諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動汽車驅(qū)動裝置，具體是一種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置。包括車輪輪輻、輪轂電機，還包括諧波減速器，所述諧波減速器設(shè)置在車輪輪輻和輪轂電機的外轉(zhuǎn)子之間的空隙中，諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器與輪轂電機的外轉(zhuǎn)子固接為一體，諧波減速器的剛輪與車輪輪輻連接。本實用新型通過輪轂電機外轉(zhuǎn)子帶動諧波減速器凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，進而通過諧波減速器的剛輪帶動車輪輪輻運動。充分利用了電動汽車輪輻和輪轂電機外轉(zhuǎn)子之間的狹小空間，將諧波減速器合理的安于此空間里，使得本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動效率高、低速扭矩大、運動精度高等優(yōu)點。
【專利說明】諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動汽車驅(qū)動裝置，具體是一種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車采用輪轂電機驅(qū)動，輪轂電機的外轉(zhuǎn)子與車輪的輪輻直接固定，中間沒有減速機構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡單，效率也較高，但缺點是要獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩，必須增大電動機體積和重量，因而成本會隨之提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，以提高電動汽車的傳動精度和效率，增大電動汽車傳遞的低速扭矩，使電動汽車的運行更加平穩(wěn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，包括車輪輪輻、輪轂電機，還包括諧波減速器，所述諧波減速器設(shè)置在車輪輪輻和輪轂電機的外轉(zhuǎn)子之間的空隙中，諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器與輪轂電機的外轉(zhuǎn)子固接為一體，諧波減速器的剛輪與車輪輪輻連接。
[0006]進一步地，所述輪轂電機為內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子及其定子繞組整體固定于電機主軸上，轉(zhuǎn)子通過軸承組件裝配在電機主軸上，永磁體對應(yīng)于定子繞組鑲嵌于轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)體上。
[0007]進一步地，所述諧波減速器由凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器為橢圓體，通過其中心圓與轉(zhuǎn)子外側(cè)體固接為一體，所述橢圓體上通過柔性軸承裝有橢圓形柔輪，所述橢圓形柔輪外部套裝有圓形剛輪，所述圓形剛輪的內(nèi)圈齒與所述橢圓形柔輪的外圈齒嚙合，所述圓形剛輪與車輪輪輻固定連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案的本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點是:
[0009]①將輪轂電機和諧波減速器有效的配合使用，使得電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，提高了電機整體運行的低速扭矩；
[0010]②采用了凸輪式諧波減速器，大大提高了電動汽車電機傳動的精度和效率；
[0011]③充分利用了電動汽車車輪輪輻和輪轂電機轉(zhuǎn)子之間的狹小空間，將輪轂電機的外轉(zhuǎn)子和諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)發(fā)生器做成一體，使得驅(qū)動輪轂裝置整體零件數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:車輪輪輻1，剛輪2，柔輪3，柔性軸承4，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5，電機主軸6，轉(zhuǎn)子7，永磁體8，定子9，軸承組件10。【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明，目的僅在于更好地理解本實用新型內(nèi)容。因此，所舉之例并不限制本實用新型的保護范圍。
[0016]參見圖1、圖2，本實施例給出的這種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，主要由輪轂電機和諧波減速器兩部分組成，其中:
[0017]輪轂電機采用內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子9及其定子繞組整體固定于電機主軸6上，轉(zhuǎn)子7通過軸承組件10裝配在電機主軸6上，永磁體8對應(yīng)于定子繞組鑲嵌在轉(zhuǎn)子7的內(nèi)側(cè)體上。
[0018]諧波減速器由凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5、柔性軸承4、柔輪3和剛輪2組成，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5為橢圓體，橢圓體通過其中心圓與轉(zhuǎn)子7的外側(cè)體固接為一體，橢圓體上套裝有柔性軸承4并通過柔性軸承4裝有橢圓形柔輪3，橢圓形柔輪3的外部套裝有圓形剛輪2，圓形剛輪2的內(nèi)圈齒與橢圓形柔輪3的外圈齒嚙合，圓形剛輪2外體與車輪輪輻1固定連接。
[0019]電動汽車要運行時，電動汽車的自配電源通過線束給輪轂電機里的定子繞組通電，通電之后固定于轉(zhuǎn)子7上的永磁體8在電磁力的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動通過軸承組件10安裝于電機主軸6上的轉(zhuǎn)子7運動。由于轉(zhuǎn)子7與凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5是一體的，轉(zhuǎn)子7的運動則帶動凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5做旋轉(zhuǎn)運動，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5通過與其相連的柔性軸承4將運動傳遞給柔輪3，柔輪3通過齒輪傳動方式帶動剛輪2運轉(zhuǎn)，最后剛輪2帶動與其相連的電動汽車的車輪輪輻1運動，進而帶動整個電動汽車車輪轉(zhuǎn)動。
[0020]上述結(jié)構(gòu)充分利用了電動汽車輪輻和輪轂電機外轉(zhuǎn)子之間的狹小空間，將諧波減速器合理的安于此空間里，使得本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動效率高、運動精度聞等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，包括車輪輪輻、輪轂電機，其特征在于，還包括諧波減速器，所述諧波減速器設(shè)置在車輪輪輻和輪轂電機的外轉(zhuǎn)子之間的空隙中，諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器與輪轂電機的外轉(zhuǎn)子固接為一體，諧波減速器的剛輪與車輪輪輻連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，其特征在于，所述輪轂電機為內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子及其定子繞組整體固定于電機主軸上，轉(zhuǎn)子通過軸承組件裝配在電機主軸上，永磁體對應(yīng)于定子繞組鑲嵌于轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速電機驅(qū)動輪轂裝置，其特征在于，所述諧波減速器由凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器為橢圓體，通過其中心圓與轉(zhuǎn)子外側(cè)體固接為一體，所述橢圓體上通過柔性軸承裝有橢圓形柔輪，所述橢圓形柔輪外部套裝有圓形剛輪，所述圓形剛輪的內(nèi)圈齒與所述橢圓形柔輪的外圈齒嚙合，所述圓形剛輪與車輪輪輻固定連接。
【文檔編號】B60K7/00GK203511267SQ201320712443
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】李成群, 張習(xí)加, 馬利平 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)