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用于機(jī)動車輛的便攜式認(rèn)證裝置和車輛安全系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3880474閱讀:196來源:國知局
用于機(jī)動車輛的便攜式認(rèn)證裝置和車輛安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種尤其用于與機(jī)動車輛一起使用的便攜式認(rèn)證裝置,所述認(rèn)證裝置包括發(fā)射單元和接收單元,其用于所述認(rèn)證裝置與構(gòu)建在所述機(jī)動車輛中的控制設(shè)備之間的無線信號發(fā)射,以控制對所述機(jī)動車輛的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證,所述認(rèn)證裝置還具有用于對所接收的信號進(jìn)行解碼以及對所發(fā)射的信號進(jìn)行編碼的編碼解碼單元,所述認(rèn)證裝置包括慣性探測器和/或移動探測器。
【專利說明】用于機(jī)動車輛的便攜式認(rèn)證裝置和車輛安全系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車輛的便攜式認(rèn)證裝置和車輛安全系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)、例如從文獻(xiàn)EP O 984 123 BI已知用于機(jī)動車輛的進(jìn)入和使用認(rèn)證系統(tǒng),其不需要傳統(tǒng)的鑰匙。
[0003]這種類型的車輛安全系統(tǒng)通常被稱為“無鑰匙式”。在這里,車輛的用戶攜帶便攜式認(rèn)證裝置,無需處理操作,所述認(rèn)證裝置只是由用戶簡單攜帶并且與其車輛相關(guān)聯(lián)。當(dāng)用戶尋找其車輛時,則將認(rèn)證裝置帶到構(gòu)建在機(jī)動車輛中的控制系統(tǒng)的操作區(qū)域內(nèi),激活進(jìn)入認(rèn)證控制機(jī)構(gòu),無需用戶必須對其進(jìn)行手動控制。進(jìn)入認(rèn)證控制機(jī)構(gòu)基于機(jī)動車輛與控制系統(tǒng)之間的無線信號發(fā)射。對于用戶而言,只要將認(rèn)證裝置攜帶在身上,例如放在口袋或包里即足夠。利用進(jìn)入認(rèn)證控制機(jī)構(gòu),例如編碼信號從控制系統(tǒng)發(fā)送至認(rèn)證裝置,并且認(rèn)證裝置對該信號進(jìn)行解碼,并且以新代碼將其返回。兩個代碼以控制設(shè)備能夠?qū)嶋H的編碼信號與剛剛從認(rèn)證裝置所接收到的信號進(jìn)行比較的方式而存儲于車載控制設(shè)備中。如果編碼匹配,則執(zhí)行認(rèn)證,并且機(jī)動車輛的門鎖以用戶無需經(jīng)由手動打開操作打開機(jī)動車輛來進(jìn)入機(jī)動車輛的方式來自動解鎖,而通常是通過手動打開操作來達(dá)到打開機(jī)動車輛這一目的。另一方面,如果編碼不匹配,則機(jī)動車輛保持鎖定,使得未經(jīng)認(rèn)證的人員不能進(jìn)入該機(jī)動車輛。只有當(dāng)用戶實際希望能夠進(jìn)入車輛時機(jī)動車輛才被解鎖,車載控制設(shè)備耦合至具有非常短的發(fā)射范圍的車載天線。當(dāng)攜帶認(rèn)證裝置的用戶進(jìn)一步遠(yuǎn)離車輛移動時,不會發(fā)生解鎖。通過同樣的方式,以如下方式來控制車輛防盜系統(tǒng)(immobilizer):攜帶認(rèn)證裝置的用戶能夠利用簡單的開關(guān)來起動發(fā)動機(jī),并且例如當(dāng)防盜系統(tǒng)探測到“正確的”認(rèn)證裝置位于車輛內(nèi)部時則去激活防盜系統(tǒng)。此外,為了提高安全性,例如從文獻(xiàn)EP I 033 585 A2已知利用發(fā)射時間測量結(jié)果來確定認(rèn)證裝置與車輛分隔開的距離。
[0004]這種進(jìn)入和使用認(rèn)證系統(tǒng)的一個問題在于已知的機(jī)構(gòu)需要規(guī)避上述安全屏障。例如,已知由下述事實來規(guī)避所述系統(tǒng):一個未經(jīng)認(rèn)證的人緊緊尾隨離開其剛剛停放的車輛的認(rèn)證用戶,而第二未經(jīng)認(rèn)證的人保持靠近車輛。第一和第二未經(jīng)認(rèn)證的人均攜帶無線電信號發(fā)射裝置,其以如此的方式增大認(rèn)證裝置和控制設(shè)備之間的信號發(fā)射范圍以至于由控制設(shè)備所發(fā)射的編碼信號通過無線電信號發(fā)射裝置引導(dǎo)至認(rèn)證用戶的認(rèn)證裝置,并且由無線電信號發(fā)射裝置將由認(rèn)證裝新編碼的信號返回至所述控制設(shè)備,而用戶無需接近車輛或無任何覺察。則在未經(jīng)認(rèn)證的人無需獲知真正的編碼的情況下車輛被解鎖。第二未經(jīng)認(rèn)證的人員然后進(jìn)入車輛。這種類型的攻擊通常被稱為“中繼站攻擊(RSA) ”。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是獲得一種用于機(jī)動車輛的便攜式認(rèn)證裝置和車輛安全系統(tǒng),其提供了防止濫用的增大的安全性,尤其有效降低了中繼站攻擊的可能性。
[0006]該目的通過尤其用于與機(jī)動車輛一起使用的便攜式認(rèn)證裝置來實現(xiàn),所述認(rèn)證裝置包括發(fā)射單元和接收單元,其用于所述認(rèn)證裝置與構(gòu)建在所述機(jī)動車輛中的控制設(shè)備之間的無線信號發(fā)射,以對機(jī)動車輛進(jìn)行進(jìn)入認(rèn)證控制和/或使用認(rèn)證控制,其中所述認(rèn)證裝置還具有用于對所接收的信號進(jìn)行解碼以及對所發(fā)射的信號進(jìn)行編碼的編碼解碼單元,所述認(rèn)證裝置包括慣性探測器和/或移動探測器。
[0007]該目的還通過一種便攜式認(rèn)證裝置來實現(xiàn),所述認(rèn)證裝置具有發(fā)射單元和接收單元,其用于利用構(gòu)建在車輛中的控制單元來進(jìn)行無線信號發(fā)射,以控制對所述車輛的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證,其中所述認(rèn)證裝置還具有用于對所接收的信號進(jìn)行解碼以及對所發(fā)射的信號進(jìn)行編碼的編碼解碼單元,其中所述認(rèn)證裝置還具有慣性探測器和/或移動探測器。
[0008]有利地,能夠利用慣性探測器和/或移動探測器來進(jìn)行測量,以便確定所述認(rèn)證裝置是否在移動。通過這種方式,能夠檢查攜帶認(rèn)證裝置的經(jīng)認(rèn)證的用戶在進(jìn)入和/或使用認(rèn)證檢查(以下簡稱為“認(rèn)證檢查”)期間是否在移動。如果在認(rèn)證檢查期間探測到用戶的移動,則必須認(rèn)為中繼站攻擊在進(jìn)行,因為位于其車輛外部以便能夠進(jìn)入車輛的用戶通常停止移動。通過同樣的方式,想起動發(fā)動機(jī)且需要使得防盜系統(tǒng)解除的攜帶認(rèn)證裝置的經(jīng)認(rèn)證用戶應(yīng)該停止移動,因為其已經(jīng)坐在駕駛員座椅上(或包含認(rèn)證裝置的包應(yīng)該在車輛內(nèi)不動)。當(dāng)經(jīng)由慣性探測器和/或移動探測器探測到所述認(rèn)證裝置移動時,優(yōu)選中斷使用認(rèn)證檢查。能夠設(shè)想到當(dāng)探測到移動時認(rèn)證裝置不將(新編碼)信號發(fā)送到控制設(shè)備,或者能夠設(shè)想到將移動信息從認(rèn)證裝置發(fā)射到控制設(shè)備,以及當(dāng)移動信息指示認(rèn)證裝置在移動時控制設(shè)備中斷使用認(rèn)證檢查。在這里能夠設(shè)想到與閾值進(jìn)行比較。
[0009]根據(jù)本發(fā)明,所述慣性探測器和/或所述移動探測器包括加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速度傳感器是優(yōu)選的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個變型,所述慣性探測器和/或所述移動探測器包括用于識別所述認(rèn)證裝置的位置變化的傳感器是優(yōu)選的。
[0011]利用加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速度傳感器和/或用于識別所述認(rèn)證裝置的位置變化的傳感器,有利的是根據(jù)本發(fā)明能夠精確地且以適當(dāng)?shù)某杀緛泶_定攜帶所述認(rèn)證裝置的用戶的位置或移動狀態(tài)。
[0012]此外,根據(jù)本發(fā)明,所述慣性探測器和/或所述移動探測器生成發(fā)射至所述控制設(shè)備的信號是優(yōu)選的。
[0013]經(jīng)由這種類型的實施方式,根據(jù)本發(fā)明,有利的是能夠通過所述控制設(shè)備來考慮所述認(rèn)證裝置的移動狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的另一主題是用于機(jī)動車輛的車輛安全系統(tǒng),其包括構(gòu)建在車輛中的控制設(shè)備和所描述的便攜式認(rèn)證裝置,所述認(rèn)證裝置被配置成利用所述控制設(shè)備進(jìn)行無線信號發(fā)射,以執(zhí)行所述車輛的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證控制。
[0015]本發(fā)明的另一主題是用于控制車輛的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證的方法,其中,在第一步驟中,以無線的方式從構(gòu)建在車輛中的控制設(shè)備向便攜式認(rèn)證裝置發(fā)射第一編碼信號,在第二步驟中,以無線的方式從所述認(rèn)證裝置向所述控制設(shè)備發(fā)射第二編碼信號,其中所述控制設(shè)備將所述第一信號和第二信號相互進(jìn)行比較,并且基于比較結(jié)果,允許或防止進(jìn)入車輛和/或使用車輛,此外,基于與所述認(rèn)證裝置的移動相關(guān)的信息來允許或防止進(jìn)入車輛和/或使用車輛。所述移動信息優(yōu)選由構(gòu)建在認(rèn)證裝置中的慣性探測器和/或移動探測器來生成。所述移動信息進(jìn)一步優(yōu)選地以無線方式發(fā)射至控制設(shè)備。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例,所述慣性探測器包括加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速度傳感器。所述移動探測器優(yōu)選包括用于識別位置變化的傳感器,例如GPS傳感器,和/或磁場探測器,例如電子羅盤。
[0017]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例,所述車輛安全系統(tǒng)具有位置識別單元,其被配置成利用場測量來識別所述認(rèn)證裝置的移動。在這里由所述認(rèn)證裝置發(fā)送的第二信號的場強(qiáng)度被測量并且與先前的信號和/或與閾值進(jìn)行比較。所述第二信號與在時間上先前所接收的第二信號的比較有利地允許構(gòu)建所述認(rèn)證裝置的移動輪廓。為了允許使用所述車輛(發(fā)動機(jī)起動,防盜系統(tǒng)解除)時,優(yōu)選設(shè)置觀察認(rèn)證裝置在車輛進(jìn)入認(rèn)證(車門解鎖)和發(fā)動機(jī)起動命令之間的移動輪廓。具體而言,只有當(dāng)移動輪廓基本上對應(yīng)于用戶位置的通常變化或者包從車輛車門外側(cè)的車輛外側(cè)的位置到車輛內(nèi)部的位置時,才授權(quán)車輛的使用。所述慣性探測器和/或所述移動探測器的移動信息也優(yōu)選用于確定實際的移動輪廓。通過這種方式,確保了只有當(dāng)認(rèn)證裝置描述了車輛駕駛員進(jìn)入到車輛內(nèi)的步驟的典型移動時,車輛才能離開。
[0018]本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點從附圖以及還從下文對附圖所示優(yōu)選實施例進(jìn)行的描述將是顯而易見的。在這里,附圖僅示出本發(fā)明的示例性的實施例實例,但并不限制本發(fā)明的基本發(fā)明構(gòu)思。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]從涉及優(yōu)選實施例的以下描述中將更好地理解本發(fā)明,所述優(yōu)選實施例作為非限制性示例給出并且參考所附示意圖進(jìn)行解釋,其中:
[0020]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛安全系統(tǒng),其中存在RSA攻擊(中繼站攻擊);以及
[0021]圖2示意性示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的接觸的透視圖。

【具體實施方式】
[0022]下面將參考附圖對本發(fā)明的示例性實施例進(jìn)行更詳細(xì)地解釋。
[0023]在所有附圖中,相應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)不。
[0024]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的車輛安全系統(tǒng)I和認(rèn)證裝置4。車輛安全系統(tǒng)I包括安裝于車輛2中的控制設(shè)備3以及便攜式認(rèn)證裝置4。認(rèn)證裝置4由車輛2的用戶8攜帶,并且用于以無鑰匙的方式允許進(jìn)入車輛2以及使得車輛2的發(fā)動機(jī)以無鑰匙的方式起動,即通過按下起動按鈕來起動。無鑰匙概念意味著用戶8不必手動激活任意鑰匙,以獲得進(jìn)入車輛2,此外,用戶8不是必須將鑰匙嚙合到起動接觸部以使得發(fā)動機(jī)起動,并且使用車輛2??刂圃O(shè)備3耦合到天線(未示出)以便將第一編碼信號5發(fā)送到位于車輛2周圍(也稱為操作區(qū)域)附近的認(rèn)證裝置4,從而執(zhí)行進(jìn)入認(rèn)證和使用認(rèn)證控制程序。例如以周期性的時間間隔和/或當(dāng)車輛2車門的外部把手被觸及和/或當(dāng)探測到有人員接近到達(dá)車輛2附近時發(fā)射第一信號5。位于車輛2周圍的認(rèn)證裝置4接收第一信號5,對第一信號5進(jìn)行解碼并且以第二編碼信號6形式的新編碼將其返回??刂圃O(shè)備3接收第二信號6。兩種編碼算法以可以通過控制設(shè)備3對第二信號6進(jìn)行解碼的方式存儲于控制設(shè)備3內(nèi)。在解碼之后,將第二解碼信號6與第一解碼信號5進(jìn)行比較。如果探測到匹配,則確保涉及“正確的”,即經(jīng)認(rèn)證的認(rèn)證裝置4。認(rèn)證以允許用戶8進(jìn)入車輛2,即車鎖解鎖和/或授權(quán)由用戶8啟動車輛2的發(fā)動機(jī)的方式來執(zhí)行,即防盜系統(tǒng)未被激活。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證裝置4還具有旨在防止濫用的慣性探測器7。慣性探測器7探測由于認(rèn)證裝置4的移動而作用于認(rèn)證裝置4上的加速度作用力。對應(yīng)的加速度信號與第二信號6同時被發(fā)射到控制設(shè)備3??刂圃O(shè)備3以只有在進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證控制程序期間認(rèn)證裝置4停止移動時才進(jìn)行認(rèn)證的方式進(jìn)行配置。通過這種方式,當(dāng)允許進(jìn)入時確保用戶8實際站在車輛2的外面和/或當(dāng)發(fā)動機(jī)的起動被允許時確保認(rèn)證裝置4實際位于車輛2內(nèi)。
[0026]可選地,車輛安全系統(tǒng)I具有位置識別單元,其配置成使用場測量來識別認(rèn)證裝置4的移動。在這里,由認(rèn)證裝置4所發(fā)送的第二信號6的場強(qiáng)度被測量并且與先前的信號和/或與閾值進(jìn)行比較。第二信號6與在時間上先前所接收的第二信號的比較使得能夠構(gòu)建認(rèn)證裝置4的移動輪廓。該移動輪廓可以可選地通過利用來自慣性探測器7的加速度信號來進(jìn)行優(yōu)化。在進(jìn)入認(rèn)證與用戶8請求起動發(fā)動機(jī)(按下起動按鈕)之間產(chǎn)生認(rèn)證裝置4的移動輪廓。利用該移動輪廓,能夠評估移動輪廓是否是在用戶8站在車門外側(cè)時的時間與當(dāng)其坐在車輛座椅上時的時間之間的用戶8的典型移動。當(dāng)然可以設(shè)想到檢查移動輪廓是否是例如放在后座上或放在行李箱內(nèi)的包的移動輪廓,使用裝置4被放在所述包中或由用戶8將包放在車輛2內(nèi)。只有當(dāng)探測到這種典型的移動輪廓時車輛2的防盜系統(tǒng)才被解除。當(dāng)認(rèn)證裝置4例如在進(jìn)入認(rèn)證與要求起動發(fā)動機(jī)之間均勻且高速地移動時,這表明濫用的企圖正在進(jìn)行,例如,中繼站攻擊(參照圖2更詳細(xì)地進(jìn)行解釋)。不存在典型的移動輪廓,并且防盜系統(tǒng)保持激活。
[0027]可以設(shè)想到的是,為了優(yōu)化移動輪廓,認(rèn)證裝置還具有用于識別位置變化的傳感器,例如GPS傳感器,和/或磁場探測器。慣性探測器7尤其包括加速度傳感器。
[0028]圖2示出了在存在RSA攻擊(中繼站攻擊)的情況下參考圖1進(jìn)行解釋的根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛安全系統(tǒng)I。經(jīng)認(rèn)證的用戶8停放其車輛2并且沿著道路9遠(yuǎn)離其車輛2移動。第一未經(jīng)認(rèn)證的人員10現(xiàn)在靠近車輛2并且由控制設(shè)備3觸發(fā)第一信號5的發(fā)射。攜帶認(rèn)證裝置4的經(jīng)認(rèn)證的用戶8已經(jīng)如此遠(yuǎn)離車輛2,以至于具有嚴(yán)格受限范圍的第一信號5不再到達(dá)認(rèn)證裝置4。然而,第一未經(jīng)認(rèn)證的人員10攜帶第一無線電信號發(fā)射裝置11,其將長范圍12內(nèi)的第一信號5發(fā)射至第二相應(yīng)的無線電信號發(fā)射裝置13。第二無線電信號發(fā)射裝置13由第二未經(jīng)認(rèn)證的人員14攜帶,其謹(jǐn)慎地跟隨認(rèn)證用戶8。第二無線電信號發(fā)射裝置13以到達(dá)認(rèn)證裝置4的接收區(qū)域內(nèi)的方式發(fā)送第一重新發(fā)射的信號5,。認(rèn)證裝置4然后發(fā)射第二信號6,其以第二重新發(fā)射信號6,的形式經(jīng)由第二無線電信號發(fā)射裝置13和第一無線電信號發(fā)射裝置11發(fā)送到控制設(shè)備3。從現(xiàn)有技術(shù)已知的車輛安全系統(tǒng)I現(xiàn)在將允許進(jìn)入車輛2。但是利用當(dāng)前的車輛安全系統(tǒng)1,與第二信號6同時發(fā)送來自構(gòu)建于認(rèn)證裝置4中的慣性探測器7的移動信息。移動信息的評估現(xiàn)在向控制設(shè)備3指示認(rèn)證裝置4在迅速地移動。從而防止進(jìn)入,因為認(rèn)證裝置4具有攜帶認(rèn)證裝置4并希望進(jìn)入其車輛2的用戶8的非典型移動輪廓。任選地,可以設(shè)想到只有當(dāng)發(fā)動機(jī)被啟動時才評估移動信息。在當(dāng)前情況下,對進(jìn)入認(rèn)證與要求起動發(fā)動機(jī)之間的移動進(jìn)行評估。如果在這里認(rèn)證裝置4描述了一種快速且連續(xù)的移動時,激活防盜系統(tǒng),因為移動輪廓是非典型的??蛇x地,可以設(shè)想到車輛安全系統(tǒng)I具有位置識別單元,其被配置成利用場測量來識別認(rèn)證裝置4的移動。在當(dāng)前情況下,在這里,對由認(rèn)證裝置4所發(fā)送的第二信號6的場強(qiáng)度進(jìn)行測量并且與先前的信號和/或與閾值進(jìn)行比較。第二信號6與在時間上先前所接收的第二信號的比較使得能夠構(gòu)建認(rèn)證裝置4的更精確的移動輪廓。
[0029]附圖標(biāo)記列表
[0030]I車輛安全系統(tǒng)
[0031]2 車輛
[0032]3控制設(shè)備
[0033]4認(rèn)證裝置
[0034]5第一信號
[0035]5第一重新發(fā)射的信號
[0036]6第二信號
[0037]6'第二重新發(fā)射的信號
[0038]7慣性探測器
[0039]8 用戶
[0040]9 道路
[0041]10第一未經(jīng)認(rèn)證的人員
[0042]11第一無線電信號發(fā)射裝置
[0043]12 范圍
[0044]13第二無線電信號發(fā)射裝置
[0045]14第二未經(jīng)認(rèn)證的人員
【權(quán)利要求】
1.一種尤其用于與機(jī)動車輛(2) —起使用的便攜式認(rèn)證裝置(4),所述認(rèn)證裝置(4)包括發(fā)射單元和接收單元,其用于所述認(rèn)證裝置(4)與構(gòu)建在所述機(jī)動車輛(2)中的控制設(shè)備(3)之間的無線信號發(fā)射,以控制對所述機(jī)動車輛(2)的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證,其中所述認(rèn)證裝置(4)還具有用于對所接收的信號進(jìn)行解碼以及對所發(fā)射的信號進(jìn)行編碼的編碼解碼單元,其特征在于,所述認(rèn)證裝置(4)包括慣性探測器(7)和/或移動探測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的認(rèn)證裝置(4),其特征在于,所述慣性探測器(7)和/或所述移動探測器包括加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速度傳感器。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的認(rèn)證裝置(4),其特征在于,所述慣性探測器(7)和/或所述移動探測器包括用于識別所述認(rèn)證裝置(4)的位置變化的傳感器。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的認(rèn)證裝置(4),其特征在于,所述慣性探測器(7)和/或所述移動探測器生成發(fā)射至所述控制設(shè)備(3)的信號。
5.一種車輛安全系統(tǒng),包括便攜式認(rèn)證裝置(4)和控制設(shè)備(3),所述認(rèn)證裝置(4)包括發(fā)射單元和接收單元,其用于所述認(rèn)證裝置(4)和構(gòu)建在機(jī)動車輛(2)中的所述控制設(shè)備(3)之間的無線信號發(fā)射,以控制對所述機(jī)動車輛(2)的進(jìn)入認(rèn)證和/或使用認(rèn)證,所述認(rèn)證裝置(4)具有用于對所接收的信號進(jìn)行解碼以及對所發(fā)射的信號進(jìn)行編碼的編碼解碼單元,其特征在于,所述認(rèn)證裝置(4)包括慣性探測器(7)和/或移動探測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛安全系統(tǒng)(I),其特征在于,所述慣性探測器(7)和/或所述移動探測器包括加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛安全系統(tǒng)(I),其特征在于,所述慣性探測器(7)和/或所述移動探測器包括用于識別所述認(rèn)證裝置(4)的位置變化的傳感器。
【文檔編號】B60R16/02GK104169978SQ201380015186
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月26日
【發(fā)明者】G·拉加布 申請人:約翰遜控制器汽車電子公司
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