一種控制車輛分動器和取力器的控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制車輛分動器和取力器的控制器，該控制器主要包括：微控制器及附屬電路、車速頻率采集電路、總線接口電路、功率驅動電路、開關采集電路、指示燈驅動電路；其中，控制器中的微控制器接入車速頻率采集電路采集到的車速頻率信號和開關采集電路采集到的分動器控制開關的狀態(tài)信號、取力器控制開關的狀態(tài)信號，進而輸出不同控制信號到外部分動器電磁閥、外部取力器電磁閥，實現(xiàn)對分動器和取力器的控制。控制器采用微控制器進行分動器/取力器控制，取消了復雜的繼電器、二極管邏輯線束，極大的簡化了系統(tǒng)線束，便于故障排除及維修。
【專利說明】一種控制車輛分動器和取力器的控制器【技術領域】
[0001]本實用新型涉及重型車輛常用的分動器及取力器控制器。
【背景技術】
[0002]許多重型車輛，尤其是特種車輛都需要使用分動器及取力器。取力器用于驅動上裝設備，如輔助發(fā)電機、液壓馬達、水泵等等。針對不同的應用，對取力器的控制也有不同的要求。除了簡單的常時取力(在車輛任何狀態(tài)下都允許操作取力器)，取力器與車輛運行狀態(tài)的互鎖邏輯控制是最為常見的要求。取力器與車輛運行狀態(tài)的互鎖邏輯控制主要有單互鎖停車取力(只允許在車輛停車狀態(tài)下進行取力操作)，雙互鎖停車取力(只允許在車輛停車狀態(tài)下進行取力操作。同時，進行取力操作時車輛必須處于停止狀態(tài))。分動器則用于實現(xiàn)車輛的全輪驅動。目前，絕大部分車輛都是采用以繼電器控制的線束實現(xiàn)分動器/取力器控制。對于具有分動器的全驅車輛，以分動器的空擋信號作為停車/行車狀態(tài)判斷依據(jù)。對于不采用分動器的車輛，則以變速箱空擋信號作為停車/行車狀態(tài)判斷依據(jù)。
[0003]以上方式雖可以達到相應的控制要求，但存在著明顯不足。采用繼電器的控制線束結構復雜，同時需要采用大量的二極管進行線束隔離。復雜的線束原理導致維修困難；每種型號的分動器檔位控制邏輯均有所不同，如配合不同的取力器控制邏輯會導致線束種類過多，影響車輛線束裝配時間，同時增加了售后服務成本。以空擋信號判斷車輛是否處于停車狀態(tài)并不能真實的反應車輛實際狀態(tài)，存在一定的安全隱患。由于分動器的機械結構限制，要求控制分動器換擋時，車輛必須處于停車狀態(tài)，目前的分動器控制線束也無法實現(xiàn)停車換擋功能，對于分動器的操作也存在一定的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0004]由于汽車電子技術的發(fā)展，為改善重型車輛的分動器/取力器控制線路的不足提供了技術基礎。·
[0005]本實用新型的目的是，提供一種能適用于各種分動器控制及取力器互鎖控制的通用控制器。該控制器以微控制器為核心，采用軟件的方式實現(xiàn)分動器及取力器各種控制邏輯，實現(xiàn)了線束通用化，降低了成產(chǎn)成本。
[0006]具體提供一種控制車輛分動器和取力器的控制器，該控制器主要包括:微控制器及附屬電路、車速頻率采集電路、總線接口電路、功率驅動電路、開關采集電路、指示燈驅動電路；其中，控制器中的微控制器接入車速頻率采集電路采集到的車速頻率信號和開關采集電路采集到的分動器控制開關的狀態(tài)信號、取力器控制開關的狀態(tài)信號，進而輸出不同控制信號到外部分動器電磁閥、外部取力器電磁閥，實現(xiàn)對分動器和取力器的控制。
[0007]所述控制器通過所述功率驅動電路連接外部分動器電磁閥以控制不同型號的分動器實現(xiàn)停車換擋。
[0008]所述控制器通過所述功率驅動電路連接外部取力器電磁閥以控制單互鎖停車取力和雙互鎖停車取力。[0009]所述控制器通過所述指示燈驅動電路連接外部指示燈，以對操作的異常狀態(tài)對駕駛員進行提示。
[0010]采用微控制器進行分動器/取力器控制控制，取消了復雜的繼電器、二極管邏輯線束，極大的簡化了系統(tǒng)線束，便于故障排除及維修。該控制器通過引入車速信號判斷車輛真實的行駛狀態(tài)，該狀態(tài)加入到分動器/取力器的控制邏輯中，提高了車輛的安全性及可靠性。該控制器同時具有重型車輛通用的SAE1939總線接口，可以作為整車總線網(wǎng)絡的一個節(jié)點，向整車提供分動器及取力器的運行狀態(tài)及故障信息，符合目前汽車電子向分布式控制發(fā)展的趨勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型控制系統(tǒng)原理圖【具體實施方式】
[0012]結合附圖作進一步的具體說明。
[0013]圖1中，分動器/取力器互鎖通用控制器I主要由微控制器、車速采集電路、總線接口電路、功率驅動電路、開關采集電路、指示燈驅動電路組成。
[0014]當車輛15電源打開后，控制器I采集車速頻率信號及分動器控制開關2。當駕駛室操作分動器控制開關2時，控制器I采集分動器控制開關2的狀態(tài)(高檔、空擋、低檔)。當車速<3km/h，控制器控制分動器電磁閥13、14、15按照該型號分動器的換擋邏輯通電或斷電，電磁閥控制相應的氣路使分動器換擋至相應檔位。控制器I采集分動器的檔位指示開關3的狀態(tài)，并點亮分動器檔位指示燈8、9。當車速>3km/h時，如果駕駛員操作分動器控制開關2，控制器I則禁止分動器電磁閥13、14、15進行換擋操作，同時點亮故障指示燈10進行閃爍，提醒駕駛員此時禁止進行分動器換擋操作。
[0015]分動器/取力器互鎖通用控制器I設計有兩路獨立的取力器控制功能。當車輛15電源打開后，控制器I采集取力器控制開關4、5的狀態(tài)及車速信號，按照取力器的控制要求控制取力器電磁閥16、17實現(xiàn)單互鎖停車取力或雙互鎖停車取力。當要求單互鎖停車取力時，控制器I判斷車速<3km/h同時取力器控制開關4或5接合，則控制取力器電磁閥16或17通電，打開取力器。當取力器指示開關6或7接合時，控制器I點亮相應的取力器指示燈11或12。當車速>3km/h時，控制器I禁止取力器進電磁閥16、17進行操作，同時點亮故障指示燈10進行閃爍，提醒駕駛員此時禁止進行取力器操作。當要求雙互鎖停車取力時，控制器I的車速判斷及取力器電磁閥操作同單互鎖停車取力。不同之處在于，當取力器操作執(zhí)行時，控制器I會屏蔽分動器控制開關2的操作，控制分動器電磁閥13、14、15使分動器進入到空擋狀態(tài)，使車輛不能行駛。只有當取力器控制開關4或5解除操作時，則進入相應的分動器檔位控制邏輯。當進行取力器相關互鎖操作時，控制器I檢測到車速>3km/h時，則禁止取力器電磁閥工作，并通過點亮故障指示燈10進行閃爍以提醒駕駛員。
【權利要求】
1.一種控制車輛分動器和取力器的控制器，其特征在于，該控制器主要包括:微控制器及附屬電路、車速頻率采集電路、總線接口電路、功率驅動電路、開關采集電路、指示燈驅動電路；其中，控制器中的微控制器接入車速頻率采集電路采集到的車速頻率信號和開關采集電路采集到的分動器控制開關的狀態(tài)信號、取力器控制開關的狀態(tài)信號，進而輸出不同的控制信號到外部分動器電磁閥、外部取力器電磁閥，實現(xiàn)對分動器和取力器的控制。
2.根據(jù)權利要求1所述控制器，其特征在于，所述控制器通過所述功率驅動電路連接外部分動器電磁閥以控制不同型號的分動器實現(xiàn)停車換擋。
3.根據(jù)權利要求1所述控制器，其特征在于，所述控制器通過所述功率驅動電路連接外部取力器電磁閥以控制單互鎖停車取力和雙互鎖停車取力。
4.根據(jù)權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器通過所述指示燈驅動電路連接外部指示燈，以對操作的異常狀態(tài)對駕駛員進行提示。
【文檔編號】B60K17/344GK203637579SQ201320881383
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】黃茂, 楊寧 申請人:陜西重型汽車有限公司