發(fā)裝置的型號采用HBC FST727，有效距離不小于30m。
[0036]通過上述KCY-4YK型地下遙控鏟運機動力與傳動系統(tǒng)獨有的配置方案，保證了優(yōu)秀的性能，電噴柴油發(fā)動機油耗低，控制精度高，油門開度反應靈敏，帶故障診斷功能；自動換擋變速箱可以控制最佳的換擋時機，減輕了駕駛員的操作難度；帶強制冷卻的彈簧制動液壓釋放的多片濕式制動器保證了良好的制動性能，避免了液壓系統(tǒng)故障造成的剎車失靈；有限防滑差速器使鏟運機具有更好的通過性能；而遙控功能的增加，使鏟運機在井下惡劣環(huán)境中的適應性更強。
[0037]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括發(fā)動機、變矩器、自動換擋變速箱、遙控信號收發(fā)裝置、傳動軸和驅(qū)動橋，其中: 所述變矩器的外殼與所述發(fā)動機的飛輪殼之間通過螺栓連接在一起，所述發(fā)動機的飛輪與所述變矩器的柔性連接盤通過螺栓連接在一起，所述發(fā)動機的飛輪轉(zhuǎn)動時，帶動所述變矩器的柔性連接盤轉(zhuǎn)動，該柔性連接盤把動力通過所述變矩器的泵輪、渦輪傳遞到所述傳動軸； 所述傳動軸的一端與所述變矩器之間通過萬向節(jié)連接，另一端與所述自動換擋變速箱通過萬向節(jié)連接，動力通過所述傳動軸傳遞到所述自動換擋變速箱，所述自動換擋變速箱通過內(nèi)部的齒輪組最終把動力傳遞到所述驅(qū)動橋的前橋和后橋； 所述遙控信號收發(fā)裝置的接收端通過螺栓與所述地下遙控鏟運機的車體連接，位置在所述發(fā)動機的上部，且發(fā)射端與所述地下遙控鏟運機的車體分開放； 其中，所述發(fā)動機的型號采用康明斯QSL9-C250 ;所述變矩器的型號采用德納DANAC5502 ;所述自動換擋變速箱的型號采用德納DANA36441。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機米用電噴柴油發(fā)動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 帶強制冷卻的彈簧制動液壓釋放的多片濕式制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述地下遙控鏟運機的動力與傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動橋進一步還包括:有限防滑差速器。
【文檔編號】B60K17/28GK203681262SQ201320661200
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】馮孝華, 石峰, 顧洪樞, 段辰玥, 郭鑫, 李建國, 李恒通, 龍智卓 申請人:北礦機電科技有限責任公司