對(duì)汽車控制設(shè)備的psi5 接收單元進(jìn)行功能測(cè)試的方法以及相應(yīng)的psi5接收單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)汽車控制設(shè)備的PSI5接收單元(1)進(jìn)行功能測(cè)試的方法，其中，PSI5接收單元(1)由相連的符合PSI5的PSI5發(fā)送單元(2)接收信號(hào)(SENS)，設(shè)置有測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)，并且所述測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)在預(yù)先規(guī)定的、預(yù)期沒(méi)有來(lái)自PSI5發(fā)送單元(2)的信號(hào)(SENS)的時(shí)刻向PSI5接收單元(1)發(fā)送預(yù)先規(guī)定的測(cè)試信號(hào)(Test)，尤其是與向發(fā)送單元(2)發(fā)送一個(gè)或多個(gè)同步脈沖(SYNC)一起，測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)在所述確定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)送測(cè)試信號(hào)(Test)。
【專利說(shuō)明】對(duì)汽車控制設(shè)備的PS15接收單元進(jìn)行功能測(cè)試的方法以及相應(yīng)的PS15接收單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于汽車控制設(shè)備的PSI5接收單元進(jìn)行功能測(cè)試的方法以及相應(yīng)的PSI5接收單元。

【背景技術(shù)】
[0002]PSI5是PSI5組織(http://psi5.0rg)的一種標(biāo)準(zhǔn)化接口，以雙線線路為基礎(chǔ)，并在汽車電子裝置中用于將外置的傳感器連接到電子控制設(shè)備上。在PSI5中使用兩根導(dǎo)線，以便既給傳感器供電，也進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？刂圃O(shè)備既提供供電電壓，也提供調(diào)制到所述電源電壓的同步脈沖。通過(guò)有目的地跳過(guò)幾個(gè)同步脈沖或通過(guò)其長(zhǎng)度變化，可以從控制設(shè)備向傳感器傳輸少數(shù)幾個(gè)數(shù)據(jù)位，以便在那里例如設(shè)置確定的運(yùn)行狀態(tài)。從傳感器到控制設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)供電線上的電流調(diào)制進(jìn)行。
[0003]為了檢測(cè)汽車狀態(tài)參數(shù)，例如為了感應(yīng)碰撞，在車輛中將多個(gè)傳感器連接到汽車控制設(shè)備上，例如連接到乘員保護(hù)裝置的中央控制設(shè)備上。這里一個(gè)或多個(gè)傳感器通過(guò)一個(gè)共用通訊總線(PSI5)運(yùn)行。為了激活約束裝置時(shí)，出于安全性原因，始終需要兩個(gè)的獨(dú)立傳感器的信號(hào)。如果通過(guò)唯一的接收器接收兩個(gè)獨(dú)立傳感器的數(shù)據(jù)，該接收器中一個(gè)單獨(dú)的錯(cuò)誤就可能導(dǎo)致兩個(gè)傳感器信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤的改變，從而導(dǎo)致嚴(yán)重影響安全的錯(cuò)誤行為。
[0004]尤其是在正常的運(yùn)行循環(huán)中，不對(duì)接收單元進(jìn)行測(cè)試。
[0005]在US 2009/0292961A1中，一個(gè)集成電路設(shè)有多個(gè)發(fā)送器和接收器，在這些發(fā)送器和接收器中，為了測(cè)試接收器功能，將發(fā)送器的輸出端直接連接到待測(cè)試的接收器上。但前提是，從控制設(shè)備到傳感器以及從傳感器到控制設(shè)備的信號(hào)傳輸相同，而在PSI5中恰好不是這種情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種用于對(duì)PSI5接收單元進(jìn)行功能測(cè)試的方法以及一種相應(yīng)的、合適的接收單元。此任務(wù)通過(guò)各獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。優(yōu)選實(shí)施方式可從屬權(quán)利要求中得出。
[0007]在此，本發(fā)明的基本構(gòu)思是，所述接收單元具有內(nèi)部的測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元，在預(yù)先規(guī)定的、預(yù)計(jì)沒(méi)有發(fā)送單元的信號(hào)的測(cè)試時(shí)刻，所述測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元在內(nèi)部將預(yù)先規(guī)定的測(cè)試信號(hào)發(fā)送給接收單元。得出特別適合的時(shí)間間隔，因?yàn)榻邮諉卧虬l(fā)送單元發(fā)送一個(gè)或多個(gè)同步脈沖，并且發(fā)送單元只有在確定的時(shí)間間隔結(jié)束后才發(fā)送其信號(hào)，而測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元優(yōu)選在所述確定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)送測(cè)試信號(hào)。
[0008]因此，在一種特別優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中，接收單元可以與發(fā)送給發(fā)送單元的同步脈沖一起啟動(dòng)測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元，以便發(fā)送測(cè)試信號(hào)。
[0009]測(cè)試信號(hào)優(yōu)選包含預(yù)先規(guī)定的、即已知的位序列，并檢測(cè)接收單元是否正確地接收和處理所述位序列。除了與預(yù)先規(guī)定的位序列一致性協(xié)調(diào)以外，例如還可檢查，是否識(shí)別到其中所包含的可識(shí)別的錯(cuò)誤、例如測(cè)試總數(shù)錯(cuò)誤等。
[0010]此外，優(yōu)選防止接收單元將測(cè)試信號(hào)繼續(xù)傳送給后續(xù)的信號(hào)處理裝置或此信號(hào)處理裝置未將其識(shí)別為測(cè)試信號(hào)。為此，例如可以給測(cè)試信號(hào)設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，或通過(guò)接收單元中的控制系統(tǒng)防止進(jìn)一步傳送。
[0011]即在通訊暫停時(shí)周期循環(huán)地檢查接收器的電路。如果在檢查接收器時(shí)確認(rèn)存在錯(cuò)誤，接收器的傳感器數(shù)據(jù)將被標(biāo)識(shí)為錯(cuò)誤，直到能重新確定接收器可發(fā)揮正常功能為止。
[0012]替代總線信號(hào)和對(duì)所接收的數(shù)據(jù)的檢查，所述測(cè)試通過(guò)輸入己知的“位流”來(lái)進(jìn)行。測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元可通過(guò)內(nèi)部連接線在接收單元的內(nèi)部傳輸測(cè)試信號(hào)，或備選地通過(guò)輸出端發(fā)送到接收單元的相應(yīng)輸入端。
[0013]測(cè)試優(yōu)選與總線同步信號(hào)同時(shí)地在同步總線上實(shí)施，因?yàn)樵诖藭r(shí)間，總線信號(hào)無(wú)論如何都不會(huì)被發(fā)送給接收器。對(duì)于本發(fā)明而言，此時(shí)同步脈沖是在發(fā)送單元和接收單元之間共用的雙向總線數(shù)據(jù)線上傳輸還是采用2根單獨(dú)線路或信道并不重要。
[0014]本發(fā)明適于例如通過(guò)PSI5總線連接側(cè)面?zhèn)鞲衅饕约斑m于與同步脈沖的輸出并行地每500 μ S對(duì)接收器進(jìn)行檢查。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面參照附圖并借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中:
[0016]圖1示出帶有相應(yīng)接收單元的汽車控制設(shè)備，
[0017]圖2示出所述方法的時(shí)間流程的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1示出汽車控制設(shè)備，所述汽車控制設(shè)備帶有PSI5接收單元(I)以及PSI5發(fā)送單元(2)，例如外置于控制設(shè)備的衛(wèi)星式傳感器，其中，本發(fā)明也可以應(yīng)用于控制設(shè)備中的內(nèi)部傳感器上，并且在接收單元I的接口上連接一個(gè)還是多個(gè)傳感器并不重要。就是說(shuō)，在控制設(shè)備和外置的衛(wèi)星式傳感器之間存在根據(jù)PSI5協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸.
[0019]PSI5發(fā)送單元(2)優(yōu)選循環(huán)地向PSI5接收單元I的接口發(fā)送傳感器信號(hào)(SENS)。這些信號(hào)由PSI5接收單元I接收并也優(yōu)選進(jìn)行處理，也就是說(shuō)，例如進(jìn)行檢查并轉(zhuǎn)換成另一種協(xié)議，然后發(fā)送給信號(hào)處理裝置7。在此，PSI5接收單元(I)具有這里在內(nèi)部示出的測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)，但原則上也可以具有可能為外部的測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元，其中，所述測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)構(gòu)造成，使其在預(yù)先規(guī)定的、預(yù)期沒(méi)有來(lái)自PSI5發(fā)送單元(2)的信號(hào)(SENS)的檢測(cè)時(shí)刻將預(yù)先規(guī)定的測(cè)試信號(hào)(Test)發(fā)送給接收單元(I)。
[0020]PSI5接收單元⑴向發(fā)送單元⑵發(fā)送一個(gè)或多個(gè)同步脈沖(SYNC)，并且PSI5發(fā)送單元(2)只在確定的時(shí)間間隔結(jié)束后才發(fā)送其信號(hào)。在雙向總線系統(tǒng)中，所述確定的時(shí)間間隔正好至少由同步脈沖的持續(xù)時(shí)間tsyn。和消退時(shí)間tdis組成，使同步脈沖對(duì)共用線路的作用消退。
[0021]如上所述，在總線通訊中的所述間歇適合于，在所述間歇期間向PSI5接收單元I輸入測(cè)試信號(hào)，并在PSI5接收單元I中檢查正確接收的情況。就是說(shuō)，測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元
(6)在該確定的時(shí)間間隔tsynJtdis內(nèi)發(fā)送測(cè)試信號(hào)(Test)。
[0022]在此，測(cè)試信號(hào)是由內(nèi)部的測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元6通過(guò)內(nèi)部連接裝置6-3傳輸給PSI5接收單元I的接收器3，還是例如如虛線所示，通過(guò)輸出端傳輸?shù)浇邮諉卧狪的輸入端或者甚至將測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元6本身安置在外部，并不重要。但是，通過(guò)內(nèi)部設(shè)置和繼續(xù)傳輸可避免干擾，就此而言優(yōu)選內(nèi)部實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸。
[0023]例如通過(guò)PSI5接收單元(I)的共用控制系統(tǒng)4觸發(fā)地，可與例如通過(guò)PSI5適用的同步脈沖發(fā)生器5生成的、發(fā)送給PSI5發(fā)送單元(2)的同步脈沖(SYNC) —起，啟動(dòng)測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)，以發(fā)送檢測(cè)信號(hào)(Test)，也就是說(shuō)，內(nèi)部信號(hào)通過(guò)線路4-5-6 —方面提供線路1-2上的同步脈沖(SYNC)，另一方面提供測(cè)試信號(hào)(TEST)。
[0024]由此，給PSI5接收單元I留出足夠的時(shí)間，以便可以在內(nèi)部處理測(cè)試信號(hào)并例如通過(guò)控制系統(tǒng)4檢查測(cè)試信號(hào)是否已被正確接收，所有故障檢測(cè)程序是否己正確執(zhí)行以及可能有意包含在測(cè)試信號(hào)中的故障是否被識(shí)別，此外還確保了，測(cè)試信號(hào)(Test)不會(huì)被繼續(xù)發(fā)送給后面的信號(hào)處理裝置(7)。
[0025]可替代地可以設(shè)想，信號(hào)處理裝置(7)根據(jù)標(biāo)識(shí)或類似標(biāo)記將測(cè)試信號(hào)(Test)識(shí)別為測(cè)試信號(hào)，這樣測(cè)試信號(hào)不會(huì)例如與傳感器信號(hào)混淆并在信號(hào)處理裝置中被加以考慮。
[0026]如果在接收器(3)檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，接收器的傳感器數(shù)據(jù)一直被標(biāo)識(shí)為故障，直到能重新確認(rèn)接收器發(fā)揮正常功能為止。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)汽車控制設(shè)備PSI5的接收單元(1)進(jìn)行功能測(cè)試的方法，其中接收單元(1)由相連的PSI5發(fā)送單元(2)接收信號(hào)(SENS)，其特征在于，PSI5接收單元(1)具有測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元￠)，并且所述測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)在預(yù)先規(guī)定的、預(yù)期沒(méi)有來(lái)自PSI5發(fā)送單元(2)的信號(hào)(SENS)的時(shí)刻向PSI5接收單元(1)發(fā)送預(yù)先規(guī)定的測(cè)試信號(hào)(Test)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接收單元(1)向所述發(fā)送單元(2)發(fā)送一個(gè)或多個(gè)同步脈沖(SYNC)，而發(fā)送單元(2)只在確定的時(shí)間間隔結(jié)束后才發(fā)送其信號(hào)，并且測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)在所述確定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)送測(cè)試信號(hào)(Test)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，與發(fā)送給發(fā)送單元(2)上的同步脈沖(SYNC) 一起，所述接收單元(1)啟動(dòng)測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元￠)，以發(fā)送測(cè)試信號(hào)(Test)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試信號(hào)(Test)包含預(yù)先規(guī)定的位序列，并檢查，接收單元(1)是否正確接收和處理所述位序列。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述接收單元(1)不將測(cè)試信號(hào)(Test)發(fā)送給后面的信號(hào)處理裝置(7)，或者信號(hào)處理裝置將其識(shí)別為測(cè)試信號(hào)(Test)。
6.一種帶有PSI5接收單元(1)的汽車控制設(shè)備，其中，所述PSI5接收單元(1)具有用于連接符合PSI5的發(fā)送單元(2)和接收信號(hào)(SENS)的接口，其特征在于，設(shè)有測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元￠)，該測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)構(gòu)造成，使得該測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元在預(yù)先規(guī)定的、預(yù)期沒(méi)有來(lái)自PSI5發(fā)送單元(2)的信號(hào)(SENS)的時(shí)刻向PSI5接收單元(1)發(fā)送預(yù)先規(guī)定的測(cè)試信號(hào)(Test)。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車控制設(shè)備，其特征在于，所述PSI5接收單元(1)構(gòu)造成，使該P(yáng)SI5接收單元向PSI5發(fā)送單元(2)發(fā)送一個(gè)或多個(gè)同步脈沖，其中PSI5發(fā)送單元(2)只在確定的時(shí)間間隔結(jié)束后才發(fā)送其信號(hào)(SENS)，而測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)在所述確定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)送測(cè)試信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的汽車控制設(shè)備，其特征在于，所述接收單元(1)構(gòu)造成，使得與發(fā)送給發(fā)送單元(2)的同步脈沖一起啟動(dòng)測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元￠)，以便發(fā)送測(cè)試信號(hào)(Test)。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的汽車控制設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)與同步脈沖發(fā)生器(5)不同。
10.一種用于如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的汽車控制設(shè)備的PSI5接收單元(1)，其中PSI5接收單元(1)具有內(nèi)部的測(cè)試信號(hào)發(fā)送單元(6)。
【文檔編號(hào)】B60R21/017GK104272761SQ201380023244
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月3日
【發(fā)明者】R·漢珀?duì)? 申請(qǐng)人:大陸汽車有限公司