一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，包括行走支架及設(shè)置在所述行走支架上的行走輪，圍繞所述行走輪的輪面設(shè)置有環(huán)狀導(dǎo)槽，所述行走支架的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)有軌行走，還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌行走，從而簡(jiǎn)化了盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的安裝導(dǎo)軌的工序，提高了施工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)城市地鐵建設(shè)的迅猛發(fā)展，促使地鐵隧道施工裝備技術(shù)的迅速發(fā)展。其中，以盾構(gòu)機(jī)為主裝備的隧道施工由于能夠一次性完成隧道開(kāi)挖、渣土輸送和隧道支護(hù)，與傳統(tǒng)的礦山法隧道施工方法相比具有施工安全、高效、環(huán)保及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在盾構(gòu)機(jī)已經(jīng)成為大多數(shù)城市地鐵隧道施工中的首選裝備。
[0003]盾構(gòu)機(jī)后配套系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)裝備的重要組成部分，主要為盾構(gòu)機(jī)提供動(dòng)力源、物料運(yùn)輸和整個(gè)機(jī)械架構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與支撐，是盾構(gòu)機(jī)在施工過(guò)程中不可或缺的重要保障。其中，后配套拖車(chē)行走裝置是實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)拖車(chē)行走的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，是組成拖車(chē)裝置的重要部分。
[0004]目前，盾構(gòu)機(jī)的后配套拖車(chē)行走裝置主要采用有軌行走方式，即輪軌在鋪設(shè)的軌道上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而軌道起到支撐和導(dǎo)向作用。這種有軌行走方式在盾構(gòu)施工過(guò)程中必需鋪設(shè)導(dǎo)軌支架才能實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)后配套拖車(chē)運(yùn)動(dòng)，這不僅為施工過(guò)程增添了一道工序，而且降低了施工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，該行走裝置能夠可以實(shí)現(xiàn)無(wú)軌行走。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，包括行走支架及設(shè)置在所述行走支架上的行走輪，圍繞所述行走輪的輪面設(shè)置有環(huán)狀導(dǎo)槽，所述行走支架的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述行走支架上設(shè)置有行走軸，所述行走輪套設(shè)在所述行走軸上。
[0009]進(jìn)一步地，所述行走軸和所述行走輪之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。
[0010]進(jìn)一步地，所述行走輪的輪面上包覆有緩沖層。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述緩沖層為橡膠層。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向支架包括兩片相對(duì)設(shè)置的夾持壁，所述兩片夾持壁之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向輪套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
[0013]進(jìn)一步地，所述行走支架上螺接有連接壁，所述兩片夾持壁相對(duì)地焊接在所述連接壁上。
[0014]進(jìn)一步地，導(dǎo)向輪的輪面包覆有緩沖層。
[0015]進(jìn)一步地，所述緩沖層為橡膠層。
[0016]進(jìn)一步地，所述行走輪和所述導(dǎo)向輪由鑄鐵制成。
[0017]本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)有軌行走，還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌行走，從而簡(jiǎn)化了盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的安裝導(dǎo)軌的工序，提高了施工效率?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的無(wú)軌行走狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2是圖1所示盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的有軌行走狀態(tài)示意圖；
[0020]圖3是圖1中盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的行走輪側(cè)視圖；
[0021 ] 圖4是圖3中的行走輪在A-A向的剖視圖；
[0022]圖5是圖1所示盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的導(dǎo)向輪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其包括行走支架
I及設(shè)置在所述行走支架I上的行走輪2，圍繞所述行走輪2的輪面設(shè)置有環(huán)狀導(dǎo)槽，所述行走支架I的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向支架3，所述導(dǎo)向支架3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪4。
[0025]本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)有軌行走，還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌行走。如圖2所示，所述盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置在可以在鋪設(shè)的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌與所述行走輪2的滾動(dòng)面上的環(huán)狀凹槽相適配，所述行走輪2沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向滾動(dòng)，從而了實(shí)現(xiàn)對(duì)行走裝置的支撐和導(dǎo)向作用，但是，這樣的行走方式需要在盾構(gòu)施工過(guò)程中鋪設(shè)導(dǎo)軌，才能實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的運(yùn)動(dòng)，這樣不僅為施工過(guò)程增添了一道工序，而且降低了施工效率。
[0026]本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置還可以直接在隧道中行走，而無(wú)需鋪設(shè)導(dǎo)軌，如圖1所示，所述行走輪2的滾動(dòng)面直接滾動(dòng)支撐在隧道的底面，為了避免行走裝置偏離預(yù)定的行走方向，本實(shí)用新型在所述行走支架I的側(cè)面設(shè)置導(dǎo)向輪，所述行走裝置正常前行時(shí)，所述導(dǎo)向輪2與隧道的側(cè)壁保持一定的間隙，所述間隙寬度優(yōu)選地為10-30_，當(dāng)所述行走裝置偏離預(yù)定的行走方向時(shí)，行走支架I 一側(cè)的導(dǎo)向輪4就會(huì)與隧道的側(cè)壁抵接，并且在所述隧道側(cè)壁上滾動(dòng)前進(jìn)，所述行走裝置在隧道側(cè)壁的阻擋下恢復(fù)至預(yù)定的行走方向前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了限制所述行走裝置在隧道中的位置及行走方向的目的，此外，還能夠保證運(yùn)渣車(chē)能夠深入到盾構(gòu)機(jī)的前端，提高運(yùn)渣的效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述導(dǎo)向輪4在側(cè)壁滾動(dòng)前進(jìn)時(shí),所述導(dǎo)向輪4的徑向應(yīng)當(dāng)垂直于側(cè)壁或者垂直于側(cè)壁接觸點(diǎn)的切線(xiàn)方向。
[0027]為了保證所述行走輪2能夠提供足夠的支撐強(qiáng)度，保證所述導(dǎo)向輪4向隧道的側(cè)壁提供導(dǎo)向時(shí)的支撐強(qiáng)度，本實(shí)施例的行走輪2及導(dǎo)向輪4優(yōu)選地由鑄鐵制成。當(dāng)然，鑄鐵僅是用于制備行走輪2和導(dǎo)向輪4的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可以選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的能夠提供足夠支撐強(qiáng)度的其它材料，此處不再贅述。
[0028]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的行走支架I上優(yōu)選地設(shè)置有行走軸5，所述行走輪2套設(shè)在所述行走軸5上，并可以圍繞所述行走軸5自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了進(jìn)一步地增加行走軸5和行走輪2之間的滑動(dòng)性，所述行走軸5和所述行走輪2之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式僅是本實(shí)用新型在行走支架I上轉(zhuǎn)動(dòng)連接行走輪2的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可以選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的能夠用于裝配行走輪2的其它方式，此處不再贅述。
[0029]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例還優(yōu)選地在所述行走輪2的輪面上包覆緩沖層，所述緩沖層包裹在所述行走輪2的輪面上，能夠有效地減輕行走輪2對(duì)隧道的碾壓，降低對(duì)其造成的損壞，此外，所述緩沖層還能夠降低行走輪2滾動(dòng)碾壓時(shí)所產(chǎn)生的噪音。更優(yōu)選地，本實(shí)施例的緩沖層為橡膠層，橡膠層不但緩沖性能好，而且價(jià)格低廉，有助于降低成本。基于上述理由，本實(shí)用新型同樣地在所述導(dǎo)向輪4的輪面上包覆緩沖層，所述緩沖層優(yōu)選地為橡膠層。當(dāng)然，橡膠層僅是本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的具有緩沖性能的任何墊層。
[0030]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，如圖5所示，所述導(dǎo)向支架3包括兩片相對(duì)設(shè)置的夾持壁，所述兩片夾持壁之間設(shè)置有導(dǎo)向軸6，所述導(dǎo)向軸6垂直于所述兩片夾持壁，所述導(dǎo)向輪4套設(shè)在所述導(dǎo)向軸6上并且可以在所述導(dǎo)向軸6上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式僅是本實(shí)用新型在導(dǎo)向支架3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)向輪4的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可以選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的能夠用于裝配導(dǎo)向輪4的其它方式，此處不再贅述。
[0031]為了便于調(diào)整導(dǎo)向輪4與隧道側(cè)壁的相對(duì)位置，本實(shí)用新型優(yōu)選地將導(dǎo)向支架3與行走支架I進(jìn)行可拆卸連接，具體地，本實(shí)例將所述夾持壁焊接在連接壁上，并將所述連接壁通過(guò)螺栓與行走支架I連接。從而，當(dāng)導(dǎo)向輪4的尺寸與隧道側(cè)壁不適配時(shí)，可以通過(guò)拆卸螺栓，對(duì)導(dǎo)向支架3及導(dǎo)向輪4進(jìn)行整體更換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該注意的是，上述螺栓連接僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的可拆卸連接方式，本實(shí)用新型還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的其它可拆卸連接方式，此處不再贅述。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)有軌行走，還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌行走，從而簡(jiǎn)化了盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置的安裝導(dǎo)軌的工序，提高了施工效率，此夕卜，由于本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置能夠在無(wú)導(dǎo)軌的狀態(tài)下行走，從而可以為運(yùn)渣車(chē)提供更大的活動(dòng)空間，是運(yùn)渣車(chē)能夠深入盾構(gòu)機(jī)的后端，從而提高了運(yùn)渣的速度和效率。
[0033]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，包括行走支架及設(shè)置在所述行走支架上的行走輪，圍繞所述行走輪的輪面設(shè)置有環(huán)狀導(dǎo)槽，所述行走支架的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述行走支架上設(shè)置有行走軸，所述行走輪套設(shè)在所述行走軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述行走軸和所述行走輪之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述行走輪的輪面上包覆有緩沖層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述緩沖層為橡膠層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支架包括兩片相對(duì)設(shè)置的夾持壁，所述兩片夾持壁之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向輪套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述行走支架上螺接有連接壁，所述兩片夾持壁相對(duì)地焊接在所述連接壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，導(dǎo)向輪的輪面包覆有緩沖層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述緩沖層為橡膠層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的盾構(gòu)機(jī)拖車(chē)行走裝置，其特征在于，所述行走輪和所述導(dǎo)向輪由鑄鐵制成。
【文檔編號(hào)】B60F1/00GK203780243SQ201320858552
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】王曉林, 徐會(huì)軍, 南清安, 王占勇, 楊根盛, 周愛(ài)平, 曹志國(guó), 梅勇兵, 彭正陽(yáng), 徐震, 李培 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華新街能源有限責(zé)任公司, 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司