顯示出電動行駛工況的續(xù)駛里程的導(dǎo)航裝置和具有導(dǎo)航裝置的汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置顯示出用于汽車的電動行駛工況的續(xù)駛里程，所述導(dǎo)航裝置具有：分析處理裝置，用于求得至少一個用儲存在所述汽車的能量儲存裝置中的能量在當前行駛工況模式中預(yù)計仍可走過的最大的續(xù)駛里程；以及顯示裝置，用于顯示道路地圖(30)，在所述道路地圖上顯示通過所求得的所述至少一個最大的續(xù)駛里程限定的動作范圍的邊緣(44)。要提供續(xù)駛里程顯示，所述續(xù)駛里程顯示可以以低投入匹配于不同類型的道路地圖。圖形處理裝置基于待顯示的道路地圖(30)的圖形數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述道路地圖(30)的具有相對于地圖平面(38)高度錯位的區(qū)域(36)的顯示，其中，所述高度錯位區(qū)域(36)的邊緣(44)的走向相應(yīng)于所述動作范圍的邊緣(44)的走向。
【專利說明】顯示出電動行駛工況的續(xù)駛里程的導(dǎo)航裝置和具有導(dǎo)航裝 置的汽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有用于汽車的電動行駛工況的續(xù)駛里程顯示的導(dǎo)航裝置。屬于 本發(fā)明的也有一種相應(yīng)的汽車。導(dǎo)航裝置具有分析處理裝置，用于求得預(yù)計用儲存在汽車 的能量儲存裝置中的用于電驅(qū)動裝置的能量在當前行駛工況模式中預(yù)計仍可走過的最大 的續(xù)駛里程。用于顯示道路地圖的顯示裝置為此顯示通過所求得的最大的續(xù)駛里程限定的 動作范圍的邊緣。

【背景技術(shù)】
[0002] 根據(jù)本發(fā)明的汽車可包括具有內(nèi)燃發(fā)動機和電動機的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)或純電 動驅(qū)動系統(tǒng)。結(jié)合混合動力行駛驅(qū)動裝置，對于電動行駛工況在此理解為，電動機產(chǎn)生驅(qū)動 功率的全部或至少一部分。具有混合動力驅(qū)動裝置或純電動驅(qū)動裝置的汽車在電動行駛工 況中通常比僅僅借助于內(nèi)燃發(fā)動機或化石燃料驅(qū)動的汽車具有較小的續(xù)駛里程。出于此原 因非常重要的是，使駕駛員在電動行駛工況中敏感察覺有限的續(xù)駛里程，以便所述駕駛員 匹配其駕駛行為并且或者低消耗地駕駛或者及時地駛向充電站以對能量儲存器充電。為了 對此予以保證，需要持續(xù)地且盡可能精確地顯示當前仍供使用的用剩余能量仍可走過的行 駛路段。
[0003] 為此已經(jīng)公知，在導(dǎo)航裝置的顯示用于路線規(guī)劃的道路地圖的顯示裝置上也顯示 通過如基于剩余量的電能預(yù)計仍可走過的最大續(xù)駛里程得到的動作范圍的邊緣。該邊緣在 此具有不規(guī)則的走向，以便向駕駛員通知與行駛路段相關(guān)的最大續(xù)駛里程。例如在行駛速 度均勻的情況下在高速公路上的消耗比行駛通過城市地區(qū)低得多，在所述城市地區(qū)汽車例 如在信號燈處經(jīng)常必須停住并且又加速。此外，消耗例如也可與周圍環(huán)境的地勢、駕駛員的 駕駛風(fēng)格和氣象相關(guān)。
[0004] 動作范圍的可能情況下不規(guī)則的邊緣在所顯示的道路地圖上必須可很好地識別 并且尤其明顯地凸顯于道路交通網(wǎng)的在道路地圖上顯示的其余元素、即例如高速公路和地 方公路。否則可能會發(fā)生：駕駛員在短暫觀察顯示裝置時將應(yīng)表示動作范圍的邊緣的線例 如視為道路。線顏色和線類型的選擇因此必須與所顯示的道路地圖的圖形數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)。對 于圖形數(shù)據(jù)組在此意義下在此理解為這樣的數(shù)據(jù)：基于所述數(shù)據(jù)顯示關(guān)于預(yù)給定范圍的確 定的道路地圖并且所述數(shù)據(jù)確定顏色和/或紋理與道路交通網(wǎng)的不同組成部分（例如高速 公路、地方公路）和地理信息（例如森林地區(qū)、建成地區(qū)）的確定對應(yīng)關(guān)系。例如存在用于 道路地圖的圖形數(shù)據(jù)組，所述圖形數(shù)據(jù)組一方面匹配于白天行駛并且另一方面匹配于夜間 行駛。另外的例子是交通地圖和例如可用Google-Earth?互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的圖像素材制成的 基于衛(wèi)星圖像的地圖。此外，景區(qū)或者說與道路鄰接的地區(qū)也可視縮放級而定用其它顏色 顯不。
[0005] 現(xiàn)在為了基于這種圖形數(shù)據(jù)組產(chǎn)生這樣的道路地圖的顯示--在所述道路地圖 上也顯示動作范圍的邊緣，例如用于表示動作范圍的邊緣的線的顏色必須與圖形數(shù)據(jù)組的 調(diào)色板相協(xié)調(diào)。如果使用新的圖形數(shù)據(jù)組來顯示確定的道路地圖，則相應(yīng)地也必須將用于 顯示動作范圍的邊緣的顯示裝置匹配于新的圖形數(shù)據(jù)組。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所基于的目的在于，在汽車中提供用于電動行駛工況的續(xù)駛里程顯示，所 述續(xù)駛里程顯示可以以小的投入匹配于不同形式的道路地圖。
[0007] 所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航裝置和根據(jù)權(quán)利要求10的汽車來實現(xiàn)。根 據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的有利的擴展構(gòu)型通過從屬權(quán)利要求來給出。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置以已經(jīng)描述的方式具有分析處理裝置，所述分析處理裝置 用于求得如用儲存在汽車的電能量儲存裝置中的能量預(yù)計仍可走過的最大的電動的續(xù)駛 里程。能量儲存裝置例如可涉及動力電池或用于燃料電池的運行介質(zhì)的儲備容器。分析處 理裝置在最簡單情況下可涉及信號輸入，所述信號輸入被設(shè)計用于例如由汽車的控制器接 收最大的續(xù)駛里程相關(guān)的數(shù)據(jù)。但分析處理裝置也可包括處理器，所述處理器被布置用于 例如基于汽車本身的另外的運行數(shù)據(jù)求得最大的續(xù)駛里程。尤其是可使用本身公知的分析 處理裝置。
[0009] 此外，導(dǎo)航裝置具有顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示道路地圖，在所述道路地圖 上顯示通過所求得的最大的電動的續(xù)駛里程限定的動作范圍的邊緣。顯示裝置例如可涉及 屏幕或平視顯示單元，借助于所述平視顯示單元可將顯示例如投影在擋風(fēng)玻璃上。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在附加地設(shè)置有圖形處理裝置，分析處理裝置通過所述圖形處理 裝置與顯示裝置耦合。所述圖形處理裝置被設(shè)計用于由分析處理裝置接收關(guān)于動作范圍的 邊緣的走向、即關(guān)于動作范圍的形狀的數(shù)據(jù)并且由所述數(shù)據(jù)并且基于待顯示的道路地圖的 圖形數(shù)據(jù)、即確定的圖形數(shù)據(jù)組產(chǎn)生道路地圖的具有相對于道路地圖的地圖平面高度錯位 的區(qū)域的顯示。換言之，道路地圖不是被平面地顯示，而是存在高度錯位區(qū)域，所述高度錯 位區(qū)域伸出超過道路地圖的顯示平面或伸入到平面中，即高臺、拱形或下沉或谷。所述高度 錯位區(qū)域的邊緣的走向在此相應(yīng)于動作范圍的邊緣的走向或者說末端。換言之，在道路地 圖上作為高度錯位區(qū)域顯示動作范圍，汽車可用剩余量的電能預(yù)計仍可在所述動作范圍中 運動。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的顯示裝置也被設(shè)計用于對于續(xù)駛里程顯示而言顯 示所述具有高度錯位區(qū)域的道路地圖。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具有優(yōu)點：不需要轉(zhuǎn)換圖形數(shù)據(jù)組的顏色編碼或匹配通過 圖形數(shù)據(jù)本身表示的結(jié)構(gòu)的對比度來在顯示裝置上可很好識別地顯示動作范圍的邊緣的 走向。因此，可與所選擇的道路地圖形式（用于白天行駛、夜間行駛的地圖或衛(wèi)星圖像的顯 示）無關(guān)地附加地顯示動作范圍的所求得的邊緣。這通過專門的所配備的處理裝置來實 現(xiàn)，所述處理裝置作為輸入?yún)?shù)接收動作范圍的邊緣的走向數(shù)據(jù)和圖形數(shù)據(jù)組并且由此產(chǎn) 生顯示數(shù)據(jù)。
[0012] 在根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中尤其是提出，所求得的最大的續(xù)駛里程涉及當汽車的 能量消耗不超過預(yù)確定的最高消耗值時用汽車由當前位置起至多仍可走過的路段。因為能 量消耗僅可估計，所以在此通常涉及如在最有利的行駛方式下得到的值。在此有利的是，駕 駛員也被警告：在消耗較大的行駛方式下或在使用另外的電部件的情況下續(xù)駛里程可能較 小。優(yōu)選分析處理裝置因此被設(shè)計用于在假設(shè)最有利的消耗情況中求得所述至少一個最大 的電動的續(xù)駛里程，在所述最有利的消耗情況中汽車的平均消耗相應(yīng)于預(yù)確定的第一消耗 值。在此可基于直到完全消耗掉能量汽車可走過的續(xù)駛里程。也可提出，取代完全消耗，基 于直到確定的剩余儲備的消耗。附加地，在此于是也求得用于至少一個較不利的消耗情況 的續(xù)駛里程，在所述較不利的消耗情況中平均消耗相應(yīng)于第二消耗值，所述第二消耗值大 于第一消耗值。所述另外的續(xù)駛里程當然小于用于最有利消耗情況的第一續(xù)駛里程。由這 樣得到的路段差于是由僅當平均消耗低于第二消耗值時才可達到的目的地的集合形成警 告區(qū)。通過求得這種警告區(qū)而得到優(yōu)點，在預(yù)計能量消耗時可考慮不可測知性。
[0013] 為了將這種不可測知性可很好識別地顯示給駕駛員，以便駕駛員可相應(yīng)匹配其駕 駛行為及其路線規(guī)劃，導(dǎo)航裝置的一個擴展構(gòu)型提出，在高度錯位區(qū)域中，相應(yīng)于警告區(qū)的 子區(qū)域、即例如下沉或高臺的邊緣具有比處于由警告區(qū)形成的條帶內(nèi)部的子區(qū)域、即下沉 底部或高臺平面取值大的坡度/斜率。所述內(nèi)部的區(qū)域也可在平均消耗比第二消耗值大的 情況下可靠地達到。
[0014] 因為根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置現(xiàn)在非常柔性地基于不同的圖形數(shù)據(jù)組實現(xiàn)續(xù)駛里 程顯示，所以一個符合目的的擴展構(gòu)型提出，在導(dǎo)航裝置的存儲器中存儲有關(guān)于道路地圖 的不同的圖形數(shù)據(jù)組并且處理裝置被設(shè)計用于根據(jù)控制信號選擇用于在顯示裝置上產(chǎn)生 顯示的圖形數(shù)據(jù)組。不同的圖形數(shù)據(jù)組尤其是至少涉及下列道路地圖之一：為了夜間行駛 在顏色上匹配的道路地圖、為了白天行駛在顏色上匹配的道路地圖、在顏色或顯示上使確 定的道路類型突出的道路地圖、由衛(wèi)星圖像或航空影像形成的道路地圖。如已所述，在根據(jù) 本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中可毫無問題地在圖形數(shù)據(jù)組之間轉(zhuǎn)換，而為此也無需匹配用于顯示動 作范圍的機理。
[0015] 尤其是導(dǎo)航裝置現(xiàn)在也可具有接收裝置，用于接收用于道路地圖的新的未知的圖 形數(shù)據(jù)組。例如接收裝置可包括CD-Rom驅(qū)動器，通過所述CD-Rom驅(qū)動器可讀取具有不同 圖形數(shù)據(jù)組的存儲媒介。接收裝置也可被設(shè)計用于通過移動無線電通信從互聯(lián)網(wǎng)接收圖形 數(shù)據(jù)組。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置當然具有優(yōu)點：基于不同的圖形數(shù)據(jù)組形成的道路地圖的 顯示始終可補充以續(xù)駛里程顯示，所述續(xù)駛里程顯示可被駕駛員很好地識別并且容易地解 譯。
[0016] 在根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，毫無問題的也可以是，分析處理裝置被設(shè)計用于與 行駛路段相關(guān)地求得動作范圍的邊緣，即，使動作范圍的邊緣的不規(guī)則的走向也基于可如 何通過求得多個用于不同行駛路線的最大續(xù)駛里程。不成形的邊緣在此例如通過引入預(yù)計 的交通流量和/或地理障礙（湖/海、山等）而得到。
[0017] 為了求得最大續(xù)駛里程和/或用于較不利消耗情況的續(xù)駛里程，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo) 航裝置的一個實施形式提出，分析處理裝置根據(jù)下列方面至少之一求得用于汽車的能量消 耗的預(yù)告：道路類型（例如地方公路或高速公路）、周圍環(huán)境的地勢（例如山地或平原）、駕 駛員的所觀測的駕駛行為（例如不均勻的行駛速度或均勻的駕駛）、氣象（例如下雪情況、 下雨或干燥天氣）、例如可通過交通廣播或通過互聯(lián)網(wǎng)連接而求得的通過當前交通數(shù)據(jù)描 述的交通流量、外部溫度、道路的摩擦系數(shù)。通過外部溫度尤其是在汽車的空調(diào)設(shè)備和加熱 裝置電動運行時限制供真正的電動行駛工況使用的能量。道路的摩擦系數(shù)例如可通過汽車 本身或與該汽車例如通過車對車通信而連接的其它汽車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP:電子穩(wěn)定 程序）來求得。通過考慮所述方面，可較精確地確定最大的續(xù)駛里程值和警告區(qū)。
[0018] 如已所述，屬于本發(fā)明的還有一種汽車，所述汽車的特征在于，所述汽車具有根據(jù) 本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的實施形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 下面借助于具體實施例再次更詳細地描述本發(fā)明。附圖表示：
[0020] 圖1根據(jù)本發(fā)明的汽車的優(yōu)選實施形式的示意性視圖，
[0021] 圖2?6根據(jù)圖1的汽車的電動行駛工況的各一個續(xù)駛里程顯示，如其可通過汽 車的導(dǎo)航裝置產(chǎn)生的那樣。

【具體實施方式】
[0022] 圖1中示出了汽車10,所述汽車例如可涉及轎車。轎車10可具有一個電動機12 或多個電動機作為行駛驅(qū)動裝置。附加地可提供內(nèi)燃發(fā)動機用于混合動力驅(qū)動。電動機12 在所示的例子中通過能量儲存裝置14供給電能。能量儲存裝置例如可涉及動力電池或具 有所屬的運行介質(zhì)容器的燃料電池堆。在汽車10中也提供導(dǎo)航裝置16。導(dǎo)航裝置16包括 顯示裝置18例如屏幕、控制顯示裝置18的處理裝置20、存儲有關(guān)于多個道路地圖的圖形數(shù) 據(jù)的存儲器22和分析處理裝置24。
[0023] 通過導(dǎo)航裝置16向汽車10的（未示出的）駕駛員在顯示裝置18上顯示關(guān)于汽 車10的周圍環(huán)境的道路地圖。圖2至圖6中示例性示出了可由導(dǎo)航裝置16在顯示裝置18 上顯示的可能顯示。在道路地圖上除了真正的道路網(wǎng)之外還顯示關(guān)于剩余的最大續(xù)駛里程 的信息。最大續(xù)駛里程限定動作范圍，在所述動作范圍內(nèi)，至少當駕駛員直接通過道路網(wǎng)駛 向任意目的地時駕駛員可通過汽車10在使用電動機12作為驅(qū)動裝置的情況下用儲存裝置 14中剩余的能量到達該目的地。為了產(chǎn)生所述顯示，通過分析處理裝置24由位置求得裝置 26例如GPS接收器（GPS:GlobalPositioningSystem)接收描述汽車10的當前位置的信 號。此外，分析處理裝置24由能量儲存裝置14接收涉及能量儲存裝置14中仍存在的能量 的數(shù)據(jù)。此外，分析處理裝置24例如也可與電動機12耦合，以便例如由電動機12的（未 示出的）控制器接收涉及電動機12的當前能量消耗或迄今平均消耗或能量消耗值在預(yù)確 定時間段上的時間走向的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸例如可通過CAN總線28(CAN:ControllerArea Network)來進行。
[0024] 分析處理裝置由所接收的數(shù)據(jù)求得用于最大續(xù)駛里程的值、即用剩余能量或用所 述剩余能量的預(yù)確定部分預(yù)計仍在當前行駛工況模式中、即在同樣地使用電動機12用于 驅(qū)動時仍可走過的路段。續(xù)駛里程在此與行駛路段相關(guān)地進行，為此，分析處理裝置由存儲 器22接收涉及在汽車10周圍的道路交通路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。附加地，分析處理裝置24還求得當 為了求得最大電動續(xù)駛里程而基于的平均消耗被超過時所得到的另外的續(xù)駛里程值。
[0025] 分析處理裝置24將涉及與行駛路段相關(guān)地求得的最大續(xù)駛里程的數(shù)據(jù)和關(guān)于在 平均消耗較高時得到的較小的續(xù)駛里程的數(shù)據(jù)傳輸給處理裝置20。處理裝置20也與存儲 器22耦合并且由存儲器22接收關(guān)于待顯示的道路地圖的圖形數(shù)據(jù)。通過圖形數(shù)據(jù)例如確 定：何顏色配置給對應(yīng)的待顯示的道路類型以及例如應(yīng)如何顯示森林地帶（紋理和顏色）。 由存儲器22的數(shù)據(jù)得到的道路地圖通過處理裝置根據(jù)由分析處理裝置24接收的數(shù)據(jù)來改 變，以便在顯示單元18上與續(xù)駛里程顯示相組合地顯示道路地圖。所述顯示包括可供使用 的電動續(xù)駛里程本身的三維顯示。電動續(xù)駛里程通過三維的拱形或凹形來表示，其中，所選 擇的地圖形式（3D或2D)、地圖顏色（白天或晚上）以及地圖類型（標準，具有繪入的交通 流量，衛(wèi)星圖像）既不必在顏色上也不必以對比度改變，以便集成真正的續(xù)駛里程顯示。
[0026] 為此，下面借助于圖2至圖6示例性描述可如何通過導(dǎo)航裝置16將不同的續(xù)駛里 程顯示集成在不同形式的道路地圖中。
[0027] 圖2中示出了道路地圖30,所述道路地圖示出了圍繞汽車10的當前位置34的周 圍環(huán)境中的交通路網(wǎng)32。道路地圖30用高度錯位區(qū)域36來表示，所述高度錯位區(qū)域在此 作為高臺伸出超過道路地圖30的地圖平面38。高度錯位區(qū)域36在圖2的例子中具有高臺 平面40和下降的邊緣區(qū)域42。邊緣區(qū)域42的寬度相應(yīng)于通過汽車10從當前位置34起 僅在汽車10對能量的平均消耗低于預(yù)確定的消耗值的條件下可達到的區(qū)的寬度。邊緣區(qū) 域42由此是警告區(qū)。而高臺平面40的地圖區(qū)域表示（必要時以最短路徑經(jīng)過道路網(wǎng)32) 以較高的平均消耗值仍可駛到的目的地。下降區(qū)域42的寬度與可以以何可靠度求得能量 消耗相關(guān)。為了求得平均消耗，可通過分析處理裝置24來考慮：通過何道路類型可到達對 應(yīng)的目的地，何高度差可被克服，駕駛員如何駕駛汽車10,道路上存在何交通流量，存在何 氣象和何外部溫度，或者各個道路區(qū)段具有何摩擦系數(shù)。尤其是分析處理裝置也可與汽車 10的另外的電消耗器耦合，以便也檢測其也由能量儲存裝置14滿足的能量消耗以及可予 以分析處理。
[0028] 高度錯位區(qū)域36的外邊緣44限定這樣的范圍，在所述范圍中通過汽車10用剩余 的能量（或剩余的能量減去剩余儲備）在最有利的消耗情況下可駛到任意目的地。換言之， 僅當平均消耗在駛到處于邊緣44上的目的地時相應(yīng)于預(yù)確定的最小消耗值時，邊緣44才 可被汽車10達到。邊緣44由此是在完全消耗時或在一直消耗到最小剩余儲備時最大的續(xù) 駛里程。邊緣44在此與行駛路段相關(guān)地被求得，因此，所述邊緣在道路地圖30上具有不規(guī) 則的走向。
[0029] 高臺平面40的邊緣46可在基于第二平均消耗值的情況下求得。通過使用高臺作 為高度錯位區(qū)域36,在此得到優(yōu)點：在最簡單情況下在基于僅兩個平均消耗值的情況下已 經(jīng)可確定下降區(qū)域42。
[0030] 圖3中示出了道路地圖30的一種顯示，其中，續(xù)駛里程顯示包括呈拱形或隆起形 式的具有圓整的下降區(qū)域42'的高度錯位區(qū)域36'。通過以拱形形式顯示高度錯位區(qū)域 36'得到優(yōu)點：在下降區(qū)域42'中可更精確地描述還可用剩余的能量達到確定目的地的 可能性。
[0031] 圖4中對于通過呈下沉或谷的形式的高度錯位區(qū)域36"進行續(xù)駛里程顯示的情 況示出了道路地圖30。所述顯示對于駕駛員可被直觀地理解，因為駕駛員獲得印象：以汽 車10前行在下降區(qū)域42"中變得"較難"。這對于駕駛員直觀地提供印象：能量儲存裝置 中的備用能量在下降區(qū)域42"中將用盡。
[0032] 圖5中示出了具有下沉作為高度錯位區(qū)域36"的道路地圖30。附加地，關(guān)于交通 流量的信息呈符號48的形式疊加在道路地圖30上。出于清楚原因，僅一些符號設(shè)置有參 考標號。與符號48的形狀和顏色無關(guān)，對于駕駛員可通過高度錯位區(qū)域36"始終簡單地識 別續(xù)駛里程顯示。這在具有高臺或拱形的其它實施形式中也有效，而在此無需對此進行解 釋。
[0033]圖6中示出了道路地圖30'，所述道路地圖基于其它圖形數(shù)據(jù)組，所述圖形數(shù)據(jù) 組基于例如衛(wèi)星數(shù)據(jù)形成。用于道路地圖30'的圖形數(shù)據(jù)組也可存儲在存儲器22中并且 例如由駕駛員通過導(dǎo)航裝置16的（未示出的）操作元件的相應(yīng)的選擇菜單來選擇。續(xù)駛 里程顯示在圖6的例子中又通過呈下沉形式的高度錯位區(qū)域36"集成在道路地圖30'中。 盡管使用與前述例子中不同的圖形數(shù)據(jù)組（參見圖1至圖5)，對于駕駛員在用于道路地圖 30'的圖形數(shù)據(jù)組的情況中與高度錯位區(qū)域36"相同的下沉的顯示形式也可另外很好地 作為續(xù)駛里程顯示。換言之，續(xù)駛里程顯示不必匹配于所使用的圖形數(shù)據(jù)組或者反之不必 根據(jù)所使用的續(xù)駛里程顯示來選擇圖形數(shù)據(jù)組。因此例如如果駕駛員在夜間駕駛并且因此 道路地圖的對比更明顯的顯示是有利的時--關(guān)于所述道路地圖相應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)組可存 儲在存儲器22中，也可自動地變換圖形數(shù)據(jù)組。續(xù)駛里程顯示可保持，由此，駕駛員不被擾 舌L
[0034]總體而言，通過例子表明，不需要轉(zhuǎn)換道路地圖的迄今流行的顏色編碼或?qū)Ρ榷?來將續(xù)駛里程顯示集成在道路地圖中。"下沉"/ "谷"的方案可被駕駛員特別簡單地解釋， 因為駕駛員獲得印象：用車輛的當前可供使用的電能雖然可駛上谷的處于周圍的壁（下降 區(qū)域42")，但決不可駛出越過上邊緣44"。
[0035]通過下降區(qū)域42、42'、42"向駕駛員總體上顯示警告區(qū)，在所述警告區(qū)中由于技 術(shù)引起的誤差而在預(yù)告平均消耗時得不保證：駕駛員可以可靠地達到該區(qū)域中的目的地。
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航裝置（16)，該導(dǎo)航裝置顯示出用于汽車（10)的電動行駛工況的續(xù)駛里程， 具有 -分析處理裝置（24)，用于求得利用儲存在汽車（10)的能量儲存裝置（14)中的能量 在當前行駛工況模式中預(yù)計仍能駛過的至少一個最大續(xù)駛里程，以及 -顯示裝置（18)，用于顯示道路地圖（30,30')，在所述道路地圖上顯示通過所求得的 所述至少一個最大續(xù)駛里程限定的動作范圍的邊緣（44,44")， 其特征在于： 設(shè)置有圖形處理裝置（20)，所述分析處理裝置（24)通過所述圖形處理裝置與所述顯 示裝置（18)耦合，所述圖形處理裝置被設(shè)計用于接收關(guān)于所述動作范圍的邊緣（44,44") 的走向的數(shù)據(jù)并且基于待顯示的道路地圖（30,30')的圖形數(shù)據(jù)產(chǎn)生道路地圖（30,30') 的一視圖，道路地圖（30,30')的該視圖具有相對于地圖平面（38)高度錯位的區(qū)域（36， 36'，36")，其中，所述高度錯位的區(qū)域（36,36'，36")的邊緣（44,44〃）的走向相應(yīng)于 所述動作范圍的邊緣（44,44")的走向，其中，顯示裝置（18)被設(shè)計用于顯示具有高度錯 位的區(qū)域（36,36'，36")的道路地圖（30,30')。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：所述高度錯位的區(qū)域（36,36'， 36")包括隆起（36')或高臺（36)或下沉（36")。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：所述分析處理裝置（24)被設(shè)計 用于：在存在最有利的消耗情況的假設(shè)下求得所述至少一個最大續(xù)駛里程，在該最有利的 消耗情況下汽車（10)的平均消耗一直相當于預(yù)確定的第一消耗值直到能量被完全消耗或 直到預(yù)確定的剩余儲備，所述分析處理裝置被設(shè)計用于附加地針對至少一個較不利的消耗 情況求得一續(xù)駛里程，在該較不利的消耗情況下平均消耗相當于第二消耗值，所述第二消 耗值大于第一消耗值，并由此確定出僅當平均消耗低于第二消耗值時才可達到的警告區(qū)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：所述高度錯位的區(qū)域（36,36'， 36")在一相當于警告區(qū)的子區(qū)域（42,42'，42")中具有比在由所述警告區(qū)包圍并且在 比第二消耗值大的平均消耗下也能達到的子區(qū)域（40)中取值大的坡度。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：在所述導(dǎo)航裝置（16)的 存儲器（22)中存儲有不同的圖形數(shù)據(jù)組并且所述處理裝置（22)被設(shè)計用于根據(jù)控制信號 選擇用于產(chǎn)生所述視圖的圖形數(shù)據(jù)組。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：對于下列道路地圖（30, 30')至少 之一存儲有圖形數(shù)據(jù)組：在顏色上針對夜間行駛進行適配的道路地圖、在顏色上針對白天 行駛進行適配的道路地圖（30)、在顏色或顯示上使確定的道路類型突出的道路地圖（30)、 由衛(wèi)星圖像或航空影像形成的道路地圖（30')。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：設(shè)置有接收裝置，用于接收用于 道路地圖（30,30')的圖形數(shù)據(jù)組。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：所述分析處理裝置（24) 被設(shè)計用于：通過針對不同的行駛線路求得多個最大續(xù)駛里程而與行駛路段相關(guān)地求得動 作范圍的邊緣（44,44〃）。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的導(dǎo)航裝置（16)，其特征在于：所述分析處理裝置（24) 根據(jù)下列方面至少之一求得用于所述汽車（10)的能量消耗的預(yù)告：道路類型、周圍環(huán)境的 地勢、所觀測到的駕駛員駕駛行為、氣象、通過當前交通數(shù)據(jù)描述的交通流量、外部溫度、道 路的摩擦系數(shù)。
10. -種汽車（10)，具有根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的導(dǎo)航裝置（16)。
【文檔編號】B60L11/18GK104380048SQ201380033319
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月23日
【發(fā)明者】J·赫斯特雷 申請人:奧迪股份公司