多用途軌道交通工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道交通工具(1)，所述軌道交通工具能夠可選地在沒有軌道路徑的道路上行駛，所述軌道交通工具具有：軌道輪(15，16，17，18，19，20；57，58，59，60)，用于在軌道上運行所述軌道交通工具；道路輪(22，23；71，72，73，74)，用于在道路上運行所述軌道交通工具；其中，所述道路輪(22，23；71，72，73，74)能夠相對于所述軌道輪(15，16，17，18，19，20；57，58，59，60)從靜止位置下降到工作位置中，在所述靜止位置中，所述軌道交通工具能夠在軌道上運行，在所述工作位置中，所述軌道交通工具能夠在道路上運行，并且在所述工作位置中，所述道路輪(101，101’)超過所述軌道輪朝所述軌道表面(40)的方向伸出，并且所述道路輪(101，101’)中的一個或多個能夠通過一個或多個被驅(qū)動的軌道輪軸(103，103’)驅(qū)動，以及本發(fā)明涉及一種用于在道路上運行這種軌道交通工具的方法。
【專利說明】多用途軌道交通工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種軌道交通工具，所述軌道交通工具能夠可選地在沒有軌道路徑的 道路上行駛。
【背景技術(shù)】
[0002] 已存在的用于城區(qū)的軌道交通工具方案是受路線約束的交通工具，所述交通工具 僅能夠在為此設(shè)置的基礎(chǔ)設(shè)施（軌道網(wǎng)、架空線路、信號裝置）上運行。公共載人短途交通 中的受軌道約束的運輸系統(tǒng)的特征在于高輸運效率、高輸送速度、一般存在自身路線、舒適 并且對環(huán)境友好。受軌道約束的系統(tǒng)在面的操作方面具有弱點，因為必要的基礎(chǔ)設(shè)施不能 被到處提供。事先確定的軌道路段不解決乘客的問題，即乘客必須從他們的路徑的起始點 (例如他們的家）到達(dá)軌道路段，并且乘客必須從軌道路段還經(jīng)過一段距離至他們的目標(biāo) 點（例如工作地點）。這解釋為所謂的"第一英里，最后一英里"問題。
[0003] 此外，如果要開發(fā)新的路線，則需要高的基礎(chǔ)設(shè)施投資費用，這使得受軌道約束的 運輸系統(tǒng)變得相對不靈活。
[0004] 此外，受軌道約束的運輸系統(tǒng)由于單軌設(shè)計的原因大多受周期約束地引導(dǎo)，由此， 大多導(dǎo)致了車站上的某段等待時間。
[0005] 當(dāng)交通工具在網(wǎng)中停止運轉(zhuǎn)的情況下相關(guān)的區(qū)段大多完全停止了行駛周期運行， 并且在基礎(chǔ)設(shè)施停止運轉(zhuǎn)的情況下相關(guān)的區(qū)段同樣大多完全停止了行駛周期運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的任務(wù)在于，給出針對所提及的缺點中的一個或多個的解決方案。
[0007] 提出一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通工具，所述軌道交通工具能夠可選地在 沒有軌道路徑的道路上行駛。本發(fā)明的有利的構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中提出。此外，本發(fā)明 提供一種用于在沒有軌道路徑的道路上運行軌道交通工具的方法。
[0008] 本發(fā)明涉及一種軌道交通工具，所述軌道交通工具能夠可選地在沒有軌道路徑的 道路上行駛，所述軌道交通工具具有：
[0009] -軌道輪，用于在軌道上運行所述軌道交通工具，
[0010] -道路輪，用于在道路上運行所述軌道交通工具，
[0011] 其中，所述道路輪能夠相對于所述軌道輪從靜止位置下降到工作位置中，在所述 靜止位置中，所述軌道交通工具能夠在軌道上運行，在所述工作位置中，所述軌道交通工具 能夠在道路上運行，并且在所述工作位置中，所述道路輪超過所述軌道輪朝所述軌道表面 的方向伸出，從而所述道路輪接觸道路表面。如果所述道路輪處于工作位置，則所述軌道輪 不接觸道路表面。
[0012] 本發(fā)明提供一種交通工具方案，該交通工具方案能夠受軌道約束地在軌道路徑上 使用，而且也能夠不受軌道約束地在道路上使用。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)軌道交通工具（尤其有 軌電車、城市火車或城際火車）、還有較特定地具有多個關(guān)節(jié)的有軌電車、城市火車或城際 火車的建筑結(jié)構(gòu)，不僅用于"軌道輪-軌道"的連接部位，而且有選擇地也用于"道路輪-道 路"的連接部位。
[0013] 在軌道上運行的情況下，驅(qū)動能量優(yōu)選從架空線路獲得，其中，但也可以使用其它 能量源，如內(nèi)燃機，電容器（尤其高功率電容器），電池、如高功率電池、蓄電池（尤其高功率 蓄電池），或者用于驅(qū)動的燃料電池。
[0014] 在道路上運行的情況下，驅(qū)動能量優(yōu)選由內(nèi)燃機、電容器（尤其高功率電容器）、 電池、如高功率電池、蓄電池（尤其高功率蓄電池）、或者用于驅(qū)動的燃料電池獲得。在道路 上運行的情況下，如果在行駛的路段區(qū)段中存在架空線路，則所述能量也可以從架空線路 得到。道路運行中的驅(qū)動的其他可能性是使用具有對接站的基礎(chǔ)設(shè)施方案，在所述對接站 上發(fā)生運輸能量轉(zhuǎn)送、尤其用于電池充電的電能的轉(zhuǎn)送。
[0015] 道路輪可以是驅(qū)動式和非驅(qū)動式道路輪。在道路運行中，軌道交通工具能夠優(yōu)選 通過道路輪中的一個或多個來驅(qū)動。由此，道路輪中的一個或多個優(yōu)選是驅(qū)動式道路輪。軌 道交通工具優(yōu)選具有一個或多個驅(qū)動式道路輪并且也具有非驅(qū)動式道路輪。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的交通工具如此設(shè)計，使得它在城市區(qū)域中已存在的軌道基礎(chǔ)設(shè)施上 用于完整地運輸乘客和貨物，并且因此增大已經(jīng)實現(xiàn)的投資的利用率。通過在道路或軌道 上的運行的可能性能夠在已存在的替代的能量存儲器系統(tǒng)上構(gòu)建交通工具。
[0017] 在根據(jù)本發(fā)明的交通工具的情況下，優(yōu)選不僅存在被驅(qū)動的軌道輪，而且存在驅(qū) 動式道路輪。在道路上的運行中，如果道路輪處于其工作位置中，則驅(qū)動由此優(yōu)選通過一個 或多個道路輪實現(xiàn)。
[0018] 在特定的實施方式中，所述道路輪中的一個或多個能夠借助于一個或多個被驅(qū)動 的軌道輪軸來驅(qū)動。這能夠意味著，一個被驅(qū)動的軌道輪軸配屬一個或多個道路輪，所述道 路輪能夠通過所述軸來驅(qū)動。原則上可能的是，多個軌道輪軸驅(qū)動一個道路輪。在道路輪 的工作位置中或在道路上運行的情況下，道路輪借助于一個或多個被驅(qū)動的軌道輪軸來驅(qū) 動，優(yōu)選僅僅處于工作位置。
[0019] 如果道路輪能夠通過被驅(qū)動的軌道輪來驅(qū)動，則這尤其意味著，由馬達(dá)將力優(yōu)選 通過傳動裝置引導(dǎo)到被驅(qū)動的軌道輪軸上，并且由被驅(qū)動的軌道輪軸將力進(jìn)一步引導(dǎo)到道 路輪上，尤其引導(dǎo)到道路輪的軸或者道路輪的輪盤上。
[0020] 概念"軌道輪軸"包括所有已知的軌道輪軸。軌道輪軸例如可以是貫通或連貫的、 將兩個軌道輪相互連接的軌道輪軸，尤其是輪組軸。所述變型方案優(yōu)選在軌道輪的軸驅(qū)動 的情況下應(yīng)用。軌道輪軸例如可以是活動輪軸，該活動輪軸尤其在軌道輪被單獨支承且單 獨驅(qū)動的情況下應(yīng)用。由此，軌道輪軸例如可以是用于單個輪驅(qū)動的軌道輪軸或者用于軸 驅(qū)動的軌道輪軸。
[0021] 在前面說明的實施方式的情況下，軌道輪驅(qū)動軸被一個或多個軌道輪和一個或多 個道路輪共同利用。在軌道運行中，通過被驅(qū)動的軌道輪軸來驅(qū)動這些軌道輪，所述軌道輪 與所述被驅(qū)動的軌道輪軸連接或者聯(lián)接到所述軌道輪軸上。在道路運行中，一個或多個道 路輪聯(lián)接到被驅(qū)動的軌道輪軸上并且由該軸驅(qū)動。尤其設(shè)置有一個或多個聯(lián)接裝置，利用 所述聯(lián)接裝置能夠使所述道路輪聯(lián)接到被驅(qū)動的軌道輪軸上。在特定的變型方案中，一個 具有被驅(qū)動的軌道輪軸的被驅(qū)動的軌道輪配屬一個道路輪，該道路輪能夠通過配屬的軌道 輪的被驅(qū)動的軌道輪軸來驅(qū)動。尤其地，這樣的相互配屬的軌道輪和道路輪并排布置。
[0022] 尤其地，提供一種軌道交通工具，其中，
[0023] -至少一個具有被驅(qū)動的軸的軌道輪配屬一個道路輪，
[0024] -所述道路輪具有比所述軌道輪大的直徑，所述軌道輪配屬于所述道路輪，
[0025] -所述道路輪的軸在所述道路輪的工作位置中沿軸向與所述軌道輪的被驅(qū)動的軸 對準(zhǔn)，所述軌道輪配屬于所述道路輪，
[0026] -設(shè)有聯(lián)接裝置，借助于所述聯(lián)接裝置使所述道路輪能夠在其工作位置中聯(lián)接到 所述軌道輪的被驅(qū)動的軸上，從而所述道路輪能夠在工作位置中通過所述軌道輪的軸來驅(qū) 動。
[0027] 在該實施方式中，相應(yīng)如此并排地布置軌道輪和道路輪，使得配屬于所述軌道輪 的道路輪的中心點在所述軌道輪的工作位置中布置在軌道輪的被驅(qū)動的軸的空間延長上。 該實施方式能夠在多個或所有存在的道路輪上應(yīng)用。
[0028] 在該實施方式中，軌道輪的被驅(qū)動的軸和道路輪之間的連接利用聯(lián)接裝置來建 立，因此道路輪在交通工具的道路運行中通過軌道輪軸來驅(qū)動。
[0029] 軌道輪的被驅(qū)動的軸和道路輪之間的連接能夠借助于聯(lián)接裝置在不局限于不同 方式的情況下進(jìn)行。道路輪能夠直接或間接地與被驅(qū)動的軸連接。例如能夠作為間接的連 接設(shè)置從道路輪到軌道輪的可松脫的連接，其中，力導(dǎo)入從軌道輪的被驅(qū)動的軸通過軌道 輪（尤其軌道輪的輪盤）至道路輪（尤其道路輪的輪盤）進(jìn)行。
[0030] 在另一變型方案中，能夠利用所述聯(lián)接裝置使所述道路輪的軸與配屬的軌道輪的 被驅(qū)動的軸聯(lián)接。在這里，所述被驅(qū)動的軸能夠被軌道輪和道路輪共同使用。因此，通過所 述聯(lián)接建立了延長的軸，其中，軌道輪的被驅(qū)動的軸被延長了道路輪的軸的長度，這能夠在 所述兩個軸沿軸向?qū)?zhǔn)的情況下非常有利地實現(xiàn)。
[0031] 在一實施方式中，提到的聯(lián)接裝置布置在所述軌道輪的端側(cè)上。換言之，所述聯(lián)接 裝置布置在軌道輪的輪盤的側(cè)面，優(yōu)選布置在軌道輪的輪盤的側(cè)上，所述側(cè)面向配屬的道 路輪，從而聯(lián)接裝置布置在軌道輪和道路輪之間。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的交通工具優(yōu)選具有用于道路輪的上升和下降裝置。所述裝置能夠 具有平移和/或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。如果所述交通工具從道路運行轉(zhuǎn)換為軌道運行，則道路輪上升 并且被帶入到其靜止位置中。在道路輪處于靜止位置的情況下，軌道輪能夠朝軌道表面的 方向伸出超過道路輪，以便防止通過道路輪接觸地面、尤其軌道，而軌道輪接觸軌道。也可 能的是，例如如果道路輪在側(cè)向布置在軌道輪的側(cè)旁、即也布置在軌道旁邊并且自由地懸 掛在空氣中，則在道路輪處于靜止位置的情況下軌道輪不超過軌道輪朝軌道表面的方向伸 出。
[0033] 用于使道路輪下降的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實例是擺動臂，所述擺動臂鉸接在交通工具上并 且可旋轉(zhuǎn)運動地支承，其中，在擺動臂上可旋轉(zhuǎn)運動地支承一個或多個道路輪。擺動臂能夠 通過調(diào)節(jié)器件從靜止位置運動到工作位置中。例如，擺動臂能夠在一端部上鉸接在交通工 具（尤其底架、行駛機構(gòu)框架或者轉(zhuǎn)向架）上，并且在擺動臂的另一端部上能夠可旋轉(zhuǎn)運動 地支承道路輪。
[0034] 用于使道路輪的上升和下降的平移機構(gòu)優(yōu)選根據(jù)液壓或氣動原理工作并且優(yōu)選 具有缸和能夠與該缸相對運動的活塞。
[0035] 道路輪優(yōu)選具有充氣輪胎，但也能夠具有其它硬橡膠涂層。
[0036] 概念"（上）升"和"（下）降"涉及道路輪相對于軌道交通工具的底架和/或車 廂的上升和下降。如果所述道路輪從靜止位置被帶入到工作位置中，則道路輪改變其相對 于軌道交通工具的底架和/或車廂的位置，并且反之亦然。與此相對，軌道輪（除了彈簧位 移之外）相對于軌道交通工具的底架和/或車廂優(yōu)選不能朝上或者朝下調(diào)節(jié)、或不能從預(yù) 給定的第一位置調(diào)節(jié)到預(yù)給定的第二位置中。
[0037] 在本發(fā)明的一實施方式中，軌道輪和道路輪固定在共同的承載件上。該承載件例 如可以是框架形的。所述承載件可以是行駛機構(gòu)框架或者行駛機構(gòu)框架的一部分。所述 行駛機構(gòu)框架或其部分能夠固定在軌道交通工具的底架和/或車廂上、或者固定在底架的 和/或車廂的部分上。在一變型方案中，所述承載件是轉(zhuǎn)向架的部分（尤其是轉(zhuǎn)向架的框 架）。在該變型方案中，軌道交通工具具有轉(zhuǎn)向架，在該轉(zhuǎn)向架上能夠旋轉(zhuǎn)地支承軌道輪和 道路輪。不僅具有軌道輪而且具有道路輪的轉(zhuǎn)向架（涉及到軌道輪的驅(qū)動）可以是驅(qū)動轉(zhuǎn) 向架或者運行轉(zhuǎn)向架。如已經(jīng)在前面表明的，不僅當(dāng)所述道路輪布置在驅(qū)動轉(zhuǎn)向架上時，而 且當(dāng)所述道路輪布置在運行轉(zhuǎn)向架上時，所述軌道輪中的一個或多個能夠具有自身的驅(qū)動 裝置。在一特定的變型方案中，軌道交通工具具有配備兩個軌道輪對或軌道輪組（也就是 四個軌道輪）的轉(zhuǎn)向架。每個軌道輪優(yōu)選配屬于一個道路輪。優(yōu)選地，道路輪沿行駛方向 布置在軌道輪的前面或者后面。尤其地，在轉(zhuǎn)向架的軌道輪沿行駛方向處于前面的情況下， 道路輪沿行駛方向布置在軌道輪的前面；并且在軌道輪沿行駛方向處于后面的情況下，配 屬的道路輪沿行駛方向布置在軌道輪的后面。但也可設(shè)想的是，道路輪布置在軌道輪的側(cè) 旁，其中，每個軌道輪優(yōu)選配屬于一個道路輪。
[0038] 如果軌道交通工具具有配備軌道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架，則當(dāng)軌道交通工具應(yīng)在道 路上借助于道路輪運行時，所述轉(zhuǎn)向架中的一個或多個（優(yōu)選所有轉(zhuǎn)向架）能夠相對于軌 道交通工具的底架和/或車廂可固定。概念"可固定"在上下文中意味著，轉(zhuǎn)向架相對于交 通工具的底架和/或車廂不能水平地扭轉(zhuǎn)，也就是說，不能繞著堅直的空間軸線扭轉(zhuǎn)。如果 交通工具在道路運行中的轉(zhuǎn)向應(yīng)借助于進(jìn)一步在下面說明的裝甲車轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)，則配備軌 道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架的可固定性是尤其有利的。如果交通工具在道路運行中的轉(zhuǎn)向應(yīng)借 助于彎折轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)（例如在交通工具具有一個或多個關(guān)節(jié)的情況下），則配備軌道輪和 道路輪的轉(zhuǎn)向架的可固定性也是有利的。
[0039] 軌道交通工具在軌道上運行時的轉(zhuǎn)向優(yōu)選被動地通過轉(zhuǎn)向架或者行駛機構(gòu)的水 平旋轉(zhuǎn)結(jié)合關(guān)節(jié)繞著交通工具堅直軸線的旋轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)。該原理使軌道交通工具能夠?qū)崿F(xiàn) 盡可能無摩擦地跟隨鐵路的弧形半徑。
[0040] 軌道交通工具在道路上運行時（也就是以道路輪行駛的情況下）的轉(zhuǎn)向以不同的 方式和方法實現(xiàn)，其中，下面示出的變型方案能夠以任意的選擇相互組合。
[0041] 在軌道交通工具的一個變型方案中，在一個或多個道路輪的情況下能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向 角度，從而軌道交通工具在道路上運行時能夠轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向角度可以理解為輪平面與直線行 駛位置之間的角度。
[0042] 在一個特定的變型方案中，軌道交通工具具有一個或多個行駛機構(gòu)（也稱為運行 機構(gòu)），在所述行駛機構(gòu)上優(yōu)選也安裝軌道輪并且安裝一個或多個調(diào)節(jié)裝置，由此，所述行 駛機構(gòu)能夠繞著堅直的空間軸線相對于軌道交通工具的底架和/或車廂旋轉(zhuǎn)。通過行駛機 構(gòu)的旋轉(zhuǎn)改變了安裝在其上的道路輪的轉(zhuǎn)向角度并且使交通工具轉(zhuǎn)向。
[0043] 行駛機構(gòu)具有至少一對道路輪并且優(yōu)選還具有至少一對軌道輪。道路輪例如能夠 構(gòu)造為具有輪組軸的輪組或者能夠單個懸掛。軌道輪例如能夠構(gòu)造為具有輪組軸的輪組或 者能夠單個懸掛。行駛機構(gòu)能夠具有一個道路輪組和一個軌道輪組、或者具有多個道路輪 組和/或多個軌道輪組。
[0044] 除了提到的輪組之外，行駛機構(gòu)還優(yōu)選具有輪組軸承和彈簧裝置。
[0045] 尤其地，行駛機構(gòu)如此構(gòu)型，使得軌道輪和道路輪安裝在共同的承載件上，該承載 件是行駛機構(gòu)的部分。在一個特定的變型方案中，行駛機構(gòu)是轉(zhuǎn)向架，并且承載件是轉(zhuǎn)向架 的承載件。
[0046] 在該變型方案中，道路運行中的轉(zhuǎn)向通過轉(zhuǎn)向架相對于交通工具的底架和/或車 廂的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，在所述轉(zhuǎn)向架上能夠旋轉(zhuǎn)地支承道路輪。在該實施方式中，配備道路輪和 軌道輪的轉(zhuǎn)向架在交通工具在道路上的運行中并不固定（如在該說明書的其他地方說明 的），而是轉(zhuǎn)向架的可旋轉(zhuǎn)性出于轉(zhuǎn)向的目的被使用，并且轉(zhuǎn)向架的旋轉(zhuǎn)角度能夠通過調(diào)節(jié) 裝置來調(diào)節(jié)。
[0047] 交通工具在道路運行中的其他優(yōu)選轉(zhuǎn)向變型方案是擺動軸轉(zhuǎn)向、軸頸轉(zhuǎn)向、叉形 轉(zhuǎn)向、裝甲車轉(zhuǎn)向和彎折轉(zhuǎn)向。
[0048] 在擺動軸轉(zhuǎn)向（也作為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向已知）的情況下，轉(zhuǎn)向通過剛性軸的擺動來實現(xiàn)。 從軸到交通工具的可旋轉(zhuǎn)的連接能夠借助于栓或者轉(zhuǎn)向架實現(xiàn)。
[0049] 在優(yōu)選的變型方案中，道路輪成對地布置，其中，在一對輪的情況下，所述輪中的 一個布置在軌道交通工具縱軸線的右邊并且另一個布置在軌道交通工具縱軸線的左邊。輪 對的軌道輪優(yōu)選沿著真正的（也就是實體的）或假想的軸布置，所述軸橫向于交通工具縱 向。道路輪的轉(zhuǎn)向于是優(yōu)選通過兩輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)，其中，同一軸的兩個輪轉(zhuǎn)向。如果兩對道路 輪布置在共同的承載結(jié)構(gòu)上、尤其布置在如上面說明的轉(zhuǎn)向架上，則沿行駛方向處于前面 的輪對能夠是可轉(zhuǎn)向的和/或沿行駛方向處于后面的輪對能夠是可轉(zhuǎn)向的。輪對的轉(zhuǎn)向尤 其能夠在存在軸的情況下通過擺動軸轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。尤其如果沒有軸使所述輪連接，則輪對的 轉(zhuǎn)向能夠通過軸頸轉(zhuǎn)向（汽車的原理）或者叉形轉(zhuǎn)向（自行車的原理）實現(xiàn)。
[0050] 在另一個變型方案中，道路輪布置在軌道交通工具縱軸線的右邊和左邊，并且軌 道交通工具在道路上運行時能夠通過布置在交通工具縱軸線的右邊和左邊的道路輪的不 同轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)置來轉(zhuǎn)向。該原理也稱為裝甲車轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)置能夠通過道路輪的制動 或者加速來轉(zhuǎn)化。道路輪優(yōu)選成對地相對于交通工具縱軸線對稱地布置。在說明的轉(zhuǎn)向原 理中沒有產(chǎn)生轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。曲線行駛更確切地說是通過輪在不同交通工具 側(cè)上被不同地驅(qū)動或制動來實現(xiàn)。
[0051] 在另一實施方式中，所述軌道交通工具具有一個或多個關(guān)節(jié)，其中，所述關(guān)節(jié)的一 個或多個（優(yōu)選所有關(guān)節(jié)）具有一個或多個用于調(diào)節(jié)所述關(guān)節(jié)角度的裝置，從而通過所述 關(guān)節(jié)角度的調(diào)節(jié)能夠使軌道交通工具在道路上運行時轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向原理也稱為彎折轉(zhuǎn)向。 借助于用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向角度的裝置能夠根據(jù)預(yù)設(shè)置來調(diào)節(jié)所述關(guān)節(jié)角度，以便如希望地 使軌道交通工具轉(zhuǎn)向。
[0052] 軌道交通工具的關(guān)節(jié)能夠以已知的方式和方式實施。在關(guān)節(jié)的區(qū)域中，優(yōu)選在軌 道交通工具的底部區(qū)域中布置有轉(zhuǎn)盤。在關(guān)節(jié)的區(qū)域中，交通工具部分優(yōu)選與波紋折棚連 接。關(guān)節(jié)能夠布置在底架或者底部區(qū)域中和/或布置在軌道交通工具的頂部區(qū)域中。
[0053] 在一個實施方式中，用于調(diào)節(jié)所述關(guān)節(jié)角度的裝置是具有缸、活塞和活塞桿的液 壓裝置，其中，所述液壓裝置在所述軌道交通工具縱軸線的側(cè)旁布置在所述軌道交通工具 的兩個通過關(guān)節(jié)連接的部分之間，并且所述關(guān)節(jié)角度能夠通過活塞在缸中預(yù)給定的運動來 調(diào)節(jié)。所述活塞能夠借助于線性運動從缸中駛出或者駛?cè)氲礁字??；钊突钊麠U的從缸中 的駛出也稱為前進(jìn)沖程，并且活塞到缸中的駛?cè)胍卜Q為返回沖程。
[0054] 所述液壓裝置能夠如此運行，使得通過活塞從活塞桿的駛出或者到活塞桿中的駛 入來改變所述液壓裝置的總長度進(jìn)而改變了交通工具部分相互的角度位置。通過活塞的前 進(jìn)沖程或者返回沖程能夠?qū)崿F(xiàn)整個交通工具的弧形調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，多個關(guān)節(jié)具有可如此控 制的液壓裝置。為了使交通工具朝右轉(zhuǎn)向，安裝在交通工具縱軸線的右邊的液壓裝置例如 能夠通過返回沖程來縮短，并且安裝在交通工具縱軸線的左邊的液壓裝置能夠通過前進(jìn)沖 程來延長。由此，交通工具占據(jù)了向右彎曲的位置并且向右轉(zhuǎn)彎行駛。
[0055] 液壓裝置例如能夠安裝在交通工具的下關(guān)節(jié)的側(cè)面、優(yōu)選安裝在交通工具縱軸線 的兩側(cè)。優(yōu)選地，關(guān)節(jié)減振器布置在橫向安裝的關(guān)節(jié)承載件之間并且使一個交通工具部分 的關(guān)節(jié)承載件與另一個交通工具部分的對置的關(guān)節(jié)承載件連接。液壓裝置的缸例如能夠聯(lián) 接到第一交通工具部分上、優(yōu)選聯(lián)接到該第一交通工具部分的關(guān)節(jié)承載件上，并且活塞能 夠聯(lián)接到第二交通工具部分上、優(yōu)選聯(lián)接到該第二交通工具部分的關(guān)節(jié)承載件上。活塞優(yōu) 選通過活塞桿聯(lián)接在所述交通工具部分之一上。
[0056] 液壓裝置可以是液壓減振裝置（也稱為液壓減振器），該液壓減振裝置在兩個相 互鉸接連接的交通工具部分之間布置在關(guān)節(jié)的區(qū)域中。在關(guān)節(jié)的區(qū)域中使用關(guān)節(jié)減振器， 以便在呈直線的快速行駛的情況下禁止這些交通工具部分相互的搖晃。由此，關(guān)節(jié)減振器 用于保證交通工具好的運行品質(zhì)并且禁止振動和振動增大。在作為關(guān)節(jié)減振器的功能中， 液壓裝置是根據(jù)緩沖器的作用原理的被動減振的裝置?，F(xiàn)在，在本發(fā)明的特定的實施方式 中規(guī)定的是，主動運行所述關(guān)節(jié)減振器，如在上文對于液壓裝置所說明的。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明的軌道交通工具尤其是用于城區(qū)（城市）或郊區(qū)（城郊）的軌道交通 工具，尤其是有軌電車、城市火車或城際火車。軌道交通工具（包括特定的實例在內(nèi)）可以 是低地臺或高地臺的交通工具，由此，具有低地臺或高地臺的上車處/下車處。
[0058] 軌道輪能夠設(shè)有用于軌道交通工具普遍的制動系統(tǒng)，例如設(shè)有摩擦制動系統(tǒng)（例 如盤制動器）。
[0059] -個或多個道路輪優(yōu)選具有制動裝置，尤其例如摩擦制動裝置（例如盤制動器或 者鼓式制動器）。附加地，也能夠補充有電制動系統(tǒng)（如緩行器和類似物）。
[0060] 在另一方面中，本發(fā)明涉及一種用于在沒有軌道路徑的道路上運行軌道交通工具 的方法，其中，在所述方法中使用如前面說明的軌道交通工具，并且在所述方法中，所述道 路輪相對于所述軌道輪從靜止位置下降到工作位置中，其中，所述道路輪超過所述軌道輪 朝道路表面的方向伸出，從而所述道路輪接觸道路表面并且所述軌道輪不接觸道路表面， 并且所述軌道交通工具在道路上運行。對于所述方法，參閱關(guān)于軌道交通工具方面的整個 前面的公開文獻(xiàn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0061] 下面借助于實施例來說明本發(fā)明。附圖示出：
[0062] 圖1具有多個關(guān)節(jié)的軌道交通工具的總視圖，
[0063] 圖2a具有軌道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架的示意性視圖，所述道路輪處于靜止位置，
[0064] 圖2b具有軌道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架的示意性視圖，所述道路輪處于工作位置，
[0065] 圖3兩個轉(zhuǎn)向架的俯視圖，所述轉(zhuǎn)向架具有軌道輪和道路輪，
[0066] 圖4兩個具有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的車部分之間的過渡區(qū)域，和
[0067] 圖5具有用于調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)角度的液壓裝置的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的細(xì)節(jié)視圖，
[0068] 圖6由三個模塊構(gòu)成的軌道交通工具的總視圖，
[0069] 圖7由一個模塊構(gòu)成的軌道交通工具，
[0070] 圖8由一個模塊構(gòu)成的另一軌道交通工具，
[0071] 圖9a具有軌道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架的另一實施方式的示意性視圖，所述道路輪 處于靜止位置，
[0072] 圖9b具有軌道輪和道路輪的轉(zhuǎn)向架的另一實施方式的示意性視圖，所述道路輪 處于工作位置，
[0073] 圖10道路輪的不同的轉(zhuǎn)向變型方案的概圖。
【具體實施方式】
[0074] 圖1示出有軌電車的總視圖，該有軌電車由五個交通工具部分2、3、4、5、6構(gòu)成。 位于末端的交通工具部分2、6具有駕駛臺。交通工具部分相互通過關(guān)節(jié)7、8、9、10連接，其 中，在關(guān)節(jié)的區(qū)域中，波紋折棚11、12布置在交通工具部分2、3、4、5、6之間。交通工具部分 2、4、6具有軌道輪15、16、17、18、19、20和道路輪（在圖1中未示出）。
[0075] 在圖2a中示出轉(zhuǎn)向架21，在該轉(zhuǎn)向架的框架26上安裝有軌道輪15、16和道路輪 22、23。示意性視圖示出例如這樣的轉(zhuǎn)向架：正如該轉(zhuǎn)向架能夠安裝在圖1的車部分2的底 架上。與車部分2的那個同樣的轉(zhuǎn)向架安裝在圖1的車部分4和6上。該圖僅僅是示意性 并且不按正確比例示出。因此，例如軌道輪15、16的間距不同于圖1中的圖示。在另一實 施方式中，框架26也可以是框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)與交通工具部分的底架剛性地連接或者 是該底架的部分。軌道輪15、16通過軸支承部24和初級彈簧25與框架26連接。次級彈 簧和轉(zhuǎn)向架21的樞軸承未示出。軌道輪15是輪組的部分，其中，輪組的配屬的第二軌道輪 在選擇的視圖中位于軌道輪15的后面并且被該軌道輪遮蓋。以相同的方式，軌道輪16是 輪組的部分。
[0076] 軌道輪15、16與軌道27接觸，而道路輪22、23上升到其靜止位置中并且不與地面 接觸。道路輪22通過上升和下降裝置28與框架26連接，并且軌道輪23通過上升和下降 裝置29與框架26連接。上升和下降裝置28、29分別通過彈簧30、31與道路輪22、23的軸 32、33連接。上升和下降裝置28、29液壓地工作并且具有活塞34、35,所述活塞在圖2a的 示出的狀態(tài)中駛?cè)氲礁?6、37中。道路輪22、23(與軌道輪15、16-樣）與相應(yīng)其它道路 輪形成輪對，所述其它道路輪在本圖中被遮蓋并且位于圖平面的后面。輪對能夠分別相互 獨立、或者通過軸相互連接、或者安裝在一軸線上。
[0077] 圖2b示出道路輪22、23處于其工作位置中。道路輪22、23接觸道路表面40并且 超過軌道輪15、16朝道路表面40的方向伸出，從而軌道輪15、16不接觸道路的表面40。為 了使道路輪22、23下降，液壓裝置28、29的活塞34、35向下駛出，這通過箭頭在圖2a和2b 中標(biāo)明。道路輪22、23能夠繞著垂直的z軸線旋轉(zhuǎn)，由此能夠調(diào)節(jié)所述道路輪22、23的轉(zhuǎn) 向角度。相應(yīng)地，能夠調(diào)節(jié)所述其他道路輪的轉(zhuǎn)向角度，所述其他道路輪在該圖中未示出， 因為它們被道路輪22、23遮蓋。圖2b示出道路輪22、23處于轉(zhuǎn)向角度為零的直線行駛位 置中。
[0078] 圖3示出本發(fā)明的另一實施方式。在示意圖中示出由兩個交通工具部分50、51構(gòu) 成的軌道交通工具1，所述交通工具部分通過同樣僅僅示意性示出的關(guān)節(jié)52連接。圖3的視 圖是交通工具1的底側(cè)的視圖。每個交通工具部分50、51設(shè)有各一個轉(zhuǎn)向架54、55。這兩 個轉(zhuǎn)向架54、55是相同的，因此下面僅僅解釋轉(zhuǎn)向架54。在轉(zhuǎn)向架54的框架56上安裝有 軌道輪57、58、59、60,其中，輪57、58通過軸61連接并且與該軸構(gòu)成輪組，并且軌道輪59、 60通過軸62連接并且與該軸構(gòu)成輪組。給每個輪組配置制動設(shè)備63、64,所述制動設(shè)備作 用在制動盤65、66上。此外，給每個輪組配置馬達(dá)67、68和傳動裝置69、70。
[0079] 此外，在轉(zhuǎn)向架54的框架56上安裝有道路輪71、72、73、74。道路輪71、72成對 地相互配屬并且可選地（如圖3中所示）通過軸75相互連接。同樣地，道路輪73、74成對 地相互配屬并且通過軸76相互連接。道路輪71、72的軸75通過擺動臂77與軌道輪57、 58的軸61連接。擺動臂77能夠擺動地支承在軸61上并且擺動臂78能夠擺動地支承在 軸62上。借助于擺動臂77、78使道路輪71、72、73、74能夠從它們的靜止位置擺動到工作 位置中，在該工作位置中，所述道路輪接觸道路表面。道路輪71、72、73、74從靜止位置到工 作位置中的運動在選出的圖中是朝觀察者的方向運動。
[0080] 在圖3的實施方式中，每個軌道輪配屬于一個道路輪。軌道輪58和道路輪72、軌 道輪57和道路輪71、軌道輪60和道路輪74、以及軌道輪59和道路輪73分別相互配屬，其 中，如果行駛方向如在圖3中通過箭頭示出那樣選擇，則道路輪71、72沿著行駛方向布置在 軌道輪57、58的前面并且道路輪73、74沿著行駛方向布置在軌道輪59、60的后面。
[0081] 借助于圖3能夠說明軌道交通工具1在道路運行中不同的可能的轉(zhuǎn)向原理。
[0082] 對于第一轉(zhuǎn)向原理使用了關(guān)節(jié)52,交通工具部分50、51能夠繞著該關(guān)節(jié)彼此相對 旋轉(zhuǎn)。如果要實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向原理，則關(guān)節(jié)52具有用于調(diào)節(jié)所述兩個交通工具部分50、51之 間的鉸接角度的裝置。這樣的裝置未在圖3中示出，但借助于圖5解釋。
[0083] 另一轉(zhuǎn)向原理如下制定：X標(biāo)明軌道交通工具的縱軸線，并且交通工具的行駛方 向在選擇的圖中從右向左，從而交通工具部分50是前部的交通工具部分。行駛方向通過箭 頭在交通工具1的下方示出。道路輪72、74沿行駛方向布置在縱軸線X的左邊（在左邊是 因為觀察者的視線從下落到軌道交通工具的底部上）并且道路輪71、73沿行駛方向布置在 縱軸線X的右邊。如果在道路輪71、73中（例如通過道路輪71、73的加速和/或道路輪 72、74的制動）預(yù)給定了比在道路輪72、74中高的轉(zhuǎn)速，則交通工具1沿行駛方向朝左轉(zhuǎn) 向。相反地，如果在道路輪72、74中預(yù)給定了比在道路輪71、73中高的轉(zhuǎn)速（相應(yīng)前提是 道路輪都處于工作位置中），則交通工具朝右轉(zhuǎn)向。
[0084] 另一轉(zhuǎn)向原理（在這里稱為轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向并且應(yīng)借助于圖3示出）基于轉(zhuǎn)向架54 在道路上運行時的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向架54能夠繞著垂直于圖平面的空間軸線扭轉(zhuǎn)，所述空間軸線 用正號（+)標(biāo)記。這通過未在圖3中示出的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行。
[0085] 在另外一個轉(zhuǎn)向變型方案中（擺動軸線轉(zhuǎn)向），軸75和/或軸76繞著空間軸線擺 動，該空間軸線垂直于圖平面并且用" X "在軸75、76上標(biāo)記。
[0086] 在另外一個轉(zhuǎn)向原理中，道路輪71、72、73、74單個轉(zhuǎn)向，如在圖213中示出。在一 個變型方案中，在前運轉(zhuǎn)的輪對71、72轉(zhuǎn)向。在另一個變型方案中，沿行駛方向處于后面的 輪對73、74轉(zhuǎn)向，并且在又一個變型方案中，所有道路輪71、72、73、74轉(zhuǎn)向。
[0087] 上面說明的轉(zhuǎn)向原理能夠單個使用或者也能夠以任意選擇相互組合。
[0088] 在圖4中示出兩個交通工具部分之間的過渡區(qū)域。例如可以是圖1的交通工具部 分2和3、或者3和4、或者4和5、或者5和6之間的過渡區(qū)域、或者是圖3的交通工具部分 50和51之間的過渡區(qū)域。在過渡區(qū)域中設(shè)有波紋折棚80,該波紋折棚能夠被另一外部的 波紋折棚（未示出）包圍。在上部區(qū)域中設(shè)有上關(guān)節(jié)81，該上關(guān)節(jié)使第一交通工具部分的 上橫向承載件82與第二交通工具部分的上橫向承載件83連接，其中，上橫向承載件82、83 布置在車廂的上部區(qū)域中。另一關(guān)節(jié)布置在旋轉(zhuǎn)盤84下方并且在圖5中解釋。
[0089] 圖5中的關(guān)節(jié)85使關(guān)節(jié)承載件86和87連接。關(guān)節(jié)承載件86是第一交通工具部 分的底架的部分，并且關(guān)節(jié)承載件87是第二交通工具部分的底架的部分。在圖5中用"X" 標(biāo)明交通工具的縱軸線。在示出的圖中，交通工具部分不相對彼此扭轉(zhuǎn)。交通工具部分處 于直線行駛位置中。在關(guān)節(jié)85的側(cè)面（在縱軸線X的左邊和右邊），液壓裝置88、89安裝 在關(guān)節(jié)承載件86、87之間。關(guān)節(jié)承載件86、87通過液壓裝置88、89(附加于關(guān)節(jié)85)相互 連接。液壓裝置88、89中的每個都具有缸90、91和活塞92、93，所述活塞能夠相應(yīng)在配屬的 缸中運動。行駛方向在圖5中用箭頭畫出。為了交通工具朝右轉(zhuǎn)向，活塞92從缸90中駛 出，并且活塞93駛?cè)氲礁?1中。相反地，為了朝左轉(zhuǎn)向，活塞92駛?cè)氲礁?0中并且活塞 93從缸91中駛出。
[0090] 液壓裝置88和89的相同的運動能夠通過所述兩個裝置的主動運行或者通過所述 兩個裝置之一的主動運行來實現(xiàn)。在后一種情況下，相應(yīng)非主動操縱的液壓裝置的運動是 對相應(yīng)另一個主動操縱的液壓裝置繞著關(guān)節(jié)85的運動的動態(tài)反應(yīng)。
[0091] 示出的液壓裝置88、89同時是關(guān)節(jié)減振器，該關(guān)節(jié)減振器能夠被動地運行，以便 在沿直線快速行駛時禁止交通工具部件相互搖晃。
[0092] 圖6示出有軌電車的總視圖，該有軌電車由三個也稱為模塊的交通工具部分2、3、 6構(gòu)成。位于末端的交通工具部分2、6具有駕駛臺。所述交通工具部分通過關(guān)節(jié)7、8相互 連接，其中，在所述關(guān)節(jié)的區(qū)域中，波紋折棚11、12布置在交通工具部分2、3和3、6之間。圖 6的交通工具在車部分2上和車部分6上尤其分別具有這種如圖3中示出的轉(zhuǎn)向架。在中 間的交通工具部分3上沒有設(shè)置輪。
[0093] 圖7示出不具有關(guān)節(jié)的單模塊交通工具。該交通工具不具有轉(zhuǎn)向架。替代的是， 在區(qū)域A和B中分別將道路輪的輪對或輪組和軌道輪的輪對或輪組安裝在車廂下面。也就 是說，每個半部都設(shè)有道路輪的輪對或輪組和軌道輪的輪對或輪組。在這里，概念"輪對"表 明兩個相對于交通工具縱軸線對稱地且在該縱軸線的兩側(cè)上布置的輪。例如可以是單個懸 掛的輪。在示出的視圖中，輪對或輪組的相應(yīng)第二輪被遮蓋，如圖6和圖8。
[0094] 例如，道路輪對或輪組布置在駕駛臺附近，并且軌道輪對或輪組布置在交通工具 中間的方向上，但也可設(shè)想相反的布置或者不對稱的布置。在至少一個道路輪對或輪組的 情況下，例如通過擺動軸轉(zhuǎn)向或者軸頸轉(zhuǎn)向能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度。在所述兩個布置在區(qū)域A 和B中的道路輪對或輪組的情況下，也能夠調(diào)節(jié)道路輪的轉(zhuǎn)向角度。盡管輪對/輪組的數(shù) 量較少，然而由于交通工具短的結(jié)構(gòu)方式和由此引起相對小的質(zhì)量的原因使得軸負(fù)載仍很 小。
[0095] 在圖8中示出單模塊交通工具，與圖7的交通工具相比，該單模塊交通工具較長地 構(gòu)型。在區(qū)域C和D中尤其分別安裝如圖3中示出的轉(zhuǎn)向架。因此，交通工具每半部交通 工具就具有兩個道路輪對和兩個軌道輪對或者相應(yīng)的輪組。優(yōu)選地，在道路運行中的轉(zhuǎn)向 通過整個轉(zhuǎn)向架相對于車廂旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。但是，也可設(shè)想依據(jù)圖3描述的其他轉(zhuǎn)向變型方 案。
[0096] 在圖9a中示意性示出具有框架26、軌道輪100、100'和道路輪101、101'的轉(zhuǎn)向 架。在示出的視圖中，觀察者的視線從內(nèi)朝外，也就是說，從交通工具的縱軸線側(cè)向地朝外。 從該立體圖中首先可看見較小的軌道輪100、100'以及處于所述軌道輪后面的較大的道路 輪101、101'。軌道輪100配屬于道路輪101，并且軌道輪100'配屬于道路輪10Γ。交通 工具的軌道運行的狀態(tài)被示出，在該狀態(tài)下軌道輪100、100'與軌道27接觸。軌道輪100、 100'通過軸支承部24和初級彈簧25與框架26連接。借助于不再示出的（例如能夠如在 圖2a和2b中解釋的）上升和下降裝置使每個道路輪101、10Γ能夠從圖9a中示出的位置 下降到圖9b中示出的位置中。由此實現(xiàn)了道路輪101、101'的工作位置，在該工作位置中， 所述道路輪接觸道路的表面40,而軌道輪100、100'不與道路接觸。道路輪的彈簧30被示 出。
[0097] 在圖9b的圖中，每個道路輪101、101'的軸102、102'（見圖9a)沿軸向與配屬的軌 道輪100、100'的被驅(qū)動的軸103、103'對準(zhǔn)。道路輪101配屬于軌道輪100。道路輪10Γ 配屬于軌道輪100'。在圖9b中，觀察者的視線沿著軸向?qū)?zhǔn)。借助于圖9b中示意性示出 的聯(lián)接裝置110(該聯(lián)接裝置在這個立體圖中被軌道輪100遮蓋并且因此以虛線示出）使 道路輪101的軸102與配屬的軌道輪100的軸103聯(lián)接。在圖9a中出于更好的概貌的原 因僅未示出聯(lián)接裝置110,但與在圖9b中同樣地存在。例如，聯(lián)接裝置110布置在軌道輪 100的端側(cè)上，也就是說，聯(lián)接裝置110在軌道輪100的輪盤的側(cè)旁布置在該輪盤的側(cè)上，該 側(cè)面向配屬的道路輪101并且背離圖9b的觀察者。換言之，在該實例中，聯(lián)接裝置110布 置在軌道輪100和道路輪101之間，因此聯(lián)接裝置110在該視圖中被遮蓋。以類似的方式， 借助于圖9b中示意性示出的聯(lián)接裝置110'（該聯(lián)接裝置例如布置在軌道輪100'和道路輪 10Γ之間）使道路輪10Γ的軸102'與配屬的軌道輪100'的軸103'聯(lián)接。結(jié)果是道路 輪101通過配屬的軌道輪100的軸103驅(qū)動，并且道路輪10Γ通過配屬的軌道輪100'的 軸103'驅(qū)動。在圖9a中出于更好的概貌的原因聯(lián)接裝置110'僅未示出，但與圖9b中同 樣地存在。
[0098] 在示出的實施方式的情況下，也可以僅僅驅(qū)動所述軸103、103'之一。該實施方式 的原理是軌道輪驅(qū)動軸的整體使用。道路輪精確地引導(dǎo)到配屬的軌道輪的旋轉(zhuǎn)軸線上。布 置在軌道輪100的端側(cè)上的聯(lián)接裝置110使道路輪101的軸102與配屬的軌道輪100的軸 103連接，并且布置在軌道輪100'的端側(cè)上的聯(lián)接裝置110'使道路輪10Γ的軸102'與配 屬的軌道輪100'的軸103'連接。
[0099] 圖10示意性示出用于根據(jù)本發(fā)明的交通工具的不同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。以示意性極簡的 草圖示出具有輪201、202、203、204的轉(zhuǎn)向架，所述輪能夠分別旋轉(zhuǎn)地安裝在輪平衡部205、 206、207、208上。這些輪平衡部205、206、207、208是轉(zhuǎn)向架的框架的部分。同樣地，橫向承 載件209、209'作為其他框架部分被示出。轉(zhuǎn)向架相對于交通工具的中軸線X對稱并且在 示出的視圖中沿行駛方向定向。道路輪201和202構(gòu)成輪對。同樣地，道路輪203和204 構(gòu)成輪對。
[0100] 在擺動軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向變型方案的情況下，在輪201和202之間存在用虛線標(biāo)明的 實體軸210,并且在輪203和204之間存在同樣用虛線標(biāo)明的實體軸211。軸210繞著垂直 于圖平面的空間軸線（用F標(biāo)明）扭轉(zhuǎn)。同樣的是，軸211繞著垂直于圖平面且用F標(biāo)明 的空間軸線扭轉(zhuǎn)。
[0101] 在該軸頸轉(zhuǎn)向的原理的情況下，所述輪201、202、203、204中的每個都單獨繞著相 對于圖平面垂直或傾斜的空間軸線A扭轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度。對于輪對的輪（例如201 和202)，轉(zhuǎn)向角度能夠不同地選擇，以便使輪的姿態(tài)與曲率半徑相適配。
[0102] 在叉形轉(zhuǎn)向的情況下，輪201、202、203、204中的每個都單獨繞著用B標(biāo)明的空間 軸線旋轉(zhuǎn)，所述空間軸線分別在輪旁邊標(biāo)出并且相對于圖平面處于垂直或傾斜。
[0103] 相對于上面的解釋附加地，也能夠進(jìn)行繞著空間軸線B的軸頸轉(zhuǎn)向和繞著空間軸 線A的叉形轉(zhuǎn)向，這些空間軸線分別相對于圖平面以合適的角度延伸。
[0104] 作為其他轉(zhuǎn)向原理，整個轉(zhuǎn)向架能夠繞著相對于圖平面垂直的空間軸線C來相對 于用X標(biāo)明的車縱向方向旋轉(zhuǎn)。輪平衡部205、206、207、208和承載件209、209'在該變型 方案中相互剛性地連接并且構(gòu)成剛性的框架。
[0105] 另一個轉(zhuǎn)向原理如此實施，使得輪對201、202相對于輪對203、204繞著相對于圖 平面垂直的軸線C扭轉(zhuǎn)。在該情況下，第一框架部分（包括輪平衡部205、206和橫向承載 件209)能夠相對于第二框架部分（包括輪平衡部207、208和橫向承載件209'）繞著框架 軸線C扭轉(zhuǎn)。在另外的實施方式中（見上文），橫向承載件209、209'相互剛性地連接、或者 構(gòu)成單個承載件、或者另外如此與其他框架結(jié)構(gòu)連接，使得所述框架結(jié)構(gòu)不能夠繞著C相 對彼此扭轉(zhuǎn)。通過繞著C的扭轉(zhuǎn)，輪對201、202的輪平面相對于第二輪對203、204的輪平 面彎成角度。于是同樣地，輪平衡部205和207相互彎成角度，輪平衡部206和208相互彎 成角度，并且橫向承載件209、209 '相互彎成角度。該轉(zhuǎn)向原理是轉(zhuǎn)向架內(nèi)部的彎折轉(zhuǎn)向的 原理，其中，轉(zhuǎn)向架的框架能夠彎折。
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道交通工具（1)，所述軌道交通工具能夠可選地在沒有軌道路徑的道路上行 駛，所述軌道交通工具具有： -軌道輪（15,16,17,18,19, 20 ;57, 58, 59,60 ;100,100'），用于在軌道上運行所述軌道 交通工具， -道路輪（22, 23 ;71，72, 73, 74 ; 101，10Γ )，用于在道路上運行所述軌道交通工具， 其中，所述道路輪（22,23 ;71，72,73,74 ;101，101'）能夠相對于所述軌道輪（15，16， 17，18，19,20 ;57,58,59,60 ;100，100'）從靜止位置下降到工作位置中，在所述靜止位置 中，所述軌道交通工具能夠在軌道上運行，在所述工作位置中，所述軌道交通工具能夠在道 路上運行， 其中，在所述工作位置中，所述道路輪超過所述軌道輪朝道路表面（40)的方向伸出， 并且所述道路輪（1〇1，1〇Γ )中的一個或多個能夠通過一個或多個被驅(qū)動的軌道輪軸 (103,103'）驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通工具（1)，所述軌道交通工具具有聯(lián)接裝置（110， 110'），利用所述聯(lián)接裝置能夠使所述道路輪（101，10Γ )聯(lián)接到所述被驅(qū)動的軌道輪軸 (103,103,）上。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具（1)，其中，能夠由馬達(dá)將力優(yōu)選 通過傳動裝置引導(dǎo)到所述被驅(qū)動的軌道輪軸（103,103'）上，并且能夠由所述被驅(qū)動的軌 道輪軸（103,103'）將力引導(dǎo)到所述道路輪（101，10Γ )上。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具（1)，其中，給一道路輪（101， 10Γ )配置一具有被驅(qū)動的軌道輪軸（103,103'）的軌道輪（100,100'），所述道路輪能夠 通過配置的軌道輪的被驅(qū)動的軌道輪軸（103,103'）驅(qū)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的軌道交通工具（1)，其中， -給至少一個具有被驅(qū)動的軸（103,103，）的軌道輪（100,100，）配置一具有軸（102， 102'）的道路輪（101，10Γ )， -所述道路輪（101，10Γ )的直徑比軌道輪（100,100'）的直徑大，該道路輪配置給該 軌道輪， -所述道路輪（101，10Γ )的軸（102,102'）在所述道路輪的工作位置中與軌道輪 (100,100'）的被驅(qū)動的軸（103,103'）軸向?qū)?zhǔn)，該道路輪配置給該軌道輪， -存在一聯(lián)接裝置（110，110'），借助于所述聯(lián)接裝置能夠使所述道路輪（101，10Γ ) 在其工作位置中聯(lián)接到所述軌道輪（1〇〇, 1〇〇'）的被驅(qū)動的軸（103,103'）上，從而所述道 路輪（101，10Γ )能夠在工作位置中通過所述軌道輪（100,100'）的軸（103,103'）驅(qū)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通工具，其中，利用所述聯(lián)接裝置能夠建立所述道路 輪（101，10Γ)和所述軌道輪（100,100'）之間的連接，其中，力從所述軌道輪（100,100'） 的被驅(qū)動的軸（103,103'）經(jīng)由所述軌道輪（100,100'）引導(dǎo)至所述道路輪（101，10Γ )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通工具，其中，利用所述聯(lián)接裝置（110,110'）能夠 使所述道路輪（101，10Γ )的軸（102,102'）和配置的軌道輪（100,100'）的被驅(qū)動的軸 (103,103'）聯(lián)接。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，其中，所述聯(lián)接裝置（110,110'） 布置在所述軌道輪（100,100'）的端側(cè)上。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，其中，給一個軌道輪（100)配置 一個道路輪（101)，或者給多個軌道輪（100,100'）分別配置一個道路輪（101，10Γ )。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，其中，所述道路輪（101，10Γ ) 中的一個或多個能夠借助于一個或多個被驅(qū)動的軌道輪軸（103,103'）、尤其貫通軸或活動 輪軸驅(qū)動。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，其中，對于一個或多個道路輪 (22, 23 ;71，72, 73, 74)能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，從而所述軌道交通工具在道路上運行時能夠轉(zhuǎn) 向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的軌道交通工具，所述軌道交通工具具有一個或多個行駛機 構(gòu)，在所述行駛機構(gòu)上安裝有道路輪和軌道輪，并且所述軌道交通工具具有一個或多個調(diào) 節(jié)裝置，利用所述調(diào)節(jié)裝置能夠使所述行駛機構(gòu)相對于所述軌道交通工具的底架和/或車 廂繞著堅直的空間軸線旋轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的軌道交通工具，其中，軌道輪（15,16,17,18,19, 20 ;57, 58， 59.60) 和道路輪（22, 23 ;71，72, 73, 74)安裝在共同的承載件（26 ;56)上，所述承載件是行 駛機構(gòu)的部分。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的軌道交通工具，其中，所述承載件（26 ;56)是轉(zhuǎn)向架（21 ; 54, 55)的部分。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的軌道交通工具，其中，道路輪（71，72, 73, 74) 布置在所述軌道交通工具的交通工具縱軸線（X)的右邊和左邊，并且通過布置在所述交通 工具縱軸線的右邊和左邊的道路輪的不同的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)置使得所述軌道交通工具在道路上 運行時能夠轉(zhuǎn)向。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，所述軌道交通工具具有一個或 多個關(guān)節(jié)（83,85)，其中，所述關(guān)節(jié)中的一個或多個具有一個或多個用于調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)角度的裝 置（88,89)，從而通過所述關(guān)節(jié)角度的調(diào)節(jié)能夠使所述軌道交通工具在道路上運行時轉(zhuǎn)向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的軌道交通工具，其中，所述用于調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)角度的裝置（88， 89)是具有缸（90,91)和活塞（92,93)的液壓裝置，所述液壓裝置在所述軌道交通工具的縱 軸線（X)的側(cè)面布置在所述軌道交通工具（1)的兩個通過所述關(guān)節(jié)連接的部分（86,87)之 間，其中，所述關(guān)節(jié)角度能夠通過所述活塞（92,93)在所述缸（90,91)中的運動來調(diào)節(jié)。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的軌道交通工具，所述軌道交通工具是用于城區(qū) 或郊區(qū)的軌道交通工具。
19. 一種用于在沒有軌道路徑的道路上運行軌道交通工具的方法，其中，在所述方法中 使用如權(quán)利要求1至18中任一項所述的軌道交通工具，并且在所述方法中： -所述道路輪（22, 23 ;71，72, 73, 74)相對于所述軌道輪（15,16,17,18,19, 20 ;57, 58， 59.60) 從靜止位置下降到工作位置中，其中，所述道路輪超過所述軌道輪朝所述道路表面 (40)的方向伸出，從而所述道路輪接觸所述道路表面并且所述軌道輪不接觸所述道路表 面， -所述軌道交通工具在所述道路上運行。
【文檔編號】B60F1/04GK104093579SQ201380007777
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月2日
【發(fā)明者】M·菲舍爾 申請人:龐巴迪運輸有限公司