用于校準(zhǔn)被模擬地控制的液壓閥的方法以及具有執(zhí)行該方法的電子控制和調(diào)節(jié)單元的制 ...的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的被模擬化或被模擬地控制的液壓閥的控制特征的方法以及一種制動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有可液壓操作的車(chē)輪制動(dòng)器，其中，借助于可電控制的被電動(dòng)(110，35)驅(qū)動(dòng)的壓力提供裝置(101，5)產(chǎn)生的制動(dòng)壓力(pDBE)通過(guò)進(jìn)入閥(102a，102b；6a～d)到達(dá)車(chē)輪制動(dòng)器(105a，105b；8～11)，并且尤其是可通過(guò)排出閥(103a，103b；7a～d)從車(chē)輪制動(dòng)器導(dǎo)出到壓力介質(zhì)容器(104，4)中，其中，為了運(yùn)行所述制動(dòng)系統(tǒng)，所述壓力提供裝置和所述進(jìn)入閥、尤其是所述排出閥可由電子控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)控制，其中，為了確定被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥或排出閥的控制特征，通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)單元借助于所述壓力提供裝置產(chǎn)生制動(dòng)壓力，通過(guò)配置給所述壓力提供裝置的壓力傳感器(106，19)求得所述制動(dòng)壓力(pDBE)，并將所求得的制動(dòng)壓力和相關(guān)的閥控制參量(I，U)作為所述控制特征(f，F(xiàn))的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于校準(zhǔn)被模擬地控制的液壓閥的方法以及具有執(zhí)行該方法的電子控制和調(diào)節(jié)單元的制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于確定被模擬化或被模擬地控制的液壓閥的控制特征的方法以及根據(jù)權(quán)利要求14前序部分的制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在具有防抱死調(diào)節(jié)裝置(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)的制動(dòng)系統(tǒng)中，通常使用模擬化的閥、即所謂的AD閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓液體。AD閥打開(kāi)時(shí)的電流與存在于閥上的壓力差極其相關(guān)。為了可調(diào)節(jié)AD閥，例如需要已知被稱(chēng)為“打開(kāi)點(diǎn)”的所述電流值。另外，打開(kāi)點(diǎn)與制造誤差以及與閥和制動(dòng)系統(tǒng)的其它構(gòu)件的磨損相關(guān)。
[0003]為了模擬地以足夠高的精度運(yùn)行閥，需要已知打開(kāi)特征或者說(shuō)更一般地講已知控制特征。這樣設(shè)計(jì)AD閥的制造，使得每個(gè)閥都顯示出相同的控制特征(例如電流-壓力特性曲線)，這由于誤差而不可能或者說(shuō)造成無(wú)理由的投入。即使這是可能的，但在壽命上的變化成為其它問(wèn)題。逐個(gè)校準(zhǔn)每個(gè)閥，在生產(chǎn)中是非常耗費(fèi)時(shí)間的并且明顯提高成本。但不能以相應(yīng)的精度運(yùn)行閥使得功能收益降低。
[0004]由DE 10 2006 057 501 Al公知了一種用于校準(zhǔn)被模擬化或被模擬地控制的液壓進(jìn)入閥的壓力/打開(kāi)電流特征的方法。該方法在用于機(jī)動(dòng)車(chē)的具有兩個(gè)制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行，其中，給每個(gè)制動(dòng)回路配置兩個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器、一個(gè)液壓泵和一個(gè)低壓儲(chǔ)存器，其中，借助于液壓泵產(chǎn)生的制動(dòng)壓力通過(guò)進(jìn)入閥到達(dá)車(chē)輪制動(dòng)器并且可通過(guò)排出閥從車(chē)輪制動(dòng)器導(dǎo)出到低壓儲(chǔ)存器中。在此，設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器配置給兩個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器之一并且所述壓力傳感器求得在該車(chē)輪制動(dòng)器中引入的車(chē)輪制動(dòng)壓力。因此，為了執(zhí)行該方法，對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路需要恰好一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)壓力傳感器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，開(kāi)發(fā)一種用于校準(zhǔn)被模擬化的進(jìn)入閥和/或排出閥的方法，該方法可靠地、機(jī)載地(在運(yùn)轉(zhuǎn)工況中)、獨(dú)立地并且與車(chē)輛駕駛員無(wú)關(guān)地工作，可以以相對(duì)低的時(shí)間投入來(lái)執(zhí)行并且可在不存在配置給車(chē)輪制動(dòng)器的壓力傳感器的制動(dòng)系統(tǒng)中使用。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)權(quán)利要求14的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思:可電控制的被模擬化或被模擬地控制的液壓的進(jìn)入閥或排出閥的描述電的閥控制參量與存在于閥上的壓力差或壓力的至少一個(gè)關(guān)系的控制特征借助于制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的壓力提供裝置和配置給壓力提供裝置的壓力傳感器來(lái)確定。即壓力傳感器求得由壓力提供裝置在進(jìn)入閥的輸入連接端上產(chǎn)生的壓力。為了確定控制特征，通過(guò)控制和調(diào)節(jié)單元借助于壓力提供裝置產(chǎn)生制動(dòng)壓力并且通過(guò)壓力傳感器求得制動(dòng)壓力的大小。所求得的制動(dòng)壓力和相關(guān)的閥控制參量作為控制特征的校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)存儲(chǔ)。
[0008]控制特征的校準(zhǔn)點(diǎn)有利地存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中，在所述控制和調(diào)節(jié)單元中，所述校準(zhǔn)點(diǎn)被直接提供用于控制閥。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥可通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)本身確定閥控制參量與壓力以及可能情況下體積之間的關(guān)系(控制特征)，其中，為此不需要車(chē)輪制動(dòng)壓力傳感器，而是僅需要一個(gè)配置給壓力提供裝置的壓力傳感器。借助于各個(gè)閥的確定的各自的控制特征于是可進(jìn)行精細(xì)計(jì)量的并且在很大程度上無(wú)噪聲的依車(chē)輪而定的壓力調(diào)節(jié)，并且可取消用于壓力調(diào)節(jié)的車(chē)輪制動(dòng)壓力傳感器。
[0010]制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各包括一個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥。特別優(yōu)選進(jìn)入閥在未被控制的狀態(tài)中傳送對(duì)應(yīng)的制動(dòng)回路壓力(常開(kāi))。
[0011]另外優(yōu)選，對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各存在一個(gè)被模擬化或被模擬地控制的排出閥。特別優(yōu)選排出閥在未被控制的狀態(tài)中處于閉鎖狀態(tài)中(常閉)。但根據(jù)本發(fā)明的方法也可在具有所謂的復(fù)合式進(jìn)入閥的制動(dòng)系統(tǒng)(即不存在排出閥)中執(zhí)行。
[0012]在進(jìn)入閥和/或排出閥中的一些可被模擬地控制并且其它的可被數(shù)字地控制的制動(dòng)系統(tǒng)中，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選對(duì)于全部可被模擬地控制的閥來(lái)執(zhí)行。
[0013]進(jìn)入閥和排出閥優(yōu)選構(gòu)造成可電磁控制的閥，其中，電的控制參量是待輸送給電磁驅(qū)動(dòng)裝置的電流。
[0014]優(yōu)選控制特征的范圍通過(guò)內(nèi)插或外插或借助于模型來(lái)補(bǔ)充，以便確定校準(zhǔn)點(diǎn)之間的或無(wú)校準(zhǔn)點(diǎn)的范圍中的控制特征。因此僅須求得很少的校準(zhǔn)點(diǎn)。為了可快速分析處理完整的控制特征，特別優(yōu)選將所補(bǔ)充的控制特征存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中，例如呈數(shù)值表的形式。
[0015]確定的控制特征優(yōu)選在控制和調(diào)節(jié)單元中在控制設(shè)備運(yùn)行時(shí)被分析處理用于調(diào)節(jié)相關(guān)的車(chē)輪制動(dòng)器的車(chē)輪制動(dòng)壓力。
[0016]優(yōu)選車(chē)輪制動(dòng)器可通過(guò)排出閥與處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器連接。壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器中的壓力于是可假設(shè)為恒定并且控制特征可簡(jiǎn)單地根據(jù)進(jìn)入閥或者說(shuō)排出閥的輸入側(cè)壓力來(lái)表示。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，對(duì)于通過(guò)進(jìn)入閥或排出閥的不同的體積流量確定閥的控制特征，其方式是在壓力提供裝置的不同的體積流量下確定控制特征。壓力提供裝置的體積流量有利地借助于壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)求得，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速通常也可用于調(diào)節(jié)壓力提供裝置。
[0018]為了確定一車(chē)輪制動(dòng)器的排出閥或進(jìn)入閥的控制特征，優(yōu)選有利地以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟:
[0019].關(guān)閉所述車(chē)輪制動(dòng)器的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥以及打開(kāi)相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥，
[0020].借助于壓力提供裝置建立預(yù)定值的制動(dòng)壓力并且將壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)停止，
[0021].改變待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的閥控制參量，由此，待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開(kāi)，
[0022].借助于壓力傳感器識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開(kāi)，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的(zusammengehiirenden )值，將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中。
[0023]為了獲得多個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，特別優(yōu)選在不同的制動(dòng)壓力值下分別執(zhí)行閥控制參量的改變。通過(guò)該方法確定待校準(zhǔn)的閥的打開(kāi)特性曲線。
[0024]優(yōu)選在所述方法步驟期間，至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器與壓力提供裝置液壓地連接。
[0025]特別優(yōu)選在確定排出閥的控制特征期間至少待校準(zhǔn)的排出閥的車(chē)輪制動(dòng)器持續(xù)地與壓力提供裝置液壓地連接。在確定進(jìn)入閥的控制特征的情況中，在確定進(jìn)入閥的控制特征期間至少一個(gè)與待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的車(chē)輪制動(dòng)器不同的車(chē)輪制動(dòng)器持續(xù)地與壓力提供裝置液壓地連接。因此，在兩種情況中，至少一個(gè)液容(車(chē)輪制動(dòng)器)與壓力提供裝置連接。由此，壓力的調(diào)節(jié)簡(jiǎn)化，不可避免的小泄漏對(duì)壓力僅具有小影響。
[0026]根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)作為替換方案的優(yōu)選實(shí)施形式，為了確定一進(jìn)入閥的控制特征，特別優(yōu)選以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟:
[0027].關(guān)閉全部進(jìn)入閥以及打開(kāi)至少待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的車(chē)輪制動(dòng)器的排出閥，
[0028].借助于壓力提供裝置建立制動(dòng)壓力并且調(diào)整待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥上的閥控制參量，由此，待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥打開(kāi)，
[0029]?借助于壓力提供裝置的體積流量或壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速識(shí)別出待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的打開(kāi)，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單兀中。
[0030]為了獲得多個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，特別優(yōu)選為了打開(kāi)待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥，作為替換方案，或者在閥控制參量的不同值下分別借助于壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立，或者在壓力提供裝置的不同制動(dòng)壓力下分別執(zhí)行閥控制參量的改變，或者重復(fù)地同時(shí)借助于壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立以及執(zhí)行閥控制參量的改變。
[0031]根據(jù)該方法的一個(gè)作為替換方案的優(yōu)選實(shí)施形式，待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的車(chē)輪制動(dòng)器的排出閥是關(guān)閉的，所述車(chē)輪制動(dòng)器中的壓力由所述車(chē)輪制動(dòng)器的預(yù)給定或預(yù)知的(預(yù)確定的)壓力-體積特性曲線和由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積確定。相應(yīng)的實(shí)施形式在校準(zhǔn)進(jìn)入閥的情況下也在另外描述的方法中有利。
[0032]另外優(yōu)選，為了確定一車(chē)輪制動(dòng)器的排出閥或進(jìn)入閥的控制特征，有利地以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟:
[0033].關(guān)閉所述車(chē)輪制動(dòng)器的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥以及打開(kāi)相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥，其中，有利地總體上打開(kāi)至少一個(gè)進(jìn)入閥，
[0034].借助于壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立并且調(diào)整待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥上的閥控制參量，由此，待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開(kāi)，
[0035].借助于由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積(V)識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開(kāi)，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，預(yù)給定或預(yù)確定與壓力提供裝置連接的車(chē)輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線。然后分析處理壓力-體積特性曲線用于識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開(kāi)。車(chē)輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線分析處理特別優(yōu)選在借助于由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積來(lái)識(shí)別出打開(kāi)時(shí)予以考慮。
[0037]相應(yīng)地，優(yōu)選作為最后所述的方法步驟執(zhí)行由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積與通過(guò)打開(kāi)的進(jìn)入閥與壓力提供裝置連接的車(chē)輪制動(dòng)器的預(yù)給定或預(yù)確定的與壓力相關(guān)的體積接收量的比較。在這兩個(gè)體積之間的偏差顯著時(shí)識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開(kāi)，將閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值求得并且作為校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中。
[0038]為了獲得多個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，特別優(yōu)選為了打開(kāi)待校準(zhǔn)的閥，作為替換方案，或者在閥控制參量的不同值下分別借助于壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立，或者重復(fù)地同時(shí)借助于壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立以及執(zhí)行閥控制參量的改變。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的方法的擴(kuò)展構(gòu)型中，有利地斜坡式地執(zhí)行制動(dòng)壓力建立。待校準(zhǔn)的閥的閥控制參量的改變有利地斜坡式或階梯式地進(jìn)行。
[0040]對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥確定控制特征優(yōu)選在機(jī)動(dòng)車(chē)首次投入運(yùn)行的時(shí)刻在機(jī)動(dòng)車(chē)中借助于控制和調(diào)節(jié)單元執(zhí)行。因此，對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的接下來(lái)的運(yùn)行對(duì)于閥任意之一都存在考慮制造差異的各自的控制特征，所述控制特征允許精細(xì)計(jì)量的壓力調(diào)節(jié)。
[0041]由此，各個(gè)進(jìn)入閥和/或排出閥的控制特征可匹配于制造差異。
[0042]根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，在制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間期間在存在預(yù)給定的結(jié)果時(shí)和/或在預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后在機(jī)動(dòng)車(chē)中借助于控制和調(diào)節(jié)單元對(duì)于每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥執(zhí)行控制特征的確定。通過(guò)重復(fù)確定控制特征而考慮閥的老化效應(yīng)。
[0043]本發(fā)明也涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0044]優(yōu)選涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)在所謂的“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中不僅可由車(chē)輛駕駛員而且可與車(chē)輛駕駛員無(wú)關(guān)地控制，優(yōu)選在“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中借助于壓力提供裝置運(yùn)行，并且可在至少一個(gè)備用運(yùn)行方式中運(yùn)行，在所述備用運(yùn)行方式中，僅可通過(guò)車(chē)輛駕駛員運(yùn)行。
[0045]優(yōu)選壓力提供裝置通過(guò)缸-活塞裝置構(gòu)成，所述缸-活塞裝置的活塞可通過(guò)機(jī)電式執(zhí)行器操作。由壓力提供裝置輸出或接收的壓力介質(zhì)體積和/或由壓力提供裝置輸出的體積流量?jī)?yōu)選借助于位置檢測(cè)裝置確定，所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)表明活塞的狀態(tài)或位置的特征的參量，有利地檢測(cè)壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]由從屬權(quán)利要求和借助于附圖進(jìn)行的下述說(shuō)明得到本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施形式。附圖示意性表示:
[0047]圖1根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的制動(dòng)系統(tǒng)的原理線路圖，以及
[0048]圖2根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的制動(dòng)系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0049]圖1中示出了根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的原理線路圖。制動(dòng)系統(tǒng)包括可電控制的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的壓力提供裝置101，所述壓力提供裝置用于給可液壓操作的車(chē)輪制動(dòng)器105a、105b加載壓力pDBE。每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器105a、105b為此通過(guò)進(jìn)入閥102a、102b與壓力提供裝置101液壓地連接或可連接。由壓力提供裝置101產(chǎn)生的壓力Pdbe借助于壓力檢測(cè)裝置106 (壓力傳感器)確定，所述壓力檢測(cè)裝置設(shè)置在壓力提供裝置101與進(jìn)入閥102a、102b之間的液壓連接裝置中。另外，制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)壓力介質(zhì)容器104、例如處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器，車(chē)輪制動(dòng)器105a、105b分別通過(guò)排出閥103a、103b連接在所述壓力介質(zhì)容器上，由此，壓力介質(zhì)可從車(chē)輪制動(dòng)器105a、105b排出到壓力介質(zhì)容器104中。壓力介質(zhì)容器104中的壓力pVB或者已知(例如通過(guò)壓力傳感器測(cè)量)或者(近似)恒定或者說(shuō)可假設(shè)為(近似)恒定(例如大氣壓力)。
[0050]在圖1的原理線路圖中，出于簡(jiǎn)單原因，僅示出了兩個(gè)連接在壓力提供裝置101上的車(chē)輪制動(dòng)器105a、105b。在制動(dòng)系統(tǒng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的情況下，制動(dòng)系統(tǒng)例如包括四個(gè)可液壓操作的車(chē)輪制動(dòng)器，所述車(chē)輪制動(dòng)器與壓力提供裝置101以及與低的壓力水平(例如一個(gè)或多個(gè)壓力介質(zhì)容器104)液壓地連接或可連接。給車(chē)輪制動(dòng)器任意之一有利地在此配置設(shè)置在壓力提供裝置101與車(chē)輪制動(dòng)器之間的進(jìn)入閥102a、102b以及設(shè)置在車(chē)輪制動(dòng)器與低的壓力水平(壓力介質(zhì)容器104)之間的排出閥103a、103b。
[0051]根據(jù)例子，進(jìn)入閥102a、102b以及排出閥103a、103b構(gòu)造成壓力調(diào)節(jié)閥，即被模擬化或被模擬地控制。
[0052]優(yōu)選閥構(gòu)造成可電磁控制的閥，其中，電控制參量是待輸送給電磁驅(qū)動(dòng)裝置的電流I。作為替換方案，閥或一部分閥可構(gòu)造成可壓電式控制的閥，其中，電控制參量是待輸送給壓電式驅(qū)動(dòng)裝置的電壓U。
[0053]在下面的說(shuō)明中，進(jìn)入閥102a、102b假設(shè)為在靜止?fàn)顟B(tài)中(例如無(wú)電流情況下)敞開(kāi)的，排出閥103a、103b假設(shè)為在靜止?fàn)顟B(tài)中(例如無(wú)電流情況下)關(guān)閉的。但根據(jù)本發(fā)明的方法也可類(lèi)似地通過(guò)在靜止?fàn)顟B(tài)中(例如無(wú)電流情況下)關(guān)閉的進(jìn)入閥102a、102b和/或在靜止?fàn)顟B(tài)中(例如無(wú)電流情況下)敞開(kāi)的排出閥103a、103b來(lái)執(zhí)行。
[0054]為了在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行期間控制壓力提供裝置101、進(jìn)入閥102a、102b和排出閥103a、103b，制動(dòng)系統(tǒng)包括電子控制和調(diào)節(jié)單元110。壓力檢測(cè)裝置106的信號(hào)輸送給控制和調(diào)節(jié)單元110。
[0055]壓力提供裝置101可電動(dòng)地連續(xù)地調(diào)節(jié)。所述壓力提供裝置根據(jù)例子構(gòu)造成液壓的缸-活塞裝置，所述缸-活塞裝置的活塞可由電動(dòng)機(jī)在中間連接有旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置的情況下操作(直線執(zhí)行器)。但壓力提供裝置101例如也可構(gòu)造成通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的活塞栗O
[0056]由壓力提供裝置101輸出的壓力介質(zhì)體積V可借助于設(shè)置在壓力提供裝置101上或中的行程或位置檢測(cè)裝置來(lái)確定，所述行程或位置檢測(cè)裝置檢測(cè)表明壓力提供裝置的狀態(tài)或位置的特征的參量。根據(jù)例子，設(shè)置有用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的傳感器108。也可涉及用于檢測(cè)泵狀態(tài)的傳感器。
[0057]制動(dòng)系統(tǒng)有利地包括用于識(shí)別是否存在壓力提供裝置101的體積流量和/或用于確定壓力提供裝置101的體積流量q的大小的裝置107。體積流量的確定例如可借助于壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行。電機(jī)轉(zhuǎn)速例如可由所測(cè)量的電壓和電流來(lái)計(jì)算。更確切地，電機(jī)轉(zhuǎn)速例如可借助于電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子位置傳感器108來(lái)求得。由轉(zhuǎn)子位置的時(shí)間變化曲線例如可通過(guò)數(shù)值求導(dǎo)來(lái)求得電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0058]對(duì)于控制特征，(在狹義上)理解為電的閥控制參量(例如控制電流I或控制電壓U)與閥上存在的壓力差(Λρ)或者說(shuō)閥上存在的壓力(P)(在其它閥連接端上的壓力恒定的情況下)的關(guān)系I = f (P或者說(shuō)Δ P)或者說(shuō)U = f (P或者說(shuō)Δ P)(例如電流-壓力特性曲線(Ι/P特性曲線)、打開(kāi)特性曲線)。此外，控制特征與通過(guò)閥的體積流量q相關(guān)，由此，通過(guò)控制特征I = F(p或者說(shuō)Ap、q)或者說(shuō)U = F(p或者說(shuō)Ap、q)(例如呈具有參數(shù)體積流量的電流-壓力特性曲線、工作電流特性曲線族的形式)給出閥的完整描述。
[0059]下面描述根據(jù)例子的用于求得排出閥的控制特征的第一方法。根據(jù)例子，測(cè)量或者說(shuō)校準(zhǔn)車(chē)輪制動(dòng)器105a的常閉的排出閥103a。首先，待測(cè)量的排出閥103a是關(guān)閉的或被關(guān)閉。車(chē)輪制動(dòng)器105a的進(jìn)入閥102a是敞開(kāi)的(例如無(wú)電流情況下)，由此，壓力提供裝置101的壓力pDBE等于車(chē)輪制動(dòng)器105a中的壓力pa(排出閥103a的輸入側(cè)壓力)并且可借助于壓力傳感器106確定。在其余車(chē)輪制動(dòng)器上，進(jìn)入閥102b或排出閥103b或兩者分別是關(guān)閉的或被關(guān)閉。借助于壓力提供裝置101，在屬于待校準(zhǔn)的排出閥103a的車(chē)輪制動(dòng)器105a中，例如預(yù)給定的第一制動(dòng)壓力建立并且通過(guò)壓力提供裝置101的停止而保持恒定，即壓力提供裝置的體積流量q等于零。在壓力提供裝置101不工作(不被控制)時(shí)，現(xiàn)在借助于控制和調(diào)節(jié)單元110連續(xù)地或步進(jìn)地改變排出閥103a的電的閥控制參量I，即在常閉的排出閥103a中連續(xù)地或步進(jìn)地提高供電。如果在閥控制參量I的確定的值下排出閥103a打開(kāi)，這可借助于壓力傳感器106上的壓力降來(lái)識(shí)別，則將由閥控制參量I的值和壓力Pdbe組成的值對(duì)在打開(kāi)前不久求得并且作為控制特征的校準(zhǔn)點(diǎn)例如存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元110中。在排出閥103a上存在壓力差Δρ = pa_pVB = pDBE_pVB。所述的方法步驟在不同的制動(dòng)壓力值下重復(fù)。將由引入的控制參量I和相關(guān)的壓力Pdbe組成的值對(duì)分別求得并且作為控制特征的校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)存儲(chǔ)。
[0060]在根據(jù)例子的用于求得排出閥的控制特征的第二方法中，不是相繼建立不同的壓力，將壓力提供裝置101的體積流量q調(diào)整得等于零，然后對(duì)于壓力改變待測(cè)量的排出閥103a的閥控制參量I，而是或者在不同的控制參量I下分別借助于壓力提供裝置101執(zhí)行制動(dòng)壓力建立或者同時(shí)提高控制參量I和壓力PDBE。在此，與壓力提供裝置101通過(guò)打開(kāi)的進(jìn)入閥連接的車(chē)輪制動(dòng)器(例如105a)的壓力-體積特性曲線必須是已知的。對(duì)于車(chē)輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線理解為車(chē)輪制動(dòng)器的與制動(dòng)壓力相關(guān)的壓力介質(zhì)需求或者說(shuō)體積接收量，或換言之理解為車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力(相應(yīng)于制動(dòng)力矩)與壓力介質(zhì)需求或者說(shuō)體積需求之間的關(guān)系。在借助于壓力提供裝置101建立壓力時(shí)將由壓力提供裝置101輸出的壓力介質(zhì)體積V求得并且與與壓力提供裝置連接的車(chē)輪制動(dòng)器的可借助于已知的壓力-體積特性曲線預(yù)料的壓力介質(zhì)接收量相比較。排出閥103a的打開(kāi)點(diǎn)、即由閥控制參量I和壓力值Pdbe組成的相關(guān)聯(lián)的值對(duì)然后可這樣識(shí)別:壓力提供裝置101輸出比通過(guò)所連接的車(chē)輪制動(dòng)器的壓力介質(zhì)接收量所預(yù)料的壓力介質(zhì)體積多的壓力介質(zhì)體積V。因此，相繼確定和存儲(chǔ)控制特征的多個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0061]有利地測(cè)量控制特征的重要的支撐點(diǎn)作為校準(zhǔn)點(diǎn)。校準(zhǔn)點(diǎn)之間的范圍可通過(guò)內(nèi)插、校準(zhǔn)點(diǎn)之外的范圍可通過(guò)外插來(lái)確定，由此，確定并且可能情況下存儲(chǔ)“完整的”控制特征。
[0062]用于排出閥103a的所存儲(chǔ)的控制特征在制動(dòng)系統(tǒng)的正常制動(dòng)運(yùn)行中被考慮用于具有高精度的壓力調(diào)節(jié)，其方式是對(duì)于期望的壓力Pa借助于控制特征確定用于排出閥103a的匹配的控制參量I。
[0063]所描述的根據(jù)例子的用于求得排出閥的控制特征的第一和第二方法也可有利地類(lèi)似地執(zhí)行用于求得進(jìn)入閥、例如進(jìn)入閥102a的控制特征。為此，待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥102a關(guān)閉。另外，至少一個(gè)與待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的車(chē)輪制動(dòng)器不同的車(chē)輪制動(dòng)器(例如車(chē)輪制動(dòng)器105b)通過(guò)其打開(kāi)的進(jìn)入閥(例如102b)與壓力提供裝置101連接并且相關(guān)的排出閥(例如103b)關(guān)閉。其余進(jìn)入閥是關(guān)閉的/被關(guān)閉。在借助于壓力提供裝置101建立壓力以及改變/調(diào)整待測(cè)量的閥(在此取代排出閥為進(jìn)入閥)的閥控制參量I來(lái)確定校準(zhǔn)點(diǎn)或者說(shuō)這些校準(zhǔn)點(diǎn)方面的其余方法步驟相應(yīng)于上述方法步驟，其中，在常開(kāi)的進(jìn)入閥的情況下，控制參量I相應(yīng)降低，而不是如在根據(jù)例子的常閉的排出閥中那樣提高。
[0064]下面描述根據(jù)例子的用于求得進(jìn)入閥的控制特征的第三方法。有利地當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)器任意之一都不應(yīng)通過(guò)打開(kāi)的進(jìn)入閥持續(xù)地與壓力提供裝置連接時(shí)執(zhí)行該第三方法。根據(jù)例子，測(cè)量或者說(shuō)校準(zhǔn)車(chē)輪制動(dòng)器105a的常開(kāi)的進(jìn)入閥102a。首先，全部進(jìn)入閥102a、102b是關(guān)閉的或被關(guān)閉。至少車(chē)輪制動(dòng)器105a的排出閥103a是敞開(kāi)的，由此，車(chē)輪制動(dòng)器105a中的壓力Pa (進(jìn)入閥102a的輸出側(cè)壓力)等于壓力介質(zhì)容器104中的壓力pVB (例如大氣壓力)。作為替換方案，在排出閥103a關(guān)閉的情況下，車(chē)輪壓力Pa也可從由車(chē)輪制動(dòng)器105a接收的體積來(lái)估計(jì)。進(jìn)入閥102a的輸入側(cè)壓力相應(yīng)于壓力提供裝置101的壓力pDBE，所述壓力可借助于壓力傳感器106確定。因此在進(jìn)入閥102a上分別存在壓力差A(yù)p = pDBE_pVB。
[0065]根據(jù)第三實(shí)施例的第一變型方案，在壓力提供裝置101的例如預(yù)給定的第一壓力值Pdbe下，即例如對(duì)于壓力提供裝置101的電動(dòng)機(jī)調(diào)整固定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，進(jìn)入閥102a的控制參量I通過(guò)控制和調(diào)節(jié)單元110降低，直到進(jìn)入閥102a打開(kāi)。打開(kāi)點(diǎn)通過(guò)觀測(cè)壓力提供裝置101的體積流量q例如借助于壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)識(shí)別。在識(shí)別出壓力提供裝置101的開(kāi)始的體積流量q時(shí)，將由引入的閥控制參量I和壓力Pdbe組成的相應(yīng)的值對(duì)求得并且作為校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)。該方法然后對(duì)于壓力提供裝置101的不同壓力值Pdbe來(lái)執(zhí)行，求得和存儲(chǔ)相應(yīng)的I/PDBE值對(duì)。
[0066]根據(jù)第三實(shí)施例的第二變型方案，將進(jìn)入閥102a的控制參量I相繼調(diào)整到不同的值并且分別提高壓力提供裝置101的壓力pDBE，即為壓力提供裝置101的電動(dòng)機(jī)預(yù)給定上升的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直到進(jìn)入閥102a打開(kāi)。根據(jù)第三實(shí)施例的第三變型方案，同時(shí)改變(例如降低)進(jìn)入閥102a的控制參量I和提高壓力提供裝置101的壓力pDBE，直到進(jìn)入閥102a打開(kāi)。在這兩個(gè)變型方案中，如在第三實(shí)施例的第一變型方案中，打開(kāi)點(diǎn)通過(guò)觀測(cè)壓力提供裝置101的體積流量q例如借助于壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)識(shí)別。在識(shí)別出壓力提供裝置101的開(kāi)始的體積流量q(q>0)時(shí)，將由引入的閥控制參量I和壓力Pdbe組成的相應(yīng)的值對(duì)求得并且作為校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)。
[0067]相應(yīng)地，在第一和第二實(shí)施例中也通過(guò)第三實(shí)施例有利地測(cè)量進(jìn)入閥的控制特征的重要的支撐點(diǎn)作為校準(zhǔn)點(diǎn)。校準(zhǔn)點(diǎn)之間的范圍可通過(guò)內(nèi)插來(lái)確定。
[0068]如果制動(dòng)系統(tǒng)包括用于確定或者說(shuō)調(diào)節(jié)壓力提供裝置101的體積流量的大小的裝置107，則進(jìn)入閥和/或排出閥的控制特征(例如I/p特性曲線)有利地在壓力供給裝置101的不同的體積流量q下求得，其中，壓力供給裝置101的體積流量q相應(yīng)于通過(guò)待校準(zhǔn)的閥的體積流量。由此，也可求得閥的控制特征I =F(p或者說(shuō)Ap、q)或者說(shuō)U = F(p或者說(shuō)Λρ、q)、例如I/p特性曲線與通過(guò)閥的體積流量q的關(guān)系。
[0069]用于進(jìn)入閥或者說(shuō)排出閥的所存儲(chǔ)的控制特征在制動(dòng)系統(tǒng)的正常制動(dòng)運(yùn)行中類(lèi)似地被考慮用于具有高精度的壓力調(diào)節(jié)。
[0070]前面描述的用于求得進(jìn)入閥或者說(shuō)排出閥的控制特征的方法有利地例如相繼地對(duì)于每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥來(lái)執(zhí)行。
[0071]根據(jù)例子，根據(jù)本發(fā)明的用于確定被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和/或排出閥的控制特征的方法在機(jī)動(dòng)車(chē)中首次投入運(yùn)行的時(shí)刻獨(dú)立地引進(jìn)。在此，有利地確定每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥的控制特征。相應(yīng)的方案例如存儲(chǔ)在控制和調(diào)節(jié)單元中。由此，各個(gè)進(jìn)入閥和/或排出閥的控制特征可匹配于制造差異。
[0072]另外，有利的是，用于確定控制特征或者說(shuō)用于校準(zhǔn)進(jìn)入閥和/或排出閥的方法受結(jié)果控制地和/或受時(shí)間控制地在運(yùn)行時(shí)間期間重復(fù)地在機(jī)動(dòng)車(chē)中執(zhí)行。因此，各個(gè)進(jìn)入閥和/或排出閥的控制特征可匹配于老化效應(yīng)。
[0073]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，在控制和調(diào)節(jié)單元中存儲(chǔ)至少一個(gè)缺省控制特征或者說(shuō)缺省控制特性曲線族。當(dāng)沒(méi)有用于進(jìn)入閥或者說(shuō)排出閥的對(duì)閥專(zhuān)有的控制特征求得時(shí)，所述缺省控制特征或者說(shuō)缺省控制特性曲線族可在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中被考慮用于壓力調(diào)節(jié)。
[0074]圖2中示意性示出了根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)基本上包括可借助于操作或者說(shuō)制動(dòng)踏板I操作的液壓的操作單元2、與液壓的操作單元2共同作用的行程模擬器或者說(shuō)模擬裝置3、配置給液壓的操作單元2的處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器4、可電控制的壓力提供裝置5、電子控制和調(diào)節(jié)單元12以及可電控制的壓力調(diào)制裝置。
[0075]壓力調(diào)制裝置根據(jù)例子對(duì)于未示出的機(jī)動(dòng)車(chē)的每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11各包括一個(gè)進(jìn)入閥6a?6d和一個(gè)排出閥7a?7d，所述進(jìn)入閥和排出閥成對(duì)地通過(guò)中間連接端在液壓上連接在一起并且連接在車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11上。進(jìn)入閥6a?6d的輸入連接端借助于制動(dòng)回路供給管路13a、13b被供給以壓力，所述壓力在“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中由系統(tǒng)壓力導(dǎo)出，所述系統(tǒng)壓力存在于連接在可電控制的壓力提供裝置5的壓力室37上的系統(tǒng)壓力管路38中。與進(jìn)入閥6a?6d分別并聯(lián)連接朝制動(dòng)回路供給管路13a、13b打開(kāi)的止回閥50a?50d。在備用運(yùn)行方式中，制動(dòng)回路供給管路13a、13b通過(guò)液壓管路22a、22b加載操作單元2的壓力室17、18的壓力。排出閥7a?7b的輸出連接端成對(duì)地通過(guò)回流管路14a、14b與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器4連接。
[0076]液壓的操作單元2在殼體21中具有兩個(gè)前后相繼設(shè)置的活塞15、16，所述活塞限定液壓的腔或者說(shuō)壓力室17、18的邊界，所述液壓的腔或者說(shuō)壓力室與活塞15、16—起形成雙回路的制動(dòng)主缸或者說(shuō)串聯(lián)主缸。壓力室17、18 —方面通過(guò)構(gòu)造在活塞15、16中的徑向孔以及相應(yīng)的壓力補(bǔ)償管路41a、41b與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器4連接，其中，所述壓力補(bǔ)償管路可通過(guò)活塞15、16的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在殼體21中閉鎖，另一方面，所述壓力室借助于液壓管路22a、22b與已經(jīng)提到的制動(dòng)回路供給管路13a、13b連接，進(jìn)入閥6a?6d通過(guò)所述制動(dòng)回路供給管路連接在操作單元2上。在此，在壓力補(bǔ)償管路41a中包含常開(kāi)的(SO)診斷閥28與朝壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器4關(guān)閉的止回閥27的并聯(lián)連接。壓力室17、18容納未詳細(xì)標(biāo)記的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧使活塞15、16在制動(dòng)主缸2不被操作時(shí)定位在初始位置中。活塞缸24使制動(dòng)踏板I的由于踏板操作引起的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與第一(主缸)活塞15的平移運(yùn)動(dòng)耦合，所述第一(主缸)活塞的操作行程由優(yōu)選構(gòu)造得冗余的行程傳感器25檢測(cè)。由此，相應(yīng)的活塞行程信號(hào)是用于制動(dòng)踏板操作角度的度量。所述活塞行程信號(hào)代表車(chē)輛駕駛員的制動(dòng)期望。
[0077]在與壓力室17、18連接的管路區(qū)段22a、22b中各設(shè)置有一個(gè)分離閥23a、23b，所述分離閥各構(gòu)造成可電操作的優(yōu)選常開(kāi)的(SO)閥。通過(guò)分離閥23a、23b可使壓力室17、18與制動(dòng)回路供給管路13a、13b之間的液壓連接閉鎖。連接在管路區(qū)段22b上的壓力傳感器20檢測(cè)在壓力室18中通過(guò)第二活塞16的移動(dòng)建立的壓力。
[0078]行程模擬器3液壓地耦合在制動(dòng)主缸2上并且例如構(gòu)造成一個(gè)獨(dú)立組件，該獨(dú)立組件基本上由模擬器腔29、模擬器彈簧腔30以及使兩個(gè)腔29、30彼此分開(kāi)的模擬器活塞31組成。模擬器活塞31通過(guò)設(shè)置在模擬器彈簧腔30中的有利地預(yù)張緊的彈性元件(例如彈簧)支撐在殼體21上。模擬器腔29可借助于可電操作的模擬器釋放閥32與串聯(lián)制動(dòng)主缸2的第一壓力室17連接。在預(yù)給定踏板力并且模擬器釋放閥32被激活的情況下，壓力介質(zhì)從制動(dòng)主缸壓力室17流動(dòng)到模擬器腔29中。相對(duì)于模擬器釋放閥32在液壓上反向并聯(lián)地設(shè)置的止回閥34與模擬器釋放閥32的轉(zhuǎn)換狀態(tài)無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)從模擬器腔29在很大程度上不受阻礙地回流到制動(dòng)主缸壓力室17。
[0079]可電控制的壓力提供裝置5構(gòu)造成液壓的缸-活塞裝置或單回路的電液式的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器的活塞36可由示意性表示的電動(dòng)機(jī)35在中間連接有也示意性表示的旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置的情況下操作。活塞36限定壓力室37的邊界。壓力介質(zhì)補(bǔ)充抽吸到壓力室37中可通過(guò)在接通閥26a、26b關(guān)閉時(shí)活塞36回移來(lái)進(jìn)行，其方式是壓力介質(zhì)可從壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器4通過(guò)構(gòu)造成在流動(dòng)方向上朝執(zhí)行器打開(kāi)的止回閥的補(bǔ)充抽吸閥52流動(dòng)到執(zhí)行器壓力室37中。
[0080]為了檢測(cè)表明壓力提供裝置5的活塞36的狀態(tài)/位置的特征的參量，存在傳感器44，所述傳感器根據(jù)例子構(gòu)造成用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)35的轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子位置傳感器。也可考慮其它傳感器，例如用于檢測(cè)活塞36的狀態(tài)/位置的行程傳感器。借助于表明活塞36的狀態(tài)/位置的特征的參量可確定由壓力提供裝置5輸出或接收的壓力介質(zhì)體積V。為了檢測(cè)由壓力提供裝置5產(chǎn)生的壓力P，設(shè)置有優(yōu)選構(gòu)造得冗余的壓力傳感器19。
[0081]在制動(dòng)系統(tǒng)的正常制動(dòng)功能(“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式)中，制動(dòng)主缸2以及由此車(chē)輛駕駛員與車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11通過(guò)關(guān)閉的分離閥23a、23b脫耦并且制動(dòng)回路供給管路13a、13b通過(guò)打開(kāi)的接通閥26a、26b與第一壓力提供裝置5連接，所述第一壓力提供裝置提供用于操作車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11的系統(tǒng)壓力。模擬裝置3通過(guò)打開(kāi)的模擬器釋放閥32接通，由此，通過(guò)駕駛員操作制動(dòng)踏板I而在制動(dòng)主缸2中被排擠的壓力介質(zhì)體積通過(guò)模擬裝置3接收并且模擬裝置3向車(chē)輛駕駛員傳遞慣常的制動(dòng)踏板感覺(jué)。
[0082]在制動(dòng)系統(tǒng)的備用運(yùn)行方式中，例如當(dāng)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的電能供給裝置失效時(shí)，模擬裝置3通過(guò)常閉的模擬器釋放閥32關(guān)斷并且壓力提供裝置5通過(guò)常閉的接通閥26a、26b與制動(dòng)回路供給管路13a、13b分開(kāi)。制動(dòng)主缸2通過(guò)具有常開(kāi)的分離閥23a、23b的管路22a、22b與制動(dòng)回路供給管路13a、13b并且由此與車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11連接，由此，車(chē)輛駕駛員可通過(guò)操作制動(dòng)踏板I直接在車(chē)輪制動(dòng)器8、9、10、11中建立壓力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的被模擬化或被模擬地控制的液壓閥的控制特征的方法，所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有可液壓操作的車(chē)輪制動(dòng)器，其中，借助于可電控制的被電動(dòng)(110,35)驅(qū)動(dòng)的壓力提供裝置(101，5)產(chǎn)生的制動(dòng)壓力(pDBE)通過(guò)進(jìn)入閥(102a，102b ；6a?d)到達(dá)車(chē)輪制動(dòng)器(105a, 105b ；8?11)，并且尤其是能通過(guò)排出閥(103a, 103b ；7a?d)從所述車(chē)輪制動(dòng)器(105a, 105b ;8?11)導(dǎo)出到壓力介質(zhì)容器(104,4)中，其中，所述壓力提供裝置和所述進(jìn)入閥以及尤其是所述排出閥能由電子控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)控制，其中，所述控制特征至少描述電的閥控制參量(I，U)與該閥上存在的壓力差(Ap)或壓力(P)之間的關(guān)系，其特征在于:為了確定被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥或排出閥的控制特征，通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)單元借助于所述壓力提供裝置(101，5)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，通過(guò)配置給所述壓力提供裝置的壓力傳感器(106，19)求得所述制動(dòng)壓力(pDBE)，并將所求得的制動(dòng)壓力(Pdbe)和相關(guān)的閥控制參量(I，U)作為所述控制特征(f，F(xiàn))的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)，尤其是存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述控制特征的范圍、尤其是在所述校準(zhǔn)點(diǎn)之間的范圍通過(guò)內(nèi)插或外插或者借助于模型來(lái)補(bǔ)充，尤其是所補(bǔ)充的控制特征存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:確定所述壓力介質(zhì)容器(104，4)中的壓力(Pvb)，或者該壓力是恒定的或假設(shè)為恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:所述車(chē)輪制動(dòng)器(105a，105b ;8?11)能通過(guò)所述排出閥(103a, 103b ;7a?d)與處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器(104，4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:對(duì)于通過(guò)所述被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥或排出閥的各種體積流量(q)確定所述閥的控制特征，其方式是在所述壓力提供裝置(101，5)的各種體積流量下確定所述控制特征，其中，尤其是所述壓力提供裝置的體積流量(q)借助于所述壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)求得。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:為了確定一車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的被模擬化或被模擬地控制的排出閥或進(jìn)入閥(103a)的控制特征，尤其是以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟: ?關(guān)閉所述車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)以及打開(kāi)相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥(102a), ?借助于所述壓力提供裝置(101，5)建立預(yù)定值的制動(dòng)壓力并且停止所述壓力提供裝置(101，5)的電動(dòng)機(jī)(110，35)， ?改變待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)的閥控制參量(I，U)，使得待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開(kāi)， ?借助于所述壓力傳感器(106，19)識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)的打開(kāi)，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元(110,12)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:為了確定一車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的被模擬化或被模擬地控制的排出閥或進(jìn)入閥(103a)的控制特征，尤其是以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟: ?關(guān)閉所述車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)以及打開(kāi)相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥(102a)，其中，尤其是打開(kāi)所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)進(jìn)入閥， ?借助于所述壓力提供裝置(101，5)執(zhí)行制動(dòng)壓力建立并且調(diào)整待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)上的閥控制參量(I，U)，使得待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開(kāi)， ?借助于由所述壓力提供裝置(101，5)輸出的壓力介質(zhì)體積(V)識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)的打開(kāi)，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于:在所述方法步驟期間，至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器(105a，105)與所述壓力提供裝置(101，5)液壓地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于:預(yù)給定或預(yù)確定與所述壓力提供裝置(101,5)連接的車(chē)輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線；分析處理所述壓力-體積特性曲線以用于識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥(103a)的打開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:為了確定一被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥(102a)的控制特征，尤其是以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟: ?關(guān)閉全部進(jìn)入閥(102a，102b)以及打開(kāi)至少待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥(102a)的車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的排出閥(103a), ?借助于所述壓力提供裝置(101)建立制動(dòng)壓力(Pdbe)并且調(diào)整待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥(102a)上的閥控制參量(I，U)，使得待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥打開(kāi)， ?借助于所述壓力提供裝置(101)的體積流量(q)或所述壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速識(shí)別出待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥(102a)的打開(kāi)，求得閥控制參量(I)和制動(dòng)壓力(Pdbe)的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:但待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥(102a)的車(chē)輪制動(dòng)器(105a)的排出閥(103)是關(guān)閉的，借助于所述車(chē)輪制動(dòng)器的預(yù)給定或預(yù)確定的壓力-體積特性曲線和由所述壓力提供裝置(101，5)輸出的壓力介質(zhì)體積確定所述車(chē)輪制動(dòng)器的車(chē)輪制動(dòng)壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在所述閥控制參量(I，U)的各種值下均借助于所述壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立；或在所述壓力提供裝置的各種制動(dòng)壓力(Pdbe)下均執(zhí)行所述閥控制參量(I，U)的改變；或同時(shí)執(zhí)行借助于所述壓力提供裝置的制動(dòng)壓力建立以及所述閥控制參量(I，U)的改變。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在所述機(jī)動(dòng)車(chē)首次投入運(yùn)行時(shí)，對(duì)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥在所述機(jī)動(dòng)車(chē)中借助于所述控制和調(diào)節(jié)單元執(zhí)行控制特征的確定。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在所述制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行期間，在存在預(yù)給定的結(jié)果時(shí)和/或在預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后，在機(jī)動(dòng)車(chē)中借助于所述控制和調(diào)節(jié)單元對(duì)于每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥執(zhí)行控制特征的確定。
15.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有 ?可電控制的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)(110，35)的壓力提供裝置(101，5)，所述壓力提供裝置能提供用于操作可液壓操作的車(chē)輪制動(dòng)器(105a，105b，8?11)的制動(dòng)壓力(Pdbe)，其中，所述壓力提供裝置與所述車(chē)輪制動(dòng)器通過(guò)相應(yīng)的可電控制的進(jìn)入閥(102a，102b，6a?6d)能分開(kāi)地連接， ?尤其是對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各一個(gè)可電控制的排出閥(7a?7d)，所述車(chē)輪制動(dòng)器通過(guò)所述排出閥與壓力介質(zhì)容器(104，4)、尤其是處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器能分開(kāi)地連接， ?壓力檢測(cè)裝置(106，19)，用于確定由所述壓力提供裝置(101，5)提供的制動(dòng)壓力(Pdbe) ? ?尤其是能借助于制動(dòng)踏板(I)操作的制動(dòng)主缸(2)，所述制動(dòng)主缸與所述車(chē)輪制動(dòng)器能分開(kāi)地(23a，23b)連接，以及 ?電子控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)，用于控制所述壓力提供裝置以及所述進(jìn)入閥和排出閥， 其中，至少一個(gè)進(jìn)入閥或排出閥被模擬化或能被模擬地控制，其特征在于:在所述電子控制和調(diào)節(jié)單元(110，12)中執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的方法，尤其是對(duì)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥和排出閥(102a，102b, 103a, 103b ；6a?d, 7a?d)均執(zhí)行該方法。
【文檔編號(hào)】B60T8/36GK104144830SQ201380012477
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】H-J·法伊格爾, H·比勒, J·霍夫曼, C·庫(kù)爾斯 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司