車輛周圍顯示裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的車輛周圍顯示裝置（1），將用攝像機（17）攝到的車輛周圍的圖像、和表示與上述車輛間隔規(guī)定距離的位置的距離目標線（22、23），在車內(nèi)設(shè)置的顯示器（13）中疊加顯示。距離目標線（22、23）由第1距離目標線（22）、和在比該第1距離目標線（22）更遠離車輛的位置顯示的第2距離目標線（23）組成，上述第1距離目標線（22）顯示時比上述第2距離目標線（23）粗。因此本實用新型提供了不用切換顯示、一般視覺者和色弱者雙方都可以確切地掌握車輛的距離感的車輛周圍顯示裝置。
【專利說明】車輛周圍顯示裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及顯示車輛周圍的裝置，特別涉及在縱向停車或者并列停車時，疊力口、顯示車輛周邊的攝像和為了了解車輛的距離感而設(shè)的距離目標線的一種裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]已有輔助不習(xí)慣縱向停車或者在車庫停車的初級駕駛員的停車操作的方法。例如，在專利文獻I中，提供了在車輛的后面設(shè)置CCD攝像機，得到車輛后方的圖像，用監(jiān)視顯示器顯示，并將和方向盤轉(zhuǎn)向操作對應(yīng)的行駛預(yù)想軌跡20和上述后方的圖像疊加的停車輔助裝置。行駛預(yù)想軌跡20，包括表示車輛行駛方向的線、和表示離開車輛的距離的距離目標線。距離目標線，包括在相對車輛較近的位置顯示的距離目標線、和表示比該距離目標線更遠離車輛的位置的距離目標線。
[0003]還有，在專利文獻2中，公開了根據(jù)色弱，色盲等駕駛員以及受到畫面反射影響的乘坐者的視覺進行顯示設(shè)定，從而很容易識別在交叉路口的道路類別的交叉路口信息表示方法以及道路信息裝置。具體講，在該表示方法和表示裝置中，使用[圖案+粗細]分類的箭頭區(qū)別道路的種類，另外用加入形狀、顏色、明暗等因素組成的[按道路種類和方向分類的前進表示的圖案]等，使駕駛員等能自由地編輯這些容易看清得的表示。
[0004]但是，在專利文獻I中的行駛預(yù)想軌道20中，相對車輛較近位置的線和較遠位置的線，特別是表示相對車輛較近位置的距離目標線和表示較遠位置的距離目標線等，都是用基本相同寬度的線顯示。這樣，會出現(xiàn)對于一般視覺者和色弱者雙方都很難識別距離目標線的情況。這時，不能很好地掌握距離的感覺，很可能不能充分進行輔助停車。
[0005]還有，在專利文獻2中的方法和裝置，設(shè)定了對色弱者很容易識別的顯示，但是對車輛的距離感卻不容易識別。另外，在專利文獻2中，一般視覺者和色弱者必須分別切換顯示，如果不切換顯示，恐怕會帶來錯誤的識別和誤操作。
[0006]專利文獻1:特開平10-141474號公報
[0007]專利文獻2:特開平7-174576號公報實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于提供顯示不需要切換顯示就可以使一般視覺者和色弱者雙方都容易掌握距離感的距離目標線的車輛周圍顯示裝置。
[0009]為達到上述目的，本實用新型構(gòu)成為:
[0010](I).一種車輛周圍顯示裝置，安裝在車輛上，對駕駛員顯示車輛周圍的圖像，其特征在于，包括:
[0011]攝像單兀，其拍攝車輛周圍而生成拍攝圖像，
[0012]繪圖單元，其在上述拍攝圖像上疊加表示與上述車輛間隔規(guī)定距離的位置的距離目標線，從而生成顯示圖像，在上述距離目標線上附加有附加部，該附加部含有多個影線部和多個輝亮部中的至少一個，并且，上述距離目標線包括第I距離目標線和表示比該第I距離目標線更遠離上述車輛的位置的第2距離目標線，上述第I距離目標線比上述第2距離目標線粗，
[0013]顯示單元,其顯示上述顯示圖像，
[0014]設(shè)置單元，其接受用戶的操作，從多個候選中選擇上述距離目標線的顏色以及上述附加部的顏色。
[0015](2).根據(jù)技術(shù)方案(I)所敘述的車輛周圍顯示裝置，上述車輛周圍的攝像為車輛行駛方向的攝像。
[0016](3).根據(jù)技術(shù)方案(I)或者(2)所敘述的車輛周圍顯示裝置，在上述顯示圖像上，還顯示出表示比上述第2距離目標線更遠離上述車輛的位置并在顯示時比上述第2距離目標線更細的第3距離目標線。
[0017](4).根據(jù)技術(shù)方案(I)到(3)的任何一項中敘述的車輛周圍顯示裝置，其特征是在上述顯示圖像上，將在預(yù)想的車輛行駛的方向上延伸的左右一對線和上述圖像、以及上述距離目標線疊加顯示，上述距離目標線相對于上述左右一對線在左右方向延伸。
[0018](5).根據(jù)技術(shù)方案(I)到(4)的任何一項中敘述的車輛周圍顯示裝置，其特征是上述第I距離目標線，包括距離目標線主體、和沿該距離目標線主體表示的影線部。
[0019](6).根據(jù)技術(shù)方案(I)到(5)的任何一項中敘述的車輛周圍顯示裝置，其特征是上述多個影線部包括粗線條影線、細線條影線、傾斜影線、大面積影線、小面積影線，上述多個輝亮部包括粗線條輝亮部、細線條輝亮部、大面積輝亮部、小面積輝亮部。
[0020]實用新型效果
[0021]在本實用新型的車輛周圍顯示裝置中，上述距離目標線包括第I距離目標線、表示比第I距離目標線更遠離車輛的位置的第2距離目標線，并且上述第I距離目標線顯示時比上述第2距離目標線粗。
[0022]用這種的表示線，就不用切換顯示，一般視覺者和色弱者雙方都可以確實掌握車輛的距離感。
[0023]還有，本實用新型的車輛周圍的攝像最好是車輛行駛方向的攝像。
[0024]用這樣的攝像，就不用切換顯示，一般視覺者和色弱者雙方都可以確實掌握車輛行駛方向的車輛距離感。
[0025]還有，上述車輛周圍顯示裝置，最好帶有顯示比第2距離目標線更遠離車輛的位置、并且比第2距離目標線細的第3距離目標線。
[0026]用這樣的顯示線，就不用切換顯示，一般視覺者和色弱者雙方都可以確實掌握車輛的距離感。
[0027]還有，本實用新型的上述車輛周圍顯示裝置，將在預(yù)想車輛行駛的方向延伸出的左右一對線和上述攝像、以及上述距離目標線疊加顯示，上述距離目標線最好相對上述左右一對線向左右延伸。
[0028]用這樣的顯示，在停車時，就不用切換顯示，一般視覺者和色弱者雙方都可以確實掌握車輛的距離感。
[0029]本實用新型的上述第I距離目標線，包括距離目標線主體、和沿該距離目標線主體被顯示的影線部。
[0030]用這樣的距離目標線，可以防止距離目標線在畫面上看不清，同時對于色弱者，提高了對顯示距車輛較近的位置的距離目標線的視覺識別。
[0031]本實用新型的上述距離目標線主體，最好帶有距離目標線主體和沿該距離目標線主體被顯示的黃色線。
[0032]用這樣的距離目標線，提高了色弱者對顯示距車輛較近位置的距離目標線的視覺識別性。
[0033]另外，由于具有能夠設(shè)置所顯示的圖形屬性的設(shè)置單元，因此，用戶能夠根據(jù)自己的喜好，選擇自己易于識別的影線部和輝亮部來作為附加部，并且選擇自己易于識別的距離目標線的顏色，從而能夠使該車輛周圍顯示裝置使用更加方便，更佳有效地輔助停車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型的車輛周圍顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖2是表示在輔助并列停車時的顯示器的畫面的圖。
[0036]圖3是表示在圖2所示的畫面中被顯示的預(yù)想行駛路線的圖(為了方便說明，僅取出了預(yù)想行駛的路線)。
[0037]圖中:1-車輛周圍顯示裝置(停車輔助裝置)，2_方向盤傳感器，3-換擋桿開關(guān)，4-停車開關(guān)，5-右車輪速度傳感器，6-左車輪速度傳感器，7-語音合成單元(語音合成回路)，8_揚聲器，10-同步分離單元(同步分離回路)，11-CPU，9-繪圖單元，12-設(shè)置單元，13-顯示器，14-畫面，15-檢測停車劃分區(qū)域用圖像識別裝置，17-攝像機(后方監(jiān)視攝像機)，20-預(yù)想行駛路線，21-左右一對線(向車輛行駛方向延伸)，22-第I距離目標線，22a-距離目標線主體，22b-影線部，23-第2距離目標線，24-第3距離目標線，25-車寬延長線，30-保險杠，35-停車劃分區(qū)域

【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖，就有關(guān)本實用新型實施方式進行說明。
[0039]圖1是本實用新型車輛周圍顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是在并列停車時顯示器的畫面。圖3表示了圖2顯示的預(yù)想行進的路線(為了方便說明，圖3中僅顯示了從圖2中取出的預(yù)想行進的路線)。
[0040]圖1到圖3表示的實施例，是將本實用新型的車輛周圍顯示裝置用于并列停車時停車輔助裝置的實用例。
[0041]如圖1所示，本實用新型的車輛周圍顯示裝置(停車輔助裝置)1，具備:控制部16、對車輛后方攝像的攝像機(作為攝像單元的后方監(jiān)視攝像機)17、測出方向盤(以下稱方向盤)轉(zhuǎn)向角的方向盤傳感器2、檢測變速器的換擋操縱桿的倒擋狀態(tài)的操作桿開關(guān)3、選擇縱向停車或者是并列停車等停車情況的停車開關(guān)4、測出從動輪左右車輪速度的右車輪速度傳感器5以及左車輪側(cè)傳感器6、揚聲器8、顯示器13和檢測停車劃分區(qū)域用的圖像識別裝置15。
[0042]如圖1所示，控制部16具備:控制用的CPUlll ;繪圖單元(繪圖回路)9，其在顯示器13中繪制圖形，使該圖形和從攝像機17得到的攝像圖像疊加重合；同步分離單元10，其從攝像機圖像中取出同步信號并將其提供給繪圖單元9 ;設(shè)置單元12，其用于接受用戶操作，設(shè)置由繪圖單元9繪制的圖形的屬性(詳細情況在后面敘述)；圖像識別裝置15，其從攝像機17中接受信號進行停車劃分區(qū)域的圖像識別，來檢測停車劃分區(qū)間；語音合成單元7，其將語音合成后向揚聲器8輸出。另外，圖像識別裝置15也可以和控制部16分開設(shè)置。
[0043]如圖1所示，控制部16，接受從攝像機17、轉(zhuǎn)向傳感器2、換擋桿的倒擋開關(guān)3、停車開關(guān)4以及車輪速度傳感器5、6送來的信號，根據(jù)這些信號，控制部16能在顯示器13的畫面14上將車輛后方的圖像和后面所述的預(yù)想行駛路線20疊加顯示，另外，揚聲器8對駕駛員發(fā)出聲音。
[0044]具有上述組成的車輛周圍顯示裝置1，在車輛的電源處于點火模式時，如果使換擋桿變?yōu)榈箵?，顯示器13的顯示畫面就變成停車輔助畫面，如圖2所示，在畫面14上將車輛后方的圖像和預(yù)想行駛路線20疊加顯示。這時，在畫面上，例如，顯示出使輔助并列停車、縱向停車的停車輔助動作的選擇開關(guān)(停車開關(guān)4)。在本實用新型的實施例中，選擇了并列停車的停車輔助。
[0045]在畫面14中，因為后方的圖像和預(yù)想行駛路線20疊加顯示，駕駛員只要一邊看畫面14或者后方一邊操作方向盤，保持適當?shù)奈恢煤笸司涂梢?。然后，在水平進入停車空間的停車劃分區(qū)域35內(nèi)時打直方向盤，再后退到最后端則可以正確進入停車劃分區(qū)域35內(nèi)，因此可以在停車操作時進行合適的停車輔助。
[0046]預(yù)想行駛路線20，如圖2所示，由與方向盤操作聯(lián)動變化且向預(yù)想車輛行進的方向延伸的左右一對線21、與方向盤操作聯(lián)動變化的表示距離車輛規(guī)定距離的距離目標線22、23、24構(gòu)成。還有，在顯示器13的畫面14中，表示車輛直線后退時行進目標的車寬延長線25也和后方圖像疊加顯示。車寬延長線，在車輛處于直進狀態(tài)時，和預(yù)想的行駛路線20重合。另外，圖2中的附圖標記30是車輛的保險杠。
[0047]距離目標線22、23、24包括第I距離目標線22、從第I距離目標線22離開車輛有間距地設(shè)置的第2距離目標線23、從第2距離目標線23離開車輛有間距地設(shè)置的第3距離目標線24。還有，距離目標線22、23、24，在如圖2、3所示的實施例中，相對左右一對線向車寬方向(圖2的左右方向)延伸。具體講，第I距離目標線22以及第2距離目標線23的一端和另一端與左右一對線21的中間連接地被顯示，第3距離目標線24和左右一對線21在距車輛較遠的側(cè)端部連接地被顯示。
[0048]第I距離目標線22，例如，被設(shè)置在離車輛保險杠后端約0.5m，第2距離目標線23被設(shè)置在離車輛保險杠后端約1.0m遠的地方。操作者看見這些距離目標線，可以知道車輛相對停車目標位置的位置。在本實用新型的實施例中，第I距離目標線22是在距車輛最近的位置上被顯示的線。
[0049]如圖2所示，顯示出來的第I距離目標線22比第2距離目標線23粗。還有，顯示出來的第2離目標線23比第3離目標線24粗。也即，距離目標線22，23，24隨著和車輛的距離變近而變粗地被顯示。
[0050]由于這樣的組成，用第I距離目標線22和第2距離目標線23比較，第2距離目標線23和第3距離目標線24比較，可以確實感覺距離更近，因此對于一般視覺者以及色弱者雙方都可以確實地掌握距離感。例如，第I距離目標線22用紅色表示時，對于紅色感度很弱的人，看第I距離目標線22就很暗，不容易識別第I距離目標線，但是像本實用新型這樣因為顯示出的第I距離目標線比第2距離目標線粗，從而對第2距離目標線有更遠的感覺，因此可以確實掌握距離感。
[0051]第I距離目標線22最好包括距離目標線主體22a、沿距離目標線主體22a顯示的并與距離目標線主體22a有明暗差別或者和距離目標線主體22a顏色不同的附加部22b、22c。
[0052]也即，最好如本實用新型那樣用有明暗差別或者顏色不同的多條線在車輛行駛方向重合形成第I距離目標線22。
[0053]具體講，在如圖2，3所示的實施例中，第I距離目標線22，具有距離目標線主體22a、沿第I距離目標線主體22a在車輛一側(cè)顯示的影線22b、和顯示在第一距離目標線主體22a的遠離車輛的位置的輝亮線22c。還有，對本實用新型來說，不限定在距離目標線主體22a的車輛行駛方向的兩側(cè)有附加部，也可以僅在單側(cè)有附加部(附加部包括影線部和輝亮部，但是例如也可以只顯示影線部或者輝亮部中的一方)。
[0054]還有，距離目標線主體22a最好能用對于一般色覺者可以引起注意的顏色。這樣的顏色，最好是紅色等。影線22b的顏色最好用黑色。還有，為了使色弱者能容易識別，輝亮線22c最好用黃色。
[0055]還有，對于構(gòu)成第I距離目標線的各種不同顏色的線，雖然例如在圖2所示的實施例中(距離目標線主體22a，影線部22b，輝亮部22c)，線的幅寬都不同，但是也可以用基本同樣粗度的線重疊表示。
[0056]還有，組成第I距離目標線22的距離目標線主體22a，最好是比第2距離目標線23粗。
[0057]還有，在本實用新型的實施例中，距離目標線，用實線來表示，但是并不限于此，只要是可以作為距離目標的線，例如虛線，點線等任何線都可以。在距離目標線的概念中，也包括多個矩形圖案配置在一條線上。還有，不限于在左右一對線21的整個中間顯示第I距離目標線，也可以僅僅在左右一對線21附近顯示第I距離目標線。而且，本實用新型的實施例中，距離目標線有三根，但是也可以用2根或者4個以上顯示。
[0058]還有，為了很容易掌握距離感，左右一對線21，最好隨著車輛的趨近，逐漸變粗地被顯示。還有，預(yù)想行駛路線20中，除了第I距離目標線以外，其他的以黃顏色表示。
[0059]還有，車寬延長線25，考慮色弱者的視覺最好用藍色。還有，車寬延長線25，最好隨著車輛的趨近，逐漸變粗地被顯示。
[0060]如圖1所示，在該車輛周圍顯示裝置中還具有設(shè)置單元12，其接受用戶的操作，根據(jù)用戶的操作，來選擇影線部(22b)和輝亮部(22c)的種類和/或顏色，以及選擇各距離目標線(22a)的顏色。此時，需要在該車輛周圍顯示裝置中預(yù)先存儲有多種影線部和輝亮部以及距離目標線的顏色來用于上述選擇。作為影線部的可選種類，例如可以預(yù)先在該車輛周圍顯示裝置中存儲粗線條影線、細線條影線、傾斜影線、大面積影線、小面積影線等；作為輝亮部的種類，例如可以預(yù)先在該車輛周圍顯示裝置中存儲粗線條輝亮部、細線條輝亮部、大面積輝亮部、小面積輝亮部等；作為距離目標線和附加部的顏色，可以預(yù)先在該車輛周圍顯示裝置中存儲常用的紅、黃、藍，也可以是其它顏色。作為上述操作，可以采用現(xiàn)有的與顯示器結(jié)合在一起的觸摸屏的方式進行操作，也可以另外設(shè)置用于進行操作的開關(guān)。
[0061]這樣一來，用戶能夠根據(jù)自己的喜好，選擇自己易于識別的影線部和輝亮部來作為附加部，并且選擇自己易于識別的距離目標線的顏色和附加部的顏色，從而能夠使該車輛周圍顯示裝置使用更加方便，更佳有效地輔助停車。
[0062]還有，本實用新型的車輛周圍顯示裝置，不限定只用于并列停車的停車輔助裝置，也可用做縱向停車的停車輔助裝置，側(cè)方停車(向道路旁邊停車)的停車輔助裝置等。還有，也適用于停車輔助裝置的前進引導(dǎo)裝置。還有，本實用新型的周圍顯示裝置，也可以用于停車輔助裝置以外的裝置。本實用新型中的車輛周圍，包括后方，前方，側(cè)方等概念。還有，本實用新型中的車輛周圍的圖像，不限定于在本實用新型實施例中用的后監(jiān)視攝像機所攝到的圖像，也可以是前方攝像機，側(cè)邊攝像機等攝到的圖像。還有，周圍顯示裝置也不限定于上述組成。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛周圍顯示裝置，安裝在車輛上，對駕駛員顯示車輛周圍的圖像，其特征在于，包括: 攝像單元，其拍攝車輛周圍而生成拍攝圖像， 繪圖單元，其在上述拍攝圖像上疊加表示與上述車輛間隔規(guī)定距離的位置的距離目標線，從而生成顯示圖像，在上述距離目標線上附加有附加部， 顯示單元，其顯示上述顯示圖像， 設(shè)置單元，其接受用戶的操作，從多個候選中選擇上述距離目標線的顏色以及上述附加部的顏色； 所述附加部含有多個影線部和多個輝亮部中的至少一個，并且，上述距離目標線包括第I距離目標線和表示比該第I距離目標線更遠離上述車輛的位置的第2距離目標線，上述第I距離目標線比上述第2距離目標線粗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 上述車輛周圍的圖像是車輛行駛方向的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 在上述顯示圖像上，還顯示出表示比上述第2距離目標線更遠離上述車輛的位置并在顯示時比上述第2距離目標線更細的第3距離目標線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 在上述顯示圖像上，將在預(yù)想的車輛行駛的方向上延伸的左右一對線和上述圖像、以及上述距離目標線疊加顯示，上述距離目標線相對于上述左右一對線在左右方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 上述距離目標線，由顏色不同的多根線在車輛行駛方向重合形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5的任何一項所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 上述多個影線部包括粗線條影線、細線條影線、傾斜影線、大面積影線、小面積影線， 上述多個輝亮部包括粗線條輝亮部、細線條輝亮部、大面積輝亮部、小面積輝亮部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置，其特征在于， 上述影線部的顏色為黑色，上述輝亮部的顏色為黃色。
【文檔編號】B60R1/00GK204236340SQ201320761248
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】中所孝之 申請人:愛信精機株式會社