用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法和懸架支柱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法，其中，平行于底盤的兩個(gè)軸中的至少一個(gè)軸的每個(gè)減振器(k2)、尤其是可調(diào)節(jié)的減振器(k2)，將直線馬達(dá)(7、LM)、尤其是直線電動(dòng)馬達(dá)(7、LM)設(shè)置在減振器(k2)的相應(yīng)懸架支柱中，直線馬達(dá)(7、LM)通過(guò)與配置的減振器(k2)相同的緊固點(diǎn)在其直線作用方向的一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量(m2)連接并且在另一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量(m1)連接，并且借助控制裝置根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的測(cè)量值驅(qū)控每個(gè)直線馬達(dá)(7、LM)并且對(duì)于在相應(yīng)的減振器(k2)上作用的力加上和/或減去附加的力。此外，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車底盤的懸架支柱(1)，其包括用于將懸架支柱(1)連接在機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量(m2)上的上鉸接位置(2)和用于將懸架支柱(1)連接在機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量(m1)上的下鉸接位置(3)并且包括由減振器(k2、4)和彈簧(c2、5)構(gòu)成的配對(duì)，所述配對(duì)設(shè)置在鉸接位置(2、3)之間，其中，直線馬達(dá)(7、LM)平行于前述的配對(duì)設(shè)置，所述直線馬達(dá)在相同的鉸接位置(2、3)之間延伸。
【專利說(shuō)明】用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法和懸架支柱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車底盤的懸架支柱，該懸架支柱包括用于尤其是通過(guò)彈性體支承件將懸架支柱連接在機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量上的上鉸接位置和用于尤其是通過(guò)彈性體支承件將懸架支柱連接在機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量上的下鉸接位置，并且包括由減振器和彈簧構(gòu)成的配對(duì)，所述配對(duì)設(shè)置在鉸接位置之間。

【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的懸架支柱以及用于校準(zhǔn)底盤的方法在現(xiàn)有技術(shù)中原則上已知。在這里可以例如使用在懸架支柱上的減振器，所述減振器可設(shè)定和/或可調(diào)節(jié)，這基本上意味著，用于流體流動(dòng)通過(guò)減振器的活塞的橫截面、閥蓋板的彈簧剛度或流體的粘性根據(jù)外部參量可以改變。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中已知，例如在機(jī)動(dòng)車的定義階段、概念保護(hù)階段或系列開(kāi)發(fā)階段中，修改在先的系列車輛的以前的系列底盤并且由此獲得用于新上市的機(jī)動(dòng)車的要開(kāi)發(fā)的底盤校準(zhǔn)的輸出特性。
[0004]除了在模型構(gòu)建和分析中的底盤的基于計(jì)算機(jī)的模擬改變，尤其是在相應(yīng)底盤的懸架支柱上，為了系統(tǒng)集成，由有經(jīng)驗(yàn)的測(cè)試和試驗(yàn)駕駛員實(shí)施檢驗(yàn)和校準(zhǔn)行駛，以便這樣然后根據(jù)在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中要求的車輛特性來(lái)改變相應(yīng)懸架支柱的彈簧特性曲線和/或減振器特性曲線的性能。在這樣的特性曲線中，關(guān)于相關(guān)元件沿其軸向作用方向的位移或速度記錄在相關(guān)元件上或通過(guò)相關(guān)元件作用的力，因此例如在彈簧中是彈簧力關(guān)于兩個(gè)彈簧端部相對(duì)彼此的位移/距離并且在減振器中是力關(guān)于位移/距離或關(guān)于活塞桿相對(duì)于缸的速度。
[0005]被看作有問(wèn)題的是，在以前的現(xiàn)有技術(shù)中已知的懸架支柱中雖然必要時(shí)可以使用被調(diào)節(jié)的或控制的減振器，然而利用這些減振器不可以任意改變相應(yīng)的特性曲線，而是例如通過(guò)重新設(shè)計(jì)減振器尺寸和閥特征、通過(guò)附加的旁通孔、通過(guò)調(diào)節(jié)在這樣的減振器的活塞中的流動(dòng)橫截面或通過(guò)改變流體特性僅可以從一族多個(gè)特性曲線中選擇出另一個(gè)特性曲線。相同的限制適用于螺旋彈簧，對(duì)于所述螺旋彈簧來(lái)說(shuō)例如在靜止位置中的彈簧長(zhǎng)度、螺旋圈直徑和距離以及螺旋圈距離可改變。
[0006]而如果要對(duì)例如彈簧或減振器的特性曲線進(jìn)行改變，所述改變超過(guò)由一族多個(gè)特性曲線提供的可能性，則至今在現(xiàn)有技術(shù)中這樣做，即，對(duì)于減振器來(lái)說(shuō)通過(guò)更換包括上述用于操控特性的可能性的原型來(lái)改變所述特性并且對(duì)于彈簧來(lái)說(shuō)更換整個(gè)彈簧。這以將分別要改變的元件從底盤中拆卸出來(lái)為前提條件，這是耗時(shí)的并且因此也是成本密集的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于校準(zhǔn)底盤的方法以及為此合適的懸架支柱，利用其可以以簡(jiǎn)單的方式和方法基本上任意校準(zhǔn)底盤、尤其是得到相對(duì)于在先的車輛系列改變的校準(zhǔn)，而無(wú)須為此使在懸架支柱中使用的減振器在結(jié)構(gòu)上在不同的試驗(yàn)行駛之間改變。此外，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于校準(zhǔn)底盤的方法，所述方法不僅可以用于在系列車輛中進(jìn)行底盤校準(zhǔn)，而且可以用于只在預(yù)系列車輛中使用，以便相對(duì)于用于定義目標(biāo)目錄的預(yù)系列模型新校準(zhǔn)底盤。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)在于，提供一種補(bǔ)充裝備現(xiàn)有底盤的可能性，以便利用這些現(xiàn)有底盤為底盤希望的重新校準(zhǔn)檢測(cè)信息。
[0009]按照本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)一種用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法解決，其中，平行于每個(gè)減振器、尤其是平行于底盤的兩個(gè)軸中的至少一個(gè)軸的每個(gè)可調(diào)節(jié)的減振器，在相應(yīng)的屬于減振器的懸架支柱中設(shè)置直線馬達(dá)，其中直線馬達(dá)通過(guò)與配置的減振器或所屬的懸架支柱相同的緊固點(diǎn)在其直線作用方向的一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量連接并且在另一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量連接并且借助控制裝置根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的測(cè)量值驅(qū)控每個(gè)直線馬達(dá)并且對(duì)于在相應(yīng)的減振器或懸架支柱上作用的力加上和/或減去附加的力。
[0010]因而本發(fā)明的任務(wù)此外也可以通過(guò)一種開(kāi)頭所述同類型的懸架支柱解決，其中，直線馬達(dá)平行于由減振器和彈簧構(gòu)成的前述的配對(duì)設(shè)置，所述直線馬達(dá)在相同的鉸接位置之間延伸。在此，直線馬達(dá)不是必須強(qiáng)制地直接設(shè)置在所述鉸接位置上，然而將其產(chǎn)生的力通過(guò)這些鉸接位置傳導(dǎo)到簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量中。
[0011]本發(fā)明的特別的顯著的優(yōu)點(diǎn)被視為在于，通過(guò)直線馬達(dá)例如由情況決定地、也就是說(shuō)根據(jù)檢測(cè)的測(cè)量值不僅可以給在懸架支柱中的作用力加上力，而且可以給在懸架支柱中的作用力減去力。因此存在不是僅在預(yù)定的族內(nèi)改變、而是以幾乎任意的方式改變軸穩(wěn)定器的、懸架支柱的彈簧的以及懸架支柱的減振器的特性曲線的可能性，尤其是必要時(shí)受可以通過(guò)直線馬達(dá)施加的力的大小限制。
[0012]在這里，本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，原則上在現(xiàn)有技術(shù)中已知的類型的懸架支柱僅須通過(guò)附加的直線馬達(dá)補(bǔ)充，所述直線馬達(dá)的軸向作用方向平行于懸架支柱的彈簧和減振器的相應(yīng)的軸向作用方向，以便實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)將直線馬達(dá)設(shè)置在本身已知的懸架支柱中，僅產(chǎn)生小的質(zhì)量增長(zhǎng)，所述小的質(zhì)量增長(zhǎng)基本上關(guān)于機(jī)動(dòng)車的行駛動(dòng)力學(xué)特性是可忽略的。
[0013]在此，直線馬達(dá)基本上將這樣構(gòu)造，S卩，其具有兩個(gè)相對(duì)于彼此可運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)部件，所述馬達(dá)部件的運(yùn)動(dòng)方向具有直線的延伸方向，從而按照本發(fā)明被視為特別有利的是，兩個(gè)馬達(dá)部件中的較重的一個(gè)馬達(dá)部件在按照本發(fā)明的懸架支柱的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中與機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量連接。在這種情況下，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的另一部件的質(zhì)量增加相對(duì)于機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量、亦即例如車輪及其車輪懸架而言特別小。
[0014]當(dāng)直線馬達(dá)構(gòu)成為包括定子和相對(duì)于定子直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的直線電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，因而在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中可以設(shè)定，將每個(gè)直線馬達(dá)的定子配置給機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量并且將直線馬達(dá)的轉(zhuǎn)子配置給機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量。為此，例如直線馬達(dá)的定子可以與減振器的活塞桿相連接。因此，當(dāng)定子部分是直線馬達(dá)的較重的部分時(shí)，優(yōu)選選擇這樣的結(jié)構(gòu)。
[0015]除了如上面提到地直線馬達(dá)構(gòu)成為直線電動(dòng)馬達(dá)之外，同樣可以設(shè)定，使用液壓式直線馬達(dá)，所述液壓式直線馬達(dá)因而代替用于輸送電控制信號(hào)的線纜因而具有對(duì)應(yīng)的液壓管路，以便給直線馬達(dá)內(nèi)的對(duì)應(yīng)的液壓腔加載不同的壓力。這樣的直線馬達(dá)可以例如通過(guò)可液壓驅(qū)控的缸-活塞組合體構(gòu)成。
[0016]與直線馬達(dá)的作用原理無(wú)關(guān)，因而可以設(shè)有控制裝置，借助所述控制裝置可單獨(dú)驅(qū)控每個(gè)使用的直線馬達(dá)，根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的測(cè)量值，例如在減振器缸和減振器活塞桿之間的減振器位移的(尤其是根據(jù)時(shí)間的)位移信息或在活塞桿和缸之間的減振器運(yùn)動(dòng)的速度值和/或減振器的活塞桿和缸的加速度值，其中最后提到的兩個(gè)測(cè)量值種類可以例如通過(guò)對(duì)首先提到的位移的一次或二次時(shí)間微分通過(guò)計(jì)算確定。因此，對(duì)于每種在調(diào)節(jié)范圍中也可以實(shí)施的控制可能性，例如只需要借助位移傳感器接收測(cè)量值。當(dāng)然也可以使用如下傳感器，利用所述傳感器在沒(méi)有通過(guò)計(jì)算的彎路的情況下可以直接接收速度或加速度。
[0017]這樣在一種可能的實(shí)施形式例如可以設(shè)定，在馬達(dá)構(gòu)成為電動(dòng)馬達(dá)時(shí)每個(gè)使用的直線馬達(dá)的通電亦或也備選地在液壓作用方式時(shí)直線馬達(dá)的壓力加載根據(jù)至少一個(gè)存儲(chǔ)的、尤其是可改變的特性曲線進(jìn)行，在所述特性曲線中相對(duì)于電流或備選地要應(yīng)用的壓力或流體體積流量描繪減振器或彈簧的位移值、速度值或加速度值。
[0018]按照本發(fā)明的懸架支柱在結(jié)構(gòu)上可以這樣構(gòu)成，S卩，所述直線馬達(dá)同軸于由減振器和彈簧構(gòu)成的配對(duì)、尤其是在由減振器和彈簧構(gòu)成的配對(duì)中設(shè)置。在此，彈簧和減振器本身以優(yōu)選的方式具有同軸的、但至少共線的布置結(jié)構(gòu)。例如按照本發(fā)明可以設(shè)定，將直線馬達(dá)圍繞減振器并且在懸架支柱的彈簧之內(nèi)設(shè)置，所述彈簧例如構(gòu)成為螺旋彈簧。
[0019]尤其是最后提到的實(shí)施方式特別也可以在如下情況中使用，S卩，使用螺紋底盤，在所述螺紋底盤中，在卸載的狀態(tài)中懸架支柱的彈簧的最大長(zhǎng)度能通過(guò)借助螺紋調(diào)節(jié)彈簧的、尤其是螺旋彈簧的至少一個(gè)貼靠側(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0020]如果直線馬達(dá)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成為空心套筒，所述套筒同軸地在定子中并且同軸地圍繞減振器設(shè)置，則得到按照本發(fā)明的懸架支柱的一種在結(jié)構(gòu)上特別優(yōu)選的實(shí)施方式。在直線馬達(dá)構(gòu)成為電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，在此可以設(shè)定，所述套筒具有許多永磁體，所述永磁體環(huán)形地圍繞套筒的周邊分布并且由此構(gòu)成多個(gè)沿軸向彼此間隔開(kāi)距離的環(huán)、特別是這樣的環(huán)，永磁體斜環(huán)形地設(shè)置在所述環(huán)中，因此一個(gè)環(huán)的永磁體不是全部處于同一個(gè)橫截面中。
[0021]為了穩(wěn)定按照本發(fā)明的懸架支柱，此外可以設(shè)定，定子支承在滑動(dòng)軸承、尤其是滑動(dòng)軸瓦中。
[0022]利用這樣的懸架支柱或按照本發(fā)明所述的方法，一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)例如被視為在于，可以按簡(jiǎn)單的方式和方法補(bǔ)充裝備至今可供使用的系列車輛或其底盤，以便測(cè)試改變的底盤校準(zhǔn)，因而基本上因此通過(guò)如下方式，即，尤其是前述的按照本發(fā)明的類型的直線馬達(dá)集成到懸架支柱中。
[0023]在這里必要時(shí)可以設(shè)定，將懸架支柱的至今使用的氣動(dòng)彈簧裝置用借助具有相同彈簧特性的螺旋彈簧的彈簧裝置代替。
[0024]因此除了最小的質(zhì)量增加之外，因而可以給至今存在的系列底盤在各個(gè)懸架支柱中、然而至少在同一軸的那些懸架支柱中補(bǔ)充裝備直線馬達(dá)，以便然后測(cè)試底盤的單獨(dú)的重新校準(zhǔn)，例如通過(guò)如下方式，即，根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的測(cè)量值，按照愿望改變彈簧和/或減振器的特性曲線，直到取得希望的校準(zhǔn)。彈簧和/或減振器的力特性曲線的改變?cè)诖烁鶕?jù)測(cè)量值通過(guò)將現(xiàn)有的力特性曲線與直線馬達(dá)的通電或液壓加載的力特性曲線疊加來(lái)進(jìn)行。
[0025]例如因此存在借助發(fā)現(xiàn)的校準(zhǔn)、也就是說(shuō)尤其是彈簧和/或減振器的通過(guò)疊加改變的特性曲線來(lái)制造相應(yīng)的彈簧和/或減振器的可能性，所述相應(yīng)的彈簧和/或減振器在不使用附加的直線馬達(dá)的情況下代表通過(guò)疊加獲得的特性曲線的希望的性能。
[0026]因而可以在然后要制造的系列底盤中在保持相同的發(fā)現(xiàn)的特性曲線的情況下但亦或至少利用類似的特性曲線放棄使用附加的直線馬達(dá)。亦即，本發(fā)明因而特別適合于用在真正的預(yù)系列生產(chǎn)之前的預(yù)開(kāi)發(fā)以及底盤開(kāi)發(fā)過(guò)程的定義階段、概念保護(hù)階段和系列開(kāi)發(fā)階段中，雖然然而按照本發(fā)明也可以設(shè)定，在系列車輛中使用這樣的之前描述的允許單獨(dú)校準(zhǔn)底盤的整個(gè)底盤或懸架支柱。
[0027]在此，被視為特別有利的是，存在可能性，S卩，在中央的控制裝置中對(duì)于每個(gè)懸架支柱或在其中設(shè)置的直線馬達(dá)或至少對(duì)于懸架支柱或相同底盤軸的直線馬達(dá)存儲(chǔ)地提供至少一個(gè)特性曲線，所述特性曲線可以隨時(shí)無(wú)問(wèn)題地改變，從而也存在對(duì)試驗(yàn)車輛同時(shí)期地亦或?qū)ο盗熊囕v例如在通常的維修間隔的范圍中以改變的特性曲線重新編程的可能性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]在后續(xù)附圖中進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖中:
[0029]圖1示出參考四分之一車輛的底盤等效系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖2示出減振器的、直線馬達(dá)的特性曲線及其疊加；
[0031]圖3示出包括直線電動(dòng)馬達(dá)的懸架支柱的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1首先以示意的概況圖示出機(jī)動(dòng)車、例如轎車的底盤。通過(guò)Hi1象征表示車輪和車輪懸架的質(zhì)量，也就是說(shuō)，基本上機(jī)動(dòng)車的全部非簧載質(zhì)量，所述非簧載質(zhì)量通過(guò)填充空氣的輪胎的減振和彈簧特性站立在行車道上。
[0033]在這里，輪胎在其阻尼方面的特性由減振器符號(hào)Ic1代表并且在其彈性方面的特性由彈簧符號(hào)C1代表。
[0034]類似的情況適用于機(jī)動(dòng)車的全部簧載質(zhì)量Hi2，所述簧載質(zhì)量與機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量叫通過(guò)懸架支柱連接，該懸架支柱由彈簧和減振器的在結(jié)構(gòu)上和功能上并聯(lián)的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，其中在這里彈簧由彈簧符號(hào)C2代表并且減振器由減振器符號(hào)k2代表，此外可以設(shè)定，減振器k2是可設(shè)定的或可調(diào)節(jié)的減振器。
[0035]通過(guò)彈簧符號(hào)和減振器符號(hào)k21、C21和k22、C22考慮如下情況，即，懸架支柱通常將兩個(gè)質(zhì)量叫和叫既不是無(wú)彈性地、也不是未減振地、S卩非剛性地連接，而是例如通過(guò)在也可以承擔(dān)緊急功能的鉸接位置中或上的彈性體減振器元件和彈簧元件。
[0036]本發(fā)明基本上如下表現(xiàn)，即，不僅在功能上而且在結(jié)構(gòu)上對(duì)于懸架支柱的彈簧C2和減振器k2設(shè)置直線馬達(dá)LM，利用所述直線馬達(dá)可以在行駛期間對(duì)于在懸架支柱中作用的力通過(guò)軸向的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)將附加的力加到在懸架支柱中、尤其是在彈簧或減振器中的力中或從中減去，例如根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的、尤其是在相應(yīng)的懸架支柱本身上并且在這里在特別優(yōu)選的實(shí)施方案中在懸架支柱的減振器上檢測(cè)的測(cè)量值，為此例如測(cè)量值接收器可以構(gòu)成為位移接收器，以便檢測(cè)和記錄減振器的活塞桿相對(duì)于缸經(jīng)過(guò)的位移。備選地也可以檢測(cè)懸架支柱的分別配置給鉸接位置之一的其他元件之間的位移變化。
[0037]因而這樣存在根據(jù)接收的位移、和/或根據(jù)速度、例如按照位移的一次時(shí)間微分、和/或根據(jù)減振器上的加速度、例如按照位移的二次時(shí)間微分來(lái)驅(qū)控直線馬達(dá)的可能性。
[0038]根據(jù)這些測(cè)量值，可以進(jìn)行根據(jù)這些測(cè)量值的通電或流體加載，視直線馬達(dá)的實(shí)施方式而定，例如當(dāng)直線馬達(dá)作為直線電動(dòng)馬達(dá)或作為液壓式直線馬達(dá)實(shí)現(xiàn)時(shí)。通常，在本發(fā)明的意義中，由原始測(cè)量值通過(guò)計(jì)算、亦即例如通過(guò)一次或二次時(shí)間微分而生成的值也理解為測(cè)量值。
[0039]圖2示例性地示出操控減振器特性的可能性。根據(jù)減振器的活塞桿相對(duì)于減振器的缸的速度V首先作為實(shí)線示出減振器的未受影響的力特性曲線、即在這里是力(以千牛頓計(jì))相對(duì)于速度(以米/秒計(jì))。
[0040]打點(diǎn)地在該圖中示出直線馬達(dá)的力特性曲線，所述直線馬達(dá)在一種可能的實(shí)施形式中構(gòu)成為電動(dòng)馬達(dá)。該打點(diǎn)的特性曲線因而構(gòu)成相對(duì)于速度的通過(guò)直線馬達(dá)可產(chǎn)生的力(以千牛頓計(jì))。所述示出的力通過(guò)根據(jù)速度對(duì)直線馬達(dá)的未示出的通電產(chǎn)生。
[0041]根據(jù)在減振器上或在懸架支柱上測(cè)量的、尤其是減振器的活塞桿相對(duì)于減振器的缸的速度，可以因而按照打點(diǎn)的線對(duì)實(shí)施為電動(dòng)馬達(dá)的直線馬達(dá)進(jìn)行通電，以便產(chǎn)生在特性曲線中示出的力并且這樣通過(guò)與減振器的特性曲線的疊加產(chǎn)生減振器特性曲線的變型，所述變型對(duì)應(yīng)于點(diǎn)劃線。
[0042]在這里可看出，特性曲線的變型可以這樣進(jìn)行，S卩，該變型在所有四個(gè)象限中、也就是說(shuō)在原始未改變的特性曲線的右邊和左邊以及下方和上方是可能的。這樣的多象限變化利用通常的、必要時(shí)也調(diào)節(jié)的或其他的可調(diào)節(jié)的減振器是不可能的，從而由此強(qiáng)調(diào)本發(fā)明的特別的優(yōu)點(diǎn)。
[0043]以與在這里對(duì)于減振器特性曲線的變型所示的相同的方式，也可以進(jìn)行彈簧特性曲線的變型，這時(shí)便代替速度根據(jù)彈簧位移作為測(cè)量值。
[0044]圖3示出機(jī)動(dòng)車、例如轎車的底盤的懸架支柱的一種在結(jié)構(gòu)上特別優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0045]懸架支柱I具有一個(gè)上鉸接位置2，懸架支柱利用該上鉸接位置、例如通過(guò)彈性體元件可固定、尤其是鉸接地和特別優(yōu)選用萬(wàn)向節(jié)可固定在車身上并且因此在機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量上。
[0046]此外，懸架支柱具有一個(gè)下鉸接位置3，該下鉸接位置設(shè)置用于與機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量因此因而與車輪和彈性體支座連接。
[0047]該懸架支柱以此外已知的方式具有一個(gè)減振器4，所述減振器可以構(gòu)成為液壓式亦或氣動(dòng)式缸-活塞組合體并且例如這樣設(shè)置，使得其缸側(cè)與鉸接位置2連接并且其活塞桿與鉸接位置3連接。此外，以本身已知的方式在該實(shí)施方式中同軸地圍繞減振器4設(shè)置有一個(gè)螺旋彈簧5，其中在這里可以設(shè)定，螺旋彈簧5的下面的貼靠元件6可通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)高度，如這由所謂的螺紋底盤已知。
[0048]特別的按照本發(fā)明的實(shí)施方式在這里通過(guò)如下方式得出，S卩，圍繞減振器4設(shè)置有一個(gè)直線馬達(dá)7，所述直線馬達(dá)具有一個(gè)定子部分7a和一個(gè)轉(zhuǎn)子部分7b。在這里，直線馬達(dá)此外也同軸地處于螺旋彈簧5內(nèi)并且以其兩側(cè)的端部以與在彈簧或減振器中的情況相同的方式支撐在鉸接位置2和3上。
[0049]彈簧、減振器和直線馬達(dá)的作用方向因此平行并且相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)中心軸線在該示例中彼此重疊，也就是說(shuō)，相應(yīng)的構(gòu)件同軸。
[0050]在這里所示的實(shí)施方式中設(shè)定，直線馬達(dá)的具有許多填充線圈的槽7c的定子7a與鉸接位置2連接，因此亦即定子的重量可算作機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量。
[0051]而直線馬達(dá)的構(gòu)成為包圍減振器4的空心套筒的轉(zhuǎn)子7b以優(yōu)選的方式與減振器4的活塞桿連接并且因而支撐在鉸接位置3上，也就是說(shuō)支撐在機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量上。
[0052]在這里，按照?qǐng)D3的示圖此外也示出，許多永磁體7d沿周向設(shè)置在轉(zhuǎn)子7b的套筒上并且每一組確定數(shù)量的永磁體分別構(gòu)成一個(gè)環(huán)，所述環(huán)傾斜、也就是說(shuō)平均地不垂直于直線馬達(dá)的直線延伸方向。因此，產(chǎn)生永磁體7d的多個(gè)傾斜設(shè)置的環(huán)布置結(jié)構(gòu)。
[0053]借助線纜8可以設(shè)定，對(duì)例如三相運(yùn)行的直線馬達(dá)7通過(guò)控制裝置根據(jù)測(cè)量值不同地通電并且因此將通過(guò)直線馬達(dá)產(chǎn)生的力減去或加上地施加給在懸架支柱中作用的力。
[0054]減振器的特性曲線亦或彈簧的特性曲線因而可以如在圖2中示出地?zé)o問(wèn)題地改變，其方式為，簡(jiǎn)單地將直線馬達(dá)的力或通電的與希望的測(cè)量參量、例如位移、速度或加速度相關(guān)的特性曲線存儲(chǔ)在為此設(shè)置的控制裝置中，其中可以設(shè)定，在控制裝置中例如對(duì)于每個(gè)懸架支柱存儲(chǔ)一個(gè)自身的特性曲線或必要時(shí)對(duì)于同一車軸的各懸架支柱亦或?qū)τ谒袘壹苤е鎯?chǔ)相同的特性曲線。直線馬達(dá)通電的特性曲線也理解為，對(duì)于必要時(shí)多相、如在這里例如三相給出必要時(shí)多個(gè)/不同的通電。
[0055]借助在這樣的按照本發(fā)明的懸架支柱中的至少一個(gè)測(cè)量值接收器、例如尤其是也根據(jù)時(shí)間檢測(cè)減振器的活塞桿和缸之間的位移的位移傳感器，該控制裝置可以被加載以需要的測(cè)量值，以便根據(jù)此進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)的通電并且因此產(chǎn)生由情況決定地希望的力。
[0056]如圖3此外示出的，存在按照本發(fā)明以簡(jiǎn)單的方式和方法改變現(xiàn)有的系列底盤的可能性，以便實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的底盤或懸架支柱，為此僅圍繞減振器在這里實(shí)施為螺旋彈簧的彈簧之內(nèi)設(shè)置直線馬達(dá)，所述直線馬達(dá)為此構(gòu)成為空心的，以便圍繞減振器設(shè)置。
[0057]如果空氣彈簧裝置要設(shè)置在成系列的底盤或懸架支柱中，則也可以按照本發(fā)明設(shè)定，以相同作用類型的、也就是說(shuō)具有相同彈簧常數(shù)的螺旋彈簧代替該空氣彈簧，以便由此實(shí)現(xiàn)套筒形構(gòu)成的直線馬達(dá)圍繞減振器設(shè)置。
[0058]在直線馬達(dá)到懸架支柱中的示出的同軸集成不可能的實(shí)施形式中同樣可以設(shè)定，將直線馬達(dá)作為在結(jié)構(gòu)上相對(duì)于減振器和彈簧軸向平行并且錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置的元件實(shí)現(xiàn)。雖然由此需要增大的結(jié)構(gòu)空間，卻產(chǎn)生與在圖3的結(jié)構(gòu)圖中相同的按照本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.用于校準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車底盤的方法，其特征在于，平行于底盤的兩個(gè)軸中的至少一個(gè)軸的每個(gè)減振器(k2)、尤其是可調(diào)節(jié)的減振器(k2)，將直線馬達(dá)(7、LM)、尤其是直線電動(dòng)馬達(dá)(7、LM)設(shè)置在減振器(k2)的相應(yīng)的懸架支柱中，其中，直線馬達(dá)(7、LM)通過(guò)與配置的減振器(k2)相同的緊固點(diǎn)在其直線作用方向的一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量(m2)連接并且在另一側(cè)與機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量(Hi1)連接，并且借助控制裝置根據(jù)在行駛期間檢測(cè)的測(cè)量值驅(qū)控每個(gè)直線馬達(dá)(7、LM)并且對(duì)于在相應(yīng)的減振器(k2)上作用的力加上和/或減去附加的力。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在開(kāi)發(fā)新機(jī)動(dòng)車時(shí)將相應(yīng)的直線馬達(dá)(7、LM)裝入所屬的在先的成系列的機(jī)動(dòng)車的系列底盤中。
3.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在直線馬達(dá)(7、LM)構(gòu)成為直線電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，將每個(gè)直線馬達(dá)(7、LM)的定子(7a)配置給機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量(m2)并且將直線馬達(dá)(7、LM)的轉(zhuǎn)子(7b)配置給機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量(πΟ。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)至少一個(gè)存儲(chǔ)的、尤其是可改變的特性曲線對(duì)直線馬達(dá)(7、LM)通電，在所述特性曲線中相對(duì)于電流描繪了減振器的位移和/或速度和/或加速度。
5.用于機(jī)動(dòng)車底盤的懸架支柱(I)，其包括用于將懸架支柱(I)連接在機(jī)動(dòng)車的簧載質(zhì)量(Hi2)上的上鉸接位置(2)和用于將懸架支柱(I)連接在機(jī)動(dòng)車的非簧載質(zhì)量(Hl1)上的下鉸接位置(3)并且包括由減振器(k2、4)和彈簧(c2、5)構(gòu)成的配對(duì)，所述配對(duì)設(shè)置在鉸接位置(2、3)之間，其特征在于，直線馬達(dá)(7、LM)平行于前述的配對(duì)設(shè)置，所述直線馬達(dá)在相同的鉸接位置(2、3)之間延伸。
6.按照權(quán)利要求4所述的懸架支柱，其特征在于，所述直線馬達(dá)(7、LM)同軸于由減振器(4、k2)和彈簧(5、C2)構(gòu)成的配對(duì)設(shè)置，尤其是圍繞減振器(4、k2)并且在螺旋彈簧(5、C2)之內(nèi)設(shè)置。
7.按照權(quán)利要求5所述的懸架支柱，其特征在于，所述直線馬達(dá)(7、LM)構(gòu)成為直線電動(dòng)馬達(dá)(7、LM)并且所述直線馬達(dá)(7、LM)的定子(7a)與減振器(k2、4)的活塞桿連接。
8.按照權(quán)利要求6所述的懸架支柱，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7b)構(gòu)成為空心套筒，所述套筒同軸地在定子(7a)中并且同軸地圍繞減振器(4、k2)設(shè)置，尤其是套筒具有許多在多個(gè)沿軸向間隔開(kāi)距離的環(huán)中呈環(huán)形地、尤其是呈斜環(huán)形地圍繞所述套筒的周邊分布設(shè)置的永磁體(7d)。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的懸架支柱，其特征在于，所述定子(7a)支承在滑動(dòng)軸承中、尤其是滑動(dòng)軸瓦中。
【文檔編號(hào)】B60G15/06GK104364099SQ201380030693
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月17日
【發(fā)明者】M·克萊因, U·克塞爾斯, L·埃克施泰因 申請(qǐng)人:亞琛工業(yè)大學(xué)