用于預(yù)備定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于預(yù)備機(jī)動(dòng)車的定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的方法，所述機(jī)動(dòng)車包括設(shè)置在馬達(dá)和變速器之間的起動(dòng)元件，在該方法中，在由駕駛員要求最大功率時(shí)并且在調(diào)用定義的起動(dòng)過程時(shí)，借助于電子控制單元將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩調(diào)整到預(yù)定的值，其中，所述預(yù)定的值通過電子控制單元這樣自動(dòng)地根據(jù)所確定的摩擦特性參數(shù)來確定，通過所述摩擦特性參數(shù)可以得出關(guān)于要期待的能傳遞的用于加速過程的驅(qū)動(dòng)力矩的至少一個(gè)相關(guān)結(jié)論，使得利用所述預(yù)定的值在預(yù)備之后接著的起動(dòng)過程和加速過程時(shí)達(dá)到用于盡可能好地加速的最大可能的驅(qū)動(dòng)力矩。本發(fā)明規(guī)定，所述摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的狀態(tài)參數(shù)來確定，所述狀態(tài)參數(shù)影響出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力矩。
【專利說明】用于預(yù)備定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法，該方法用于預(yù)備機(jī)動(dòng)車的定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程。

【背景技術(shù)】
[0002]這種方法例如與賽車起動(dòng)(Rennstart)—起動(dòng)過程(“起動(dòng)控制”)相關(guān)聯(lián)地在BMWM車輛中已知。該起動(dòng)控制能在容易駕駛的(griffig)車道上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的車輛加速。已知的起動(dòng)控制通過如下方法調(diào)用，即，在機(jī)動(dòng)車停止時(shí)去激活滑動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，選擇特殊的行駛程序，變速桿在車輛停止時(shí)置于確定的位置中并且加速踏板被完全踩下。因此，起動(dòng)控制通過如下方法預(yù)備，即，在離合器還打開時(shí)將馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整到固定值。利用釋放變速桿使車輛加速；亦即，預(yù)備的起動(dòng)過程接著借助于離合器調(diào)節(jié)就優(yōu)化加速的意義而言繼續(xù)。
[0003]由DE 103 05 297 Al已知一種用于控制能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的相應(yīng)的方法，其中，首先將轉(zhuǎn)速(在優(yōu)化摩擦的前提下)調(diào)整到預(yù)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。在起動(dòng)過程期間，為了達(dá)到最大可能的加速而進(jìn)行離合器力矩的調(diào)節(jié)，其中，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)車輪和車道之間占優(yōu)勢的摩擦小于預(yù)定的界限時(shí)，盡管要求最大的功率但是馬達(dá)力矩降低。因此考慮如下情況。即，實(shí)際存在比假定的優(yōu)化的摩擦更少的摩擦。
[0004]一種用于考慮較少的摩擦的備選方法在DE 103 05 298 Al提出。在這里，用于預(yù)備定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的方法在離合器打開時(shí)將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到預(yù)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速值，其中，預(yù)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速根據(jù)至少一個(gè)特性參數(shù)來確定，所述特性參數(shù)由至少一個(gè)已知的運(yùn)行參數(shù)形成并且通過所述特性參數(shù)可以在離合器關(guān)閉時(shí)得出關(guān)于要期待的驅(qū)動(dòng)力矩的至少一個(gè)相關(guān)結(jié)論。
[0005]為了確定馬達(dá)轉(zhuǎn)速,例如如下摩擦特性參數(shù)被包含在內(nèi)，所述摩擦特性參數(shù)反映輪胎在車道上的要期待的摩擦。在確定摩擦特性參數(shù)時(shí)，例如將車外溫度和/或輪胎復(fù)合(Reifenmischung)和/或汽車重量和/或車道種類和/或車道狀況考慮作為運(yùn)行參數(shù)。然而，所預(yù)測的摩擦特性參數(shù)可以由于不同的、不可精確預(yù)測的影響而偏離實(shí)際的摩擦，從而達(dá)不到優(yōu)化的加速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改善的方法，該方法用于預(yù)備定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程。
[0007]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法來解決。有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求得出。
[0008]本發(fā)明的基本構(gòu)思是，在確定力矩變化時(shí)考慮如下影響，所述影響已經(jīng)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中導(dǎo)致車輛的未優(yōu)化的加速。
[0009]現(xiàn)在按照本發(fā)明以已知用于預(yù)備機(jī)動(dòng)車的定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程(特別是所謂的賽車起動(dòng)或者所謂的起動(dòng)控制)的方式，利用設(shè)置在馬達(dá)(內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī))和變速器之間的起動(dòng)元件(例如可控制的離合器或者變矩器)，在由駕駛員要求最大功率時(shí)并且在調(diào)用定義的起動(dòng)過程時(shí)，借助于電子控制單元將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩調(diào)整到預(yù)定的值(馬達(dá)轉(zhuǎn)速或者馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)。在此，馬達(dá)轉(zhuǎn)速或者馬達(dá)轉(zhuǎn)矩通過電子控制單元這樣自動(dòng)地根據(jù)摩擦特性參數(shù)來確定，通過所述摩擦特性參數(shù)可以得出關(guān)于要期待的能傳遞的用于加速過程的驅(qū)動(dòng)力矩的至少一個(gè)相關(guān)結(jié)論，從而在預(yù)備之后接著的起動(dòng)過程中達(dá)到用于盡可能好地加速的最大可能的驅(qū)動(dòng)力矩。
[0010]現(xiàn)在主要是，在確定摩擦特性參數(shù)時(shí)考慮在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中確定的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)反映摩擦并且因此影響所出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力矩。
[0011]由預(yù)先定義的起動(dòng)過程確定的狀態(tài)參數(shù)可以在確定摩擦特性參數(shù)時(shí)這樣考慮，使得由預(yù)定的優(yōu)化的摩擦特性參數(shù)和/或由運(yùn)行參數(shù)所確定的、要期待的摩擦特性參數(shù)或者對(duì)于預(yù)先定義的起動(dòng)過程所確定的摩擦特性參數(shù)來確定第一(基本)摩擦特性參數(shù)，所述摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的狀態(tài)參數(shù)來修正，亦即，摩擦特性參數(shù)(持續(xù)地)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的狀態(tài)參數(shù)來修正，所述狀態(tài)參數(shù)影響所出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力矩。
[0012]因此通過在預(yù)先定義的起動(dòng)過程期間基于所確定的狀態(tài)參數(shù)來修正(基本)摩擦特性參數(shù)，可以在所希望的優(yōu)化的加速方面顯著地改善后續(xù)定義的起動(dòng)過程。
[0013]以有利的方式，狀態(tài)參數(shù)涉及在驅(qū)動(dòng)車輪和車道之間(在定義的速度窗口內(nèi))出現(xiàn)的滑動(dòng)。因此，摩擦特征參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的作為狀態(tài)參數(shù)的滑動(dòng)系數(shù)來修正。
[0014]在此，滑動(dòng)系數(shù)的考慮可以這樣進(jìn)行，使得摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的滑動(dòng)系數(shù)的偏差，在定義的速度窗口中向?yàn)樗鏊俣却翱陬A(yù)定的目標(biāo)滑動(dòng)系數(shù)來修正，特別是這樣修正，使得在接著的起動(dòng)過程中，出現(xiàn)的滑動(dòng)系數(shù)接近目標(biāo)滑動(dòng)系數(shù)。為此，在電子控制單元中儲(chǔ)存有參考滑動(dòng)特性曲線/或者目標(biāo)滑動(dòng)特性曲線。如果在(預(yù)先)定義的起動(dòng)過程中所確定的滑動(dòng)系數(shù)在定義的速度窗口中與原來的(或者已經(jīng)修正的和實(shí)際有效的)參考值相偏離，則進(jìn)行再適配。因此隨動(dòng)起動(dòng)(Folgeanfahrt)總是更優(yōu)化的。
[0015]以有利的方式，利用所確定的摩擦特性參數(shù)和/或已知的汽車重量和/或所確定的汽車加速度和/或變化的轉(zhuǎn)速比也可以在整個(gè)加速過程期間實(shí)行可傳遞的驅(qū)動(dòng)力矩或者車輪力矩的預(yù)控制，亦即，這些信息不僅被考慮用于起步的轉(zhuǎn)速預(yù)定值或者轉(zhuǎn)矩預(yù)定值，而且也被考慮用于在整個(gè)加速過程期間的操控。因此，可以通過車輛速度預(yù)控制完整的車輪力矩曲線。
[0016]摩擦系數(shù)學(xué)習(xí)功能的優(yōu)點(diǎn)特別是在于，即使在較差的摩擦系數(shù)時(shí)也能允許具有優(yōu)化適配的摩擦系數(shù)的隨動(dòng)起動(dòng)，因?yàn)閺拈_始就可以使用最大的牽引力，無需相應(yīng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用。因此，通過傳遞時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間來避免延遲。
【權(quán)利要求】
1.用于預(yù)備機(jī)動(dòng)車的定義的能由駕駛員調(diào)用的起動(dòng)過程的方法，所述機(jī)動(dòng)車包括設(shè)置在馬達(dá)和變速器之間的起動(dòng)元件，在該方法中，在由駕駛員要求最大功率時(shí)并且在調(diào)用定義的起動(dòng)過程時(shí)，借助于電子控制單元將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩調(diào)整到預(yù)定的值，其中，所述預(yù)定的值通過電子控制單元這樣自動(dòng)地根據(jù)所確定的摩擦特性參數(shù)來確定，通過所述摩擦特性參數(shù)可以得出關(guān)于要期待的能傳遞的用于加速過程的驅(qū)動(dòng)力矩的至少一個(gè)相關(guān)結(jié)論，使得利用所述預(yù)定的值在預(yù)備之后接著的起動(dòng)過程和加速過程時(shí)達(dá)到用于盡可能好地加速的最大可能的驅(qū)動(dòng)力矩，其特征在于，所述摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的狀態(tài)參數(shù)來確定，該狀態(tài)參數(shù)影響所出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩調(diào)整到預(yù)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速或者預(yù)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摩擦特性參數(shù)這樣確定，使得預(yù)定的優(yōu)化的摩擦特性參數(shù)和/或由運(yùn)行參數(shù)所確定的要期待的摩擦特性參數(shù)或者對(duì)于預(yù)先定義的起動(dòng)過程所確定的摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的狀態(tài)參數(shù)來修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的作為狀態(tài)參數(shù)的滑動(dòng)系數(shù)來修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述摩擦特性參數(shù)根據(jù)在預(yù)先定義的起動(dòng)過程中所確定的滑動(dòng)系數(shù)的偏差在定義的速度窗口中向?yàn)樗鏊俣却翱陬A(yù)定的目標(biāo)滑動(dòng)系數(shù)來修正，特別是這樣修正，使得在接著的起動(dòng)過程中，出現(xiàn)的滑動(dòng)系數(shù)接近目標(biāo)滑動(dòng)系數(shù)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，利用所確定的摩擦特性參數(shù)和/或汽車重量和/或汽車加速度和/或變化的轉(zhuǎn)速比在整個(gè)加速過程期間實(shí)行可傳遞的驅(qū)動(dòng)力矩或者車輪力矩的預(yù)控制。
【文檔編號(hào)】B60W40/068GK104080682SQ201380007706
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月8日
【發(fā)明者】D·魏斯 申請(qǐng)人:寶馬股份公司