車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】當(dāng)在混合動(dòng)力車輛(HV)的行駛期間已執(zhí)行用以停用混合動(dòng)力系統(tǒng)的操作、然后在混合動(dòng)力車輛(HV)停止之前執(zhí)行用以啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)的操作時(shí)，ECU(100)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)。
【專利說(shuō)明】車輛的控制裝置
【背景技術(shù)】
[0001]1.【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
[0003]2.相關(guān)技術(shù)的描述
[0004]設(shè)置在配備有發(fā)動(dòng)機(jī)和用于行駛的馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛中的控制裝置是可利用的(例如，日本特許申請(qǐng)公報(bào) N0.2007-203835 (JP2007-203835A))。
[0005]JP2007-203835A公開了一種混合動(dòng)力車輛，該混合動(dòng)力車輛設(shè)置有:發(fā)動(dòng)機(jī)；第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)，該第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)主要用作發(fā)電機(jī)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)分配來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力并且將動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，該第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)主要用作電動(dòng)馬達(dá)?；旌蟿?dòng)力車輛可以借助于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力而行駛，并且可以在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)借助于僅第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力而行駛(EV行駛)。
[0006]在混合動(dòng)力車輛中，混合動(dòng)力系統(tǒng)(車輛系統(tǒng))的啟動(dòng)操作被確定為在電源開關(guān)在制動(dòng)踏板處于操作狀態(tài)下被操作的情況下已發(fā)生?；旌蟿?dòng)力車輛在混合動(dòng)力車輛處于EV行駛允許狀態(tài)的情況下不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而進(jìn)入行駛允許狀態(tài)(準(zhǔn)備-開啟狀態(tài))。相反，車輛在例如需要預(yù)熱或蓄電裝置的剩余容量不足的情況下在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后進(jìn)入準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)。
[0007]在混合動(dòng)力車輛中，混合動(dòng)力系統(tǒng)被確定為在當(dāng)混合動(dòng)力系統(tǒng)被啟動(dòng)時(shí)電源開關(guān)已被操作的情況下已被停用。
[0008]可以想象，駕駛者可能會(huì)在駕駛者在混合動(dòng)力車輛的行駛期間停用混合動(dòng)力系統(tǒng)的情況下在混合動(dòng)力車輛的行駛被中斷之前(滑行期間)啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0009]然而，在常規(guī)的混合動(dòng)力車輛中，駕駛者不容易注意到:啟動(dòng)操作已在當(dāng)混合動(dòng)力系統(tǒng)被再次啟動(dòng)時(shí)發(fā)生EV行駛狀態(tài)的情況下被接收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種車輛的控制裝置，使得駕駛者可以容易地意識(shí)到:在車輛的行駛期間，在車輛系統(tǒng)已被停用之后車輛系統(tǒng)被啟動(dòng)的情況下，已接收了車輛系統(tǒng)的啟動(dòng)操作。
[0011]本發(fā)明的第一方面涉及一種車輛的控制裝置，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)車輛；操作單元，該操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，該車輛系統(tǒng)控制車輛的行駛；以及控制器，該控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)。該控制器構(gòu)造成使得:在車輛的行駛期間，當(dāng)操作單元接收到用以停用車輛系統(tǒng)的操作、然后在車輛停止之前操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，控制器起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]在該控制裝置中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起聲音和振動(dòng)，因此駕駛者可以容易地意識(shí)到啟動(dòng)操作已被接收的事實(shí)。
[0013]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以構(gòu)造成使得:在車輛的行駛期間，當(dāng)操作單元接收到用以停用車輛系統(tǒng)的操作、然后在車輛系統(tǒng)的至少一部分已被停用且在車輛停止之前操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，控制器起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0014]在該控制裝置中，即使在車輛系統(tǒng)的至少一部分已被停用之后已執(zhí)行用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，因此駕駛者仍因發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起聲音和振動(dòng)而可以容易地認(rèn)識(shí)到已接收了啟動(dòng)操作的事實(shí)。
[0015]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，車輛系統(tǒng)的上述至少一部分可以包括至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
[0016]在該控制裝置中，在發(fā)動(dòng)機(jī)由于車輛系統(tǒng)被停用而被停機(jī)之后已執(zhí)行用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，由于車輛系統(tǒng)的起動(dòng)，因此駕駛者仍因發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起聲音和振動(dòng)而可以容易地意識(shí)到已接收用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)。
[0017]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以構(gòu)造成使得:當(dāng)在車輛停止之前操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，控制器將用來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為與用來(lái)在通常時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)參數(shù)的第二值不同的第一值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)模式根據(jù)起動(dòng)參數(shù)的值而變化。
[0018]在該控制裝置中，第一起動(dòng)參數(shù)在值上不同于第二起動(dòng)參數(shù)，使得因此可以產(chǎn)生適于使駕駛者意識(shí)到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)的聲音和振動(dòng)。
[0019]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以將起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為第一值，使得與起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第二值的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度更大。
[0020]借助于該控制裝置，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的聲音和振動(dòng)更強(qiáng)烈。因此，駕駛者可以容易地意識(shí)到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)。
[0021]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以將起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為第一值，使得與起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第二值的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力更小。
[0022]該控制裝置防止例如在就驅(qū)動(dòng)力的需求而言不一定需要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下由發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起的駕駛性能/可驅(qū)動(dòng)性下降。
[0023]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，車輛可以構(gòu)造成使得能夠控制輸出至驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力中的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的比例；并且與在通常時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況相比，在車輛的行駛期間當(dāng)操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)的情況下，控制器可以將從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力的比例設(shè)定為更小。
[0024]該控制裝置允許例如在就驅(qū)動(dòng)力的需求而言不一定需要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，抑制伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的駕駛性能的下降。
[0025]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以構(gòu)造成:當(dāng)在車輛停止之前操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、然后在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后過(guò)了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，中斷至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
[0026]借助于該控制裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)中燃料的消耗可以在防止駕駛者錯(cuò)誤地推斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時(shí)被限制。
[0027]在本發(fā)明的第一方面的車輛的控制裝置中，控制器可以構(gòu)造成:當(dāng)在車輛停止之前操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、然后在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后執(zhí)行換檔操作時(shí)，中斷至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
[0028]當(dāng)已執(zhí)行換檔操作時(shí)，駕駛者在某些情況下可能已注意到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作。因此，一旦駕駛者已注意到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作，控制裝置就使得能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)中燃料的無(wú)用消耗。
[0029]本發(fā)明的第二方面涉及一種車輛的控制裝置，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)車輛；操作單元，該操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，該車輛系統(tǒng)控制車輛的行駛；以及控制器，該控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)?？刂破鳂?gòu)造成使得:在車輛的行駛期間，當(dāng)乘員通過(guò)操作單元執(zhí)行用以停用車輛系統(tǒng)的操作、然后在車輛停止之前乘員通過(guò)操作單元執(zhí)行用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，控制器起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0030]在該控制裝置中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起聲音和振動(dòng)，因此駕駛者可以容易地意識(shí)到已接收用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)。
[0031]本發(fā)明的第三方面涉及一種車輛的控制裝置，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)車輛；操作單元，該操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，該車輛系統(tǒng)控制車輛的行駛；以及控制器，該控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)。該控制器構(gòu)造成使得:在車輛的行駛期間，當(dāng)控制器從操作單元接收到用以停用車輛系統(tǒng)的信號(hào)、然后在車輛停止之前控制器從操作單元接收到用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的信號(hào)時(shí)，控制器起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0032]在該控制裝置中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)引起聲音和振動(dòng)，因此駕駛者可以容易地意識(shí)到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)。
[0033]在本發(fā)明的各方面的控制裝置中，當(dāng)在車輛的行駛期間在車輛系統(tǒng)已被停用之后車輛系統(tǒng)被啟動(dòng)時(shí)，駕駛者可以容易地意識(shí)到已接收了用以啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的操作的事實(shí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0035]圖1為圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的設(shè)置有ECU的混合動(dòng)力車輛的示意性構(gòu)型圖；
[0036]圖2為圖示了圖1中圖示的混合動(dòng)力車輛中的換檔操作裝置的示意圖；
[0037]圖3為圖示了圖1中圖示的混合動(dòng)力車輛的E⑶的框圖；
[0038]圖4為用于說(shuō)明在圖1中圖示的混合動(dòng)力車輛的行駛期間混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程的流程圖；
[0039]圖5為用于說(shuō)明在圖4的步驟S4中在行駛期間在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的控制的流程圖；以及
[0040]圖6為圖示了根據(jù)實(shí)施方式的變型的混合動(dòng)力車輛的示意性構(gòu)型圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]接下來(lái)，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，將說(shuō)明本發(fā)明用于前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng)(FF)類型的混合動(dòng)力車輛的ECU中的實(shí)例。
[0042]圖1為圖示了根據(jù)本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的示意性構(gòu)型圖。如圖1中所圖示的，混合動(dòng)力車輛HV設(shè)置有例如:發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、減速機(jī)構(gòu)4、中間驅(qū)動(dòng)齒輪51、中間從動(dòng)齒輪52、最終齒輪53、差動(dòng)裝置54、前軸(驅(qū)動(dòng)軸)61、前輪(驅(qū)動(dòng)輪)6L、6R、以及電子控制單元(ECU) 100。發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生用于車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl主要用作發(fā)電機(jī)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2主要用作電動(dòng)馬達(dá)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為本發(fā)明的“馬達(dá)”的示例，并且E⑶100為本發(fā)明的“控制裝置”的示例。
[0043]E⑶100例如包括HV (混合動(dòng)力)E⑶、MGE⑶、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、電池E⑶等。這些E⑶被連接成能夠彼此通信。HVECU以整體的方式控制混合動(dòng)力車輛HV。MGECU控制逆變器200 (圖3)。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶控制發(fā)動(dòng)機(jī)I。電池E⑶管理電池300的狀態(tài)(圖3)。
[0044]接下來(lái)說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)I的各種單元、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、減速機(jī)構(gòu)
4、ECU100 等。
[0045]發(fā)動(dòng)機(jī)I為常規(guī)的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))，比如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等，其輸出由燃料的燃燒產(chǎn)生的動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)I以可以對(duì)包括下述方面的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的方式而構(gòu)造:設(shè)置在進(jìn)氣通道11中的節(jié)氣門13的節(jié)氣門開度(進(jìn)氣量)、以及燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)等。燃燒后的廢氣穿過(guò)排氣通道12并且由未示出的氧化催化劑凈化。廢氣此后被排出到外部空氣中。
[0046]例如，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的節(jié)氣門13，采用了電子節(jié)氣門控制以便根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I的狀態(tài)，例如關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，和通過(guò)駕駛者的加速器踏板的下壓量(加速器下壓量)，來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的進(jìn)氣量(目標(biāo)進(jìn)氣量)。在這種電子節(jié)氣門控制中，通過(guò)節(jié)氣門開度傳感器103檢測(cè)到節(jié)氣門13的實(shí)際節(jié)氣門開度。節(jié)氣門13的節(jié)氣門馬達(dá)14以下述方式被反饋控制，即:實(shí)際的節(jié)氣門開度與節(jié)氣門開度(目標(biāo)節(jié)氣門開度)匹配，上述目標(biāo)進(jìn)氣量因該節(jié)氣門開度(目標(biāo)節(jié)氣門開度)而獲得。
[0047]發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出經(jīng)由曲軸10和阻尼器2被傳輸至輸入軸21。例如為螺旋彈簧式驅(qū)動(dòng)橋阻尼器的阻尼器2吸收發(fā)動(dòng)機(jī)I的扭矩波動(dòng)。
[0048]第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl為AC同步發(fā)電機(jī)，該AC同步發(fā)電機(jī)設(shè)置有:轉(zhuǎn)子MG1R，該轉(zhuǎn)子MGlR具有永磁體，其被支承成相對(duì)于輸入軸21自由地旋轉(zhuǎn)；以及定子MG1S，三相繞組纏繞在該定子MGlS上。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl用作發(fā)電機(jī)和用作電動(dòng)馬達(dá)。類似于第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為AC同步發(fā)電機(jī)，該AC同步發(fā)電機(jī)設(shè)置有:轉(zhuǎn)子MG2R，該轉(zhuǎn)子MG2R具有永磁體，其被支承成相對(duì)于輸入軸21自由地旋轉(zhuǎn)；以及定子MG2S，三相繞組纏繞在該定子MG2S上。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2也用作電動(dòng)馬達(dá)和用作發(fā)電機(jī)。
[0049]如圖3所示出的，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2經(jīng)由逆變器/變換器200連接至電池(蓄電裝置)300。逆變器200通過(guò)E⑶100控制。通過(guò)逆變器200的控制設(shè)定電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2中的再生或提供動(dòng)力(助力)。電池300經(jīng)由逆變器200充以再生電力。用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的電力由電池300經(jīng)由逆變器200供給。
[0050]如圖1中所圖示的，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3由行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有恒星齒輪S3、小齒輪P3、齒圈R3以及行星齒輪架CA3。恒星齒輪S3為在多個(gè)齒輪元件的中央處旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪。小齒輪P3為外接恒星齒輪S3且在旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著恒星齒輪S3的外周公轉(zhuǎn)的外齒齒輪。齒圈R3為具有中空環(huán)形形狀的內(nèi)齒齒輪，使得小齒輪P3與齒圈R3嚙合。行星齒輪架CA3支承小齒輪P3并且由于小齒輪P3的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。行星齒輪架CA3以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)一體地連接至位于發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)的輸入軸21。恒星齒輪S3以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)一體地連接至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子MG1R。
[0051]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3將驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的至少一者經(jīng)由中間驅(qū)動(dòng)齒輪51、中間從動(dòng)齒輪52、最終齒輪53、差動(dòng)裝置54和驅(qū)動(dòng)軸61而傳輸至左驅(qū)動(dòng)輪6L和右驅(qū)動(dòng)輪6R。
[0052]減速機(jī)構(gòu)4由行星齒輪機(jī)構(gòu)組成,該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有恒星齒輪S4、托架(驅(qū)動(dòng)橋殼)CA4、小齒輪P4以及齒圈R4。恒星齒輪S4為在多個(gè)齒輪元件的中央處旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪。以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在托架(驅(qū)動(dòng)橋殼)CA4上的小齒輪P4為當(dāng)外接在恒星齒輪S4上時(shí)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪。齒圈R4為具有中空環(huán)形形狀的內(nèi)齒齒輪，使得小齒輪P4與齒圈R4嚙合。減速機(jī)構(gòu)4的齒圈R4、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的齒圈R3、以及中間驅(qū)動(dòng)齒輪51彼此形成為一體。恒星齒輪S4以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)一體地連接至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子MG2R。
[0053]減速機(jī)構(gòu)4根據(jù)適當(dāng)?shù)臏p速比減小了第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力。減小的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由中間驅(qū)動(dòng)齒輪51、中間從動(dòng)齒輪52、最終齒輪53、差動(dòng)裝置54和驅(qū)動(dòng)軸61被傳輸至左驅(qū)動(dòng)輪6L和右驅(qū)動(dòng)輪6R。
[0054]在混合動(dòng)力車輛HV中在駕駛者的座椅附近設(shè)置有換檔操作裝置7 (圖2)。如圖2中所圖示的，在換檔操作裝置7中以可移置的方式設(shè)置有換檔桿71。在本示例的換檔操作裝置7中設(shè)定有驅(qū)動(dòng)位置(D位置)、制動(dòng)位置(B位置)、倒檔位置(R位置)以及空檔位置(N位置)。驅(qū)動(dòng)位置用于向前行駛。制動(dòng)位置用于向前行駛，其中，制動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))在加速器關(guān)閉的情況下有時(shí)是相當(dāng)大的。倒檔位置用于反向行駛。空檔位置是空檔的。駕駛者可以將換檔桿71移置至期望的位置。D位置、B位置、R位置和N位置中的各種位置通過(guò)換檔位置傳感器104檢測(cè)。換檔位置傳感器104的輸出信號(hào)被輸入至E⑶100。在換檔桿71的附近設(shè)置有用于設(shè)定用于駐車的駐車位置(P位置)的P位置開關(guān)72。當(dāng)駕駛者操作P位置開關(guān)72時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)被輸出至E⑶100。
[0055]在混合動(dòng)力車輛HV中設(shè)置有用于使混合動(dòng)力系統(tǒng)(車輛系統(tǒng))啟動(dòng)和停用的電源/動(dòng)力開關(guān)8。電源開關(guān)8例如為回彈型按鈕開關(guān)。電源開關(guān)8為本發(fā)明的“操作單元”的示例。
[0056]混合動(dòng)力系統(tǒng)在本文中為通過(guò)執(zhí)行各種控制項(xiàng)目而控制混合動(dòng)力車輛HV的行駛的系統(tǒng)，這些控制項(xiàng)目例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)I的操作控制、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的驅(qū)動(dòng)控制、以及發(fā)動(dòng)機(jī)I和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的協(xié)調(diào)控制。即，混合動(dòng)力車輛HV構(gòu)造為使得可以控制輸出至驅(qū)動(dòng)軸61(前輪6L和前輪6R)的動(dòng)力中的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力和來(lái)自第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的動(dòng)力的比例。
[0057]當(dāng)乘員比如駕駛者操作電源開關(guān)8時(shí)，對(duì)應(yīng)于該操作的信號(hào)被輸出至E⑶100。ECU100例如基于由電源開關(guān)8輸出的信號(hào)而開始混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)和停用。S卩，電源開關(guān)8被提供用于下述目的:接收由比如駕駛者的乘員所進(jìn)行的、用以使混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)或停用的操作。
[0058]混合動(dòng)力車輛HV的E⑶100例如在下述情況下使混合動(dòng)力系統(tǒng)停用，即:在混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)的情況下，當(dāng)位置開關(guān)72在車輛停止期間處于P位置時(shí)操作了電源開關(guān)8 (例如，通過(guò)短的按壓)。
[0059]例如，E⑶100使混合動(dòng)力系統(tǒng)在下述情況下啟動(dòng)，即:當(dāng)制動(dòng)踏板在混合動(dòng)力車輛HV停止的同時(shí)被下壓時(shí)，操作了電源開關(guān)8 (例如，通過(guò)短的按壓)。將繼續(xù)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明在電源開關(guān)8在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間被操作時(shí)所發(fā)生的操作。
[0060]E⑶100是執(zhí)行上述混合動(dòng)力系統(tǒng)的電子控制裝置。E⑶100例如設(shè)置有中央處理器(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、備用RAM等。
[0061]ROM具有存儲(chǔ)在其中的例如各種控制程序以及在執(zhí)行各種控制程序時(shí)供參照的映射。CPU基于存儲(chǔ)在ROM中的各種控制程序和映射而執(zhí)行算法處理。RAM為臨時(shí)存儲(chǔ)例如來(lái)自CPU的計(jì)算結(jié)果以及由各種傳感器輸入的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。備用RAM為存儲(chǔ)例如在例如混合動(dòng)力系統(tǒng)被關(guān)閉時(shí)應(yīng)當(dāng)被保存的數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
[0062]如圖3所圖示的，加速器下壓量傳感器101、曲軸位置傳感器102、節(jié)氣門開度傳感器103、換檔位置傳感器104、P位置開關(guān)72、車輪速度傳感器105、制動(dòng)踏板傳感器106、水溫傳感器107、空氣流量計(jì)108、進(jìn)氣溫度傳感器109、電源開關(guān)8等均連接至E⑶100。來(lái)自相應(yīng)的傳感器的信號(hào)被輸入至ECU100。加速器下壓量傳感器101對(duì)作為加速器踏板的下壓量的加速器下壓量進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)曲軸10旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角度時(shí)，曲軸位置傳感器102均產(chǎn)生脈沖信號(hào)。車輪速度傳感器105檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度。制動(dòng)踏板傳感器106檢測(cè)制動(dòng)踏板上的踏板力(制動(dòng)踏板力)。水溫傳感器107檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度?？諝饬髁坑?jì)108檢測(cè)進(jìn)氣量。進(jìn)氣溫度傳感器109檢測(cè)進(jìn)氣溫度。未示出的空燃比傳感器、02傳感器、檢測(cè)電池300的充電和放電電流的電流傳感器、電池溫度傳感器等同樣地連接至E⑶100。來(lái)自這些相應(yīng)的傳感器的信號(hào)也被輸入至E⑶100。
[0063]驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的節(jié)氣門13的打開和關(guān)閉的節(jié)氣門馬達(dá)14以及燃料噴射裝置(噴射器)15、點(diǎn)火裝置16等也連接至E⑶100。
[0064]E⑶100基于上述各種傳感器的輸出信號(hào)在發(fā)動(dòng)機(jī)I上執(zhí)行各種控制項(xiàng)目，例如，節(jié)氣門開度控制(進(jìn)氣量控制)、燃料噴射量控制以及點(diǎn)火正時(shí)控制。
[0065]為了管理電池300，E⑶100基于例如由上述電流傳感器檢測(cè)的充電和放電電流的累積值以及基于由電池溫度傳感器檢測(cè)的電池溫度而計(jì)算例如電池300的充電狀態(tài)(SOC)以及電池300的輸入限制Win和輸出限制Wout。
[0066]逆變器200連接至E⑶100。逆變器200設(shè)置有用于分別控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的智能功率模塊(IPM)。IPM各自由多個(gè)(例如，六個(gè))半導(dǎo)體開關(guān)元件(例如，絕緣柵雙極型晶體管(IGBT))等組成。
[0067]逆變器200響應(yīng)于來(lái)自E⑶100的指令信號(hào)(例如，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的扭矩指令值或第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的扭矩指令值)例如將來(lái)自電池300的DC電流轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的電流。逆變器200也將由通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的AC電流以及由于再生制動(dòng)而在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中產(chǎn)生的AC電流轉(zhuǎn)換成用于為電池300充電的DC電流。逆變器200根據(jù)行駛狀態(tài)供給在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl中產(chǎn)生的AC電流作為用于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)的電力。
[0068]根據(jù)本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛HV在發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)效率欠佳的情況下，例如在車輛起步時(shí)或在低速行駛期間，僅依靠第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2行駛(下文中簡(jiǎn)稱為“EV行駛”)。如果駕駛者通過(guò)設(shè)置在車室中的行駛模式選擇開關(guān)而選擇EV行駛模式，則車輛也按照EV行駛而行駛。
[0069]在正常行駛期間，發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力通過(guò)上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3例如被分成兩個(gè)路徑(扭矩分配)，使得在一個(gè)路徑(基于直接扭矩的驅(qū)動(dòng))，驅(qū)動(dòng)輪6L、驅(qū)動(dòng)輪6R被直接地驅(qū)動(dòng)，而在另一路徑中，電力通過(guò)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2在此處通過(guò)所產(chǎn)生的電力而驅(qū)動(dòng)，由此提供驅(qū)動(dòng)輪6L和驅(qū)動(dòng)輪6R的輔助驅(qū)動(dòng)(基于電路徑的驅(qū)動(dòng))。因而，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得，通過(guò)該差動(dòng)作用，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的大量動(dòng)力被機(jī)械地傳輸至驅(qū)動(dòng)輪6L和驅(qū)動(dòng)輪6R。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的剩余動(dòng)力從第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl經(jīng)由電路徑電傳輸至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2 ;因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3用作傳動(dòng)比被以電氣方式修改的變速器。因此能夠獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)輪6L和驅(qū)動(dòng)輪6R(齒圈R3、R4)的轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩而以自由的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩操作。因而實(shí)現(xiàn)了這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)條件，在該驅(qū)動(dòng)條件下，驅(qū)動(dòng)輪6L和驅(qū)動(dòng)輪6R所需的驅(qū)動(dòng)力以優(yōu)化的燃料消耗率而獲得。
[0070]在高速行駛期間，電力從電池(用于行駛的電池)300供給至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，并且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的輸出增加，以由此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6L和驅(qū)動(dòng)輪6R補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力輔助；提供動(dòng)力)。
[0071]在低速下，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2用作發(fā)電機(jī)并且產(chǎn)生再生電力?；厥盏碾娏Υ鎯?chǔ)在電池300中。當(dāng)電池300的電荷量下降且充電成為特別必要時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I中的輸出增大且通過(guò)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的電力產(chǎn)生量增大，以由此增大電池300中的電荷量。不言而喻，在某些實(shí)例下，在低速行駛期間，如可能會(huì)需要的，也要求執(zhí)行控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出。例如，這些實(shí)例包括如上所述的電池300必須被充電的情況、或者驅(qū)動(dòng)輔助設(shè)備比如空調(diào)的實(shí)例、或者將發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻水的溫度升高至預(yù)定溫度的實(shí)例。
[0072]此外，在混合動(dòng)力車輛HV中，如果基于例如混合動(dòng)力車輛HV的操作條件以及電池300的狀態(tài)而確定滿足EV行駛條件，則使發(fā)動(dòng)機(jī)I停機(jī)以提高燃料經(jīng)濟(jì)性。如果不再滿足EV行駛條件，則發(fā)動(dòng)機(jī)I之后被重新起動(dòng)。因而，在混合動(dòng)力車輛HV中，即使混合動(dòng)力系統(tǒng)處于“開啟”，發(fā)動(dòng)機(jī)I仍處于間歇操作。
[0073]將通過(guò)區(qū)分車輛被停止的時(shí)間與車輛正在行駛的時(shí)間而對(duì)混合動(dòng)力車輛HV中的混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)混合動(dòng)力車輛HV的ECU100執(zhí)行下面的過(guò)程。
[0074]當(dāng)車輛停止的情況下，如果在制動(dòng)踏板處于下壓狀態(tài)的情況下操作電源開關(guān)8 (例如，通過(guò)短的按壓)，則開始混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程。首先執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)檢查。一旦系統(tǒng)檢查結(jié)束，則系統(tǒng)主繼電器(未不出)被連接。
[0075]系統(tǒng)主繼電器為用于將電池300與逆變器200彼此連接或彼此斷連的繼電器。通過(guò)系統(tǒng)主繼電器的連接,能夠通過(guò)從電池300供給的電力而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，并且能夠用通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的電力為電池充電。
[0076]當(dāng)不滿足EV行駛條件時(shí)，例如如果發(fā)動(dòng)機(jī)是冷的或電池300的SOC是低的，則可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I。發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)通過(guò)由來(lái)自電池300的電力驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl而完成。其后，當(dāng)車輛處于準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)時(shí)(行駛允許狀態(tài))，指示該狀態(tài)的指示燈在儀表板(未不出)中被點(diǎn)亮。
[0077]當(dāng)例如不需要發(fā)動(dòng)機(jī)I的預(yù)熱、或電池300不需要被充電時(shí)，S卩，如果滿足EV行駛條件，車輛置于準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)，而不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，并且指示該狀態(tài)的指示燈在儀表板中是売的。
[0078]圖4和圖5為用于說(shuō)明在混合動(dòng)力車輛的行駛期間混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程的流程圖。將參照?qǐng)D4和圖5對(duì)混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。在混合動(dòng)力車輛HV中，必須啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)以開始行駛?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)在常規(guī)行駛下是啟動(dòng)的，并且因此下面的說(shuō)明將涉及在行駛期間從混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用至重新啟動(dòng)的一系列過(guò)程流程。
[0079]首先，在圖4的步驟SI中，E⑶100判定車輛是否在行駛。例如，E⑶100基于由車輪速度傳感器105輸出的信號(hào)而判定車輛是否在行駛。此處，行駛可以表示EV行駛、僅通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力的行駛、或來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力由第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2協(xié)助的行駛中的任一者。如果E⑶100判定出車輛在行駛，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S2。另一方面，如果E⑶100判定出車輛未在行駛，則過(guò)程返回。
[0080]接著，在步驟S2中，E⑶100判定混合動(dòng)力系統(tǒng)是否已被停用(例如，電源開關(guān)8的按壓且保持)。具體地，ECU100基于由電源開關(guān)8輸出的信號(hào)判定停用操作是否已發(fā)生。如果E⑶100判定出混合動(dòng)力系統(tǒng)已被停用，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S3。另一方面，如果E⑶100判定混合動(dòng)力系統(tǒng)未被停用，則過(guò)程返回。
[0081]接著，在步驟S3中，E⑶100開始混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用過(guò)程?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的停用過(guò)程例如包括:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I已被驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)燃料切斷而停止發(fā)動(dòng)機(jī)1、通過(guò)逆變器200的閘關(guān)斷而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)中斷、或者關(guān)段系統(tǒng)主繼電器。指示準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)的指示燈可以在開始混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用過(guò)程時(shí)被關(guān)閉。
[0082]接著，在步驟S4中，ECU100執(zhí)行在車輛的行駛期間在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的控制。在行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的控制終止(結(jié)束)之后，過(guò)程返回。
[0083]在圖5中，在車輛行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的控制的步驟Sll中，首先，ECU100判定車輛是否在行駛。如果ECU100判定出車輛在行駛，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S12。另一方面，如果ECU100判定出車輛未在行駛，車輛的滑行被中斷，并且該過(guò)程行進(jìn)至其結(jié)束，而不進(jìn)行車輛行駛期間的系統(tǒng)啟動(dòng)。
[0084]接著，在步驟S12中，E⑶100判定混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作是否已執(zhí)行(例如，電源開關(guān)8的短的按壓)。具體地，ECU100判定混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作是否已基于由電源開關(guān)8輸出的信號(hào)而執(zhí)行。如果ECU100判定出已執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S13。另一方面，如果ECU100判定出未執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作，則過(guò)程返回到步驟SI I。
[0085]接著，在步驟S13中，E⑶100執(zhí)行包括發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)的混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程包括例如系統(tǒng)檢查、系統(tǒng)主繼電器的連接、發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)等。具體地，如果混合動(dòng)力系統(tǒng)在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間被啟動(dòng)，則無(wú)論是否滿足EV行駛條件，發(fā)動(dòng)機(jī)I均起動(dòng)。啟動(dòng)過(guò)程終止并且車輛置于準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)，并且指示該狀態(tài)的指示燈在儀表板中是亮的。
[0086]執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)以通知乘員比如駕駛者啟動(dòng)操作已被接收。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力被輸出至驅(qū)動(dòng)軸61時(shí)，有可能駕駛性能會(huì)降低。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)期間，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2以使得對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)軸61的輸出進(jìn)行抑制方式而協(xié)調(diào)地受控。步驟S13中在發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)時(shí)，執(zhí)行控制，使得從發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出至驅(qū)動(dòng)軸61的動(dòng)力的比例小于發(fā)動(dòng)機(jī)I在通常時(shí)起動(dòng)時(shí)的比例。此處，通常表示例如在EV行駛期間EV行駛條件未滿足并且發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)的狀態(tài)。
[0087]在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)I的E⑶100的起動(dòng)處理中使用的起動(dòng)參數(shù)的第一值不同于在發(fā)動(dòng)機(jī)I在通常時(shí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)參數(shù)的第二值。具體地，起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第一值使得發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度比第二起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第二值時(shí)的情況大。第一值和第二值彼此不同。起動(dòng)參數(shù)例如包括進(jìn)氣量、燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)等。起動(dòng)參數(shù)為影響發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)條件的參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)模式根據(jù)起動(dòng)參數(shù)的值而變化。當(dāng)加速器被下壓時(shí)，起動(dòng)參數(shù)可以根據(jù)加速器踏板的下壓量或下壓速度而被修正。增大的旋轉(zhuǎn)速度包括旋轉(zhuǎn)速度的絕對(duì)值增大的實(shí)例和旋轉(zhuǎn)速度的變化率增大的實(shí)例。
[0088]接著，在步驟S14中，E⑶100判定發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)之后是否過(guò)了預(yù)定時(shí)間。此處，預(yù)定時(shí)間表示預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，例如10秒。如果ECU100判定出還未過(guò)預(yù)定時(shí)間，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S15。另一方面，如果E⑶100判定出已過(guò)了預(yù)定時(shí)間，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S16。
[0089]接著，在步驟S15中，E⑶100判定換檔桿71 (圖2)是否已被操作。換檔桿71的操作包括例如將換檔桿71從N位置設(shè)定至D位置。E⑶100基于由換檔位置傳感器104輸出的信號(hào)而判定換檔桿71是否已被操作。如果ECU100判定出換檔桿71還未被操作，則過(guò)程行進(jìn)至步驟S14。另一方面，如果E⑶100判定出換檔桿71已被操作，過(guò)程行進(jìn)至步驟S16。
[0090]接著，在步驟S16中，E⑶100基于例如混合動(dòng)力車輛HV的操作狀態(tài)以及電池300的狀態(tài)判定是否滿足EV行駛條件。如果ECU100判定出滿足了 EV行駛條件，過(guò)程行進(jìn)至步驟S17。如果，另一方面，ECU100判定出未滿足EV行駛條件，則繼續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)，并且該過(guò)程行進(jìn)至其結(jié)束。
[0091]接著，在步驟S17中，在EV行駛狀態(tài)下，E⑶100切斷了燃料，中斷發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)，并且該過(guò)程行進(jìn)至其結(jié)束。
[0092]在本實(shí)施方式中，如上所述，混合動(dòng)力系統(tǒng)在車輛的行駛期間由于混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用操作而被停用。其后，當(dāng)在混合動(dòng)力車輛HV停止之前執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I被起動(dòng)，即使在能夠?qū)崿F(xiàn)EV行駛的情況下亦是如此。在這種構(gòu)型中，聲音和振動(dòng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)而發(fā)生。因此，駕駛者可以容易地意識(shí)到已接收了啟動(dòng)操作的事實(shí)。因此，可以為可能會(huì)不能檢查指示準(zhǔn)備-開啟狀態(tài)的指示器或可能會(huì)擔(dān)心發(fā)動(dòng)機(jī)I的故障的駕駛者帶來(lái)安慰感。
[0093]在本實(shí)施方式中，設(shè)定為起動(dòng)參數(shù)的第一值和設(shè)定為起動(dòng)參數(shù)的第二值彼此不同。因此，可以產(chǎn)生適合于使駕駛者意識(shí)到啟動(dòng)操作的接收的聲音和振動(dòng)。
[0094]在本實(shí)施方式中，起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第一值使得與起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第二值的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度較大。因此，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)時(shí)的聲音和振動(dòng)更強(qiáng)烈。因此，駕駛者可以容易地意識(shí)到啟動(dòng)操作的接收。
[0095]在本實(shí)施方式中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2以下述方式被協(xié)調(diào)地受控，即:使得在步驟S13中在發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)期間不將發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力的輸出傳輸至驅(qū)動(dòng)軸61。因此，可以抑制由于發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)而引起的駕駛性能下降。
[0096]在本實(shí)施方式中，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)之后過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)(步驟S14:是)，如果滿足EV行駛條件(步驟S16:是)則中斷發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)。因此，可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)I中的燃料的消耗，同時(shí)防止駕駛者錯(cuò)誤地推斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。因而可以抑制燃料經(jīng)濟(jì)性的下降。
[0097]當(dāng)在本實(shí)施方式中換檔桿71被操作時(shí)(步驟S15:是)，如果滿足EV行駛條件(步驟S16:是)，則中斷發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)。因此，可以避免在駕駛者已意識(shí)到已接收啟動(dòng)操作之后發(fā)動(dòng)機(jī)I中燃料的無(wú)用消耗。[0098]此處公開的實(shí)施方式的所有特征在性質(zhì)上是示例性的，并且絕沒(méi)有構(gòu)成狹義解釋的基礎(chǔ)。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍不應(yīng)僅按照上述實(shí)施方式解釋，而是根據(jù)權(quán)利要求的公開內(nèi)容來(lái)限定。本發(fā)明的技術(shù)范圍涵蓋所附權(quán)利要求及其等同方案的范圍內(nèi)的所有修改。
[0099]例如，在本實(shí)施方式中，已說(shuō)明了本發(fā)明使用在FF型混合動(dòng)力車輛HV中的示例。然而，本發(fā)明并不限于此，并且可以使用在FR型或4WD型的混合動(dòng)力車輛中。
[0100]例如，本發(fā)明可以使用在FR型的混合動(dòng)力車輛500中，如在圖6中圖示的變型的那樣?；旌蟿?dòng)力車輛500設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)501、用作馬達(dá)和用作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)502、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)502的逆變器503、以及供給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)502的電力且存儲(chǔ)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)502所產(chǎn)生的電力的電池504。在混合動(dòng)力車輛500中，對(duì)于僅電動(dòng)發(fā)電機(jī)502而言可以通過(guò)連接離合器505a且斷開離合器505b來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪506。離合器505a與離合器505b之間的連接使發(fā)動(dòng)機(jī)501能夠驅(qū)動(dòng)后輪506，并且使電動(dòng)發(fā)電機(jī)502被充電或產(chǎn)生輔助扭矩。此夕卜，在混合動(dòng)力車輛500中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)501在步驟S13中起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)501的動(dòng)力通過(guò)離合器505b的斷開連接而不需要輸出至后輪506。
[0101]本實(shí)施方式圖示了本發(fā)明使用在所謂的分體式混合動(dòng)力車輛HV中的示例，該分體式混合動(dòng)力車輛HV設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2以及動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3。然而，本發(fā)明不限于此，并且本發(fā)明可以使用在串聯(lián)或并聯(lián)混合動(dòng)力車輛中。在串聯(lián)混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力，而驅(qū)動(dòng)輪由馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。在并聯(lián)混合動(dòng)力車輛中，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0102]在本實(shí)施方式中，已圖示了混合動(dòng)力車輛HV設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的示例。然而，本實(shí)施方式不限于此，并且在混合動(dòng)力車輛中可以設(shè)置有一個(gè)或者三個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)。例如，除了第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG I和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2之外，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛HV還可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)后軸的第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0103]在本實(shí)施方式中，已經(jīng)對(duì)呈作為回彈型按鈕開關(guān)的電源開關(guān)8的形式的本發(fā)明的操作單元的示例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明不限于此，并且本發(fā)明的操作單元可以以任何方式實(shí)施，只要其可以接收操作即可。例如，本發(fā)明的操作單元可以是杠桿開關(guān)、滑動(dòng)開關(guān)或通過(guò)鑰匙插入筒中而旋轉(zhuǎn)的鑰匙開關(guān)。
[0104]在本實(shí)施方式中，在步驟S3中開始的混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用過(guò)程完全完成之后，即，在混合動(dòng)力系統(tǒng)被完全地停用的狀態(tài)下，可以在步驟S12中執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作。在步驟S3中開始的混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用過(guò)程完全完成之前，即，在僅一部分混合動(dòng)力系統(tǒng)被停用且其余部分仍處于啟動(dòng)狀態(tài)下的狀態(tài)中，可以在步驟S12中執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作。
[0105]在本實(shí)施方式的步驟S13中，當(dāng)執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的包括發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)的啟動(dòng)過(guò)程時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程中的一部分可以保持未執(zhí)行。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)可以設(shè)定成使得在例如發(fā)動(dòng)機(jī)I的失靈、或者由發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)引起的混合動(dòng)力車輛HV中的故障的情況下被避免。
[0106]已圖不了發(fā)動(dòng)機(jī)I在本實(shí)施方式的步驟S13中的混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程時(shí)被起動(dòng)的示例。然而，本發(fā)明不限于此，并且在混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I可以設(shè)定為僅在下述實(shí)例中被起動(dòng)，即:發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)對(duì)于部件保護(hù)是必要的實(shí)例，或者發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)對(duì)于加熱是必要的實(shí)例。[0107]在本實(shí)施方式中，已圖示了起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第一值使得與起動(dòng)參數(shù)被設(shè)定為第二值的情況相比發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度較大的示例。然而，本發(fā)明不限于此，并且起動(dòng)參數(shù)可以設(shè)定成第一值，使得與起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為第二值的情況相比發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力較小。因此，可以抑制由于發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)引起的駕駛性能下降。
[0108]在本實(shí)施方式中，已將電源開關(guān)8的長(zhǎng)的按壓作為在車輛的行駛期間混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用操作的示例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明不限于此，并且混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用操作可以涉及多次電源開關(guān)8的短的按壓?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的停用操作在混合動(dòng)力車輛HV的停止期間以及行駛期間可以是相同的。
[0109]在本實(shí)施方式中，在逆變器200與電池300之間可以設(shè)置有降壓-升壓逆變器。
[0110]已圖示了在本實(shí)施方式的步驟S13中無(wú)論EV行駛條件是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)I均被起動(dòng)的示例。然而，本發(fā)明不限于此，并且EV行駛條件可以包括“在車輛行駛期間的非啟動(dòng)”的條件。因此，在步驟S13中，該過(guò)程可以設(shè)定為使得判定是否滿足EV行駛條件、然后不滿足EV行駛條件。
[0111]已說(shuō)明了以下示例，在該示例中在本實(shí)施方式的步驟S14中判定自發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)以來(lái)是否已過(guò)了預(yù)定時(shí)間。然而，本發(fā)明不限于此，并且可以確定出在混合動(dòng)力系統(tǒng)已被啟動(dòng)之后是否已過(guò)了預(yù)定時(shí)間。
[0112]在本實(shí)施方式中，預(yù)定時(shí)間可以是固定值或可以是變化值。例如，預(yù)定時(shí)間可以由于基于各種參數(shù)的計(jì)算而變化。
[0113]在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)I可以僅在已執(zhí)行換檔桿71的預(yù)定操作(例如，從N位置設(shè)定至D位置)時(shí)設(shè)定為停機(jī)；替代性地，發(fā)動(dòng)機(jī)I也可以在執(zhí)行換檔桿71的任何操作的情況下設(shè)定為停機(jī)。
[0114]在本實(shí)施方式中，已說(shuō)明了如果滿足EV行駛條件(步驟S16:是)則使發(fā)動(dòng)機(jī)I停機(jī)(步驟S17)的示例。然而，本發(fā)明并不特別限于此，并且當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)之后已過(guò)了預(yù)定時(shí)間或在已執(zhí)行換檔操作之后，發(fā)動(dòng)機(jī)I可以設(shè)定為被停機(jī)。即，可以省去圖5的步驟S16。
[0115]在本實(shí)施方式中，混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)造成如果車輛正在行駛、當(dāng)電源開關(guān)8被操作時(shí)則該混合動(dòng)力系統(tǒng)被啟動(dòng)，即使制動(dòng)踏板沒(méi)有被下壓亦是如此。然而，本發(fā)明并不限于此，并且混合動(dòng)力系統(tǒng)可以構(gòu)造成同樣在車輛的行駛期間僅在制動(dòng)踏板被下壓時(shí)，該混合動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)電源開關(guān)8的操作而被啟動(dòng)。同樣，混合動(dòng)力車輛HV可以被帶至下述狀態(tài)(所謂的附件-開啟):使得例如在混合動(dòng)力車輛HV被停止時(shí)當(dāng)電源開關(guān)8在制動(dòng)踏板未被下壓的情況下被操作時(shí)，僅可以驅(qū)動(dòng)輔助設(shè)備。
[0116]在本實(shí)施方式中，已說(shuō)明了在車輛的行駛期間在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)的示例。然而，本發(fā)明并不限于此，并且如果混合動(dòng)力系統(tǒng)在車輛的行駛期間被停用，則發(fā)動(dòng)機(jī)可以在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)時(shí)被起動(dòng)，即使在執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的停用操作之后車輛被停止的情況下亦是如此。
[0117]雖然本公開已結(jié)合其具體的示例性實(shí)施方式而進(jìn)行了說(shuō)明，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，許多替代方案、改型以及變型都是明顯的。因此，此處闡明的本公開的示例性實(shí)施方式旨在是說(shuō)明性的而非是限制性的。在不脫離本公開的范圍的情況下可以做出許多改變。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述車輛； 操作單元，所述操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，所述車輛系統(tǒng)控制所述車輛的行駛；以及 控制器，所述控制器構(gòu)造成使得:在所述車輛的行駛期間，當(dāng)所述操作單元接收到用以停用所述車輛系統(tǒng)的操作、然后在所述車輛停止之前所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，所述控制器起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述控制器構(gòu)造成使得:在所述車輛的行駛期間，當(dāng)所述操作單元接收到用以停用所述車輛系統(tǒng)的操作、然后在所述車輛系統(tǒng)的至少一部分已被停用之后且在所述車輛停止之前所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，所述控制器起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中 所述車輛系統(tǒng)的所述至少一部分包括:至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 所述控制器構(gòu)造成使得: 當(dāng)在所述車輛停止之前所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，所述控制器將用來(lái)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為第一值，所述第一值與用來(lái)在通常時(shí)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)參數(shù)的第二值不同，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)模式根據(jù)所述起動(dòng)參數(shù)的值而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中 所述控制器將所述起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為所述第一值，使得與所述起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為所述第二值的情況相比，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度更大。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中 所述控制器將所述起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為所述第一值，使得與所述起動(dòng)參數(shù)設(shè)定為所述第二值的情況相比，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力更小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 所述車輛構(gòu)造成控制輸出至驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力中的由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力和由所述電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力的比例；以及 與在通常時(shí)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的情況相比，在所述車輛的行駛期間當(dāng)所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)的情況下，所述控制器將從所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力的比例設(shè)定為更小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 所述控制器構(gòu)造成:當(dāng)在所述車輛停止之前所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作從而起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、然后在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，中斷至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 所述控制器構(gòu)造成:當(dāng)在所述車輛停止之前所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作從而起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、然后在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后執(zhí)行換檔操作時(shí)，中斷至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。
10.一種車輛的控制裝置，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述車輛； 操作單元，所述操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，所述車輛系統(tǒng)控制所述車輛的行駛；以及 控制器，所述控制器構(gòu)造成使得:在所述車輛的行駛期間，當(dāng)乘員通過(guò)所述操作單元執(zhí)行用以停用所述車輛系統(tǒng)的操作、然后在所述車輛停止之前所述乘員通過(guò)所述操作單元執(zhí)行用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的操作時(shí)，所述控制器起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
11.一種車輛的控制裝置，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述車輛； 操作單元，所述操作單元構(gòu)造成接收用以啟動(dòng)和停用車輛系統(tǒng)的操作，所述車輛系統(tǒng)控制所述車輛的行駛；以及 控制器，所述控制器構(gòu)造成使得:在所述車輛的行駛期間，當(dāng)所述控制器從所述操作單元接收到用以停用所述車輛系統(tǒng)的信號(hào)、然后在所述車輛停止之前所述控制器從所述操作單元接收到用以啟動(dòng)所述車輛系統(tǒng)的信號(hào)時(shí)，所述控制器起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK104039624SQ201380004839
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月5日
【發(fā)明者】山本幸治, 奧田孝義, 矢口英明, 橋本俊哉 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社