帶有去耦式踏板的車輛制動系統(tǒng)的行為的分析的制作方法
【專利摘要】一種針對車輛制動系統(tǒng)行為的后驗分析的診斷方法，所述制動系統(tǒng)包括一個再生制動裝置、一個補充制動裝置、以及一個分配設(shè)備，該方法包括：一個存儲步驟(103，109，106)，以用于將從該分配設(shè)備中獲得的一個制動參數(shù)的至少一個當前值存儲在一個非易失性存儲器中，以便基于在該非易失性內(nèi)存中存儲的所述至少一個值進行一種后續(xù)分析，其特征在于，該步驟(103，109，106)是由至少一個事件(102，104，105)的執(zhí)行來觸發(fā)的。
【專利說明】帶有去耦式踏板的車輛制動系統(tǒng)的行為的分析

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及配備去耦式踏板的車輛制動系統(tǒng)的行為的后驗分析。
[0002]該車輛可以例如是電動車或混合動力車。

【背景技術(shù)】
[0003]在裝備有至少一個電力牽引或推進發(fā)動機的車輛上，在某些條件下有可能將該發(fā)動機用作一個發(fā)電機并且因此獲得一個電氣制動裝置。這種用途由于是再生性的而是有利的，其使得一部分能量可以回收以便對電池再充電。
[0004]當駕駛者在制動踏板上施壓時，從這個踏板獲得的全局制動設(shè)定點可以被至少部分地轉(zhuǎn)換成一種再生制動設(shè)定點，例如轉(zhuǎn)換成電氣制動設(shè)定點。
[0005]因此本 申請人:針對機動車輛開發(fā)出了一種制動系統(tǒng)，這種機動車輛配備有一個再生制動裝置(例如一個電氣制動裝置)、并且配備有一個補充制動裝置(例如一個液壓制動裝置)。這種制動系統(tǒng)特別包括一個分配設(shè)備(例如結(jié)合在一個或多個處理器中)，該分配設(shè)備被安排用于從一個由制動踏板獲得的全局制動設(shè)定點生成一個旨在用于再生制動裝置的再生制動設(shè)定點和一個旨在用于補充制動裝置的補充制動設(shè)定點。
[0006]這種制動系統(tǒng)是通過嘗試將考慮使用車輛時會發(fā)生的問題考慮在內(nèi)而開發(fā)出的。
[0007]例如從全電氣制動到全液壓制動的一次轉(zhuǎn)換可能會伴隨有一個實際施加的制動扭矩的短暫變化。因此對于這一個減速的空隙，該用戶可能有一個制動器釋放的感覺。該尚未公開的專利申請FR 1159106描述了一個有可能解決這個問題的方法。
[0008]盡管如此，對于更好地理解一個帶有去耦式踏板的車輛制動系統(tǒng)的行為，尤其是在實際應(yīng)用中，存在一種需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]提出了一種針對車輛制動系統(tǒng)行為的后驗分析的診斷方法，該制動系統(tǒng)包括一個再生制動裝置、一個補充制動裝置、以及一個分配設(shè)備，該分配設(shè)備被安排成從一個全局制動設(shè)定點生成旨在用于該再生制動裝置的一個再生制動設(shè)定點和旨在用于該補充制動裝置的一個補充制動設(shè)定點。該方法包括:
[0010]一個存儲步驟，該存儲步驟用于將從該分配設(shè)備中獲得的至少一個當前制動參數(shù)值存儲在一個非易失性存儲器中，以用于基于在該非易失性存儲器中存儲的所述至少一個值的進行一種后續(xù)分析，該步驟是以至少一個事件的執(zhí)行為條件的。
[0011]因此，對該制動系統(tǒng)的當前數(shù)據(jù)的這樣一個記錄使之有可能更好地檢查該制動系統(tǒng)的可靠性，因為這些數(shù)據(jù)盡量多地對應(yīng)于真實的駕駛情況。
[0012]這些存儲的、由該分配設(shè)備獲得的值可以是，例如:
[0013]-多個設(shè)定點信號值，這些設(shè)定點信號值是例如從該分配設(shè)備接收的、是例如再生和/或補充制動設(shè)定點值，
[0014]-作為多個設(shè)定點信號值的函數(shù)的多個值，這些值是例如從多個傳感器接收的、是例如由與該分配設(shè)備通信的致動器所施加的一個扭矩值，
[0015]-作為這些如上所述的值的一個函數(shù)而產(chǎn)生的多個值，這些值是例如該再生制動裝置與該補充制動裝置之間的一個制動分配比例，和/或
[0016]-其他值。
[0017]表述“制動控制信號”應(yīng)該被理解成是指一個由該分配設(shè)備生成的制動設(shè)定點、和與一個由制動裝置實際施加的控制相對應(yīng)的一個信號二者。這種存儲的值可以是例如一個制動控制信號，或者是已經(jīng)從一個或多個制動控制信號產(chǎn)生的。
[0018]這種存儲的值可以包括例如該再生制動設(shè)定點值、一個主缸壓力值、或其他值。實際上，本發(fā)明受限于這個/這些制動參數(shù)的特性僅在于:這個或這些參數(shù)是至少部分地從該分配設(shè)備獲得的，應(yīng)當理解，與該再生制動裝置以及該補充制動裝置相關(guān)的這些參數(shù)是從該分配設(shè)備獲得的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，提供的是該存儲步驟是以至少一個事件的執(zhí)行為條件的。
[0020]在效果上，將貫穿一個任務(wù)期間的所有電氣制動設(shè)定點的、液壓制動設(shè)定點的、主缸壓力的和/或其他與制動系統(tǒng)相關(guān)的值的這些當前值都保存在存儲器中可能導致存儲空間溢出，或者就車輛安裝是存儲器大小上給制造商添加限制。通過使這種存儲受限于一個條件，就可能使得記錄的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和該記錄的數(shù)據(jù)的相關(guān)性上的限制得以調(diào)和。
[0021]有利地并且以一種非限制性的方式，該方法能夠包括檢測一個駕駛員制動請求的一個步驟，并且該存儲步驟可以是在檢測到一個駕駛員制動請求的情況下執(zhí)行的。因此，與該制動系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)是在此制動系統(tǒng)的一次使用之后記錄的。
[0022]該方法可以例如包括接收來自一個制動踏板位置傳感器、一個制動踏板系統(tǒng)壓力傳感器的一個信號、一個停車燈開啟信號、和/或其他信號的步驟。
[0023]這種在一個該駕駛員的制動請求之后存儲與該制動系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)使得有可能通過基于所存儲的數(shù)據(jù)來更好地理解該制動系統(tǒng)的行為。
[0024]有利地并且以一種非限制性的方式，該方法可以包括檢測與至少一個控制信號的突然變化相關(guān)的事件的一個步驟，該控制信號可以是例如該再生制動設(shè)定點和/或該主缸壓力的控制信號。當檢測到這樣的事件時，就可以執(zhí)行對與該制動系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)的存儲。
[0025]在效果上，這樣的突然變化可以是與一個具體的車輛情況相對應(yīng)的，或甚至是與駕駛員的一種具體感受相對應(yīng)的。當這樣的一個情況發(fā)生時存儲與該制動系統(tǒng)的行為相關(guān)的數(shù)據(jù)可以再次使之有可能更好地理解和分析這個制動系統(tǒng)的行為。
[0026]有利地并且以一種非限制性的方式，該方法可以包括檢測從一種制動方式到另一種制動方式一個快速轉(zhuǎn)換的一個步驟。
[0027]例如，可以提供的是規(guī)律性地比較從該分配設(shè)備獲得的這種再生和/或補充制動控制的值，并且當兩個相繼的再生制動控制值之間的和/或兩個相繼的補充制動控制值之間的差值高于一個相對應(yīng)的閾值時，認為已存在從一個致動器到另一個致動器的一次快速轉(zhuǎn)換。從一個致動器到另一個致動器的這樣一次快速轉(zhuǎn)換可以是與一個有風險的情況相聯(lián)系的，因為對該駕駛員存在潛在的制動器松脫的感覺。
[0028]因此，該方法可以包括一個測試步驟，該測試步驟包括將一個再生制動控制的這些變化(例如與實際施加的制動扭矩相對應(yīng)的信號)與一個閾值相比較，和/或?qū)⒁粋€補充制動控制的變化(例如一個缸壓力值，或者甚至是一個由該分配設(shè)備生成的液壓制動設(shè)定點信號值)與一個閾值相比較。
[0029]有利地并且以一種非限制性的方式，該檢測步驟可以包括接收一個控制信號，這個控制信號是從一個主動安全系統(tǒng)(例如，ABS (防抱死制動系統(tǒng))、ESP(電子穩(wěn)定性程序)和/或MSR(來自德語“Motor Schlepp RegelungO)獲得的。如果需要接合這樣的一個安全系統(tǒng)，那么可以認為該車輛正處于一個非常具體的情況，并且認為這種對制動系統(tǒng)行為的分析可以是有成果的。
[0030]有利地并且以一種非限制性的方式，可以提供的是當該車輛的車速低于一個閾值時，防止存儲與該制動系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)。這可以使之有可能避免在存儲器中保存并不對應(yīng)于在一個真實駕駛員任務(wù)過程中的真實的制動情況的一些數(shù)據(jù)。
[0031]有利地并且以一種非限制性的方式，可以提供的是將來自之前存儲器對于多個與制動系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)值的存儲內(nèi)容的一個車輛里程值與當前的里程值之間的一個差值與一個閾值作比較，并且如果此差值小于一個閾值則防止這種存儲。換言之，對存儲器的任何一次寫入都對應(yīng)于自上次寫入以來所完成的一定里程數(shù)。這里再一次地，這可以使之有可能避免在存儲器中存儲無關(guān)值。
[0032]有利地并且以一種非限制性的方式，可以提供的是這個在非易失性存儲器進行存儲的步驟可以包括一個在易失性存儲器中寫入的步驟，和在檢測到任務(wù)結(jié)束時在該非易失性存儲器中寫入的步驟。
[0033]這可以使之有可能限制對該非易失性存儲器的寫入操作的次數(shù)。在效果上，任何失效通常都對應(yīng)于一個任務(wù)的結(jié)束，從而使得這種在任務(wù)結(jié)束時拷貝到非易失性存儲器中可以使之有可能調(diào)和寫入該非易失性存儲器的次數(shù)和該存儲的數(shù)據(jù)的相關(guān)性。
[0034]有利地并且以一種非限制性的方式，有可能在一個計算機的名義關(guān)機時和/或收到一個氣囊觸發(fā)信號的條件下檢測到該任務(wù)的結(jié)束。在效果上，如果一個氣囊被觸發(fā)，該計算機可能被突然關(guān)機，以便避免火災的風險。因此，通過使得該氣囊的觸發(fā)與一個任務(wù)的結(jié)束相聯(lián)系，就可以使得有可能將數(shù)據(jù)、以及因此還有可能相關(guān)的數(shù)據(jù)與一個氣囊觸發(fā)情況相關(guān)地加以存儲，即使該計算機當時不是正常關(guān)閉的情況下也是如此。
[0035]有利地并且以一種非限制性的方式，可以提供的是除了這個/這些還當前制動參數(shù)值之外，存儲與一個或多個在該當前瞬時之前和/或之后的瞬時相對應(yīng)的一個或多個額外的值。換言之，數(shù)據(jù)是在一個對應(yīng)于例如數(shù)量級為一秒的持續(xù)時間的時間窗口上采集的，以便更好的理解在關(guān)鍵時期內(nèi)過程中制動系統(tǒng)的行為。
[0036]有利地并且以一種非限制性的方式，這個或這些額外的值可以被選為已觸發(fā)執(zhí)行該存儲步驟的事件類型的一個函數(shù)。因此，期間執(zhí)行備份的這個時間窗口的開始和/或結(jié)束可以是根據(jù)檢測到的事件類型來調(diào)整的。例如，如果檢測到一個制動請求，可以優(yōu)選的是存儲比該檢測之前的值更多的該檢測之后的值。另一方面，如果該ABS或相似系統(tǒng)被觸發(fā)，則能夠提供的是存儲一定數(shù)量的對應(yīng)于該ABS觸發(fā)瞬時之前的瞬時的值，以便更好地理解可能是什么導致了這個觸發(fā)的情況。
[0037]還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括用于執(zhí)行上述方法的這些步驟的指令。
[0038]這個方法尤其可以是通過數(shù)字信號處理裝置來實現(xiàn)的，例如通過一個處理器。
[0039]該計算機程序可以例如存儲在一個存儲介質(zhì)(例如一個硬盤)中，或者甚至是從一個通訊網(wǎng)絡(luò)下載的，或類似的方式。
[0040]還針對機動車輛制動系統(tǒng)行為的后驗分析提出了一種診斷設(shè)備，該制動系統(tǒng)包括一個再生制動裝置(例如一個電氣制動裝置)、一個補充制動裝置(例如一個液壓制動裝置)、以及一個分配設(shè)備，該分配設(shè)備被安排成從一個由制動踏板獲得的全局制動設(shè)定點生成一個旨在用于再生制動裝置的再生制動設(shè)定點和一個旨在用于補充制動裝置的補充制動設(shè)定點。該設(shè)備包括存儲裝置，該存儲裝置用于將從該分配設(shè)備獲得的至少一個當前制動參數(shù)值存儲在一個非易失性存儲器中，以用于基于這至少一個存儲的參數(shù)值來進行一個后續(xù)分析。
[0041 ] 這個設(shè)備可以例如包括或結(jié)合有一個處理器，例如一個微控制器或類似物。
[0042]這個設(shè)備可以包括用于接收一組至少一個制動參數(shù)值的裝置，這組參數(shù)值包括至少一個從該分配設(shè)備獲得的值，例如，一個缸壓力值和/或一個補充制動設(shè)定點值。該接收裝置可以例如包括一個輸入針腳，一個輸入端口或類似物。
[0043]該存儲裝置可以例如包括一個處理器核心或CPU(中央處理單元)。
[0044]該診斷設(shè)備也可以包括這種實際的非易失性存儲器，以及可能有一個用于臨時存儲的易失性存儲器。
[0045]還提出了一種用于車輛的制動管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個再生制動裝置和一個補充制動裝置，這種制動管理系統(tǒng)包括一個分配設(shè)備，該分配設(shè)備適合于從一個由用戶界面獲得的全局制動設(shè)定點生成一個旨在用于再生制動裝置的再生制動設(shè)定點、和一個旨在用于補充制動裝置的補充制動設(shè)定點。該系統(tǒng)還包括一個如上所述的診斷設(shè)備。這個系統(tǒng)可以例如包括或被結(jié)合在一個處理器中，例如一個微控制器、一個微處理器或類似物。
[0046]還提出了一種車輛，例如一種電動和/或混合動力車輛，該車輛包括一個如上所述的制動管理系統(tǒng)、和/或一個制動系統(tǒng)、和/或一個如上所述的診斷設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]通過參照這些展示了多個非限制性實施例的附圖將更好地理解本發(fā)明。
[0048]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種車輛的一個實例。
[0049]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一個的方法的一個實施例的一個流程圖。
[0050]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一個診斷設(shè)備的一個實例的一部分。

【具體實施方式】
[0051]參見圖1,該車輛I (例如,一個電動車或混合動力車)包括一個制動踏板2、一個電氣制動裝置(示意性地由參考號4來表示)以及一個液壓制動裝置(示意性地由參考號5來表不)。
[0052]該車輛I還包括一個制動管理系統(tǒng)，例如一個計算機3。
[0053]該計算機3包括一個分配設(shè)備6，該分配設(shè)備適合用于從由該踏板2獲得的一個全局制動設(shè)定點信號Cf；生成一個旨在用于該電氣致動器4的一個電氣制動設(shè)定點信號CJ和一個旨在用于該液壓致動器5的一個液壓制動設(shè)定點信號(Chydr)。
[0054]該計算機3還包括一個診斷設(shè)備7，該診斷設(shè)備被安排的方式為完成某些用于該計算機3的參數(shù)值的備份。
[0055]參見圖2，在圖1中由參考號7表示的該診斷設(shè)備在步驟101中定期接受一組與該制動系統(tǒng)相關(guān)的N個信號值{Sn(i)}。該下標η從I到N變化。
[0056]在循環(huán)i中取得的這些組N個值可以包括:
[0057]-從制動踏板位置傳感器獲得的多個信號，
[0058]-用于表明停車燈被開啟的標志信號
[0059]-從一個踏板壓力傳感器獲得的信號，
[0060]-從該駕駛員界面獲得的全局制動設(shè)定點信號，
[0061]-由該分配設(shè)備生成的液壓制動設(shè)定點信號，
[0062]-由該分配設(shè)備生成的電氣制動設(shè)定點信號，
[0063]-實際施加的電氣控制信號，
[0064]-從一個主缸壓力傳感器獲得的信號，
[0065]-車速信號，
[0066]-方向盤角度信號，
[0067]-表明觸發(fā)主動安全系統(tǒng)(ABS、ESP、ASR(來自德語“Antriebs-Schlupf-Regelung，，)、MSR(來自德語“Motor Schleppmoment Regelung，，)或類似系統(tǒng)的多個標志信號，
[0068]-氣囊觸發(fā)命令信號,和/或
[0069]-車輛里程信號。
[0070]在一個測試102中，該計算機由接收到的這些信號值中的至少一些值來確定該制動系統(tǒng)是否被該駕駛員調(diào)用，也就是說是否該駕駛員正在該制動踏板上施壓。這種確定將在下面通過參見圖3進行更加詳細的說明。
[0071]如果該測試102的結(jié)果為正，那么所有在該步驟101中接收的信號都在一個步驟103中被拷貝至一個RAM存儲器中，并且這是在一定數(shù)量的索引為i的循環(huán)上完成的，如隨后說明。
[0072]該計算機在一個測試104過程中確定該車輛所處于的情況是否對應(yīng)于一個控制信號突然變化，尤其是來自主動安全系統(tǒng)的這些信號之一突然變化、該實際施加的電氣制動控制信號突然變化、該電氣制動設(shè)定點信號突然變化和/或該液壓制動設(shè)定點信號突然變化。這種確定將在下面通過參見圖3進行更加詳細的說明。
[0073]如果該測試104的結(jié)果為正，也就是說如果發(fā)現(xiàn)來自該制動設(shè)備的一些信號非常突然地變化，那么在該步驟101中接收的這些信號值將在步驟109過程中再次地持續(xù)一些該i循環(huán)來拷貝至一個RAM存儲器。
[0074]這些存儲的值尤其包括:
[0075]-—個再生制動控制值，例如一個由該分配設(shè)備生成的電氣制動設(shè)定點信號值、一個實際施加的電氣控制信號值和/或類似信號值，和/或
[0076]-一個補充制動控制值，例如一個由該分配設(shè)備生成的液壓制動設(shè)定點信號值、一個從主缸壓力傳感器獲得的信號值，和/或類似信號值。
[0077]可以提供的是在一個緩沖存儲器中保存多組N個值{Sn(i)}，此多組中的每組值都對應(yīng)于一個時間相關(guān)的樣本。因此，除了對應(yīng)于該當前瞬時的這組N個值{Sn(i)}之外，還對應(yīng)于一個在此當前瞬時之前和/或之后的瞬時存儲了至少另一組N個值。
[0078]當該測試102的結(jié)果為正時，也就是說如果該計算機檢測到一個該用戶部分上的一個制動請求，就有可能提供有待拷貝的多組N個值，例如樣本索引i之前的一組N個值、對應(yīng)于該循環(huán)i的該組N個值、和分別對應(yīng)于后續(xù)循環(huán)的五組N個值。這七組N個值被寫入到對應(yīng)于此次檢測到制動請求的一個寄存器。
[0079]在效果上，如果檢測到駕駛員制動，事實上更有關(guān)系的是存儲更多來自該制動系統(tǒng)的在此檢出之后的數(shù)據(jù)實而不是在此檢測之前的數(shù)據(jù)。
[0080]當測試104的結(jié)果為正時，那么，在步驟109過程中，在第i次循環(huán)中接收到的這組值(也就是說該當前組的值)被寫入該RAM存儲器中，同時被寫入的還有在該當前循環(huán)之前和之后的循環(huán)中接收到的多組值，例如與這個對應(yīng)于當前循環(huán)的時間相關(guān)的樣本之前的這些與時間相關(guān)的樣本相對應(yīng)的四組N個值，和與這個對應(yīng)于當前循環(huán)的時間相關(guān)的樣本之后的這些與時間相關(guān)的樣本相對應(yīng)的兩組N個值。換言之，該備份窗口被偏移至檢測到一個風險情況的瞬時之前，并且這樣做是為了更好地理解這些突然變化的原因。這七組N個值被寫入到對應(yīng)于這種檢測到突然變化的一個寄存器中。
[0081]為了能夠?qū)?yīng)于之前的循環(huán)的多個值寫入RAM存儲器，有可能為在該步驟101中接收到的這N個信號中的至少一些信號提供一個緩沖存儲器。此緩沖存儲器使其能夠例如為這些信號中的每個信號存儲七個值。對于一個80毫秒的采樣間隔來說，七個值因此能夠覆蓋一個接近480毫秒的時間段。例如，將有可能為在步驟101中接收到的這些信號中除了里程信號之外的每個信號都提供一個緩沖存儲器，因為在少于一秒的一個時間段內(nèi)，此信號例如精確到一米的變化是無意義的。
[0082]在圖1中由參考7表示的該診斷設(shè)備包括一定數(shù)量的寄存器，例如十個寄存器，這些寄存器中的一些寄存器被指定給對應(yīng)于一個控制信號突然變化的事件的任務(wù)執(zhí)行(條件C2)，并且這些寄存器中的其他寄存器被指定給對應(yīng)于在該制動踏板上一次施壓的事件的任務(wù)執(zhí)行(條件Cl)。
[0083]例如，在該診斷設(shè)備7的這十個該寄存器中，七個寄存器對應(yīng)于條件Cl的執(zhí)行，并且三個寄存器對應(yīng)于條件C2的執(zhí)行。
[0084]因此，該診斷設(shè)備能夠存儲與七次檢測到制動踏板壓力相對應(yīng)的值，并且存儲與三次檢測到控制信號突然變化相對應(yīng)的值。
[0085]這些寄存器能夠在一個且同一個任務(wù)中被寫入和重寫。當對與條件Cl或C2相關(guān)的易失性存儲器的寫次數(shù)超過了指定給這些條件的寄存器的數(shù)量時，例如，在一個和同一個任務(wù)過程中在第八次檢測到駕駛員制動時，首先寫入的這個寄存器被以新數(shù)據(jù)重寫。這可以是采用一種所謂的FIFO(先進先出)的方法來完成的。
[0086]返回圖2，該計算機在一個測試105過程中檢測到一個對應(yīng)于任務(wù)結(jié)束的事件。更確切地說，在該計算機名義關(guān)機的情形下，也就是說，在接收到一個計算機關(guān)機命令信號、或接收到一個氣囊觸發(fā)信號時，該測試105的結(jié)果為正。
[0087]如果該測試105的結(jié)果為正，例如，如果一個表明一個任務(wù)結(jié)束的標志信號flag_end的值為1，那么在一個或多個之前循環(huán)的一個或多個步驟103、109的過程中寫入該RAM存儲器中的內(nèi)容，也就是說如上所述的十個寄存器中的內(nèi)容，會在一個步驟106中被拷貝至一個非易失性存儲器中。
[0088]此非易失性存儲器中的內(nèi)容將能夠被后續(xù)讀出，以便更好地理解該制動系統(tǒng)如何工作。這些數(shù)據(jù)將能夠使其理解任何問題的根源，例如識別出一個失效的致動器，或一個傳感器的故障。
[0089]另一方面，如果測試105的結(jié)果為負，在一個步驟107過程中，該計算機切換至一個等待狀態(tài)而持續(xù)等待一個循環(huán)間時間τ，然后該循環(huán)的索引值i將在一個步驟108過程中加一。接著在步驟101中接收對應(yīng)于下一個循環(huán)的N個新值。
[0090]參見圖3，一個用于檢測Cl事件的模塊201包括裝置251，該裝置用于將一個制動踏板位置傳感器信號S_BrkPedalPos與一個閾值THRl加以比較。
[0091]比較裝置252使之有可能將一個來自壓力傳感器的信號S_PressureSensor與一個閾值THR2加以比較。
[0092]如果這個來自位置傳感器的信號S_BrkPedalPos超過了第一閾值THR1、如果這個來自壓力傳感器的信號S_PressureSensor超過了第二閾值THR2,或者如果一個停車燈開啟信號S_flag_BrakeInfoStatus的值為1，那么一個第一輸出信號Cl’的值取I。
[0093]此外，該模塊201包括將信號Cl’和一個標志信號S_flag_SpeedSupThr作為輸入來接收的一個與門253，該標志信號的值只有在該車輛的車速超過一個預定閾值時為I。
[0094]該與門253還接收一個信號SflagDeltakm,這個信號的值當且僅當該車輛上次記錄的里程值與當前該車輛里程值之間的差值大于一個預定閾值時為I。
[0095]如果這些信號S_flag_SpeedSupThr、Cl’和SflagDeltakm的值均為I,那么該輸出信號Cl等于I。換言之，圖3的測試102的結(jié)果被視作正。
[0096]該診斷設(shè)備進一步包括一個模塊202，該模塊使得能夠檢測是否執(zhí)行了條件C2。
[0097]該模塊202包括一個微分器模塊211,該微分器模塊適用于完成對實際施加的一個電氣信號S_ElecBrkWh_Tq_Applied進行時間相關(guān)的求導。
[0098]可替代地，例如有可能提供的是使得此模塊211將由圖1中參考號6所代表的該分配設(shè)備生成的一個電氣制動設(shè)定點信號、和/或一個液壓制動設(shè)定點信號作為輸入來接收。
[0099]一個模塊212使其能夠?qū)⒋丝刂菩盘朣_ElecBrkWh_Tq_Applied的與時間相關(guān)的導數(shù)與一個預先設(shè)定的閾值THR3相比較。如果此控制信號差值大于該閾值THR3，那么該模塊212生成一個等于I的信號。
[0100]該模塊202進一步包括一個或門213，該或門作為輸入而接收:
[0101]-來自該模塊212的信號，
[0102]-標不觸發(fā)一個ABS系統(tǒng)的該一個標志信號S_flag_ABS,
[0103]-從一個ESP調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲得的并且標示觸發(fā)一種ESP調(diào)節(jié)的一個標志信號S_flag_ESP,以及
[0104]-從一個MSR調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲得的并且標示觸發(fā)一種MSR調(diào)節(jié)的一個標志信號S_flagMSR。
[0105]如果這些標志信號中的一個信號具有的值等于1，那么該或門213生成一個等于I的信號C2’。
[0106]一個與門253’作為輸入來接收該標志信號S_flag_SpeedSupThr、來自該或門213的該信號C2’、以及該信號SflagDeltakm。如果這三個信號的值等于I，那么這個與門253’生成一個等于I的信號C2。
【權(quán)利要求】
1.一種針對車輛制動系統(tǒng)行為的后驗分析的診斷方法，所述制動系統(tǒng)包括一個再生制動裝置、一個補充制動裝置、以及一個分配設(shè)備，該分配設(shè)備被安排成從一個全局制動設(shè)定點生成旨在用于該再生制動裝置的一個再生制動設(shè)定點、和旨在用于該補充制動裝置的一個補充制動設(shè)定點，該方法包括 一個存儲步驟(103，109，106)，該存儲步驟用于將從該分配設(shè)備中獲得的至少一個當前制動參數(shù)值存儲在一個非易失性存儲器中，以用于基于在該非易失性存儲器中存儲的所述至少一個值的進行一個后續(xù)分析，其特征在于，該存儲步驟(103，109，106)是以至少一個事件(102，104，105)的執(zhí)行為條件的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括 檢測(102) —個駕駛員制動請求， 并且其中該存儲步驟(103)是在檢測到該駕駛員制動請求之后執(zhí)行的。
3.如權(quán)利要求1或2之一所述的方法，進一步包括 檢測(104)從該再生制動裝置到該補充制動裝置的一個快速轉(zhuǎn)換，和/或反之亦然， 并且其中該存儲步驟(109)是在所述檢測之后執(zhí)行的。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，進一步包括 檢測(104) —個主動安全系統(tǒng)的一次觸發(fā)， 并且其中該存儲步驟(109)是在所述檢測之后執(zhí)行的。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，進一步包括 將一個當前車速值與一個速度閾值加以對比， 將一個當前瞬時與對應(yīng)于一個之前存儲器中存儲的瞬時之間的一個車輛里程差值與一個距離閾值進行比較， 并且其中該存儲器存儲步驟(103，109)是僅當該當前速度值高于該速度閾值并且該里程差值高于該距離閾值時執(zhí)行的。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的方法，進一步包括 將所述至少一個當前制動參數(shù)值寫入(103，109)在一個易失性存儲器中， 檢測一個任務(wù)結(jié)束(105)，并且 將該易失性存儲器中的至少部分內(nèi)容拷貝(106)至該非易失性存儲器中。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其中除所述至少一個當前制動參數(shù)值之外，還存儲了所述制動參數(shù)值的與在當前瞬時之前和/或之后的至少一個對應(yīng)瞬時相對應(yīng)的至少一個額外的值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法， 其中 多個事件類型(102，104，105)是執(zhí)行該存儲步驟(103，109，106)的條件， 其特征在于 所述至少一個額外的值被選為已觸發(fā)執(zhí)行該存儲步驟的這種事件類型的一個函數(shù)。
9.用于機動車輛(I)制動系統(tǒng)行為后驗分析的診斷設(shè)備(7)，該制動系統(tǒng)包括一個再生制動裝置(4)、一個補充制動裝置(5)、以及一個分配設(shè)備￠)，該分配設(shè)備被安排用于從一個由制動踏板(2)獲得的全局制動設(shè)定點(Cf；)生成一個旨在用于該再生制動裝置的再生制動設(shè)定點(CJ)和一個旨在用于該補充制動裝置的補充制動設(shè)定點(Chydr)，所述設(shè)備包括: 存儲裝置，以用于將從該分配設(shè)備中獲得的至少一個當前制動參數(shù)值存儲在一個非易失性存儲器中，以便基于所述至少一個存儲的值來進行一種后續(xù)分析；以及用于測試至少一個事件(102，104，105)的執(zhí)行的裝置。
10.一種車輛(I)，該車輛包括該再生制動裝置(4)、該補充制動裝置(5)、該分配設(shè)備(6)、以及如權(quán)利要求9中所述的該診斷設(shè)備(7)。
【文檔編號】B60W30/18GK104395163SQ201380032955
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】H·阿茲, G·皮塔-吉爾 申請人:雷諾股份公司