汽車平衡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車平衡系統(tǒng)，包括車架，在所述的車架上安裝有多個(gè)車輪，其特征在于，所述的車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述的每個(gè)車輪通過(guò)一電動(dòng)缸安裝在所述的架體上；還包括：平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元；控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮。本實(shí)用新型利用電力作為動(dòng)力設(shè)計(jì)電動(dòng)車，在每個(gè)車輪上均安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，可以減少諸多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（變速箱、傳動(dòng)軸等等）帶來(lái)的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。另外，本實(shí)用新型安裝一個(gè)可以控制車輪上下升降的裝置，能夠在不同路況（如高地或洼地等）調(diào)整車輪的升降，保持車體平衡，給乘客一種舒服感。
【專利說(shuō)明】汽車平衡系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著汽車越來(lái)越多地進(jìn)入家庭，城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量越來(lái)越大，盡管政府出臺(tái)一系列措施限制汽車增長(zhǎng)，但依然無(wú)法從本質(zhì)上解決市民對(duì)汽車消費(fèi)需求的不斷增長(zhǎng)與能源緊張和空氣污染惡化之間的矛盾，所以政府正在逐年加大力度推廣新能源汽車的使用。但當(dāng)前新能源汽車推廣的確存在著諸多難以解決的瓶頸問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:一、缺乏對(duì)電動(dòng)汽車整體的設(shè)計(jì)，不能充分體現(xiàn)新能源汽車的優(yōu)勢(shì)，過(guò)多的機(jī)械傳動(dòng)導(dǎo)致能源消耗過(guò)多；二、缺乏新能源汽車推廣的標(biāo)準(zhǔn)化體系和機(jī)制，如充電站，維修站建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)化電源的配置等。當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)汽車的設(shè)計(jì)和制造已經(jīng)達(dá)到頂峰，在如何提高發(fā)動(dòng)效率，節(jié)能減排等方面采用了大量先進(jìn)技術(shù)，但卻不能從本質(zhì)上解決內(nèi)燃機(jī)汽車的設(shè)計(jì)概念。另外，機(jī)動(dòng)車在不同的路況遇到的會(huì)出現(xiàn)車體不平衡，給乘車者帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用電力作為動(dòng)力的汽車平衡系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的 ，本實(shí)用新型所述一種汽車平衡系統(tǒng)，包括車架，在所述的車架上安裝有多個(gè)車輪，所述的車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述的每個(gè)車輪通過(guò)一電動(dòng)缸安裝在所述的架體上；還包括
[0005]平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元；
[0006]控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮。
[0007]優(yōu)選地,還包括有控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元。
[0008]優(yōu)選地,所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸,在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述平衡單元采用陀螺儀。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元采用電動(dòng)機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，車輪的調(diào)控上升距離范圍為O-1Ocm ;車輪的下降距離范圍為O-lOcm。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]本實(shí)用新型利用電力作為動(dòng)力設(shè)計(jì)電動(dòng)車，在每個(gè)車輪上均安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，可以減少諸多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(變速箱、傳動(dòng)軸等等)帶來(lái)的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。[0015]另外，本實(shí)用新型安裝一個(gè)可以控制車輪上下升降的裝置，能夠在不同路況(如高地或洼地等)調(diào)整車輪的升降，保持車體平衡，給乘客一種舒服感。
[0016]再者，本實(shí)用新型還通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)，做到合理控制每個(gè)車輪的移動(dòng)，還方便在兩車之間露出的車位停車。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述汽車平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的行駛示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的行駛示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3的汽車示意圖；
[0021 ] 圖5是本實(shí)用新型所述汽車停車示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種汽車平衡系統(tǒng)，從能源損耗和環(huán)境污染方面上考慮，把電動(dòng)機(jī)直接設(shè)計(jì)在車架I的每個(gè)車輪2上，就等于給每個(gè)車輪2都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3，這樣可以減少諸多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(變速箱、傳動(dòng)軸等等)帶來(lái)的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。從汽車行駛平衡與否的問(wèn)題上考慮，在所述的每個(gè)車輪通過(guò)一電動(dòng)缸4安裝在所述的架體上。
[0024]另外，本系統(tǒng)還需包括有:
[0025]平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元；
[0026]控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮。
[0027]通過(guò)上述電動(dòng)缸的上下伸縮，可帶動(dòng)車輪的上下高度的變化，進(jìn)而適應(yīng)道路上坑洼狀況。
[0028]在實(shí)現(xiàn)方式上，所述平衡單元采用陀螺儀，陀螺儀安置在汽車車體上，陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。通過(guò)陀螺儀可以檢測(cè)到車體的平衡狀態(tài)。比如，哪個(gè)車輪經(jīng)過(guò)凹路面，哪個(gè)車輪經(jīng)過(guò)凸路面。平衡單元檢測(cè)到這些凹凸路面的狀況后，把狀況信息發(fā)送到汽車安裝的控制單元?？刂茊卧鶕?jù)狀況向電動(dòng)缸發(fā)出控制指令，電動(dòng)缸根據(jù)控制指令上下伸縮，從而使驅(qū)動(dòng)車輪上下移動(dòng)。
[0029]控制單元根據(jù)這些狀況會(huì)做出相應(yīng)的控制操作:
[0030]實(shí)施例1:
[0031]如圖2所示，汽車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，當(dāng)某個(gè)車輪2進(jìn)入凹路面后，控制單元會(huì)向控制該車輪的電動(dòng)缸4發(fā)出控制信號(hào)。電動(dòng)缸會(huì)根據(jù)控制指令使得自己的伸縮桿向下伸出，由于伸縮桿的端部固定連接有車輪，因此，伸縮桿向下伸出，會(huì)帶動(dòng)車輪向下移動(dòng)，最后使車輪的輪面與凹路面始終保持貼緊，保證車體最終平衡。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]如圖3所示，汽車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，當(dāng)某個(gè)車輪2進(jìn)入凸路面后，控制單元會(huì)向控制該車輪的電動(dòng)缸4發(fā)出控制信號(hào)。電動(dòng)缸會(huì)根據(jù)控制指令使得自己的伸縮桿向下伸出，由于伸縮桿的端部固定連接有車輪，因此，伸縮桿向下伸出，會(huì)帶動(dòng)車輪向下移動(dòng)，最后使車輪的輪面與凸路面始終保持貼緊，保證車體最終平衡。
[0034]另外，根據(jù)汽車的設(shè)計(jì)限制，對(duì)上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的車輪的調(diào)控上升距離范圍為O-1Ocm ;車輪的下降距離范圍為0-10cm。
[0035]實(shí)施例3:
[0036]如圖4所示，本實(shí)施例相較于實(shí)施例1和實(shí)施例2的汽車機(jī)構(gòu)，不同的是:對(duì)車輪設(shè)置了一個(gè)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元6。這里加設(shè)旋轉(zhuǎn)單元不是說(shuō)實(shí)施例1和實(shí)施例2中的汽車不具備轉(zhuǎn)彎效果，而是要說(shuō)汽車要具備一個(gè)全新轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)保證每個(gè)車輪都能隨心轉(zhuǎn)動(dòng)，隨心控制。實(shí)施時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)單元可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪5，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪7與傳動(dòng)齒輪5相連接。
[0037]如圖5所示為汽車車輪旋轉(zhuǎn)的使用示意圖。在圖中，車位上停有兩輛車，這兩輛車的中間還留有一個(gè)停車位，又一輛車需要停在該車位上。由于是中間位置，兩頭都停有車輛。這時(shí)需要停車，需要開車者具有很好的技術(shù)，并且要一點(diǎn)一點(diǎn)進(jìn)入到停車位。而車輛具有這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后，可以先把四個(gè)車輪2旋轉(zhuǎn)到如圖5所示的角度，然后驅(qū)動(dòng)車輪，使得車輛沿著圖中箭頭方向橫行到停車位，簡(jiǎn)單且一步就能停到位。
[0038]實(shí)施例4:
[0039]本實(shí)施例相較于實(shí)施例3的汽車機(jī)構(gòu)，不同的是:對(duì)旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該實(shí)施例實(shí)施時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接。
[0040]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車平衡系統(tǒng)，包括車架，在所述的車架上安裝有多個(gè)車輪，其特征在于，所述的車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述的每個(gè)車輪通過(guò)一電動(dòng)缸安裝在所述的架體上；還包括 平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元； 控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮； 還包括有控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元； 其中，所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接，或是所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡單元采用陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元采用電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車平衡系統(tǒng)，其特征在于，車輪的調(diào)控上升距離范圍為O-1Ocm ;車輪的下降距離范圍為0-10cm。
【文檔編號(hào)】B60G21/08GK203780259SQ201320825153
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李在東, 李在興 申請(qǐng)人:李在東, 李在興