控制車輛的車燈的照射范圍的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供控制車輛的車燈的照射范圍的裝置及其方法。在車燈控制系統(tǒng)中，取得表示在車輛的側(cè)方或后方是否存在其他車輛的信息的存在信息。另外，在取得了存在其他車輛的這一意思的存在信息的情況下，將車輛的前照燈的照射范圍變更為更窄。因此，在其他車輛從搭載有該系統(tǒng)的車輛的側(cè)方進(jìn)入其照射范圍內(nèi)的情況下，在此之前，將該車輛的車燈的照射范圍變更為較窄的范圍。
【專利說(shuō)明】控制車輛的車燈的照射范圍的裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制車輛的車燈的照射范圍的裝置及其方法，特別涉及控制車輛的前照燈的照射范圍的裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為車輛的車燈控制裝置，公知有各種裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I所示的裝置中，通過(guò)照相機(jī)拍攝車輛的前方視野，來(lái)判斷在該視野區(qū)域是否存在其他車輛。并且，在判斷為存在其他車輛的情況下，將前照燈的照射范圍變更為更窄。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-037342號(hào)公報(bào)
[0004]然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的車燈控制裝置的情況下，還存在必須解決的問(wèn)題。例如，在搭載有該車燈控制裝置的車輛(以下，簡(jiǎn)稱為車輛)被其他車輛超車的情況等其他車輛通過(guò)該車輛的旁邊的情況下，產(chǎn)生那樣的問(wèn)題。即，在其他車輛通過(guò)車輛的旁邊而進(jìn)入前方(前照燈的照射區(qū)域)的情況下，在其他車輛實(shí)際進(jìn)入后，將前照燈的照射范圍變更為較窄的范圍。因此，存在在前照燈的照射范圍的控制產(chǎn)生延遲，而使其他車輛的駕駛員眩目。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，鑒于上述的技術(shù)問(wèn)題，期望在控制前照燈的照射范圍的車燈控制裝置中，在其他車輛通過(guò)車輛的旁邊后，進(jìn)入其前照燈的照射范圍的情況等下，也抑制或防止使其他車輛的駕駛員眩目。
[0006]在典型示例所涉及的車燈控制裝置中，車輛信息取得單元取得表示在車輛(搭載有上述的車燈控制裝置的車輛)的側(cè)方或后方是否存在其他車輛的信息的存在信息，照射范圍變更單元在取得了存在其他車輛的這一意思的存在信息的情況下，將前照燈的照射范圍(以下，也簡(jiǎn)稱為“照射范圍”。)變更為更窄。
[0007]根據(jù)上述的車燈控制裝置，在其他車輛從車輛的旁邊進(jìn)入其照射范圍之前將照射范圍變更為更窄，因此能夠抑制或防止使其他車輛的駕駛員眩目。此外，在本公開(kāi)中，所謂“取得了存在其他車輛的這一意思的存在信息的情況”，包括在僅在裝備有車燈控制裝置的車輛的側(cè)方或后方存在其他車輛的情況下取得存在信息的結(jié)構(gòu)中不存在是否存在其他車輛的信息的“取得了存在信息的情況”。
[0008]但是，在上述車燈控制裝置中，例如，車輛信息取得單元除了存在信息之外，也取得搭載有該裝置的車輛與其他車輛的相對(duì)移動(dòng)方向，照射范圍變更單元在基于該相對(duì)移動(dòng)方向而預(yù)測(cè)為其他車輛向照射范圍內(nèi)移動(dòng)的情況下，將前照燈的照射范圍變更為更窄。
[0009]根據(jù)上述的車燈控制裝置，僅在其他車輛向照射范圍內(nèi)移動(dòng)過(guò)來(lái)的情況下，將照射范圍變更為狹窄范圍。相反，在其他車輛未向照射范圍內(nèi)移動(dòng)過(guò)來(lái)的情況下，能夠確保更廣闊的視場(chǎng)。
[0010]此外，上述課題也能夠通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)、程序來(lái)解決。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]在附圖中，
[0012]圖1是表示車燈控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0013]圖2是表示運(yùn)算部(CPU)所執(zhí)行的照射控制處理的流程圖。
[0014]圖3是用于說(shuō)明運(yùn)算移動(dòng)時(shí)間時(shí)的具體例的車輛俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的裝置及方法的車燈控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]圖1示出了該車燈控制系統(tǒng)I的概要。如該圖所示，車燈控制系統(tǒng)I搭載于轎車等車輛，并具有變更車輛的前照燈的照射范圍的功能。詳細(xì)而言，如圖1所示，車燈控制系統(tǒng)I具備:運(yùn)算部10、照相機(jī)21、雷達(dá)裝置22、轉(zhuǎn)向角傳感器24、車速傳感器25以及車燈控制部30。
[0017]另外，根據(jù)需要將搭載有本實(shí)施方式所涉及的車燈控制系統(tǒng)I的車輛稱為本車輛，與其他車輛相區(qū)別。
[0018]照相機(jī)21被配置為在拍攝范圍包含有在車輛的行進(jìn)方向(特別是前方)的至少前照燈的照射范圍，并構(gòu)成為以彩色拍攝該拍攝范圍的視野的彩色照相機(jī)，并將拍攝圖像發(fā)送至運(yùn)算部10。
[0019]雷達(dá)裝置22構(gòu)成為具有如下功能的公知的雷達(dá)裝置，即照射激光、電波等電磁波或聲波，檢測(cè)其反射波，由此檢測(cè)至反射電磁波或聲波的物體的距離及該物體的位置。雷達(dá)裝置22分別配置于車輛的左右后部的拐角部分，以車輛的側(cè)方及后方成為檢測(cè)對(duì)象區(qū)域的方式發(fā)射電磁波或聲波。然后，雷達(dá)裝置22將物體的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至運(yùn)算部10。
[0020]轉(zhuǎn)向角傳感器24構(gòu)成為檢測(cè)車輛的轉(zhuǎn)向角的公知的轉(zhuǎn)向角傳感器，車速傳感器25構(gòu)成為檢測(cè)車輛的行駛速度的公知的速度傳感器。
[0021]車燈控制部30從運(yùn)算部10接受車輛的車燈的檢測(cè)結(jié)果，而對(duì)前照燈的光軸的朝向進(jìn)行控制。具體而言，若接受在拍攝圖像中存在車輛的車燈的這一意思的檢測(cè)結(jié)果，則將前照燈切換為低光，若接受在拍攝圖像中不存在車輛的車燈的這一意思的檢測(cè)結(jié)果，則切換為高光。此外，車燈控制部30也可以構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自運(yùn)算部10的指令使光軸的朝向向不存在其他車輛的方向(例如下方、左方)移動(dòng)。
[0022]運(yùn)算部10構(gòu)成為具備CPUll以及ROM、RAM等存儲(chǔ)器12的公知的微控制器，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12的程序(包含車燈控制程序)，實(shí)施后述的照射控制處理等各種處理。另夕卜，在存儲(chǔ)器12存儲(chǔ)有表示車輛的車燈的特征的參數(shù)(包含與大小、顏色、高度等位置、成對(duì)的車燈間的距離、動(dòng)作等各參數(shù)相對(duì)應(yīng)的值)、表示車輛以外的光源的特征的參數(shù)。此外，存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)器12的參數(shù)在根據(jù)拍攝圖像將表示車輛的車燈的光源與車輛的車燈以外的光源進(jìn)行識(shí)別而檢測(cè)時(shí)被利用。
[0023]運(yùn)算部1(CPUll)以一定間隔反復(fù)執(zhí)行在檢測(cè)出存在于本車輛的周圍的其他車輛而存在使其他車輛的駕駛員眩目的情況下縮窄前照燈的照射范圍(切換為低光)的照射控制處理。在照射控制處理中，如圖2所示，首先，取得基于照相機(jī)21的拍攝圖像(步驟S110)。
[0024]接著，從雷達(dá)裝置22取得雷達(dá)裝置22檢測(cè)出的物體的信息(位置及距離)(步驟S120)，并且取得裝備有車燈控制系統(tǒng)I的本車輛的信息(步驟S130)。此處，作為本車輛的信息存在由轉(zhuǎn)向角傳感器24檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角、由車速傳感器25檢測(cè)的車速等。
[0025]然后，對(duì)存在于本車輛的側(cè)方及后方的其他車輛的信息進(jìn)行檢測(cè)(步驟S140)。詳細(xì)而言，對(duì)由雷達(dá)裝置22檢測(cè)出的物體的形狀(能夠根據(jù)位置信息的集合而推斷的物體的形狀)進(jìn)行檢測(cè)，并作為其他車輛記錄于存儲(chǔ)器12。此外，在前一次以前被檢測(cè)到的其他車輛即使在本次處理中未被檢測(cè)到，也作為按照相對(duì)移動(dòng)矢量移動(dòng)的車輛記錄于存儲(chǔ)器12，從而視為被檢測(cè)到的車輛。
[0026]另外，在該處理中，在能夠基于形狀、大小等推斷出物體為車輛的情況下，確定其他車輛的部位中的表示在其他車輛進(jìn)入了照射范圍內(nèi)的情況下有可能使該其他車輛的駕駛員感到眩目的部位的眩目對(duì)象物的位置。作為眩目對(duì)象物，能夠列舉側(cè)視鏡、后視鏡、后窗(車輛后方的窗戶)的位置等。此外，在無(wú)法根據(jù)形狀等確定這些眩目對(duì)象物的位置的情況下，以其他車輛的位置為基準(zhǔn)，將一般車輛中配置有眩目對(duì)象物的位置作為該其他車輛的眩目對(duì)象物的位置，記錄于存儲(chǔ)器12。
[0027]接著，通過(guò)圖像處理拍攝圖像，判斷在本車輛的前方是否存在其他車輛(步驟S150)。在該處理中，利用從拍攝圖像提取光源，并根據(jù)該光源對(duì)車輛的車燈進(jìn)行檢測(cè)的公知的圖像處理技術(shù)，判斷拍攝圖像中是否存在其他車輛。此時(shí)，利用記錄于存儲(chǔ)器12的表示車輛的車燈的特征的參數(shù)、表示車輛以外的光源的特征的參數(shù)進(jìn)行判斷。
[0028]若在前方存在其他車輛(步驟S150:是)，則向車燈控制部30發(fā)送切換為使前照燈的照射范圍窄與通常的照射范圍(基于高光的配光亦即通常配光)的防眩配光(基于低光的配光)的這一意思的輸出(步驟S210)。然后，結(jié)束照射控制處理。
[0029]此外，若在前方不存在其他車輛(步驟S150:否)，則對(duì)在側(cè)方或者后方是否存在其他車輛進(jìn)行判斷(步驟S160)。若在側(cè)方或者后方不存在其他車輛(步驟S160:否)，則向車燈控制部30發(fā)送切換為通常配光的這一意思的輸出(步驟S200)。然后，結(jié)束照射控制處理。
[0030]若在側(cè)方或者后方存在其他車輛(步驟S160:是)，則運(yùn)算相對(duì)移動(dòng)矢量(步驟S170)。詳細(xì)而言，按照時(shí)序?qū)τ衫走_(dá)裝置22檢測(cè)出的物體的形狀及位置信息進(jìn)行追蹤，由此對(duì)能夠推斷為其他車輛的物體相對(duì)于車輛的移動(dòng)矢量亦即相對(duì)移動(dòng)矢量(是否存在的存在信息、存在的位置、相對(duì)移動(dòng)方向、相對(duì)速度)進(jìn)行檢測(cè)，記錄于存儲(chǔ)器12。但是，步驟S170及S180的處理只要僅針對(duì)在本次處理中由雷達(dá)裝置22檢測(cè)出的其他車輛實(shí)施即可。
[0031]接著，對(duì)到本車輛的前照燈使位于當(dāng)前位置的側(cè)方或者后方的其他車輛的駕駛員眩目為止的時(shí)間(步驟S180)進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于該處理而言，預(yù)先將通常配光的前照燈的照射范圍記錄于存儲(chǔ)器12，在其他車輛按照上述的相對(duì)移動(dòng)矢量移動(dòng)時(shí)，對(duì)該其他車輛(特別是眩目對(duì)象物中的任一個(gè))進(jìn)入照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間(移動(dòng)時(shí)間)進(jìn)行計(jì)算。
[0032]例如，如圖3所示，假設(shè)在搭載有車燈控制系統(tǒng)I的本車輛A在單側(cè)三車道的道路的左車道行駛的情況下，在中央車道行駛的其他車輛B與在右車道行駛的其他車輛C超車本車輛A的情況。在該情況下，與本車輛A的行進(jìn)方向正交的橫向距離更大的其他車輛C與其他車輛B相比，到進(jìn)入照射區(qū)域內(nèi)(虛線內(nèi)的陰影線區(qū)域)為止的距離更長(zhǎng)。因此，在相對(duì)移動(dòng)速度相同的情況下，與其他車輛B相比，其他車輛C到進(jìn)入照射區(qū)域內(nèi)為止的時(shí)間更長(zhǎng)。
[0033]因此，在本處理(步驟S180)中，即使相對(duì)移動(dòng)速度相同，也設(shè)定因其他車輛的位置(橫向距離)而不同的移動(dòng)時(shí)間。即，隨著從本車輛到其他車輛的橫向距離變大，而將移動(dòng)時(shí)間設(shè)定較大(針對(duì)后述的待機(jī)時(shí)間也相同)。
[0034]接著，對(duì)是否為使其他車輛的駕駛員眩目的時(shí)刻進(jìn)行判斷(步驟S190)。在該處理中，首先，設(shè)定與到其他車輛進(jìn)入照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間相同，或比該時(shí)間略小的值的待機(jī)時(shí)間，針對(duì)記錄于存儲(chǔ)器12中的每臺(tái)其他車輛，最后在實(shí)施了步驟S180的處理后，判斷是否經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間。
[0035]若為使其他車輛的駕駛員眩目的時(shí)刻(步驟S190:是)，則移至上述的步驟S210。相反，若不是上述的時(shí)刻(步驟S190:否)，則移至上述的步驟S190的處理。
[0036]在如上詳述的車燈控制系統(tǒng)I中，運(yùn)算部10取得表示在本車輛的側(cè)方或者后方是否存在其他車輛的信息的存在信息(步驟S120、S140、S170)，在取得了存在其他車輛的這一意思的存在信息的情況下，將前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍(步驟S160?S210)。
[0037]根據(jù)上述的車燈控制系統(tǒng)1，在其他車輛從本車輛的側(cè)方進(jìn)入其照射范圍內(nèi)之前，將照射范圍控制為更窄的范圍。因此，能夠防止或抑制其他車輛的駕駛員的眩目。
[0038]另外，在上述車燈控制系統(tǒng)I中，運(yùn)算部10除了存在信息之外，也取得其他車輛與本車輛的相對(duì)移動(dòng)方向。而且，在基于相對(duì)移動(dòng)方向預(yù)測(cè)為其他車輛向照射范圍內(nèi)移動(dòng)的情況下(其他車輛的相對(duì)移動(dòng)方向?yàn)檎丈浞秶姆较虻那闆r下)，前照燈的照射范圍被變更為更窄的范圍。
[0039]根據(jù)上述的車燈控制系統(tǒng)1，僅在其他車輛向照射范圍內(nèi)移動(dòng)的情況下，將照射范圍控制為狹窄的范圍。因此，在其他車輛未向該照射范圍移動(dòng)過(guò)來(lái)的情況下，能夠確保更廣闊的視場(chǎng)。
[0040]另外，在車燈控制系統(tǒng)I中，運(yùn)算部10除了存在信息之外，也取得其他車輛相對(duì)于本車輛的相對(duì)移動(dòng)矢量，并基于相對(duì)移動(dòng)矢量，推斷表示直到其他車輛進(jìn)入照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間。然后，以該移動(dòng)時(shí)間為上限而設(shè)定待機(jī)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)該待機(jī)時(shí)間之后，將前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。對(duì)待機(jī)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)時(shí)的起算點(diǎn)在取得了相對(duì)移動(dòng)矢量時(shí)、推斷出移動(dòng)時(shí)間時(shí)等進(jìn)行設(shè)定。另外，在運(yùn)算待機(jī)時(shí)間時(shí)，取得與相對(duì)于本車輛的行進(jìn)方向垂直的橫向的其他車輛的距離(橫向距離)，隨著橫向距離增大，而使待機(jī)時(shí)間延遲。
[0041]根據(jù)上述的車燈控制系統(tǒng)1，在不使其他車輛的駕駛員眩目時(shí)，能夠盡量不縮窄照射范圍。因此，在為上述的狀態(tài)時(shí)，能夠確保更廣闊的視場(chǎng)。
[0042]另外，在車燈控制系統(tǒng)I中，運(yùn)算部10也取得其他車輛的各部位中的、表示在其他車輛進(jìn)入照射范圍內(nèi)的情況下有可能使該其他車輛的駕駛員感到眩目的部位的眩目對(duì)象物(側(cè)視鏡、后視鏡、后方玻璃(其他車輛的后窗)等)的位置。而且，推斷表示直到其他車輛中的眩目對(duì)象物進(jìn)入照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間。
[0043]根據(jù)上述的車燈控制系統(tǒng)1，能夠正確檢測(cè)至本車輛使其他車輛的駕駛員眩目為止的時(shí)間。
[0044][其他實(shí)施方式]
[0045]本發(fā)明的實(shí)施方式絲毫不被上述實(shí)施方式限定，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，則能夠采用各種方式。
[0046]例如，在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為使用雷達(dá)裝置22對(duì)位于本車輛的側(cè)方或者后方的其他車輛的相對(duì)移動(dòng)矢量(當(dāng)前位置、相對(duì)移動(dòng)方向、以及相對(duì)速度)進(jìn)行檢測(cè)，但也可以構(gòu)成為將照相機(jī)21預(yù)先配置為朝向本車輛的后方、側(cè)方，而檢測(cè)拍攝圖像中的其他車輛的相對(duì)移動(dòng)矢量。另外，也可以使用車車間通信等從其他車輛接收(絕對(duì)的)移動(dòng)矢量信息，運(yùn)算與本車輛的移動(dòng)矢量的差，由此運(yùn)算相對(duì)移動(dòng)矢量。
[0047]另外，在上述實(shí)施方式中，雖在經(jīng)過(guò)待機(jī)時(shí)間后變更前照燈的照射范圍，但也可以不設(shè)置待機(jī)時(shí)間而在檢測(cè)出后方或者側(cè)方的其他車輛的時(shí)刻立即變更照射范圍。另外，在上述實(shí)施方式中，雖按照相對(duì)移動(dòng)矢量變更照射范圍，但也可以不按照相對(duì)移動(dòng)矢量，而按照相對(duì)移動(dòng)速度、相對(duì)移動(dòng)方向變更照射范圍。
[0048]本實(shí)施方式的照射控制處理中的、步驟S120、S140、S170的處理相當(dāng)于車輛信息取得單元，步驟S160?S210的處理相當(dāng)于照射范圍變更單元。
[0049]附圖標(biāo)記的說(shuō)明:I…車燈控制系統(tǒng)；10...運(yùn)算部；12…存儲(chǔ)器；21...照相機(jī)；22…雷達(dá)裝置；24…轉(zhuǎn)向角傳感器；25…車速傳感器；30…車燈控制部。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，其搭載于車輛，控制該車輛的前照燈的照射范圍，該裝置的特征在于，具備: 車輛信息取得單元，其取得表示在所述車輛的側(cè)方或后方是否存在其他車輛的信息的存在信息；和 照射范圍變更單元，其在取得了存在所述車輛這一意思的存在信息的情況下，將所述前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述車輛信息取得單元構(gòu)成為除了所述存在信息之外，也取得所述其他車輛與所述車輛的相對(duì)移動(dòng)方向， 所述照射范圍變更單元構(gòu)成為在基于所述相對(duì)移動(dòng)方向而預(yù)測(cè)為所述其他車輛向所述照射范圍移動(dòng)過(guò)來(lái)的情況下，將所述前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述車輛信息取得單元構(gòu)成為除了所述存在信息之外，也取得所述其他車輛相對(duì)于所述車輛的相對(duì)移動(dòng)矢量， 所述照射范圍變更單元構(gòu)成為基于所述相對(duì)移動(dòng)矢量，推斷表示直到所述其他車輛進(jìn)入所述照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)以該移動(dòng)時(shí)間為上限而被設(shè)定的待機(jī)時(shí)間后，將前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于， 所述車輛信息取得單元構(gòu)成為也取得所述其他車輛的部位中的表示在所述其他車輛進(jìn)入了所述照射范圍內(nèi)的情況下有可能使該其他車輛的駕駛員感到眩目的部位的眩目對(duì)象物的位置， 所述照射范圍變更單元構(gòu)成為推斷表示直到所述其他車輛中的所述眩目對(duì)象物進(jìn)入所述照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述車輛信息取得單元構(gòu)成為除了所述存在信息之外，也取得所述其他車輛相對(duì)于所述車輛的相對(duì)移動(dòng)矢量， 所述照射范圍變更單元構(gòu)成為基于所述相對(duì)移動(dòng)矢量，推斷表示直到所述其他車輛進(jìn)入所述照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)以該移動(dòng)時(shí)間為上限而被設(shè)定的待機(jī)時(shí)間后，將前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述車輛信息取得單元構(gòu)成為也取得所述其他車輛的部位中的表示在所述其他車輛進(jìn)入了所述照射范圍內(nèi)的情況下有可能使該其他車輛的駕駛員感到眩目的部位的眩目對(duì)象物的位置， 所述照射范圍變更單元構(gòu)成為推斷表示直到所述其他車輛中的所述眩目對(duì)象物進(jìn)入所述照射范圍內(nèi)為止的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間。
7.一種車燈控制程序，其特征在于， 用于使計(jì)算機(jī)作為構(gòu)成權(quán)利要求1所述的裝置的各單元發(fā)揮作用。
8.—種控制車輛的前照燈的照射范圍的方法，其特征在于， 取得表示在所述車輛的側(cè)方或后方是否存在其他車輛的信息的存在信息， 在取得了存在所述其他車輛這一意思的存在信息的情況下，將所述前照燈的照射范圍變更為更窄的范圍。
【文檔編號(hào)】B60Q1/14GK104349937SQ201380028638
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】打田裕樹(shù), 上谷知之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝