車輛的控制構(gòu)造的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能夠可靠地響應(yīng)來自車輛外部的使用者的操作意圖的車輛的控制構(gòu)造。該車輛的控制構(gòu)造具有：反射型光傳感器(5)，其根據(jù)從在形成于車輛外壁的凹狀空間部(1)的一個壁面配置的投光開口（2)向所述凹狀空間部（1)的其他壁面投射的檢測光（3)的反射光量的變化，來檢測被檢測物體（4)向凹狀空間部（1)內(nèi)的進(jìn)入；控制部（6)，其在所述反射型光傳感器（5)檢測到被檢測物體（4)向凹狀空間部(1)的進(jìn)入時使規(guī)定的控制對象(7)工作。
【專利說明】車輛的控制構(gòu)造

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的控制構(gòu)造。

【背景技術(shù)】
[0002]作為在利用搭載于車身的傳感器檢測到使用者等時進(jìn)行規(guī)定的動作的車輛的控制構(gòu)造，已知有專利文獻(xiàn)I所記載的車輛的控制構(gòu)造。
[0003]在該現(xiàn)有例中，傳感器使用接觸式傳感器而固定在車輛的后方支柱，當(dāng)使用者在相對于接觸式傳感器伸手之后使手上下地移動時，接觸式傳感器檢測到手的動作，接收到檢測信號的控制部驅(qū)動后門沿著上下方向移動。
[0004]然而，在該現(xiàn)有例中，由于在操作后門時需要向接觸式傳感器伸手，在貨物等占用著手的情況下，存在需要暫時放下貨物來進(jìn)行操作、使用的便利性談不上良好這樣的缺點。
[0005]另外，在上述現(xiàn)有例中，雖然也提及了作為傳感器使用光傳感器、超聲波傳感器、圖像識別傳感器、熱敏傳感器等的可能性，但在使用有這些傳感器的情況下，由于難以辨別使用者接近車輛的情況、和使用者以外的人、動物等接近車輛的情況，因此無法防止門無意中開閉，存在動作可靠性低這樣的問題。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-307692號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明概要
[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]本發(fā)明是為了消除以上的缺點而完成的，其目的在于提供一種能夠可靠地響應(yīng)來自車輛外部的使用者的操作意圖的車輛的控制構(gòu)造。
[0012]解決方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過提供如下的車輛的控制構(gòu)造而實現(xiàn)，SP，
[0014]所述車輛的控制構(gòu)造具有:
[0015]反射型光傳感器5，其根據(jù)從在形成于車輛外壁的凹狀空間部I的一個壁面配置的投光開口 2向所述凹狀空間部I的其他壁面投射的檢測光3的反射光量的變化，來檢測被檢測物體4向凹狀空間部I內(nèi)的進(jìn)入；及
[0016]控制部6，其在所述反射型光傳感器5檢測到被檢測物體4向凹狀空間部I的進(jìn)入時使規(guī)定的控制對象7工作。
[0017]車輛通過具有反射型光傳感器5和控制部6而構(gòu)成,該反射型光傳感器5根據(jù)從在形成于車輛外壁的凹狀空間部I的一個壁面配置的投光開口 2向所述凹狀空間部I的其他壁面投射的檢測光3的反射光量的變化，來檢測被檢測物體4向凹狀空間部I內(nèi)的進(jìn)入，
[0018]該控制部6在所述反射型光傳感器5檢測到被檢測物體4向凹狀空間部I的進(jìn)入時使規(guī)定的控制對象7工作，上述反射型光傳感器5借助受光部5a而接收從在形成于車輛外壁的凹狀空間部I的壁面設(shè)置的投光開口 2向凹狀空間部I投射的檢測光3的反射光，并根據(jù)受光光量(受光程度)的變化來檢測被檢測物體4向凹狀空間部I內(nèi)的進(jìn)入。反射型光傳感器5可以使用紅外線反射型光束傳感器，該反射型光傳感器5的投光開口 2可以設(shè)定在車輛的外部面板或固定于外部面板的操作把手、裝飾構(gòu)件等。
[0019]凹狀空間部I除像門把手的把手著手凹部那樣，棱線在車輛外壁顯現(xiàn)為封閉圖形的結(jié)構(gòu)以外，也可以是形成為棱線的起點與終點不結(jié)合的凹條的結(jié)構(gòu)，另外，除了能夠以狹小區(qū)域辨別的結(jié)構(gòu)以外，包括具有從將棱線之間連結(jié)的面向車輛內(nèi)側(cè)后退的壁面的所有區(qū)域。
[0020]由控制部6進(jìn)行控制的控制對象7除了可以設(shè)定為上鎖解鎖用致動器、動力門的致動器等驅(qū)動源以外，還可以設(shè)定為照明裝置、電子認(rèn)證裝置的啟動裝置等各種裝置。
[0021]在檢測到被檢測物體4向凹狀空間部I內(nèi)的進(jìn)入而使規(guī)定的控制對象7工作的本發(fā)明中，僅使手或貨物等進(jìn)入凹狀空間部I便能夠進(jìn)行規(guī)定的動作，故便利性提高。
[0022]另外，由于傳感器使用反射型光傳感器5，因此無需如透射式光傳感器那樣在與投光開口 2對置的位置處進(jìn)一步設(shè)置受光開口，故在以室外使用為前提的車輛中，能夠減少因投受光開口的塵埃等而導(dǎo)致閉塞的機會，動作可靠性提高。
[0023]此外，由于反射型光傳感器5向凹狀空間部I的壁面投光，準(zhǔn)確地說，向凹狀空間部I的配置有投光開口 2的壁面以外的壁面投光，因此在使用者以外的人、動物、垃圾等接近車輛的狀態(tài)下，來自反射型光傳感器5的檢測信號不被輸出、或與判斷閾值相比而成為極少量，從而能夠防止因動物等向車輛接近而引起的無意中的動作。
[0024]無需將檢測光3的全部光量向凹狀空間部I的壁面投射，像使用單一的光束發(fā)光源的情況下的光軸上的點那樣，最大光量區(qū)域、或其附近區(qū)域位于凹狀空間部I的壁面即可。
[0025]在該情況下，當(dāng)構(gòu)成所述反射型光傳感器5的光軸偏向車輛內(nèi)部方向的車輛的控制構(gòu)造時，由于能夠減少向凹狀空間部I外部投射的投光光量，故能夠進(jìn)一步提高檢測精度。
[0026]此外，雖然投光開口 2的開口方向可以適當(dāng)?shù)貨Q定為上下、左右、傾斜等，但所述反射型光傳感器5構(gòu)成將投光開口 2朝向下方配置的車輛的控制構(gòu)造的話，與進(jìn)入投光開口 2的雨水、塵埃等的接觸機會變少，投光開口 2被閉塞的情況變少。
[0027]如上所述，由控制部6進(jìn)行控制的控制對象7可以設(shè)定為上鎖解鎖用致動器等各種裝置，但將車輛的門的開閉動作控制部作為控制對象7的話，僅使手進(jìn)入門的把手著手凹部等，便能夠控制門的開閉動作。
[0028]尤其是以控制動力后門的開閉動作的方式構(gòu)成的話，當(dāng)使用者手持貨物時，僅使貨物進(jìn)入凹狀空間部I便能夠進(jìn)行開閉動作，因此能夠提高貨物的裝卸作業(yè)性。
[0029]上述開閉動作控制部可以構(gòu)成為，除了對動力門的開閉動作進(jìn)行控制以外，還對門的上鎖解鎖動作、或在上鎖解鎖之前向使用者所持的電子鑰匙輸出請求信號等針對開閉動作的準(zhǔn)備動作進(jìn)行控制。
[0030]另外，車輛的控制構(gòu)造可以構(gòu)成為，
[0031]所述反射型光傳感器5中的被檢測物體4的判斷閾值由判斷之前的規(guī)定時間間隔的受光部5a處的受光程度來決定。
[0032]反射型光傳感器5根據(jù)被檢測物體4進(jìn)入到凹狀空間部I時的受光部5a處的反射光量的增加來檢測被檢測物體4，判斷通過在受光部5a處的受光程度與判斷閾值的比較來進(jìn)行，但是，即便是相同車種，車輛的凹狀空間部I的壁面大多也因?qū)嵤┎煌实谋砻嫣幚淼榷煞瓷涮匦圆煌牟馁|(zhì)形成，因此被檢測物體4插入凹狀空間部I之前的初始狀態(tài)下的向受光部5a反射的受光程度也不同。
[0033]此外，車輛與室內(nèi)設(shè)備不同，因駐停車位置的亮度、投光開口 2或反射面的污染程度、以及向壁面堆積的積雪等而導(dǎo)致初始狀態(tài)下的在受光部5a處的受光程度發(fā)生變化，從而成為判斷精度降低的重要因素。
[0034]對此，在反射型光傳感器5中的被檢測物體4的判斷閾值由判斷之前的規(guī)定時間間隔的受光部5a處的受光程度決定的本發(fā)明中，判斷閾值被調(diào)整為適于使用環(huán)境的值，故判斷精度提高。
[0035]判斷閾值能夠決定為對被檢測物體4檢測動作前的在規(guī)定時間內(nèi)的受光部5a處的受光程度實施適宜的統(tǒng)計處理后的平均值、最大值、中間值等，此外，判斷動作也能夠基于統(tǒng)計性地鑒定初始狀態(tài)下的平均值和檢測動作期間的平均值等的初始狀態(tài)與判斷動作間的顯著誤差的統(tǒng)計性的判斷來進(jìn)行。
[0036]發(fā)明效果
[0037]根據(jù)本發(fā)明，由于能夠抑制將因使用者以外的人等接近車輛而引起的動作信號輸出的情況，因此能夠可靠地響應(yīng)來自車輛外部的使用者的操作意圖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是表示本發(fā)明的圖，(a)是從后方觀察車輛的圖，(b)是側(cè)視圖，(C)是(a)的1C-1C線剖視圖。
[0039]圖2是表示控制部的動作的流程圖。
[0040]圖3是反射型光傳感器的時序圖。

【具體實施方式】
[0041]圖1示出應(yīng)用了本發(fā)明的車輛。在本實施方式中，車輛具備對在車身后方開設(shè)的開口進(jìn)行閉塞的后門8。后門8構(gòu)成為由氣體阻尼器等適宜的驅(qū)動裝置(控制對象7)驅(qū)動開閉的所謂動力后門，為了對后門8的開閉進(jìn)行控制，在后門8配置有反射型光傳感器5，在車輛內(nèi)部配置有對上述驅(qū)動裝置7進(jìn)行控制的控制部6。控制部6可以組裝于車輛所搭載的車載計算機。
[0042]在后門8形成有牌照襯里10所圍起的牌照安裝凹部，在該牌照安裝凹部內(nèi)固定有牌照11。
[0043]反射型光傳感器5是根據(jù)作為檢測光3而投射的紅外線的適宜的來自被檢測物體4的反射光量(受光程度)來檢測被檢測物體4的有無的所謂的紅外線反射型光傳感器5，其將投射檢測光3的適當(dāng)數(shù)量的投光部5b、接收來自投光部5b的檢測光3的由被檢測物體4反射的反射光的受光部5a、以及進(jìn)行檢測光3的投光時機的調(diào)節(jié)、閾值的調(diào)整、閾值與受光光量(受光程度)的比較等的傳感器控制部5c單元化而構(gòu)成。該反射型光傳感器5由上述的控制部6控制起動、結(jié)束，并在受光程度超過閾值時輸出檢測信號。
[0044]上述反射型光傳感器5將上述的牌照安裝凹部作為凹狀空間部1，為了檢測被檢測物體4向該凹狀空間部I內(nèi)的進(jìn)入，以從凹狀空間部I的頂壁部向底壁部投射檢測光3的方式組裝于凹狀空間部I的頂壁部，準(zhǔn)確地說，組裝于牌照襯里10內(nèi)。
[0045]為了將來自反射型光傳感器5的檢測光3向凹狀空間部I投射，在凹狀空間部I的頂壁面設(shè)有投光開口 2。
[0046]另外，反射型光傳感器5為了防止檢測光3向凹狀空間部I外漏出，如圖1(c)所不，反射型光傳感器5的光軸以相對于鉛直方向向車輛內(nèi)側(cè)偏移適當(dāng)角度(Θ)的方式配置。
[0047]需要說明的是，在以上的說明中，雖然示出了作為用于檢測被檢測物體4的進(jìn)入的凹部即凹狀空間部I而設(shè)定了牌照安裝凹部的情況，但除此以外，也可以例如如圖1(c)所示，與將成為上方的棱線的牌照安裝凹部的上緣和后保險杠12的上緣連結(jié)的面(S)相比而后退了的區(qū)域被設(shè)定為凹狀空間部I’，以能夠檢測到被檢測物體4向該凹狀空間部I’內(nèi)的進(jìn)入的方式配置反射型光傳感器5。
[0048]對如以上那樣構(gòu)成的車輛的動力后門的開閉操作進(jìn)行說明。
[0049]如圖2所示，當(dāng)開始控制時，首先，控制部6檢測是否處于對動力后門8的動作控制模式(步驟Si)。是否處于動作控制模式根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)而能夠被適當(dāng)決定，例如，可以將在變速桿位于停車位置時、或門處于解鎖狀態(tài)、或檢測到未圖示的電子鑰匙存在于車輛的規(guī)定范圍內(nèi)、具體地說例如在對電子鑰匙輸出了請求信號之后規(guī)定時間內(nèi)能夠從電子鑰匙接收到反應(yīng)信號作為條件。
[0050]在步驟SI中，當(dāng)開始條件充分時，控制部6使反射型光傳感器5起動(步驟S2),等待來自該反射型光傳感器5的檢測信號驗收(步驟S3)。
[0051]反射型光傳感器5為了減小干涉光的影響而以光脈沖的方式投射檢測光3，與脈沖輸出的時機配合地判斷受光部5a的受光程度，在步驟S2中起動的話，首先，如圖3所示，在預(yù)先確定的規(guī)定的校準(zhǔn)期間(Tc)內(nèi)投射適當(dāng)數(shù)量的檢測光3脈沖并執(zhí)行初始化處理(步驟Ul)。
[0052]初始化處理用于通過對來自凹狀空間部I的底壁部的反射光的受光程度進(jìn)行檢測，來使被檢測物體4的判斷閾值適于因投光開口 2的污染而導(dǎo)致的投光光量的變化、因反射面的色彩或污染等導(dǎo)致的反射光量的變化、或者因周圍的亮度導(dǎo)致的外光光量的變化等的使用環(huán)境、使用條件，不進(jìn)行被檢測物體4的檢測動作這一點，與后述的判斷動作不同。
[0053]在本例中，判斷閾值通過將在校準(zhǔn)期間(Tc)內(nèi)的在受光部5a處的受光程度的平均值與預(yù)先確定的閾值用常量相加而求出。
[0054]以上述方式使初始化處理結(jié)束時，檢測動作開始(步驟U2)。檢測動作通過在規(guī)定時機(Tp)且在規(guī)定時間(Td)射出檢測光3脈沖來進(jìn)行，當(dāng)在受光部5a處的受光程度超過按照上述順序決定的判斷閾值時(步驟U3)，將檢測信號向控制部6輸出(步驟U4)。
[0055]另一方面，在步驟U3中，在受光程度未超過判斷閾值的情況下，再次計算在該步驟U3中使用的判斷閾值(步驟U5)，用于下一判斷動作。再次計算能夠通過與伴隨著初始化的判斷閾值的設(shè)定同樣的順序來進(jìn)行，例如，可以以如下方式求出:將在步驟U3中使用的脈沖數(shù)作為加權(quán)而乘以已經(jīng)使用的判斷閾值而得到一值，將該得到的值與步驟U3中的受光程度的總量的平均值分配給I個脈沖，并將分配給I個脈沖后的值與閾值用常量相加。
[0056]在步驟U4中輸出的檢測信號在控制部6中驗收的話(步驟S3)，切斷反射型光傳感器5的電源(步驟S4)，接著，檢測門是否處于閉門狀態(tài)(步驟S5)，在門處于閉門狀態(tài)的情況下，生成向驅(qū)動裝置7發(fā)送的驅(qū)動信號而使驅(qū)動裝置7工作，并驅(qū)動后門8打開(步驟S6)。
[0057]符號說明
[0058]I凹狀空間部
[0059]2投光開口
[0060]3檢測光
[0061]4被檢測物體
[0062]5反射型光傳感器
[0063]6控制部
[0064]7控制對象
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述車輛的控制構(gòu)造具有: 反射型光傳感器，其根據(jù)從在形成于車輛外壁的凹狀空間部的一個壁面配置的投光開口向所述凹狀空間部的其他壁面投射的檢測光的反射光量的變化，來檢測被檢測物體向凹狀空間部內(nèi)的進(jìn)入；及 控制部，其在所述反射型光傳感器檢測到被檢測物體向凹狀空間部的進(jìn)入時使規(guī)定的控制對象工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述反射型光傳感器的光軸偏向車輛內(nèi)部方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述反射型光傳感器將投光開口朝向下方配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述控制對象為車輛的門的開閉動作控制部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述反射型光傳感器為紅外線傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其中， 所述反射型光傳感器中的被檢測物體的判斷閾值由判斷之前的規(guī)定時間間隔的受光部處的受光程度來決定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制構(gòu)造，其特征在于， 所述車輛的控制構(gòu)造還具有對電子鑰匙是否存在于車輛的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行檢測的檢測機構(gòu)， 在由所述檢測機構(gòu)檢測到電子鑰匙存在于車輛的規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，且在所述反射型光傳感器檢測到被檢測物體向凹狀空間部的進(jìn)入時，所述控制部使規(guī)定的控制對象工作。
【文檔編號】B60J5/10GK104220690SQ201380005181
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】小野高志, 遠(yuǎn)藤純, 田中和也, 雷俊, 平井航 申請人:株式會社阿爾發(fā), 日產(chǎn)自動車株式會社