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全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置制造方法

文檔序號(hào):3878538閱讀:165來源:國知局
全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,動(dòng)力減速組合的數(shù)目為兩個(gè),每個(gè)動(dòng)力減速組合中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與減速箱總成的輸入軸同軸相連,減速箱總成的輸出軸前后側(cè)均為輸出端;兩個(gè)動(dòng)力減速組合中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制;每個(gè)動(dòng)力減速組合配設(shè)有三個(gè)換向器,每邊的三個(gè)換向器前后并排,從前往后依次為第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)換向器。本裝置通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器來控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)變速和差速換向,從而將整車轉(zhuǎn)向和變速功能集成在一起,這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的差速裝置和換向裝置。
【專利說明】全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于全地形車領(lǐng)域,具體地說,尤其涉及一種全地形車的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,公知的一種全地形車傳動(dòng)裝置是由一個(gè)動(dòng)力輸出,經(jīng)變速器后,通過前后橋差速器將動(dòng)力分到左右兩邊車輪上,并需要配備單獨(dú)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),這種裝置只適用于4X4、6X4車輛,而通過性更強(qiáng)的6X6、8X8車輛采用這種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向性能較差。
[0003]另一種全地形車傳動(dòng)裝置是履帶車輛采用的液壓差速轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置,它也是由一個(gè)動(dòng)力輸出,經(jīng)變速器后,通過行星差速器,將動(dòng)力分配到兩邊車輪,動(dòng)力的分配由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。這種裝置不僅行星差速器要求較高的加工精度,而且液壓系統(tǒng)需要較高的壓力,這樣既導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,又不便于后期的維修。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種將整車轉(zhuǎn)向和變速功能集成在一起的全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,并欲簡化結(jié)構(gòu)、方便制造。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征在于:包括動(dòng)力減速組合和傳動(dòng)軸(6),其中動(dòng)力減速組合的數(shù)目為兩個(gè),這兩個(gè)動(dòng)力減速組合呈一左一右布置;每個(gè)所述動(dòng)力減速組合由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、一個(gè)支座(2)和一個(gè)減速箱總成(3)構(gòu)成,其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)輸出軸與減速箱總成(3 )的輸入軸(3a)同軸相連,該減速箱總成的輸出軸(3b)前后側(cè)均為輸出端,且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和減速箱總成(3)通過中間的所述支座(2)連接成整體;兩個(gè)所述動(dòng)力減速組合中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(4)控制;
[0006]每個(gè)所述動(dòng)力減速組合配設(shè)有三個(gè)換向器(5),該換向器具有一個(gè)輸入軸和兩個(gè)輸出軸,所述輸入軸與其中一個(gè)輸出軸分設(shè)在換向器(5)的前后側(cè),另一個(gè)輸出軸設(shè)在換向器(5)的端部;每邊的三個(gè)所述換向器(5)前后并排,從前往后依次為第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)換向器(5),且左右兩邊的三個(gè)換向器(5)對(duì)稱布置;左邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第二、三個(gè)換向器(5 )之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成(3 )的輸出軸(3b )前后側(cè)分別通過一根所述傳動(dòng)軸(6)與對(duì)應(yīng)換向器(5)的輸入軸同軸連接,且第二個(gè)換向器(5)前側(cè)的輸出軸也通過一根傳動(dòng)軸(6)與左邊的第一個(gè)換向器(5)輸入軸同軸連接;右邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第一、二個(gè)換向器(5)之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成
(3)的輸出軸(3b)前后側(cè)分別通過一根傳動(dòng)軸(6)與對(duì)應(yīng)換向器(5)的輸入軸同軸連接,且第二個(gè)換向器(5)后側(cè)的輸出軸也通過一根傳動(dòng)軸(6)與右邊的第三個(gè)換向器(5)輸入軸同軸連接。
[0007]本傳動(dòng)裝置安裝在車輛上的時(shí)候,左右兩邊的所述換向器(5)關(guān)于車輛軸線對(duì)稱布置,左右兩邊的三個(gè)換向器(5)端部上的輸出軸安裝有車輪。同時(shí),兩個(gè)所述動(dòng)力減速組合關(guān)于車輛中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置,且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的中心軸線與車輛軸線平行安裝布置。
[0008]采用以上技術(shù)方案,本裝置通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(4)來控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I ),從而實(shí)現(xiàn)變速和差速換向,從而將整車轉(zhuǎn)向和變速功能集成在一起,這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的差速裝置和換向裝置,從而達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)的目的,進(jìn)而便于制造,降低制造難度和成本,并便于后期的使用維護(hù)。
[0009]作為優(yōu)選,所述減速箱總成(3)包括輸入軸(3a)和輸出齒輪(3m),其中輸入軸(3a)、輸出軸(3b)、第一中間軸(3c)和第二中間軸(3d)平行設(shè)置,并分別通過軸承支撐在箱體(3e)上,而輸出軸(3b)的前后側(cè)均伸到箱體(3e)外,且所述第一中間軸(3c)的一側(cè)伸到箱體(3e)外;
[0010]所述輸入軸(3a)上的輸入軸齒輪(3f)與第一中間軸(3c)上固套的第一中間齒輪(3g)常嚙合,該第一中間軸上的第一中間軸齒輪(3h)與所述第二中間軸(3d)上固套的第二中間齒輪(3k)常嚙合,而第二中間軸(3d)上的第二中間軸齒輪(31)與所述輸出齒輪(3m)常嚙合,該輸出齒輪固套在所述輸出軸(3b)上。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu),本減速箱總成(3)不僅能實(shí)現(xiàn)減速,而且結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,易于制造及裝配。
[0012]在本案中,同一邊的所述第一、三個(gè)換向器(5)關(guān)于中間的第二個(gè)換向器(5)對(duì)稱設(shè)置。
[0013]有益效果:本裝置通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(4)來控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1),從而實(shí)現(xiàn)變速和差速換向,從而將整車轉(zhuǎn)向和變速功能集成在一起,這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的差速裝置和換向裝置,從而達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)的目的,進(jìn)而便于制造,降低制造難度和成本,并便于后期的使用維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型動(dòng)力減速組合的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1、2所示,一種全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,主要由動(dòng)力減速組合、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4、換向器5和傳動(dòng)軸6構(gòu)成。其中,所述動(dòng)力減速組合的數(shù)目為兩個(gè),這兩個(gè)動(dòng)力減速組合呈一左一右布置。每個(gè)所述動(dòng)力減速組合由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、一個(gè)支座2和一個(gè)減速箱總成3構(gòu)成,其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸與減速箱總成3的輸入軸3a同軸相連,該減速箱總成3的輸出軸3b前后側(cè)均為輸出端。并且,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和減速箱總成3通過支座2連接成整體,而支座2位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和減速箱總成3中間,采用以上結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)整體安裝,這樣就避免了電機(jī)I和減速箱3分別安裝在車架上所導(dǎo)致的裝配復(fù)雜困難,同時(shí)降低了減速箱3的輸入軸因?yàn)閿嗔讯У娘L(fēng)險(xiǎn)。另外,兩個(gè)所述動(dòng)力減速組合中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4控制,這樣就能通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)變速和換向。
[0018]所述減速箱總成3包括輸入軸3a和輸出齒輪3m,其中輸入軸3a、輸出軸3b、第一中間軸3c和第二中間軸3d平行設(shè)置,并分別通過軸承支撐在箱體3e上,而輸出軸3b的前后側(cè)均伸到箱體3e外,且所述第一中間軸3c的一側(cè)伸到箱體3e外。
[0019]所述輸入軸3a上的輸入軸齒輪3f與第一中間齒輪3g常嚙合,該第一中間齒輪3g固套在第一中間軸3c上,且第一中間軸3c上的第一中間軸齒輪3h與第二中間齒輪3k常嚙合。所述第二中間齒輪3k固套在第二中間軸3d,該第二中間軸3d上的第二中間軸齒輪31與所述輸出齒輪3m常嚙合,該輸出齒輪固套在所述輸出軸3b上。
[0020]如圖1、2所示,每個(gè)所述動(dòng)力減速組合配設(shè)有三個(gè)成熟的換向器5,該換向器5具有一個(gè)輸入軸和兩個(gè)輸出軸,所述輸入軸與其中一個(gè)輸出軸分設(shè)在換向器5的前側(cè)和后偵牝另一個(gè)輸出軸設(shè)在換向器5的端部,且端部的輸出軸為花鍵軸。每邊的三個(gè)所述換向器5前后并排,從前往后依次為第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)換向器5,同一邊的第一、三個(gè)換向器5關(guān)于中間的第二個(gè)換向器5對(duì)稱設(shè)置。同時(shí),所述左邊的三個(gè)換向器5與右邊的三個(gè)換向器5關(guān)于車輛的軸線對(duì)稱布置。
[0021]左邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第二換向器5和第三個(gè)換向器5之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成3的輸出軸3b后側(cè)通過一根傳動(dòng)軸6與第三個(gè)換向器5的輸入軸同軸連接,而減速箱總成3的輸出軸3b前側(cè)也通過一根傳動(dòng)軸6與第二個(gè)換向器5的輸入軸同軸連接。并且,所述第二個(gè)換向器5前側(cè)的輸出軸通過一根傳動(dòng)軸6與左邊的第一個(gè)換向器5輸入軸同軸連接。
[0022]右邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第一個(gè)換向器5和第二個(gè)換向器5之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成3的輸出軸3b前側(cè)通過一根傳動(dòng)軸6與第一個(gè)換向器5的輸入軸同軸連接,而減速箱總成3的輸出軸3b后側(cè)通過一根傳動(dòng)軸6與第二個(gè)換向器5的輸入軸同軸連接。并且,所述第二個(gè)換向器5后側(cè)的輸出軸通過一根傳動(dòng)軸6與右邊的第三個(gè)換向器5輸入軸同軸連接。
[0023]需要指出的是:本實(shí)施例所述的傳動(dòng)裝置適用于6X6全地域車,如果在左右兩邊的第一個(gè)換向器5前面再疊加一個(gè)換向器5,又或者在左右兩邊的第三個(gè)換向器5后面再疊加一個(gè)換向器5,這樣的傳動(dòng)裝置就適用于8X8全地域車。
[0024]需要說明的是:本傳動(dòng)裝置安裝在車輛上的時(shí)候,左右兩邊的所述換向器5關(guān)于車輛軸線對(duì)稱布置,左右兩邊的三個(gè)換向器5端部上的輸出軸安裝有車輪。同時(shí),兩個(gè)所述動(dòng)力減速組合關(guān)于車輛中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置,且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的中心軸線與車輛軸線平行安裝布置。
[0025]本傳動(dòng)裝置的工作原理如下:
[0026]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4解析駕駛員行使意圖,提出左右車輪期望速度,根據(jù)初始設(shè)定參數(shù)或整車實(shí)際靜動(dòng)態(tài)參數(shù),進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算,控制左右邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I分別施加相應(yīng)扭矩,使左右車輪實(shí)際速度與期望速度趨于相符。左右車輪速度相同則直線行使;速度相反則原位轉(zhuǎn)向;當(dāng)左邊車輪速度大于右邊車輪速度,車輛右轉(zhuǎn)向;當(dāng)左邊車輪速度小于右邊車輪速度,車輛左轉(zhuǎn)向。當(dāng)兩邊車輪速度同步加/減轉(zhuǎn)速時(shí),車輛變速運(yùn)行。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不以本實(shí)用新型為限制,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征在于:包括動(dòng)力減速組合和傳動(dòng)軸(6),其中動(dòng)力減速組合的數(shù)目為兩個(gè),這兩個(gè)動(dòng)力減速組合呈一左一右布置;每個(gè)所述動(dòng)力減速組合由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、一個(gè)支座(2)和一個(gè)減速箱總成(3)構(gòu)成,其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)輸出軸與減速箱總成(3)的輸入軸(3a)同軸相連,該減速箱總成的輸出軸(3b)前后側(cè)均為輸出端,且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和減速箱總成(3)通過中間的所述支座(2)連接成整體;兩個(gè)所述動(dòng)力減速組合中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(4)控制; 每個(gè)所述動(dòng)力減速組合配設(shè)有三個(gè)換向器(5),該換向器具有一個(gè)輸入軸和兩個(gè)輸出軸,所述輸入軸與其中一個(gè)輸出軸分設(shè)在換向器(5)的前后側(cè),另一個(gè)輸出軸設(shè)在換向器(5)的端部;每邊的三個(gè)所述換向器(5)前后并排,從前往后依次為第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)換向器(5),且左右兩邊的三個(gè)換向器(5)對(duì)稱布置;左邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第二、三個(gè)換向器(5)之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成(3)的輸出軸(3b)前后側(cè)分別通過一根所述傳動(dòng)軸(6)與對(duì)應(yīng)換向器(5)的輸入軸同軸連接,且第二個(gè)換向器(5)前側(cè)的輸出軸也通過一根傳動(dòng)軸(6)與左邊的第一個(gè)換向器(5)輸入軸同軸連接;右邊的所述動(dòng)力減速組合設(shè)在對(duì)應(yīng)邊的第一、二個(gè)換向器(5 )之間,該動(dòng)力減速組合中減速箱總成(3 )的輸出軸(3b)前后側(cè)分別通過一根傳動(dòng)軸(6)與對(duì)應(yīng)換向器(5)的輸入軸同軸連接,且第二個(gè)換向器(5)后側(cè)的輸出軸也通過一根傳動(dòng)軸(6)與右邊的第三個(gè)換向器(5)輸入軸同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述減速箱總成(3)包括輸入軸(3a)和輸出齒輪(3m),其中輸入軸(3a)、輸出軸(3b)、第一中間軸(3c)和第二中間軸(3d)平行設(shè)置,并分別通過軸承支撐在箱體(3e)上,而輸出軸(3b)的前后側(cè)均伸到箱體(3e)外,且所述第一中間軸(3c)的一側(cè)伸到箱體(3e)外; 所述輸入軸(3a)上的輸入軸齒輪(3f)與第一中間軸(3c)上固套的第一中間齒輪(3g)常嚙合,該第一中間軸上的第一中間軸齒輪(3h)與所述第二中間軸(3d)上固套的第二中間齒輪(3k)常嚙合,而第二中間軸(3d)上的第二中間軸齒輪(31)與所述輸出齒輪(3m)常嚙合,該輸出齒輪固套在所述輸出軸(3b)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全地形車電動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征在于:同一邊的所述第一、三個(gè)換向器(5 )關(guān)于中間的第二個(gè)換向器(5 )對(duì)稱設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B60K17/06GK203637569SQ201320817477
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】羅建, 楊光興, 劉猛, 陳勁 申請(qǐng)人:中國嘉陵工業(yè)股份有限公司(集團(tuán))
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