行程模擬器的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠抑制活塞相對于在液壓缸形成的滑動面發(fā)生傾斜的行程模擬器。該行程模擬器具備模擬器活塞（2a)和第一復(fù)位彈簧，模擬器活塞在通過駕駛員對制動踏板的操作而由主液壓缸產(chǎn)生的液壓的作用下，在形成于第一液壓缸(201)內(nèi)的滑動面（205)滑動而變位；第一復(fù)位彈簧收納于第一液壓缸（201)，并將通過模擬器活塞（2a)的變位所引起的按壓而彈性變形而產(chǎn)生的反作用力施加于該模擬器活塞，行程模擬器產(chǎn)生施加于模擬器活塞（2a)的反作用力，來作為對制動操作件的制動反作用力，其特征在于，在滑動面（205)的軸向中心（CL)安裝有對在滑動面(205)與模擬器活塞（2a)之間產(chǎn)生的間隙進(jìn)行密封的杯狀密封件（201b)。
【專利說明】行程模擬器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生用于向制動裝置的制動踏板施加的制動反作用力的行程模擬器。

【背景技術(shù)】
[0002]廣泛公知一種制動裝置(電動制動裝置)，其將電動馬達(dá)作為對踩入制動踏板時的踏力進(jìn)行助力的助力裝置的驅(qū)動源。在這種電動制動裝置中，具備在被駕駛員踩入的制動踏板上模擬地產(chǎn)生制動反作用力的行程模擬器。
[0003]例如專利文獻(xiàn)I公開了一種行程模擬器，其具備通過制動踏板的踩入操作所產(chǎn)生的液壓而變位的活塞，將在通過該活塞的變位所引起的按壓而彈性變形的第一彈簧以及第二彈簧上產(chǎn)生的反作用力作為制動反作用力。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-227172號公報
[0007]專利文獻(xiàn)I所公開的行程模擬器的活塞構(gòu)成為與孔的內(nèi)壁面滑動接觸并以該面作為滑動面而滑動變位。但是，由于在孔的滑動面與活塞之間形成有微小的間隙，因此，有時由于該間隙使得活塞相對于孔發(fā)生傾斜。而且，如果活塞傾斜，則與滑動面的滑動摩擦變大，存在制動踏板的操作感受變化的顧慮。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明要解決的問題是，提供一種能夠抑制活塞相對于在液壓缸形成的滑動面發(fā)生傾斜的行程模擬器。
[0009]為了解決所述問題，本發(fā)明的行程模擬器具備模擬器活塞和反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，所述模擬器活塞在通過駕駛員對制動操作件的操作而由液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的液壓的作用下，在形成于第一液壓缸內(nèi)的滑動面滑動而變位；所述反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)將與所述模擬器活塞的變位相應(yīng)的反作用力施加于該模擬器活塞，所述行程模擬器產(chǎn)生施加于所述模擬器活塞的反作用力，來作為對所述制動操作件的制動反作用力。而且，其特征在于，所述滑動面在所述第一液壓缸的一部分形成，設(shè)有第二液壓缸，該第二液壓缸與所述第一液壓缸在同軸上連通而形成，且收納所述反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，在所述滑動面的軸向中心的、該滑動面與所述模擬器活塞之間產(chǎn)生的間隙安裝有杯狀密封件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由于在第一液壓缸的滑動面的軸向中心安裝有杯狀密封件，因此，能夠抑制模擬器活塞的傾斜。
[0011]另外，本發(fā)明的特征在于，所述杯狀密封件呈環(huán)狀，且具有外周部和內(nèi)周部，所述外周部被嵌裝于在所述滑動面形成的安裝槽，所述內(nèi)周部與所述模擬器活塞的外周面滑動接觸，所述內(nèi)周部對應(yīng)于所述第一液壓缸內(nèi)以及所述第二液壓缸內(nèi)的液壓而變形，在所述模擬器活塞變位到規(guī)定位置時，在所述滑動面的軸向中心，所述內(nèi)周部抵接于該模擬器活塞。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在內(nèi)周部與模擬器活塞滑動接觸的形狀的杯狀密封件被朝向第二液壓缸而變位到規(guī)定位置的模擬器活塞帶著拖動而變形時，能夠形成杯狀密封件和模擬器活塞在滑動面的軸向中心滑動接觸的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠抑制朝向收納反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的第二液壓缸變位到規(guī)定位置的模擬器活塞的傾斜。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠抑制活塞相對于在液壓缸形成的滑動面發(fā)生傾斜的行程模擬器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是具備本發(fā)明的實(shí)施方式的行程模擬器的車輛用制動系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。
[0016]圖2的(a)是主液壓缸裝置的側(cè)視圖，(b)是主液壓缸裝置的主視圖。
[0017]圖3是殼體的分解立體圖。
[0018]圖4是表示行程模擬器的概略構(gòu)成的剖面圖。
[0019]圖5的(a)是表示滑動面與非滑動接觸面的剖面圖，(b)是表示杯狀密封件的形狀的立體圖。
[0020]圖6是表示模擬器活塞變位到規(guī)定位置時，杯狀密封件在滑動面的軸向中心抵接于模擬器活塞的狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，對于本發(fā)明的實(shí)施方式，適當(dāng)參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。
[0022]圖1所示的車輛用制動系統(tǒng)A具備在原動機(jī)(發(fā)動機(jī)或馬達(dá)等)動作時進(jìn)行工作的線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)以及在緊急時或原動機(jī)停車時等進(jìn)行工作的液壓式的制動系統(tǒng)這雙方，車輛用制動系統(tǒng)A具備:通過制動踏板(制動操作件)P被踩入操作時的踏力而產(chǎn)生制動液壓的主液壓缸裝置Al ;利用電動馬達(dá)(省略圖示)產(chǎn)生制動液壓的馬達(dá)液壓缸裝置A2 ;以及對車輛舉動的穩(wěn)定化進(jìn)行支援的車輛穩(wěn)定輔助裝置A3 (以下稱為“液壓控制裝置A3”。)。主液壓缸裝置Al、馬達(dá)液壓缸裝置A2以及液壓控制裝置A3作為獨(dú)立單元而構(gòu)成，并通過外部配管連通。
[0023]車輛用制動系統(tǒng)A除了可以搭載于僅以發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))作為動力源的汽車以夕卜，還可以搭載于并用馬達(dá)的混合動力汽車或僅以馬達(dá)作為動力源的電動車、燃料電池汽車等上。
[0024]主液壓缸裝置(輸入裝置)A1具備:串聯(lián)式的主液壓缸I ;行程模擬器2 ;儲藏器3 ;常開型截止閥(電磁閥)4、5 ;常閉型截止閥(電磁閥)6 ;壓力傳感器7、8 ;主液壓路9a、9b ;聯(lián)絡(luò)液壓路9c、9d ;分支液壓路9e。
[0025]主液壓缸I是將制動踏板P被踩入操作時的踏力轉(zhuǎn)換為制動液壓而產(chǎn)生液壓的液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，并具備:在第一液壓缸孔Ila的底壁側(cè)配置的第一活塞Ia ;與推桿R連接的第二活塞Ib ;在第一活塞Ia和第一液壓缸孔Ila的底壁之間配置的第一復(fù)位彈簧Ic以及在兩活塞la、lb之間配置的第二復(fù)位彈簧Id。第二活塞Ib經(jīng)推桿R而與制動踏板P連結(jié)。兩活塞la、Ib受到制動踏板P的踏力而滑動(變位)，對壓力室le、lf內(nèi)的制動液進(jìn)行加壓。壓力室le、lf連通于主液壓路9a、9b。
[0026]行程模擬器2是產(chǎn)生模擬的操作反作用力(制動反作用力)并將其施加于制動踏板P的裝置，其具備:在第二液壓缸孔Ilb內(nèi)滑動而變位的模擬器活塞2a ;以及對模擬器活塞2a施力的大小兩個復(fù)位彈簧(第一復(fù)位彈簧2b、第二復(fù)位彈簧2c)。行程模擬器2經(jīng)主液壓路9a以及分支液壓路9e而與壓力室Ie連通，并在由壓力室Ie產(chǎn)生的制動液壓的作用下動作。行程模擬器2的詳細(xì)情況后述。
[0027]儲藏器3是儲存制動液的容器，其具備:與主液壓缸I連接的給油口 3a、3b ;連接從主儲藏器(省略圖示)延伸的軟管的管連接口 3c。
[0028]常開型截止閥4、5是對主液壓路9a、9b進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)，都由常開型的電磁閥構(gòu)成。一方的常開型截止閥4在從主液壓路9a和分支液壓路9e的交叉點(diǎn)到主液壓路9a和聯(lián)絡(luò)液壓路9c的交叉點(diǎn)的區(qū)間對主液壓路9a進(jìn)行開閉。另一方的常開型截止閥5在主液壓路9b和聯(lián)絡(luò)液壓路9d的交叉點(diǎn)的上游側(cè)對主液壓路9b進(jìn)行開閉。
[0029]常閉型截止閥6是對分支液壓路9e進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)，由常閉型的電磁閥構(gòu)成。
[0030]壓力傳感器7、8是探測制動液壓的大小的機(jī)構(gòu)，并被裝配于與主液壓路9a、9b連通的傳感器裝配孔(省略圖示)。一方的壓力傳感器7配置于常開型截止閥4的下游側(cè)，當(dāng)常開型截止閥4處于被關(guān)閉的狀態(tài)(=主液壓路9a被切斷的狀態(tài))時，壓力傳感器7探測由馬達(dá)液壓缸裝置A2產(chǎn)生的制動液壓。另一方的壓力傳感器8配置于常開型截止閥5的上游側(cè)，當(dāng)常開型截止閥5處于被關(guān)閉的狀態(tài)(=主液壓路9b被切斷的狀態(tài))時，壓力傳感器8探測由主液壓缸I產(chǎn)生的制動液壓。壓力傳感器7、8所取得的信息被輸出向未圖示的電子控制單元(ECU)。
[0031]主液壓路9a、9b是以主液壓缸I為起點(diǎn)的液壓路。在主液壓路9a、9b的終點(diǎn)即輸出端口 15a、15b連接有通到液壓控制裝置A3的管材Ha、Hb。
[0032]聯(lián)絡(luò)液壓路9c、9d是從輸入端口 15c、15d到主液壓路9a、9b的液壓路。在輸入端口 15c、15d連接有通到馬達(dá)液壓缸裝置A2的管材Hc、Hd。
[0033]分支液壓路9e是從一方的主液壓路9a分支，并通到行程模擬器2的液壓路。
[0034]主液壓缸裝置Al經(jīng)管材Ha、Hb而與液壓控制裝置A3連通，當(dāng)常開型截止閥4、5處于開閥狀態(tài)時，由主液壓缸I產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)主液壓路9a、9b以及管材Ha、Hb被輸入給液壓控制裝置A3。
[0035]馬達(dá)液壓缸裝置A2，雖然圖示省略，但具備:在從動液壓缸內(nèi)滑動的從動活塞；具有電動馬達(dá)以及驅(qū)動力傳遞部的促動器機(jī)構(gòu)；以及在從動液壓缸內(nèi)儲存制動液的儲藏器。
[0036]電動馬達(dá)基于來自未圖示的電子控制單元的信號而動作。驅(qū)動力傳遞部在將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為進(jìn)退運(yùn)動之后，傳遞給從動活塞。從動活塞受到電動馬達(dá)的驅(qū)動力而在從動液壓缸內(nèi)滑動，從而對從動液壓缸內(nèi)的制動液進(jìn)彳丁加壓。
[0037]由馬達(dá)液壓缸裝置A2產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)管材He、Hd被輸入給主液壓缸裝置Al，并經(jīng)聯(lián)絡(luò)液壓路9c、9d以及管材Ha、Hb而輸入給液壓控制裝置A3。在儲藏器連接有從主儲藏器(省略圖示)延伸的軟管。
[0038]液壓控制裝置A3具備的結(jié)構(gòu)能夠執(zhí)行抑制車輪打滑的防抱死制動控制(ABS控制)、使車輛的舉動穩(wěn)定化的側(cè)滑控制或牽引控制等，液壓控制裝置A3經(jīng)管材而與車輪制動缸W、W、…連接。需要說明的是，雖然圖示省略，但液壓控制裝置A3具備:設(shè)有電磁閥或泵等的液壓單元、用于驅(qū)動泵的馬達(dá)、用于控制電磁閥或馬達(dá)等的電子控制單元等。
[0039]下面對車輛用制動系統(tǒng)A的動作進(jìn)行概略說明。
[0040]在車輛用制動系統(tǒng)A正常工作的正常時，常開型截止閥4、5是閉閥狀態(tài)，常閉型截止閥6是開閥狀態(tài)。當(dāng)在所述狀態(tài)下駕駛員對制動踏板P進(jìn)行踩入操作時，由主液壓缸I產(chǎn)生的制動液壓不向車輪制動缸W傳遞而向行程模擬器2傳遞。而且，通過模擬器活塞2a變位，允許制動踏板P的踩入操作，并且從通過模擬器活塞2a的變位而彈性變形的彈性部件，作為模擬的制動反作用力而產(chǎn)生施加給模擬器活塞2a的反作用力，并將其施加給制動踏板P。
[0041]另外，當(dāng)通過未圖示的行程傳感器等探測制動踏板P的踩入時，驅(qū)動馬達(dá)液壓缸裝置A2的電動馬達(dá)，通過從動活塞變位，對液壓缸內(nèi)的制動液進(jìn)行加壓。
[0042]未圖示的電子控制單元將從馬達(dá)液壓缸裝置A2輸出的制動液壓(由壓力傳感器7探測的制動液壓)和從主液壓缸I輸出的制動液壓(由壓力傳感器8探測的制動液壓)進(jìn)行對比，基于對比結(jié)果，控制電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等。
[0043]由馬達(dá)液壓缸裝置A2產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)液壓控制裝置A3傳遞給車輪制動缸W、W、…，通過各車輪制動缸W進(jìn)行工作，向各車輪施加制動力。
[0044]需要說明的是，在馬達(dá)液壓缸裝置A2不工作的狀況(例如，無法得到電力的情況或緊急時等)下，由于常開型截止閥4、5都是開閥狀態(tài)，常閉型截止閥6是閉閥狀態(tài)，因此，由主液壓缸I產(chǎn)生的制動液壓被傳遞給車輪制動缸W、W、…。
[0045]下面，說明主液壓缸裝置Al的具體構(gòu)造。
[0046]本實(shí)施方式的主液壓缸裝置Al是通過在圖2的(a)、(b)的基體10的內(nèi)部或者外部組裝所述的各種零件，并且用殼體20覆蓋通電而工作的電零件(常開型截止閥4、5，常閉型截止閥6以及壓力傳感器7、8(參照圖1)而形成的。需要說明的是，也可以在殼體20內(nèi)收納機(jī)械零件等。
[0047]基體10是鋁合金制的鑄造品，并具備:液壓缸部11 (參照圖2的(b)，下同)；車身固定部12;儲藏器安裝部13 (參照圖2的(b)，下同)；殼體安裝部14 ;配管連接部15。另夕卜，在基體10的內(nèi)部形成有作為主液壓路9a、9b(參照圖1)、分支液壓路9e(參照圖1)的孔(省略圖示)等。
[0048]在液壓缸部11形成有:主液壓缸用的第一液壓缸孔Ila ;行程模擬器用的第二液壓缸孔Ilb (都在圖2的(b)中由虛線圖示)。兩液壓缸孔11a、Ilb都是有底圓筒狀，并向車身固定部12開口，且朝向配管連接部15延伸。在第一液壓缸孔I Ia中插入構(gòu)成主液壓缸1(參照圖1)的零件(第一活塞la、第二活塞lb、第一復(fù)位彈簧Ic以及第二復(fù)位彈簧Id)，在第二液壓缸孔Ilb中插入構(gòu)成行程模擬器2的零件(模擬器活塞2a以及第一、第二復(fù)位彈簧 2b、2c)。
[0049]車身固定部12被固定于踏腳板(未圖示)等車身側(cè)固定部位。車身固定部12形成于基體10的后表面部，且呈凸緣狀。在車身固定部12的周緣部(從液壓缸部11伸出的部分)形成有未圖示的螺栓插通孔，固定有螺栓12a。
[0050]如圖2的(b)所示，儲藏器安裝部13是作為儲藏器3的安裝座的部位，在基體10的上表面部形成有兩個(僅圖示出一個)。在儲藏器安裝部13設(shè)有儲藏器聯(lián)合端口(reservoir un1n port)。需要說明的是,儲藏器3通過在基體10的上表面突出設(shè)置的未圖示的連結(jié)部而被固定于基體10。
[0051 ] 儲藏器聯(lián)合端口呈圓筒狀，通過從其底面朝向第一液壓缸孔IIa延伸的孔而與第一液壓缸孔Ila連通。在儲藏器聯(lián)合端口連接向儲藏器3的下部突出設(shè)置的未圖示的給液口，在儲藏器聯(lián)合端口的上端載置儲藏器3的容器主體。
[0052]在基體10的側(cè)面設(shè)有殼體安裝部14。殼體安裝部14是作為殼體20的安裝座的部位。殼體安裝部14呈凸緣狀。在殼體安裝部14的上端部以及下端部形成有未圖示的陰螺紋，在該陰螺紋，如圖2(a)所示，擰合安裝螺釘16，由此將殼體20固定于殼體安裝部14(基體10的側(cè)面)。
[0053]雖然圖示省略，但在殼體安裝部14上形成有三個閥裝配孔和兩個傳感器裝配孔。在三個閥裝配孔組裝常開型截止閥4、5以及常閉型截止閥6 (參照圖1)，在兩個傳感器裝配孔組裝壓力傳感器7、8(參照圖1)。
[0054]配管連接部15是作為管安裝座的部位，如圖2的(a)所示，形成于基體10的前面部。如圖2的(b)所示，在配管連接部15形成有兩個輸出端口 15a、15b以及兩個輸入端口15c、15d。在輸出端口 15a、15b連接通到液壓控制裝置A3 (參照圖1)的管材Ha、Hb (參照圖1)，在輸入端口 15c、15d連接通到馬達(dá)液壓缸裝置A2(參照圖1)的管材Hc、Hd(參照圖1)。
[0055]殼體20具有:液密地將組裝于殼體安裝部14的零件(常開型截止閥4、5，常閉型截止閥6以及壓力傳感器7、8，參照圖1，下同)覆蓋的殼體主體21 ;以及在殼體主體21的開口 21a(參照圖3)裝配的蓋部件30。
[0056]如圖3所示，殼體主體21具有:凸緣部22 ;立設(shè)于凸緣部22的周壁部23 ;從周壁部23的周壁面突出設(shè)置的作為連接器部的兩個連接器24、25。
[0057]在殼體主體21的周壁部23的內(nèi)側(cè)，雖然省略圖示，但除了收容有用來驅(qū)動常開型截止閥4、5(參照圖1)以及常閉型截止閥6(參照圖1)的電磁線圈，還收容有通到電磁線圈、壓力傳感器7、8(參照圖1)的母線等。另外，凸緣部22是被壓接于殼體安裝部14(參照圖2的(b)，下同)的部位。凸緣部22以與作為安裝螺紋部的凸耳部22a?22d連續(xù)的方式，向殼體主體21的外側(cè)突出形成。
[0058]各凸耳部22a?22d配合于殼體安裝部14的陰螺紋的位置而設(shè)于殼體主體21的四角。在各凸耳部22a?22d埋設(shè)有金屬制的軛圈，在其內(nèi)側(cè)，形成有作為插通孔起作用的螺紋插通孔27 (螺紋孔)。在螺紋插通孔27分別插通作為緊固部件的安裝螺釘16 (參照圖2的仏)，下同)。在基體10(參照圖2的(a))的殼體安裝部14固定安裝殼體20時，通過均勻緊固各安裝螺釘16而能夠進(jìn)行安裝。
[0059]如圖3所示，凸緣部22之中，與凸耳部22b連續(xù)的凸緣部22bl的下表面是傾斜狀。該凸緣部22bl的傾斜對應(yīng)于周壁部23的后述的第一傾斜緣部232的傾斜。由此，可實(shí)現(xiàn)省空間化。
[0060]需要說明的是，在凸緣部22的與殼體安裝部14對置的面上，形成有未圖示的周槽，在該周槽裝配合成橡膠性的密封部件。該密封部件通過安裝螺釘16的緊固而與殼體安裝部14密接，從而起到保持殼體主體21的液密性的作用。
[0061]在周壁部23的外周面，在適當(dāng)部位設(shè)有肋23a。肋23a如圖3所示，從周壁部23橫亙凸緣部22而形成。
[0062]如圖3所示，在周壁部23的內(nèi)側(cè)形成有隔壁26。在隔壁26上，開口形成有連接壓力傳感器7、8(參照圖1)的傳感器連接孔261、線圈連接孔263、及電磁閥插通孔(常開型截止閥4、5、常閉型截止閥6的插通孔)265。在傳感器連接孔261以及線圈連接孔263配置接頭262、264。
[0063]如圖3所示，在周壁部23的開口緣234安裝蓋部件30。蓋部件30通過粘接劑、超聲波熔敷等接合手段而被固定安裝于開口緣234。
[0064]開口緣234是與蓋部件30的外形對應(yīng)的形狀。
[0065]如圖3所示，蓋部件30的外形是八邊形，蓋部件30相對于與周壁部23的開口 21a的中心相對應(yīng)的中心形成為點(diǎn)對稱形狀。
[0066]蓋部件30具有與由兩組對置的兩條邊所形成的四方形(雙點(diǎn)劃線圖示的長方形)內(nèi)接的外形。蓋部件30具有:以相同大小使該四方形的兩組對角之中的一方的對角缺損而成的一對第一缺損部32、32 ;以及以相同大小使另一方的對角缺損而成的一對第二缺損部33、33。第一缺損部32、32以及第二缺損部33、33都呈三角形。
[0067]蓋部件30具備:沿著所述四方形的邊的直線緣301 ;面向第一缺損部32、32的第一傾斜緣302、302 ;面向第二缺損部33、33的第二傾斜緣303、303。
[0068]直線緣301對應(yīng)于所述四方形的四邊而形成有四個，長度都相等。直線緣301的對置的兩邊平行。
[0069]第一傾斜緣302、302將相鄰的直線緣301、301彼此連接，且相互平行。第二傾斜緣303、303將相鄰的直線緣301、301彼此連接，且相互平行。
[0070]第一缺損部32、32的面積(缺損量)大于第二缺損部33、33的面積(缺損量)，如圖2的(a)所示，在基體10的側(cè)方，一方的第一缺損部32位于基體10的前側(cè)下部，另一方的第一缺損部32位于基體10的后側(cè)上部。
[0071]在此，主液壓缸裝置Al在發(fā)動機(jī)室內(nèi)以基體10的前側(cè)朝向車輛的前側(cè)的方式被搭載，由此，一方的第一傾斜緣302形成于基體10的前側(cè)下部。即，一方的第一傾斜緣302在發(fā)動機(jī)室內(nèi)，被配直成朝向各易存在構(gòu)造物、周邊設(shè)備M的空間。
[0072]第二缺損部33、33的面積(缺損量)小于第一缺損部32、32的面積(缺損量)，如圖2的(a)所示，在基體10的側(cè)方，一方的第二缺損部33位于基體10的前側(cè)上部，另一方的第二缺損部33位于基體10的后側(cè)下部。在側(cè)視時，凸耳部22a的螺紋插通孔27的一部分位于前側(cè)上部的第二缺損部33。S卩，螺紋插通孔27是利用一方的第二缺損部33而接近第二傾斜緣303 (周壁部23)形成的。
[0073]需要說明的是，優(yōu)選螺紋插通孔27的中心位于前側(cè)上部的第二缺損部33，更優(yōu)選的是，螺紋插通孔27的整體位于第二缺損部33。
[0074]需要說明的是，如圖2的(a)所示，在側(cè)視時，凸耳部22b的螺紋插通孔27的整體位于前側(cè)下部的第一缺損部32。
[0075]在蓋部件30的表面的周緣，沿周向空開間隔而形成有多個凹部30b。
[0076]在此，在一個第一傾斜緣302形成的凹部30b的個數(shù)是2個，另外，在一個第二傾斜緣303形成的凹部30b的個數(shù)是I個。即，在面向第一缺損部32的周緣設(shè)置的凹部30b的個數(shù)比在面向第二缺損部33的周緣設(shè)置的凹部30b的個數(shù)多。
[0077]需要說明的是，在四個直線緣301分別設(shè)有四個凹部30b。
[0078]在蓋部件30的周緣的內(nèi)側(cè)形成有周槽30c。需要說明的是，周槽30c和各凹部30b的槽連通。
[0079]如圖3所示，殼體主體21的周壁部23的開口緣234是與所述的蓋部件30的外形對應(yīng)的形狀，并具有:四個直線緣部231 ;將相鄰的直線緣部231、231彼此連接的第一傾斜緣部232、232以及第二傾斜緣部233、233。
[0080]四個直線緣部231分別與蓋部件30的直線緣301對應(yīng)，第一傾斜緣部232、232對應(yīng)于蓋部件30的第一傾斜緣302、302，另外，第二傾斜緣部233、233對應(yīng)于蓋部件30的第二傾斜緣303、303。
[0081]開口緣234是平坦的面，在蓋部件30的背面形成的熔敷部抵接并被熔敷于開口緣234。需要說明的是，在開口緣234的外周緣形成有周肋235。
[0082]這樣的周壁部23在側(cè)視時立設(shè)于凸緣部22的內(nèi)側(cè)。另外，周壁部23在接近開口21a的一側(cè)具有臺階部23c，以該臺階部23c為界，形成為周壁部23的下部向內(nèi)側(cè)偏置的形狀。
[0083]由此，在接近凸緣部22的一側(cè)，線圈等直徑較大的零件也能夠適當(dāng)收容于周壁部23的內(nèi)側(cè)。另外，在接近開口 21a的一側(cè)，由于周壁部23的下部向內(nèi)側(cè)偏置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)周壁部23的下部一圈的省空間化。
[0084]如圖3所示，連接器24、25在周壁部23的周向上并設(shè)有兩個。連接器24、25都是筒狀，并從周壁部23 —體地突出設(shè)置。在連接器24、25連接有與電磁線圈接通的未圖示的纜線以及與壓力傳感器7、8(參照圖1)接通的未圖示的纜線。
[0085]在本實(shí)施方式中，如圖3所示，兩個連接器24、25的中心軸線X1、X2被配置成與周壁部23的直線緣部231交叉。
[0086]而且，在接近第一缺損部32的一側(cè)(上下方向下側(cè))設(shè)置的一方的連接器25從周壁部23突出的突出量小于另一方的連接器24從周壁部23突出的突出量。
[0087]另外，連接器25在從連接纜線的一側(cè)觀察到的形狀中，比連接器24小。
[0088]回到圖2的(a)的說明。儲藏器3除了給油口 3a、3b(參照圖1)，還具有管連接口 3c以及未圖示的連結(jié)凸緣。管連接口 3c從儲存制動液的容器主體3e突出。在管連接口 3c連接從主儲藏器(省略圖示)延伸的軟管。連結(jié)凸緣在容器主體3e的下表面突出設(shè)置，與儲藏器安裝部13 (參照圖2的(b))重合，且被未圖示的彈簧銷固定于基體10的連結(jié)部。
[0089]裝入如以上那樣構(gòu)成的主液壓缸裝置Al (參照圖1)中的行程模擬器2在本實(shí)施方式中如圖4所示，在形成于基體10(參照圖2的(a))的主體部220a裝入構(gòu)成要素而構(gòu)成。
[0090]本實(shí)施方式涉及的行程模擬器2如圖4所示，具備:通過常閉型截止閥6(參照圖1)與分支液壓路9e(參照圖1)連接的導(dǎo)液端口 220b ;形成大致圓筒形狀的第二液壓缸孔Ilb的液壓缸部200 ;在該液壓缸部200內(nèi)能夠進(jìn)退自如地變位的模擬器活塞2a ;具有第一彈性系數(shù)K1 (彈簧常數(shù))的線圈狀的第一復(fù)位彈簧2b ;具有大于第一彈性系數(shù)K1的第二彈性系數(shù)K2 (彈簧常數(shù))的線圈狀的第二復(fù)位彈簧2c。第二液壓缸孔I Ib通過導(dǎo)液端口 220b而與分支液壓路9e連通。而且，當(dāng)常時閉閥的常閉型截止閥6(參照圖1)的閥體被切換到開位置的情況下，制動液通過導(dǎo)液端口 220b而出入第二液壓缸孔lib。
[0091]液壓缸部200是通過將在模擬器活塞2a的退避方向(圖4中的左方向，以下，將該方向定義為“后”)的一側(cè)配設(shè)的第一液壓缸201和在模擬器活塞2a的進(jìn)出方向(圖4中的右方向，以下，將該方向定義為“前”)的一側(cè)配設(shè)的第二液壓缸202在同軸上連通而構(gòu)成的。另外，模擬器活塞2a構(gòu)成為在第一液壓缸201內(nèi)在前后方向上變位(滑動)。而且，第一液壓缸201的圓周狀的內(nèi)徑形成得小于第二液壓缸202的圓周狀的內(nèi)徑。
[0092]在本實(shí)施方式中，包括第一復(fù)位彈簧2b以及第二復(fù)位彈簧2c而構(gòu)成反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。而且，由于第一復(fù)位彈簧2b和第二復(fù)位彈簧2c配設(shè)于第二液壓缸202，所以反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)被收納于第二液壓缸202。
[0093]另外，在進(jìn)出方向上變位的模擬器活塞2a朝向第二液壓缸202變位。
[0094]需要說明的是，以下，將前后方向作為行程模擬器2的軸向。
[0095]另外，在液壓缸部200 (第一液壓缸201、第二液壓缸202)中充滿有制動液。
[0096]在第一液壓缸201的內(nèi)壁形成有環(huán)狀槽201a(安裝槽)。在該環(huán)狀槽201a中嵌裝例如硅酮橡膠制的杯狀密封件201b，從而密封在第一液壓缸201的內(nèi)壁與模擬器活塞2a之間形成的間隙。由此，通過杯狀密封件201b起到的液密性，第二液壓缸孔Ilb被劃分為導(dǎo)液端口 220b側(cè)和第二液壓缸202，通過導(dǎo)液端口 220b流入第二液壓缸孔Ilb的制動液不會漏出到杯狀密封件201b的前側(cè)(第二液壓缸202側(cè))。而且，通過該結(jié)構(gòu)，能夠使從導(dǎo)液端口 220b流入的制動液的液壓有效作用于模擬器活塞2a的按壓。
[0097]環(huán)狀槽201a的結(jié)構(gòu)和杯狀密封件201b的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況后述。
[0098]在模擬器活塞2a，形成有朝向其后方向(退避方向)開口的大致圓筒形狀的薄壁部2al。該薄壁部2al有助于模擬器活塞2a的輕量化，并且具有增加第二液壓缸孔Ilb的體積，增加制動液的蓄液量的功能。在模擬器活塞2a的前端壁2a2形成有突出部。在該突出部外嵌第一彈簧座部件222，并通過焊接或壓入等接合手段進(jìn)行固定安裝。
[0099]另外，在薄壁部2al形成有多個貫通孔2a3。從導(dǎo)液端口 220b取入第一液壓缸201的制動液流過貫通孔2a3而流入薄壁部2al。
[0100]第一彈簧座部件222形成為具有前側(cè)閉塞的有底的筒部(圓筒部222d)，并呈大致杯狀。第一彈簧座部件222在圓筒部222d的開口被前端壁2a2閉塞的狀態(tài)下被固定安裝于模擬器活塞2a。該第一彈簧座部件222具備:中央部分被減薄的面包圈圓板形狀的凸緣部222a從該凸緣部222a的內(nèi)周部分向前側(cè)立起的側(cè)壁部222b覆蓋該側(cè)壁部222b的頂部的頂壁部222c。而且，凸緣部222a的前端側(cè)承載第一復(fù)位彈簧2b的后端側(cè)。
[0101]需要說明的是，符號222dl是貫通圓筒部222d的貫通孔。形成貫通孔222dl的目的在于，排出在圓筒部222d的內(nèi)側(cè)存儲的不需要的空氣或制動液。
[0102]在與第一彈簧座部件222對置的前側(cè)，配設(shè)具有有底的筒部(圓筒部224d)的第二彈簧座部件224。第二彈簧座部件224是串聯(lián)配置第一復(fù)位彈簧2b和第二復(fù)位彈簧2c的引導(dǎo)部件，并具備:中央部分被減薄的面包圈圓板形狀的凸緣部224a ;從該凸緣部224a的內(nèi)周部分向前側(cè)立起的側(cè)壁部224b ;覆蓋該側(cè)壁部224b的頂部的頂壁部224c。凸緣部224a的前端側(cè)承載第二復(fù)位彈簧2c的后端側(cè)。另外，通過第二彈簧座部件224的側(cè)壁部224b以及頂壁部224c形成有底的圓筒部224d，第一復(fù)位彈簧2b被收納于圓筒部224d的內(nèi)側(cè)。S卩，頂壁部224c形成圓筒部224d的閉塞的一端。
[0103]第二彈簧座部件224的尺寸與第一彈簧座部件222的尺寸相比，整體上形成得更大。具體地說，第一彈簧座部件222的圓筒部222d的外徑形成得比第二彈簧座部件224的圓筒部224d的內(nèi)徑小，第一彈簧座部件222的圓筒部222d形成為進(jìn)入第一復(fù)位彈簧2b的內(nèi)側(cè)。而且，第二彈簧座部件224的頂壁部224c的后端側(cè)承載第一復(fù)位彈簧2b的前端側(cè)。
[0104]在第一彈簧座部件222之中，在頂壁部222c的前端側(cè)設(shè)有橡膠套筒226。橡膠套筒226被收納于第一復(fù)位彈簧2b的內(nèi)側(cè)。由此，能夠有效活用有限的空間，并且相對于第一復(fù)位彈簧2b能夠并列配置橡膠套筒226。
[0105]橡膠套筒226呈大致圓筒狀，且被配置成前后方向?yàn)檩S向。即，橡膠套筒226的軸向與行程模擬器2的軸向相同。
[0106]另外，在第一彈簧座部件222的凸緣部222a的前端側(cè)與第二彈簧座部件224的凸緣部224a的后端側(cè)之間設(shè)定有第一區(qū)間Ip另一方面，在向第二彈簧座部件224的頂壁部224c的一側(cè)移動從而前側(cè)的端部(第二端部226c2)抵接于頂壁部224c的狀態(tài)的橡膠套筒226的后側(cè)的端部(第一端部226cl)與第一彈簧座部件222的頂壁部222c之間，設(shè)定第三區(qū)間13。第一區(qū)間I1設(shè)定得大于第三區(qū)間13。由此，在從第一區(qū)間I1減去第三區(qū)間I3而得到的第二區(qū)間I2中，在第一復(fù)位彈簧2b的彈性壓縮的基礎(chǔ)上，橡膠套筒226壓塌而彈性壓縮。通過如此設(shè)定第一區(qū)間?第三區(qū)間，橡膠套筒226產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆醋饔昧?第三反作用力F3)，使得施加于模擬器活塞2a的反作用力在從由第一復(fù)位彈簧2b產(chǎn)生的反作用力(第一反作用力Fl)切換到由第二復(fù)位彈簧2c產(chǎn)生的反作用力(第二反作用力F2)的切換點(diǎn)平滑地切換。
[0107]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過駕駛員對制動踏板P (參照圖1)的踩入操作，第一彈簧座部件222在進(jìn)出方向上相對于第二彈簧座部件224移動(變位)與第一區(qū)間I1相當(dāng)?shù)拈L度，第一復(fù)位彈簧2b彈性變形(彈性壓縮)與第一區(qū)間I1相當(dāng)?shù)拈L度。即，第一復(fù)位彈簧2b構(gòu)成為以與第一區(qū)間I1相當(dāng)?shù)拈L度作為既定的規(guī)定量而彈性變形。
[0108]該第一區(qū)間I1、第二區(qū)間I2以及第三區(qū)間I3的值例如只要根據(jù)車輛用制動系統(tǒng)A(參照圖1)所要求的操作感覺等而作為行程模擬器2的設(shè)計值來適當(dāng)決定即可。
[0109]另外，當(dāng)制動踏板P(參照圖1)處于未被踩入操作的狀態(tài)時，若第二復(fù)位彈簧2c是相比自然長度有AS t2的被彈性壓縮的狀態(tài)，則在此時的第二復(fù)位彈簧2c產(chǎn)生與“第二彈性系數(shù)K2X AS t2”相當(dāng)?shù)牡诙醋饔昧2。進(jìn)而，通過駕駛員對制動踏板P的踩入操作，當(dāng)?shù)谝粡椈勺考?22向進(jìn)出方向變位，直到第一彈簧座部件222的凸緣部222a的前端側(cè)抵接于第二彈簧座部件224的凸緣部224a的后端側(cè)時，即，第一復(fù)位彈簧2b彈性變形(彈性壓縮)了既定的規(guī)定量時，若第一復(fù)位彈簧2b是相比自然長度有AS tl的被彈性壓縮的狀態(tài)，則在第一復(fù)位彈簧2b產(chǎn)生與“第一彈性系數(shù)K1X AS tl”相當(dāng)?shù)牡谝环醋饔昧l0
[0110]而且，若第一彈性系數(shù)K1設(shè)定得小于第二彈性系數(shù)K2，則可以構(gòu)成為:先是第一復(fù)位彈簧2b彈性變形(彈性壓縮)既定的規(guī)定量，之后，第二復(fù)位彈簧2c開始彈性變形(彈性壓縮)。
[0111]對應(yīng)于駕駛員對制動踏板P(參照圖1)的踩入操作而第一復(fù)位彈簧2b被彈性壓縮，第一彈簧座部件222的頂壁部222c與第二彈簧座部件224的頂壁部224c的間隔變得比橡膠套筒226的軸向的自然長度短，伴隨于此，橡膠套筒226在軸向上彈性壓縮。而且，對應(yīng)于彈性系數(shù)(第三彈性系數(shù)K3)產(chǎn)生第三反作用力F3。
[0112]在與第二彈簧座部件224對置的前側(cè)，配置有以進(jìn)入第二復(fù)位彈簧2c的內(nèi)側(cè)的方式安裝的卡止部件228。卡止部件228的前側(cè)在徑向上擴(kuò)展而形成凸緣部228a，凸緣部228a被嵌入固定于第二液壓缸202。另外，在凸緣部228a的周圍形成卡合槽228b，安裝于卡合槽228b的環(huán)狀的密封部件228c將凸緣部228a與第二液壓缸202之間液密密封。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，防止在液壓缸部200 (第二液壓缸202)充滿的制動液從凸緣部228a和第二液壓缸202之間漏出。
[0113]另外，凸緣部228a在后端側(cè)承載第二復(fù)位彈簧2c的前端側(cè)。
[0114]在第二液壓缸202的前端側(cè)，以繞第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)一周的方式形成有嵌裝卡止環(huán)225的環(huán)狀槽225a。而且，卡止部件228被配置成凸緣部228a的前端側(cè)在環(huán)狀槽225a的后端側(cè),通過嵌裝于環(huán)狀槽225a的卡止環(huán)225限制向前方向(進(jìn)出方向)的移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，防止卡止部件228從第二液壓缸202脫落。進(jìn)而，卡止部件228從凸緣部228a的后端側(cè)被第二復(fù)位彈簧2c推向前方，凸緣部228a的前端側(cè)被壓接固定于卡止環(huán)225。
[0115]在第一、第二彈簧座部件222、224的頂壁部222c、224c上，在其中央部分分別開設(shè)有通孔222e、224e。另外，橡膠套筒226實(shí)質(zhì)上由具有圓柱形狀的中空部226b的筒狀的主體部226c形成。分別貫通通孔222e、224e以及橡膠套筒226的中空部226b而設(shè)置桿部件221。
[0116]在本實(shí)施方式中，通孔224e的直徑小于通孔222e的直徑。另外，桿部件221呈帶臺階形狀，即，后端側(cè)外徑大，大的程度是插通通孔222e以及橡膠套筒226的中空部226b，而前端側(cè)外徑小，小的程度是插通通孔224e。而且，桿部件221的后端側(cè)在第一彈簧座部件222的頂壁部222c的后端側(cè)比通孔222e擴(kuò)徑而構(gòu)成防脫部。另一方面，桿部件221的前端側(cè)的端部在通孔224e的前側(cè)擴(kuò)徑而構(gòu)成防脫部。
[0117]桿部件221的前端側(cè)的防脫部例如可以通過鉚接等將從后側(cè)插通了通孔224e的桿部件221的前端側(cè)擴(kuò)徑而容易形成。
[0118]另外，卡止部件228的頂部228d與第二彈簧座部件224的頂壁部224c對置，作為規(guī)定模擬器活塞2a的向進(jìn)出方向的變位的限位器。伴隨于模擬器活塞2a的向進(jìn)出方向(前方向)的變位而向進(jìn)出方向移動的第二彈簧座部件224進(jìn)行移動，直到頂壁部224c抵接于卡止部件228的頂部228d。
[0119]S卩，在第二彈簧座部件224的頂壁部224c抵接于卡止部件228的頂部228d之前，模擬器活塞2a能夠變位。
[0120]因此，頂壁部224c抵接于頂部228d時的模擬器活塞2a的變位是模擬器活塞2a的進(jìn)出方向的最大變位。
[0121]需要說明的是，在制動踏板P(參照圖1)被最大踩入操作時，模擬器活塞2a向進(jìn)出方向變位，直到與由主液壓缸I(參照圖1)產(chǎn)生的制動液壓相對應(yīng)的位置為止。因此，在本實(shí)施方式中，成為在制動踏板P被最大踩入操作時，或者模擬器活塞2a可向第二液壓缸202變位的最大的位置，即，模擬器活塞2a朝向第二液壓缸202最大變位時的規(guī)定位置。
[0122]這樣的規(guī)定位置優(yōu)選作為行程模擬器2的設(shè)計值而預(yù)先設(shè)定。
[0123]需要說明的是，還存在頂壁部224c抵接于頂部228d的、模擬器活塞2a的進(jìn)出方向的最大變位的位置是規(guī)定位置的情況。
[0124]另外，在頂部228d形成有凹部，該凹部收容從第二彈簧座部件224的頂壁部224c突出的桿部件221的端部。
[0125]進(jìn)而，卡止部件228的前側(cè)也可以構(gòu)成為適當(dāng)被減薄的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)輕量化。
[0126]如此，第二復(fù)位彈簧2c的前端側(cè)隔著卡止部件228抵接于行程模擬器2的主體部220a而被支承，其后端側(cè)抵接于第二彈簧座部件224的凸緣部224a而被支承。另外，第一復(fù)位彈簧2b的前端側(cè)在第二彈簧座部件224的圓筒部224d的內(nèi)側(cè)抵接于頂壁部224c而被支承，其后端側(cè)抵接于第一彈簧座部件222的凸緣部222a而被支承。而且，第一彈簧座部件222被固定安裝于模擬器活塞2a的前端壁2a2。其結(jié)果是，由第一以及第二復(fù)位彈簧2b、2c向后方向(退避方向)對模擬器活塞2a施力。
[0127]第一以及第二復(fù)位彈簧2b、2c在力學(xué)上串聯(lián)配置。第一以及第二彈性系數(shù)1、K2被設(shè)定成:在制動踏板p(參照圖1)的踩入初期時，減小施加于模擬器活塞2a的反作用力(制動反作用力)的增加坡度，而在踩入后期時，增大施加于模擬器活塞2a的反作用力的增加坡度。這基于如下設(shè)計思想:通過使相對于制動踏板P踩入操作量的制動反作用力與通過制動液工作的現(xiàn)有類型的制動系統(tǒng)中的制動反作用力等同，不讓駕駛員意識到是搭載有現(xiàn)有類型的制動系統(tǒng)、還是搭載有線控式的制動系統(tǒng)。
[0128]在如此構(gòu)成的行程模擬器2中，如所述那樣，模擬器活塞2a相對于第一液壓缸201的內(nèi)壁一邊滑動一邊變位，第一液壓缸201的內(nèi)壁與模擬器活塞2a之間的間隙被杯狀密封件201b密封。
[0129]如圖5的(a)所示，在第一液壓缸201的內(nèi)壁形成有:與模擬器活塞2a對置且模擬器活塞2a相對于第一液壓缸201滑動的滑動面205 ；以及模擬器活塞2a未滑動接觸的非滑動接觸面206?；瑒用?05形成為與模擬器活塞2a的外徑大致相等。另外，非滑動接觸面206是通過在滑動面205的沿著軸向的后方，相比模擬器活塞2a的外徑而言增大第一液壓缸201的內(nèi)徑而形成的。
[0130]如此，通過在第一液壓缸201的內(nèi)壁的滑動面205的后方設(shè)置非滑動接觸面206，從而能夠使滑動面205的前后方向的長度(軸向的長度)相比模擬器活塞2a的前后方向的長度(軸向的長度)適當(dāng)縮短。而且，通過調(diào)節(jié)滑動面205的軸向的長度，能夠調(diào)節(jié)模擬器活塞2a在滑動面205 —邊滑動一邊變位時的滑動摩擦。需要說明的是，滑動面205的軸向的長度優(yōu)選根據(jù)模擬器活塞2a所要求的響應(yīng)性等而適當(dāng)決定。
[0131]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，模擬器活塞2a構(gòu)成為:在從初始位置到進(jìn)出方向的規(guī)定位置變位的范圍內(nèi)，滑動面205的軸向的長度的整個區(qū)域與模擬器活塞2a對置。即，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，模擬器活塞2a變位到進(jìn)出方向的規(guī)定位置時，模擬器活塞2a的后側(cè)端部位于非滑動接觸面206的位置。
[0132]需要說明的是，模擬器活塞2a的進(jìn)出方向的規(guī)定位置，如所述那樣，是制動踏板P(參照圖1)被最大踩入操作時的模擬器活塞2a的位置，是作為行程模擬器2 (參照圖1)的設(shè)計值而預(yù)先設(shè)定的位置(模擬器活塞2a的變位量)。
[0133]另外，初始位置是在液壓缸部200的內(nèi)部不產(chǎn)生液壓，而被第一復(fù)位彈簧2b以及第二復(fù)位彈簧2c朝退避方向壓回時的模擬器活塞2a的位置。
[0134]而且，在本實(shí)施方式中，形成有嵌裝杯狀密封件201b的安裝槽(環(huán)狀槽201a)。環(huán)狀槽201a在滑動面205的軸向的長度的中心(軸向中心CL)，沿第一液壓缸201的內(nèi)壁的周向形成。
[0135]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，杯狀密封件201b配置于滑動面205的軸向中心CL，模擬器活塞2a在滑動面205的軸向中心CL與杯狀密封件201b相接。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，例如將杯狀密封件201b的一部分配置于滑動面205的軸向中心CL的范圍設(shè)成杯狀密封件201b被配置于滑動面205的軸向中心CL的狀態(tài)。
[0136]由于在滑動面205與模擬器活塞2a之間形成有微小的間隙，所以當(dāng)模擬器活塞2a向微小的間隙的方向動作時，相對于滑動面205發(fā)生傾斜。但是，若在滑動面205的軸向中心CL配置杯狀密封件201b，則能夠通過杯狀密封件201b抑制模擬器活塞2a向間隙的方向的動作，能夠防止模擬器活塞2a傾斜。以下，將模擬器活塞2a向間隙的方向的動作稱為傾斜方向的動作。
[0137]例如，當(dāng)模擬器活塞2a向進(jìn)出方向變位時，模擬器活塞2a從滑動面205向第二液壓缸202(參照圖4)的突出量變多，從模擬器活塞2a的前端壁2a2(參照圖4)到滑動面205的距離變長。
[0138]因此，例如，在施加于前端壁2a2的力的作用下，模擬器活塞2a變得容易晃動，容易向傾斜方向動作。即，向進(jìn)出方向變位的模擬器活塞2a成為相對于滑動面205容易傾斜的狀態(tài)。
[0139]因此，在本實(shí)施方式中，如圖5的(a)所示，構(gòu)成為在滑動面205的軸向中心CL安裝杯狀密封件201b。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便是模擬器活塞2a向進(jìn)出方向變位了的狀態(tài)，杯狀密封件201b也能夠在滑動面205的軸向中心CL抑制模擬器活塞2a的傾斜方向的動作，能夠適當(dāng)防止模擬器活塞2a的傾斜。
[0140]另外，杯狀密封件201b在模擬器活塞2a從初始位置到進(jìn)出方向的規(guī)定位置變位的范圍內(nèi)，被安裝于在整個區(qū)域與模擬器活塞2a對置的滑動面205，因此，即使模擬器活塞2a變位，也不從滑動面205的軸向中心CL移動。因此，杯狀密封件201b即使模擬器活塞2a變位也始終在滑動面205的軸向中心CL能夠抑制模擬器活塞2a的傾斜方向的動作，不受模擬器活塞2a的變位的影響，能夠有效防止模擬器活塞2a的傾斜。
[0141]即，能夠通過杯狀密封件201b有效防止向進(jìn)出方向變位而成為容易傾斜的狀態(tài)的模擬器活塞2a發(fā)生傾斜。
[0142]例如，當(dāng)杯狀密封件201b配置于滑動面205的端部附近時，在未配置杯狀密封件201b的一側(cè)，滑動面205變長，在該范圍內(nèi)，無法抑制模擬器活塞2a的傾斜方向的動作。因此，無法抑制傾斜方向的動作的部分變長，模擬器活塞2a容易傾斜。而且，若模擬器活塞2a傾斜，則與滑動面205的滑動摩擦增大，模擬器活塞2a的動作性能發(fā)生變化。
[0143]針對于此，本實(shí)施方式的杯狀密封件201b從滑動面205的軸向中心CL不移動。因此，即使是模擬器活塞2a向進(jìn)出方向變位的狀態(tài)，如所述那樣，也可通過杯狀密封件201b適當(dāng)防止模擬器活塞2a的傾斜，能夠防止模擬器活塞2a的動作性能的下降。
[0144]另外，如圖5的(b)所示，本實(shí)施方式的杯狀密封件201b呈環(huán)狀。外周部201bl被嵌裝于在第一液壓缸201形成的環(huán)狀槽201a，內(nèi)周部201b2與模擬器活塞2a的外周面相接(滑動接觸)。進(jìn)而，在外周部201bl與內(nèi)周部201b2之間形成有圓環(huán)狀的沿著周向的槽部 201b3。
[0145]而且，杯狀密封件201b以槽部201b3的開口朝向后方的方式被嵌裝于第一液壓缸201(環(huán)狀槽201a)。通過該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在液壓缸部200的內(nèi)部產(chǎn)生液壓時(B卩，模擬器活塞2a向按壓第一復(fù)位彈簧2b的方向變位時)，內(nèi)周部201b2以及槽部201b3打開，內(nèi)周部201b2的后側(cè)端部以朝向前方被送出的方式變形。由此，變位的模擬器活塞2a與內(nèi)周部201b2間的液密性得以維持，確保杯狀密封件201b的高的液密性。
[0146]而且,本實(shí)施方式的杯狀密封件201b優(yōu)選被安裝于第一液壓缸201,使得在模擬器活塞2a變位到進(jìn)出方向(前方)的規(guī)定位置、內(nèi)周部201b2向前方被送出而變形時，該變形了的內(nèi)周部201b2位于滑動面205的軸向中心CL。
[0147]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，向進(jìn)出方向(前方向)變位的模擬器活塞2a在滑動面205的軸向中心CL與杯狀密封件201b的內(nèi)周部201b2相接。
[0148]如圖5的(a)所示，若安裝杯狀密封件201b，使得在第一復(fù)位彈簧2b的彈力的作用下，模擬器活塞2a在變位到最后側(cè)的狀態(tài)時不變形，則在模擬器活塞2a向進(jìn)出方向變位時，杯狀密封件201b以內(nèi)周部201b2朝向進(jìn)出方向(前方)被壓出并立起的方式變形。
[0149]因此，如圖6所示，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，安裝杯狀密封件201b，使得在模擬器活塞2a變位到進(jìn)出方向的規(guī)定位置時，被模擬器活塞2a帶著拖動變形的內(nèi)周部201b2與模擬器活塞2a相接(抵接)的位置處于滑動面205的軸向中心CL。
[0150]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)杯狀密封件201b隨著模擬器活塞2a變位到進(jìn)出方向的規(guī)定位置而變形時，杯狀密封件201b在滑動面205的軸向中心CL與模擬器活塞2a相接。因此，滑動面205的軸向中心CL處的模擬器活塞2a的傾斜方向的動作被杯狀密封件201b抑制，能夠適當(dāng)防止模擬器活塞2a的傾斜。
[0151]如以上那樣，在本實(shí)施方式的行程模擬器2(參照圖4)中，構(gòu)成為在第一液壓缸201的滑動面205 (參照圖5的(a))的軸向中心CL安裝杯狀密封件201b (參照圖5的(a))。
[0152]通過該結(jié)構(gòu)，不管變位的狀態(tài)如何，模擬器活塞2a在滑動面205的軸向中心CL與杯狀密封件201b (參照圖5的(a))相接。因此，能夠適當(dāng)抑制滑動面205的軸向中心CL處的模擬器活塞2a的傾斜方向的動作，能夠防止模擬器活塞2a的傾斜。
[0153]另外，通過在滑動面205的軸向中心CL具備杯狀密封件201b，能夠適當(dāng)防止向進(jìn)出方向變位的模擬器活塞2a的傾斜。
[0154]進(jìn)而，如圖6所示，也可以是如下結(jié)構(gòu):當(dāng)模擬器活塞2a在進(jìn)出方向上變位到既定的規(guī)定位置時，變形了的杯狀密封件201b的內(nèi)周部201b2與模擬器活塞2a相接的位置處于滑動面205的軸向中心CL。
[0155]通過該結(jié)構(gòu)，能夠利用杯狀密封件201b更有效地防止向進(jìn)出方向變位而成為容易傾斜的狀態(tài)的模擬器活塞2a的傾斜。
[0156]需要說明的是，對在第一液壓缸201的內(nèi)壁與模擬器活塞2a之間形成的間隙進(jìn)行密封的結(jié)構(gòu)不限于杯狀密封件201b。例如，也可以是取代杯狀密封件201b，而配備O型環(huán)等的結(jié)構(gòu)。
[0157]符號說明
[0158]I主液壓缸(液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))
[0159]2行程模擬器
[0160]2a模擬器活塞
[0161]2b第一復(fù)位彈簧(反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu))
[0162]2c第二復(fù)位彈簧(反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu))
[0163]224第二彈簧座部件
[0164]224b側(cè)壁部
[0165]224c頂壁部(閉塞的一端)
[0166]224d圓筒部
[0167]224dl流通孔
[0168]224d2開口部
[0169]226橡膠套筒
[0170]200液壓缸部
[0171]201第一液壓缸
[0172]201b杯狀密封件
[0173]201bl外周部
[0174]201b2內(nèi)周部
[0175]202第二液壓缸
[0176]205滑動面
[0177]CL軸向中心
[0178]P制動踏板(制動操作件)
【權(quán)利要求】
1.一種行程模擬器，其具備模擬器活塞和反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)， 所述模擬器活塞在通過駕駛員對制動操作件的操作而由液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的液壓的作用下，在形成于第一液壓缸內(nèi)的滑動面滑動而變位； 所述反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)將與所述模擬器活塞的變位相應(yīng)的反作用力施加于該模擬器活塞， 所述行程模擬器產(chǎn)生施加于所述模擬器活塞的反作用力，來作為對所述制動操作件的制動反作用力， 其特征在于， 所述滑動面在所述第一液壓缸的一部分形成， 設(shè)有第二液壓缸，該第二液壓缸與所述第一液壓缸在同軸上連通而形成，且收納所述反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)， 在所述滑動面的軸向中心的、該滑動面與所述模擬器活塞之間產(chǎn)生的間隙安裝有杯狀密封件。
2.如權(quán)利要求1所述的行程模擬器，其特征在于， 所述杯狀密封件呈環(huán)狀，且具有外周部和內(nèi)周部，所述外周部被嵌裝于在所述滑動面形成的安裝槽，所述內(nèi)周部與所述模擬器活塞的外周面滑動接觸， 所述內(nèi)周部對應(yīng)于所述第一液壓缸內(nèi)以及所述第二液壓缸內(nèi)的液壓而變形， 在所述模擬器活塞變位到規(guī)定位置時，在所述滑動面的軸向中心，所述內(nèi)周部抵接于該模擬器活塞。
【文檔編號】B60T8/17GK104220308SQ201380018105
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】村山一昭, 大西孝明, 田方和宏 申請人:本田技研工業(yè)株式會社, 日信工業(yè)株式會社