在機動車中執(zhí)行至少一個計算過程的方法和機動車的制作方法
【專利摘要】一種用于在機動車中執(zhí)行至少一個計算過程的方法，該機動車具有電機和配屬于該電機的蓄能器，其中，在蓄能器充電過程期間建立與至少另一個處于充電過程的機動車的通信連接，其中，所連接機動車的計算裝置作為計算機集群用于執(zhí)行計算過程。
【專利說明】在機動車中執(zhí)行至少一個計算過程的方法和機動車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在機動車中執(zhí)行至少一個計算過程的方法，該機動車具有電機和配屬于該電機的蓄能器。本發(fā)明還涉及一種適合于執(zhí)行該方法的機動車。

【背景技術】
[0002]在現代機動車中檢測越來越多的測量數據，用于在總是更加精確和更有針對性的評估過程中獲得適用于司機且適用于機動車系統的輸出數據。因此，在機動車運行期間總是必需執(zhí)行更加計算繁重的計算過程。與此有關的例子是，準確地評估在機動車運行期間接收的測量數據、尤其是攝像機數據和類似數據、準確的續(xù)駛里程計算、某些機動車系統、例如導航系統的系統數據更新和類似工作。
[0003]這些過程是極其耗能的，這對于機動車、尤其具有電機的機動車的續(xù)駛里程或行程產生不利影響。為了執(zhí)行計算繁重的任務，機動車的計算裝置必需在許多方面設計更大的尺寸，這導致升高的價格并且也相應地導致增加的能耗。這在電動車領域對于價格和本來視為苛刻的續(xù)駛里程產生極其不利的影響。


【發(fā)明內容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是，提出一種可能性，也能夠以小尺寸的計算裝置進行極其計算繁重的計算過程并且在電動車中使運行期間的能耗最小化。
[0005]隨后公開的DE 10 2011 086 903 Al涉及一種機動車電力需求估計裝置、一種電力信息處理裝置和一種充電系統。在此，為了更準確地推測機動車的電能耗，以機動車的行駛計劃為基礎在基站與多個機動車之間分配用于推測機動車行駛所需電能的處理負荷。在此，標準機動車接收由服務中心供一般機動車使用的標準電能耗。所述一般機動車在考慮標準能耗的條件下通過推測計算電力需求。
[0006]為了實現這個目的在上述類型的方法中按照本發(fā)明規(guī)定，在蓄能器的充電過程期間建立與至少另一處于充電過程的機動車的通信連接，其中，所連接的機動車的計算裝置作為計算機集群(Rechnercluster)用于執(zhí)行計算過程,其中,通過到蓄能器的饋電線建立所述通信連接。
[0007]電動車經常長時間處于充電過程，這在原則上提供了在機動車運行以外執(zhí)行計算過程的可能性。但是，因為從純統計角度來看，總是有多個電動車處于充電過程中，尤其也可以為了執(zhí)行計算繁重的計算過程而將處于充電過程中的不同的機動車的計算功率/能力組合，方式是通過建立通信連接使不同的計算裝置連接成計算機集群，在該計算集群上可以執(zhí)行預定的計算繁重的計算過程。因而使計算繁重的任務限制在機動車的充電過程并且在機動車的計算機集群中計算，這意味著，所需的計算功率被分配到參與的、正好處于充電過程中的機動車的計算裝置的計算容量/計算能力上。
[0008]通過這種方式也可以節(jié)省在機動車運行期間用于控制和/或在行駛期間供驅動機構使用的能量。所述機動車的計算裝置尺寸可以設計得更小，因為計算裝置無需單獨執(zhí)行復雜的、計算繁重的任務、計算過程。因此也能夠間接地通過按照本發(fā)明的方法提高電動車的續(xù)駛里程并且在可以在使用更廉價的計算裝置以后降低機動車的價格，并且可以降低在運行期間的能耗。
[0009]在此規(guī)定，通過到蓄能器的饋電線、尤其通過信息調制建立所述通信連接。當機動車連接在外部的電源上的時候，它總是可以通過相應的電導線建立通信連接。在現有技術中原則上已經公知這些方法，在這些方法中通過電導線可以傳遞調制的信息，因此在按照本發(fā)明的方法范圍內也可以有利地使用。通過這種方式不再需要其它復雜的、尤其導線連接的傳輸路徑。
[0010]但是備選地也可以在不從屬于本發(fā)明的設計構造中規(guī)定，導線連接地和/或至少部分無線地建立通信連接。即，也可以設想，例如設有專用的連接纜線，它例如可以與電流連接纜線組合地實現，用于通過在電流導線旁邊的另一導線建立通信連接。但是優(yōu)選，至少部分無線地建立通信連接，其中，機動車例如可以通過充電站的無線局域網與網絡連接。當然，原則上也可以設想通過無線電的其它連接途徑，因為在大多數現代化的機動車中本來就存在為此適合的接口。
[0011]在本發(fā)明的另一擴展結構中，為了形成和/或控制計算機集群使用尤其不配屬于機動車的服務器。也可以設想，間接地或者至少受控地通過服務器、同時通過中央計算裝置實現計算裝置之間的通信連接，中央計算裝置可以承擔計算機集群的形成和控制。獨立于特定的機動車且持續(xù)可供使用的服務器對計算機或者必要時對多個計算機集群進行協調。在本發(fā)明的范圍中也可以使用用于形成計算機集群的公知架構。
[0012]適宜地通過服務器進行在計算過程范圍內要交換數據的匿名化。由此也可以實現足夠的數據保護，通過使在計算機集群內部傳遞的請求/查詢、要處理的和/或已處理的數據和類似數據匿名化，由此例如不會使車主由于形成計算機集群而知曉，計算機集群的其它車主行駛在哪些路線和類似信息。
[0013]此外可以規(guī)定，在計算機集群中只連接一個制造商和/或同類型的機動車和/或位于確定的地理區(qū)域中的機動車。如果在計算機集群中只包括一個制造商和/或同類型的機動車，則可以保證，計算機集群的其它機動車的計算裝置的所有必需的功能、尤其是編程裝置和算法也可以供使用。制造商可以有針對性地這樣設計計算裝置，使得可以最佳地在充電過程期間形成的計算機集群內部執(zhí)行確定的、尤其特定制造商和/或特定類型的計算過程。這意味著，在集群內部要連接的機動車的計算裝置針對在計算機集群中的運行而設計或者配置。
[0014]在本發(fā)明的范圍內也適宜的是，在計算機集群中只連接位于特定的地理區(qū)域中的機動車。在由不同的機動車貢獻用于計算過程的數據時是尤其相宜的，這些數據尤其涉及區(qū)域本身，對此下面還要詳細解釋。尤其可以規(guī)定，尤其在為計算過程利用多個機動車的公共基礎數據時，通過機動車的實際續(xù)駛里程定義所述地理區(qū)域。因此對于機動車意義重要的主要是在機動車續(xù)駛里程內的地點的數據，因為續(xù)駛里程是一種對于在考慮機動車的地理位置的條件下形成計算機集群可以考慮的標準。因此尤其將分別具有對于其它機動車重要數據的機動車連接在一個計算機集群中。
[0015]作為計算過程例如可以進行在行駛期間接收的測量數據的再處理和/或續(xù)駛里程計算和/或關于還要進行的行駛數據的預計算。例如尤其當涉及耗費的再處理過程，例如圖像處理的時候也能夠再處理在行駛期間接收的測量數據。因此例如可以設想，為了對于機動車系統提供更好的信息，例如對于導航系統更好注釋的地圖數據，要在充電過程期間高度精確地評估通過機動車的攝像機拍攝的圖像，用于得到關于行駛路線的變化或特殊性的推斷并且在這里必要時實現系統數據的更新。作為計算過程也可能高度精確地執(zhí)行續(xù)駛里程計算，因為已知用于續(xù)駛里程計算的多種特別精確的算法具有極其高的計算開銷并因此尤其當要求實時信息的時候實際上只能有限地使用這些算法。但是本發(fā)明現在能夠，在充電過程期間至少對于當前實際供使用的能量產生和維持高度精確的續(xù)駛里程說明。最后也可以設想，進行預先計算，例如當已經知道下一行駛目的地并因此要進行有意義的預先計算的時候。在此也要注意的是，所述計算過程當然也可以是預先準備好的計算過程，它們不執(zhí)行與當前實際數據有關的計算，因此降低以后尤其要實時執(zhí)行的計算過程的復雜性以及所需的計算功率。
[0016]與此相關地可以規(guī)定，在機動車行駛期間進行測量數據的更低精度的評估，這些測量數據在計算過程范圍內接著被進行更準確的評估。也可以規(guī)定，在機動車運行期間進行需要更低的計算功率的、對此略微不精確的評估，然后最終在充電過程期間的計算過程中在計算機集群中在同時利用其它機動車的計算功率/計算能力的條件下可以使評估精確。
[0017]如上所述，在本發(fā)明的一種特別有利的實施例中可以規(guī)定，執(zhí)行使用多個機動車的至少一個數據、尤其是測量數據的計算過程。因此，結果存在公共的、在計算過程的范圍內可以被評估的基礎數據。因此例如可以規(guī)定，在考慮其它機動車數據的條件下實現導航系統數據和/或基于續(xù)駛里程計算的測量數據的更新。在此還有意義且適宜的是，所述計算過程的結果也被應用于含有多個計算機集群的機動車，例如當存在類似或相同的、都可以使用這些數據的機動車系統的時候。例如，在本發(fā)明的范圍內也總是可以評估確定地點的當前最新的測量數據，例如可以通過由另一機動車的實際測量數據推斷出坡道輪廓(Steigungsprofile),或者可以通過將一個機動車的攝像機圖像與另一機動車的更新的攝像機圖像進行比較發(fā)現，已經建立了新的交通指示牌，存在建筑工地等。
[0018]相應地，按照本發(fā)明的方法在這個實施例中不僅提供了分配計算功率和共同利用的可能性，而且以其它機動車的相應數據擴展基礎數據，同時實現處于充電過程中的、計算機集群的機動車的公共基礎數據。與此相關適宜的是，機動車記錄出所有供使用的傳感器數據并且將這些數據作為測量數據存儲在內部的儲存裝置中，計算裝置且整個計算機集群都可以訪問儲存裝置。在此例如可以是GPS傳感器、角度傳感器、加速度傳感器的測量數據、功率數據(消耗/獲取)、方向傳感器的測量數據、用于環(huán)境條件(溫度、大氣壓力、空氣濕度)的傳感器的數據、用于氣囊觸發(fā)的傳感器數據、攝像機數據(圖像)、用于負荷的重量傳感器數據和類似數據。
[0019]在導航系統的數據和/或續(xù)駛里程計算的更新方面，可以以機動車當前實際的續(xù)駛里程的范圍以內可到達的地點為基礎實現更新。重要的是只實現這些信息更新，這些信息在機動車的當前實際的續(xù)駛里程下對于下一次行駛是重要的。通過只處理必需的數據，由此進一步降低所需的計算功率。
[0020]除了所述方法以外，本發(fā)明還涉及一種機動車，它包括電機、配屬于該電機的蓄能器、計算裝置和用于建立執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的通信連接的裝置。所述機動車也適用于，在按照本發(fā)明的方法的范圍內使用，通過已經存在的計算裝置和相應的用于建立在充電過程期間的通信連接的裝置，由此可以形成計算機集群，用于執(zhí)行計算繁重的計算過程。為此例如可以在計算裝置中存在適合的計算機程序，并且可以設置有用于建立通信連接的必需的硬件部件。由此，可以與其它機動車共同地將計算過程的計算功率分配到多個計算裝置上，并且尤其也可以實現公共的基礎數據，尤其在更新導航系統數據或類似數據方面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]由下面描述的實施例以及參照附圖得出本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)。附圖示出:
[0022]圖1按照本發(fā)明的機動車的原理圖和
[0023]圖2按照本發(fā)明構成的計算機集群的原理圖

【具體實施方式】
[0024]圖1示出按照本發(fā)明的機動車I的原理圖。在此涉及電動車I，這意味著，它設有電機2，該電機尤其也可以作為發(fā)電機運行，還有一配屬于電機2的蓄能器3、尤其高壓蓄電池。通過相應的接頭4可以使機動車為了給蓄能器3充電連接在在這里只簡示的、不屬于機動車的充電站5上。
[0025]機動車還具有至少一個計算裝置6，它在本實施例中也具有到接頭4的入口，在這里用于通過服務器交換通信信號，以建立與其它機動車I的其它計算裝置6的通信連接。備選地在不屬于本發(fā)明的擴展結構中也能夠，如同通過用于建立通信連接的裝置表示的那樣，例如通過WLAN網絡導線連接地和/或優(yōu)選至少部分無線地建立通信連接，它首先與服務器建立通信連接。
[0026]在此，計算裝置6從屬于不同的機動車系統8，例如導航系統和續(xù)駛里程計算系統，它們要求計算繁重的計算過程或者其結果。
[0027]對計算裝置6還配設用于不同的、在這里未詳細示出的傳感器的測量數據的儲存裝置9。在那里可以儲存在行駛期間接收的、用于以后、在這里在這種計算過程中評估的測量數據。在此尤其涉及攝像機的攝像機圖像和其它環(huán)境傳感器的測量數據。當然，根據要執(zhí)行的計算過程也可以在儲存裝置9中存儲多種其它數據。
[0028]機動車I適合于在按照本發(fā)明的方法中使用，在該方法中，當機動車I處于充電過程的時候，由相同制造商的和可能位于確定的、取決于機動車I續(xù)駛里程的區(qū)域內部的機動車的不同計算裝置6構造按照圖2的計算機集群10。在此這實際上意味著，如果機動車I連接在充電站5上，則總是與服務器12、即不配屬于機動車I的中央計算裝置建立通信連接。服務器12可以將計算裝置6添加到集群10，如果這個計算裝置具有適合的條件，尤其是機動車的相同制造商、也可能是相同的類型。如上所述，在某些實施例中也可以實現計算機集群10的區(qū)域配置和形成。計算裝置6可以通過服務器12相互通信并且執(zhí)行特別耗費的計算過程。在此，通過服務器12協調，使必需的計算功率分配到不同的計算裝置6。在此還要注意，服務器12不是強制必需的，而是完全能夠使用在本發(fā)明范圍內自組織的計算機集群10，它們在沒有服務器12的情況下也足夠。
[0029]計算過程、例如高度精確地計算機動車I的當前實際續(xù)駛里程可以完全只涉及確定的機動車1，而其它的計算裝置6可以說在執(zhí)行涉及專門機動車I的計算過程時進行輔助，在這個實施例中也規(guī)定，執(zhí)行至少一個計算過程，它提供對于許多機動車I有用的結果并且源自機動車I的公共基礎數據，其中，相應的數據例如可以存儲在儲存裝置9中。
[0030]在此涉及到在導航系統中存在的地圖數據的更新過程，并且例如也可以用于續(xù)駛里程計算。在此對于尤其位于機動車I續(xù)駛里程內的那些路線也評估其它機動車的測量數據，尤其攝像機圖像，如果它們比在自身機動車I中存在的測量數據更新。因此例如可以發(fā)現當前的施工地點或交通指示牌的更換并且相應地對應于地圖數據。這種地圖數據更新當然無需只涉及唯一的機動車1，而是當出現新的結果的時候，可以適應于所有機動車I。
[0031]然而，在本發(fā)明的范圍內也可以設想，對于確定的機動車評估與該機動車相關的其它機動車的數據，例如相應考慮其它機動車的較新的攝像機圖像，與自身存檔的攝像機圖像相比是否存在變化等。
[0032]最后還要注意，服務器12在本實施例中也實現了在計算裝置6之間交換數據的匿名化。
【權利要求】
1.一種用于在機動車中執(zhí)行至少一個計算過程的方法，該機動車具有電機和配屬于該電機的蓄能器，其特征在于，在蓄能器的充電過程期間建立與至少另一處于充電過程的機動車的通信連接，其中，相連接的機動車的計算裝置被作為計算機集群用于執(zhí)行計算過程，其中，通過到蓄能器的饋電線建立所述通信連接。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過信息的調制建立所述通信連接。
3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用不配屬于機動車的服務器來形成和/或控制計算機集群。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述服務器進行在計算過程的范圍內要交換的數據的匿名化。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在計算機集群中只連接一個制造商和/或一種車型的機動車和/或位于確定的地理區(qū)域中的機動車。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述地理區(qū)域通過機動車的當前的續(xù)駛里程定義。
7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為計算過程實現在行駛期間接收的測量數據的再處理和/或續(xù)駛里程的計算和/或關于還要進行的行駛的數據的預計算。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在機動車行駛期間對測量數據進行較低精度評估，這些測量數據在計算過程的范圍內進行更準確的評估。
9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，執(zhí)行使用多個機動車的至少一個數據的計算過程。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在考慮其它機動車的數據的情況下實現導航系統的數據和/或作為續(xù)駛里程計算的基礎的測量數據的更新。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，參考在機動車當前續(xù)駛里程對能到達的地點進行更新。
12.—種機動車(1)，包括電機(2)、配屬于該電機的蓄能器(3)、計算裝置(6)和用于建立執(zhí)行根據上述權利要求中任一項所述方法的通信連接(11)的裝置(7)。
【文檔編號】B60L11/18GK104271386SQ201380023271
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年2月14日 優(yōu)先權日:2012年5月3日
【發(fā)明者】C·京特 申請人:奧迪股份公司