一種車輛障礙物提示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：障礙檢測裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中：障礙檢測裝置，用于檢測車輛附近的障礙物，并將檢測到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測裝置包括用于檢測障礙物的傳感器；控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的不同類型的燈光提示；所述顯示燈組設置于車輛駕駛員可觀察到的位置。本實用新型通過設置顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對應的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地了解到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
【專利說明】一種車輛障礙物提示系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，我國人均車輛保有量在不斷地上升。對于車輛的使用而言，行車安全無疑是非常重要的問題。
[0003]駕駛員在行車的過程中，通常需要通過視覺來感知車輛周圍的障礙物。比如，對于車輛左右兩側的障礙物而言，駕駛員往往需要觀察車門兩側的后視鏡。即便是使用余光觀察，也會造成駕駛員的視線偏離行車道，如果此時前方突然發(fā)生狀況，比如，有小孩兒突然沖出馬路，就有可能造成因駕駛員無法及時反應而釀成的事故。
[0004]在車輛轉(zhuǎn)彎的時候，車門兩側的后視鏡就無法發(fā)揮作用，這時，就要靠駕駛員的觀察力以及經(jīng)驗來判斷車輛兩側的障礙物。人類的雙眼視覺限制是120度，及其有限，在車輛轉(zhuǎn)彎的時候，駕駛員所實際能觀察到的范圍會更小，存在安全隱患。
[0005]對于車輛后方的障礙物，目前使用探測方式是安裝倒車雷達。將倒車雷達探測到的車輛后面的情況通過中控顯示屏呈現(xiàn)給駕駛員。駕駛員在倒車的過程中需要頻繁轉(zhuǎn)動上身和頭部以來觀察中控顯示屏中的畫面。而中控顯示屏顯示的是2D畫面，不能給駕駛員提供直觀的障礙物信息。此外，倒車雷達只在倒車的時候才工作，如果車輛在正常行駛，后車距離過近的時候是無法給出提示的。
[0006]綜上，為駕駛員直觀、全面的提示行車過程中的障礙物信息成為亟待解決的問題。實用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。
[0008]具體地，所述系統(tǒng)包括:障礙檢測裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中:
[0009]障礙檢測裝置，用于檢測車輛附近的障礙物，并將檢測到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測裝置包括用于檢測障礙物的傳感器；
[0010]控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的不同類型的燈光提示；
[0011]所述顯示燈組設置于車輛駕駛員可觀察到的位置。
[0012]進一步地，所述障礙物信息包括:障礙物方位、障礙物大小以及障礙物距離中的一種或多種；
[0013]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的不同類型的燈光提示包括:點亮顯示燈組、以不同的亮度點亮顯示燈組以及以不同的閃爍頻率點亮顯示燈組中的一種或多種，所述點亮顯示燈組包括:點亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。
[0014]進一步地，所述顯示燈組包括設置在車輛內(nèi)部前擋風玻璃框架上的前顯示燈組、車輛內(nèi)部左側玻璃框架上的左顯示燈組、車輛內(nèi)部右側玻璃框架上的右顯示燈組以及車輛后擋風玻璃框架上的后顯示燈組。[0015]進一步地，所述左顯示燈組包括設置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組，所述右顯示燈組包括設置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。
[0016]進一步地，在所述障礙物信息是障礙物方位時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對應的燈光提示是點亮與所述障礙物方位相對應的顯示燈組。
[0017]進一步地，在所述障礙物信息是障礙物方位時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對應的燈光提示包括:同時點亮與車輛左前方對應的前顯示燈組和左前顯示燈組、同時點亮與車輛左后方對應的左后顯示燈組和后顯示燈組、同時點亮與車輛右前方對應的前顯示燈組和右前顯示燈組以及同時點亮與車輛右后方對應的右后顯示燈組和后顯示燈組。
[0018]進一步地，在所述障礙物信息是障礙物大小時，
[0019]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物大小對應的燈光提示是點亮顯示燈組中與所述障礙物大小對應數(shù)量的顯示燈。
[0020]進一步地，在所述障礙物信息是障礙物距離時，
[0021]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對應的燈光提示是以所述障礙物距離對應的亮度點亮所述顯示燈組或以所述障礙物距離對應的閃爍頻率點亮所述顯示燈組。
[0022]進一步地,所述顯示燈組是LED顯示燈組。
[0023]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0024]亮度感應裝置，用于檢測車廂內(nèi)部亮度，在車廂內(nèi)部亮度大于等于預設的閾值時，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預設的閾值時，開啟顯示燈組夜間模式。
[0025]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型通過設置顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對應的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地感應到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型一種實施方式中車輛障礙物提示系統(tǒng)的結構示意圖；
[0027]圖2是本實用新型一種實施方式中車輛障礙物提示系統(tǒng)工作流程圖。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型旨在提供一種更為直觀、全面的車輛障礙物提示方案。具體地，本實用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)及方法，請參考圖1，所述系統(tǒng)包括:障礙檢測裝置，控制裝置、亮度感應裝置以及顯示燈組。
[0029]所述障礙檢測裝置包括設置在車輛附近的傳感器，用于檢測車輛附近的障礙物。所述傳感器可以采用紅外測距傳感器，利用紅外線反射原理對障礙物進行測量，也可以采用超聲波傳感器，利用超聲波反射原理對障礙物進行測量，本實用新型對此不做限制。所述傳感器的檢測范圍可以設置為1.2米至1.5米，以能夠檢測到影響安全駕駛的障礙物，而又不影響正常車輛正常行駛為準。
[0030]所述顯示燈組設置在車輛內(nèi)部駕駛員可觀察到的位置，用于給駕駛員提供障礙物信息。優(yōu)選地，所述顯示燈組是LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)燈組,所述顯示燈組安裝在車窗框架上。將顯示燈組設置在車窗框架上，在顯示燈組點亮時，就會在車廂內(nèi)形成“環(huán)境光簾”(Ambient Light Curtain)，駕駛員在目光不離開行車道的情況下就可以感知到所述環(huán)境光簾，進而根據(jù)該環(huán)境光簾直觀地得知車輛附近的障礙物情況。
[0031]請參考圖2，在本實用新型的一種實施例中，上述車輛障礙物提示系統(tǒng)包括:
[0032]障礙檢測裝置用于檢測車輛附近的障礙物，并將檢測到的障礙物信息發(fā)送給控制
>J-U ρ?α裝直。
[0033]控制裝置用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的不同類型的燈光提示。
[0034]本實用新型設計通過顯示燈組顯示不同的燈光提示來提醒駕駛員車輛附近的障礙物情況。具體地，所述障礙物信息與燈光提示相對應。所述障礙物信息包括:障礙物方位、障礙物大小以及障礙物距離中的一種或者多種。所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的燈光提示包括:點亮顯示燈組、以不同的亮度點亮顯示燈組以及以不同的閃爍頻率點亮顯示燈組中的一種或者多種。所述點亮顯示燈組包括:點亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。所述障礙物信息與燈光提示的對應關系以能夠使駕駛員直觀、清楚地了解到障礙物信息為準。本實用新型提供以下優(yōu)選地對應關系。
[0035]在所述障礙物信息是障礙物方位時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對應的燈光提示是點亮與障礙物方位相對應的顯示燈組。具體地，可以在車輛內(nèi)部的前擋風玻璃框架上設置前顯示燈組、在車輛內(nèi)部左側玻璃框架上設置左顯示燈組、在車輛內(nèi)部右側玻璃框架上設置右`顯示燈組以及在車輛內(nèi)部的后擋風玻璃框架上設置后顯示燈組。上述前顯示燈組、左顯示燈組、右顯示燈組以及后顯示燈組用來提示車輛前方、左側、右側以及后面的障礙物。優(yōu)選地，可以為每一個顯示燈組設置對應的傳感器，在所述傳感器探測到障礙物信息時，控制裝置控制該傳感器對應的顯示燈組點亮即可。所述顯示燈組同樣能夠滿足對多個障礙物信息的提示。比如，車輛左側和右側同時出現(xiàn)障礙物，那么就同時點亮左顯示燈組和右顯示燈組。
[0036]進一步地，所述左顯示燈組還可以包括設置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組。所述右顯示燈組包括設置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。將左右兩側的顯示燈組區(qū)分為左前、左后顯示燈組以及右前、右后顯示燈組，可以更加精確地提示障礙物的方位。更進一步地，在障礙物方位在車輛左前方時，前顯示燈組和左前顯示燈組的距離傳感器同時檢測到障礙物，相應的同時點亮前顯示燈組和左前顯示燈組。在障礙物方位在車輛左后方時，后顯示燈組和左后顯示燈組的距離傳感器同時檢測到障礙物，相應的同時點亮后顯示燈組和左后顯示燈組。對于車輛右前方和右后方的障礙物而言同理同時點亮兩個顯示燈組。
[0037]誠然，所述的點亮顯示燈組均包括點亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。在一實施例中，當所述障礙物信息是障礙物方位時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對應的燈光提示是點亮與障礙物方位相對應的顯示燈組中的全部顯示燈，例如，當障礙物位于駕駛員車窗附近時，點亮左前顯示燈組全部顯示燈；當障礙物位于駕駛員后座位車窗附近時，點亮左后顯示燈組全部顯示燈。在另一實施例中，當所述障礙物信息是障礙物方位時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對應的燈光提示是點亮與障礙物方位相對應的顯示燈組中的部分顯示燈，從而進一步精確地表示障礙物的方位，例如，當障礙物位于駕駛員車窗中部偏前位置時，只點亮左前顯示燈組中部偏前位置部分的顯示燈；當障礙物位于副駕駛車窗中部偏后位置時，只點亮右前顯示燈組中部偏后位置部分的顯示燈，等等。誠然，隨著車輛或障礙物的移動，使得兩者相對位置發(fā)生改變，點亮的顯示燈組的部分或全部顯示燈也會隨之改變。在所述障礙物信息是障礙物距離時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對應的燈光提示是以所述障礙物距離對應的亮度點亮所述顯示燈組。具體地，障礙物距離車輛越近，亮度越高。需要注意的是，本實用新型所述顯示燈組的燈光亮度要以不影響駕駛員觀察車外情況為前提。
[0038]進一步地，在所述障礙物信息是障礙物距離時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對應的燈光提示還可以是以所述障礙物距離對應的閃爍頻率點亮所述顯示燈組。具體地，障礙物距離車輛越近，顯示燈組閃爍的頻率越高。
[0039]在所述障礙物信息是障礙物大小時，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物大小對應的燈光提示是點亮顯示燈組中與所述障礙物大小對應數(shù)量的顯示燈。本實用新型所述傳感器可以進一步檢測障礙物大小，例如通過檢測障礙物的輪廓來判斷。依據(jù)預先設置的障礙物大小與顯示燈的對應關系，本實用新型可以通過點亮顯示燈組中不同數(shù)量的顯示燈來提示駕駛員所述障礙物的大小。比如，當障礙物的輪廓大于預設的閾值時，點亮顯示燈組的全部顯示燈，提示駕駛員該障礙物較大。進一步地，對于同一個障礙物，當傳感器剛剛檢測到該障礙物時，由于距離較遠，所述障礙物的輪廓相對較小，依據(jù)預設的對應關系，點亮相應數(shù)量的顯示燈，如果駕駛員沒有及時躲避，那么，越靠近障礙物所述傳感器檢測到的障礙物輪廓就越大，此時相應的點亮更多的顯示燈。同時，障礙物與車輛的距離減小，相應的增加顯示燈的亮度或者以更高的頻率閃爍，提示駕駛員障礙物靠近，需盡快躲避。
[0040]由此可見，就同一個障礙物而言，障礙物大小和障礙物距離存在著對應的關系，距離越近，檢測到的障礙物就越大。本實用新型設置不同類型的燈光提示，旨在給駕駛員以最直觀、最全面的障礙物信息提示。
[0041]優(yōu)選地，由于白天與夜晚戶外的光線差別極大，本實用新型為顯示燈組設置不同的顯示模式:日間模式和夜間模式。比如，日間模式是顯示燈組顯示紅光或者綠光，夜間模式是顯示燈組顯示白光。所述亮度感應裝置用于檢測車廂內(nèi)部的亮度，在車廂內(nèi)部的亮度大于等于預設的閾值時，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預設的閾值時，開啟顯示燈組夜間模式。
[0042]由以上描述可以看出，本實用新型通過在車內(nèi)設置不同位置的顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對應的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地了解到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種車輛障礙物提示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:障礙檢測裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中: 障礙檢測裝置，用于檢測車輛附近的障礙物，并將檢測到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測裝置包括用于檢測障礙物的傳感器； 控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對應的不同類型的燈光提示； 所述顯示燈組設置于車輛駕駛員可觀察到的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示燈組包括設置在車輛內(nèi)部前擋風玻璃框架上的前顯示燈組、車輛內(nèi)部左側玻璃框架上的左顯示燈組、車輛內(nèi)部右側玻璃框架上的右顯示燈組以及車輛后擋風玻璃框架上的后顯示燈組。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述左顯示燈組包括設置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組，所述右顯示燈組包括設置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示燈組是LED顯示燈組。
5.根據(jù)權利要求1至4任一權利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 亮度感應裝置，用于檢測車廂內(nèi)部亮度，在車廂內(nèi)部亮度大于等于預設的閾值時，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預設的閾值時，開啟顯示燈組夜間模式。
【文檔編號】B60Q9/00GK203623524SQ201320729128
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權日:2013年11月15日
【發(fā)明者】王龍 申請人:觀致汽車有限公司