控制內(nèi)部空間照明裝置以向機動車使用者警告碰撞危險的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種向機動車(1)的使用者(3)發(fā)出機動車(1)與物體(7)的碰撞危險(5)的警報的方法，該方法包含：確定碰撞危險(5)。為了更好地利用機動車中已經(jīng)存在的資源，借助對機動車(1)內(nèi)部空間(9)進行照明的內(nèi)部空間照明裝置(11)向使用者(3)發(fā)出碰撞危險(5)的警報。
【專利說明】控制內(nèi)部空間照明裝置以向機動車使用者警告碰撞危險

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于向機動車的使用者發(fā)出機動車與物體碰撞危險警報的方法以及一種機動車，該機動車具有內(nèi)部空間、對內(nèi)部空間進行照明的內(nèi)部空間照明裝置、用于控制內(nèi)部空間照明裝置的照明狀態(tài)的控制裝置和用于確定機動車與物體的碰撞危險的傳感器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于向機動車使用者發(fā)出與物體碰撞危險警報的方法和輔助系統(tǒng)已經(jīng)得到公開。尤其是所謂的泊車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用聲學和/或光學信號通知機動車與物體靠近。借助合適的傳感器裝置，例如超聲波傳感器對靠近進行確定，其中基于相應的傳感器信號向機動車使用者發(fā)出聲學和/或光學警報。此外還公開了例如以對機動車環(huán)境成像的方式向使用者示出機動車環(huán)境的系統(tǒng)，其中可以為機動車使用者識別出存在碰撞危險的物體。DE10 2005 023 002 Al涉及一種車門打開系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中借助可控制的驅(qū)動單元來使機動車車門擺開。在打開車門時，通過車門中的至少一個傳感器對周圍環(huán)境進行探測/掃描，并測量出與周圍環(huán)境中物體的距離。在打開車門的過程中，持續(xù)測量打開中的車門與鄰近物體之間的當前距離。該距離測量在此能夠由為此而實施的軟件的微處理器從傳感器信號、車輛車門的幾何條件以及傳感器的安裝位置中得出。在微處理器中所實現(xiàn)的程序控制還與操作單元存在通信連接。針對每個要通過該系統(tǒng)打開的車門，操作單元都包含一個執(zhí)行元件，通過該執(zhí)行元件，機動車的駕駛員能夠例如通過按下按鈕來開始并啟動微處理器中的程序控制。利用該程序控制，通過通信連接對車門打開系統(tǒng)的可控制的驅(qū)動單元進行控制，車門的打開程度或者至達到了與存在于機動車車門的擺動范圍內(nèi)的障礙物的安全距離時為止，或者至車門完全打開為止。DE 10 2008 036 009 Al涉及一種防止車輛在泊車和調(diào)度區(qū)域中發(fā)生碰撞的方法，其中，車輛具有用于探測車輛周圍物體的環(huán)境傳感器，該方法包含以下步驟獲取車輛的環(huán)境傳感器的傳感器信息，-從環(huán)境傳感器的傳感器信息中建立環(huán)境圖，-確定車輛的自身移動，和，-在考慮車輛自身移動的前提下，從環(huán)境圖中所成像的周圍物體中確定車輛與存在于車輛環(huán)境中的周圍物體的碰撞可能性/概率。此外，此處的車輛尤其指機動車或者機動車組合，即帶有掛車的機動車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務在于，可以以更加有針對性、更謹慎的方式并且/或者利用增加的數(shù)值感覺向機動車的使用者發(fā)出機動車與物體存在碰撞危險的警報，尤其是可以借助機動車中已經(jīng)安裝的功能元件實施這種警報過程，且尤其是針對因操作機動車車門而出現(xiàn)碰撞危險的情況。
[0004]在機動車和物體存在碰撞危險時對機動車使用者發(fā)出警報的方法中，通過確定碰撞危險以下方式實現(xiàn)所述發(fā)明任務，即借助用于照明機動車內(nèi)部空間的內(nèi)部空間照明裝置來向使用者發(fā)出碰撞危險的警報。有利的是，借助原本就設(shè)有的內(nèi)部空間照明裝置來發(fā)出警報。內(nèi)部空間照明裝置可以理解為任意一種設(shè)置在機動車中的用于內(nèi)部空間照明的解決方案，尤其是內(nèi)部空間照明燈、背景燈、氛圍燈和/或類似物。用于照明的內(nèi)部空間照明裝置可以理解為該內(nèi)部空間照明是出于內(nèi)部空間照明的目的而專門設(shè)置的，也就明確不是信號燈和/或警示燈意義上的、雖然向機動車內(nèi)部空間發(fā)出傳遞信號的光、但是并不是出于照明的目的而設(shè)置的內(nèi)部空間照明裝置。原則上，用于內(nèi)部空間照明的內(nèi)部空間照明裝置是指用于在內(nèi)部空間形成氛圍光和/或特定光線的所有發(fā)光裝置。有利的是，內(nèi)部空間照明裝置原本就設(shè)置在機動車中，其中內(nèi)部空間照明裝置的燈光狀態(tài)是可以調(diào)節(jié)的，尤其是在亮度、發(fā)光色彩和/或類似方面。有利的是，內(nèi)部空間照明裝置還可以額外用于向使用者發(fā)出碰撞危險警報，使其不僅可以用于對內(nèi)部空間進行照明和/或形成特定的氛圍光，還可以用于發(fā)出相應的報警信號從而向使用者發(fā)出警報。
[0005]根據(jù)權(quán)利要求2實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，借助不同的色彩對碰撞危險進行較好的顯示。
[0006]根據(jù)權(quán)利要求3實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，使用紅色和綠色作為信號色是眾所周知的，其中高危險時顯示紅色，低危險時顯示綠色。有利的是，由此可以特別有效且直觀地對碰撞危險進行顯示。必要時，如果碰撞危險降低，由紅色調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色調(diào)，再向綠色調(diào)過渡；如果碰撞危險增加，則由綠色調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色調(diào)，再向紅色調(diào)過渡。碰撞危險的增加和/或降低可以尤其借助于說明碰撞危險的碰撞危險程度/等級/量度，尤其是借助距離來進行。對此可以將減小的或者相對較小的距離等同于高碰撞危險，將增大的和/或者相對較大的距離等同于低碰撞危險。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求4實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，簡單地通過發(fā)光強度的變化對碰撞危險進行信號通知?？梢栽O(shè)想，對發(fā)光強度進行調(diào)制和/或根據(jù)碰撞危險來升高和/或降低發(fā)光強度，尤其是使內(nèi)部空間照明裝置進行閃光和/或閃爍。
[0008]根據(jù)權(quán)利要求5實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，通過一種直觀的方式讓機動車使用者感知到迫近的碰撞危險。
[0009]根據(jù)權(quán)利要求6實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，通過改變和/或照亮特定的照明地點來向使用者傳遞其他信息。此外，尤其有利的做法是，更謹慎地對使用者發(fā)出信息，尤其是使得不對機動車的其他乘客進行顯示或者使其很難感受到，尤其是不對其造成干擾。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求7實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，通過確定和/或選擇照明地點向使用者用信號通知物體相對于機動車所在的方向。有利的是，可以由使用者根據(jù)確定的照明地點預測和/或者計算出機動車和物體預計的碰撞地點。尤其可以設(shè)想，內(nèi)部空間是幾乎透明的，因此可以在內(nèi)部空間虛擬顯示和機動車存在碰撞威脅的物體。對此，內(nèi)部空間照明裝置可以具有一個平面照明裝置，該平面照明裝置的色彩和/或強度可以單獨控制，尤其是可以控制從而能夠?qū)μ囟ǖ恼彰鞯攸c進行照明。也可以選擇性地或者額外借助可定向的光源和/或多個已經(jīng)定向并且單獨控制的光源，例如燈光陣列，對特定的照明地點進行照明。在選擇照明地點時尤其應使得，該照明地點在機動車外殼的與物體相對的一側(cè)上設(shè)置于的機動車內(nèi)部空間中。
[0011]根據(jù)權(quán)利要求8實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，對機動車的使用者觸發(fā)危險的位置進行顯示。例如在車門方面，尤其是機動車側(cè)門方面，對車門的操作，即打開和/或關(guān)閉車門可能會導致與物體發(fā)生碰撞。對于使用者由于操作車門而使碰撞危險增加的情況，有利的是，在使用者觸發(fā)碰撞危險的位置進行顯示，即在其用于打開和/或關(guān)閉車門的操作元件的周圍和/或相鄰區(qū)域處。有利的是，如果有必要，使使用者將其視線投向操作元件，因為其通常首先通過其視線進行尋找，然后才進行操作。此外，經(jīng)常會出現(xiàn)在打開過程中視線首先停留在控制元件上片刻，但由于疏忽未感知到危險，對此，恰恰在這一類情況下警報可以被非常良好地感知。
[0012]根據(jù)權(quán)利要求9實施本方法一種優(yōu)選的實施形式。有利的是，尤其是在存在較高的環(huán)境光線強度的情況下，例如在日光照射時，額外向外后視鏡中進行警報報告的插入式顯示，從而可以更清楚地感知到警報。有利的是，在可能的情況下，用于插入式顯示警報報告的系統(tǒng)尤其是已經(jīng)以盲點輔助裝置的形式也存在于相應配置車輛中。有利的是，這些原本就存在的顯示裝置除了用于插入式顯示警報報告外，還可以用于發(fā)出碰撞危險警報。
[0013]此外，在具有內(nèi)部空間、用于對內(nèi)部空間進行照明的內(nèi)部空間照明裝置、用于對內(nèi)部空間照明裝置的照明狀態(tài)進行控制的控制裝置和用于確定機動車與物體的碰撞危險的傳感器裝置的機動車中，通過以下方式實現(xiàn)所述任務，即為了向使用者發(fā)出碰撞危險的警報，額外根據(jù)碰撞危險對照明狀態(tài)進行控制。有利的是，借助原本就存在的內(nèi)部空間照明裝置對機動車使用者發(fā)出碰撞危險的警報。此外有利的是，不僅可以為了調(diào)節(jié)特定亮度、色彩和/或生成氛圍光而控制照明狀態(tài)，還可以額外根據(jù)碰撞危險來控制照明狀態(tài)。因此有利的是，內(nèi)部空間照明裝置滿足兩種功能，即內(nèi)部空間的照明和發(fā)出碰撞危險的警報。所述機動車尤其設(shè)置、設(shè)計、構(gòu)造和/或裝配有用于實施上述方法的軟件。由此得到了上述優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]其他優(yōu)點、特征和細節(jié)從下文的對至少一個實施例進行詳細說明(必要時借助附圖)的說明中得出。所述和/或附圖所示的特征可以單獨或者以任意合適的組合的方式構(gòu)成本發(fā)明的對象(必要時也可以獨立于權(quán)利要求)，且可以額外成為一個或者多個單獨專利申請的對象。相同、類似和/或功能相同的部件使用相同的附圖標記。
[0015]附圖示出:
[0016]圖1:具有內(nèi)部空間照明裝置和傳感器裝置的機動車的示意俯視圖；
[0017]圖2:圖1所示機動車的車門的內(nèi)部示意圖；
[0018]圖3:圖1所示機動車內(nèi)部的側(cè)壁示意圖；
[0019]圖4:向圖1至3所示機動車的使用者發(fā)出機動車與物體存在碰撞危險的警報的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0020]圖1示出使用者3所使用的機動車I的示意俯視圖。機動車I處于靜止交通狀況下，也可以選擇性地或者額外處于緩慢交通狀況下，尤其是調(diào)度和/或泊車操作過程中。緩慢交通可以尤其是指速度低于30km/h、尤其是低于15km/h、尤其是低于10km/h、尤其是低于5km/h的交通狀態(tài)。在圖1的示意圖中，機動車I示例性地位于被四個柱狀物體7包圍的泊位內(nèi)，這在開進泊位和/或開出泊位時符合緩慢交通狀態(tài)，在上車和/或下車時符合靜止交通狀態(tài)。碰撞危險5在此源自物體7。
[0021]為確定物體7產(chǎn)生的碰撞危險5，機動車I具有傳感器裝置27。所述傳感器裝置27具有多個單獨的傳感器，這些傳感器在圖1中用正方形表示。傳感器裝置27的各傳感器尤其可以是用于測量相應傳感器與物體7中的相應物體之間的距離的超聲波傳感器。
[0022]傳感器裝置27產(chǎn)生傳感器信號，尤其是多個單獨的傳感器信號，尤其是多個與物體7中的相應物體之間的單獨的距離。該傳感器信號或(多個)單獨的信號被傳遞給控制裝置25，并由該控制裝置進行處理。例如，圖1中僅繪出了安裝在機動車I車門17中，尤其是左前側(cè)門中的傳感器裝置27的單個傳感器的僅一條信號路徑。車門17在圖1中顯示為部分打開狀態(tài)，和物體7中的一個物體存在接觸或者碰撞威脅。碰撞危險5是指整個機動車I碰上物體7中的一者，或者僅是機動車I移動部件的外殼或者車門17接觸和/或碰撞到物體7中的一者上。
[0023]如圖1所示，部分打開的車門17如果繼續(xù)打開，則將會與物體7在碰撞點15上發(fā)生碰撞。碰撞危險5可以以相應的傳感器信號的形式繼續(xù)傳遞給控制裝置25，并在該處得到處理。
[0024]為了向機動車I的使用者3發(fā)出碰撞威脅、即碰撞危險5的警報，可以對機動車I的內(nèi)部空間照明裝置11的照明狀態(tài)進行控制。該控制過程由對傳感器裝置27的相應輸出信號進行處理的控制裝置25負責。原則上，內(nèi)部空間照明裝置11用于對機動車I的內(nèi)部空間9進行照明。有利的是，該內(nèi)部空間照明裝置也能夠被用于指示和/或顯示碰撞危險5。
[0025]根據(jù)一種備選方案，通過控制裝置25借助內(nèi)部空間照明裝置11照亮特定的照明地點13。優(yōu)先通過選擇特定照明地點13為使用者顯示物體7和機動車I存在碰撞威脅的碰撞地點15。例如，在圖1中在右后側(cè)擋泥板處繪制出了與物體7中一個物體的碰撞地點15?？梢钥闯觯谶x擇照明地點13時應使得該照明地點位于使用者3與將在碰撞地點15處與之發(fā)生碰撞的物體7之間。這一點在圖1中借助于視線方向39表示。使用者3的視線方向39朝向物體7。有利的是，在選擇特定的照明地點13時應使得視線方向39同樣沿特定照明地點13和存在碰撞危險5的物體7的方向。由此可以以有利的方式向機動車I的使用者3顯示在何處存在碰撞危險5的威脅，尤其是顯示碰撞地點15。
[0026]根據(jù)另一種備選方案，額外地在機動車I的外后視鏡23中插入式顯示警報報告21。警報報告21可以是一種通常由盲點輔助裝置發(fā)出的警報報告。有利的是，在機動車I處于靜止交通和/或調(diào)度操作狀況下，也可以將用于在外后視鏡23中顯示警報報告的這種解決方案應用于對受操作的車門17與物體7中的相應物體的碰撞危險5進行信號通知。
[0027]圖2顯示的是圖1中所示機動車I車門17的內(nèi)部示意圖。
[0028]車門17具有內(nèi)部飾板29和用于對車門17進行操作的操作裝置19。
[0029]內(nèi)部飾板29具有內(nèi)部空間照明裝置11的一部分，尤其是氛圍光照明裝置和/或間接照明裝置的一部分。
[0030]根據(jù)一種較優(yōu)的可選方案，在選擇照明地點13時使其與操作裝置19相鄰和/或在操作裝置周圍。如果使用者通過操作裝置19操作車門17，并由此觸發(fā)碰撞危險5，那么有利的是，直接在操作裝置19附近和/或周圍對碰撞危險5發(fā)出警報。為此除了選擇照明地點13外，還尤其可以借助內(nèi)部空間照明裝置11對色彩強度、發(fā)光強度和/或色彩進行控制，尤其是如果碰撞危險5減小，則由紅色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，或者如果碰撞危險5增大，則由綠色轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。
[0031]圖3顯示了圖1所示機動車I內(nèi)部的側(cè)壁31的示意圖。側(cè)壁31具有尤其是照明區(qū)域33的形式的、內(nèi)部空間照明裝置11的一部分。照明區(qū)域33構(gòu)成特定的照明地點13。借助虛線所示的范圍線，在圖3中繪制出了無法從機動車I內(nèi)部看到的存在碰撞危險5的物體7。此外，在圖3中顯示了機動車I使用者3的視線方向39?？梢钥闯觯柚彰鲄^(qū)域33可以形成側(cè)壁31仿佛透明的印象，從而即使使用者3并未實際看到物體7，存在碰撞危險5的物體7可以簡單地被使用者3估計到。有利的是，可以借助內(nèi)部空間照明裝置11的照明區(qū)域33，即通過照明地點13向機動車I的使用者3信號通知與物體7預計的碰撞地點15ο
[0032]圖4顯示了用于向圖1至3所示的機動車I的使用者3發(fā)出機動車I與物體7存在碰撞危險5的警報的方法的流程圖。
[0033]首先確定碰撞危險5。該確定過程通過對說明碰撞危險5的碰撞危險程度的確定，即對多個通過傳感器裝置27生成的傳感器信號的確定進行。在第一個步驟35中對碰撞危險5進行確定，并進行相應的處理，尤其是借助控制裝置25進行處理。
[0034]在第二個步驟37中，借助對機動車I內(nèi)部空間9進行照明的內(nèi)部空間照明裝置11向使用者3發(fā)出碰撞危險5的警報。這一點尤其如上文所述那樣通過改變發(fā)光色彩進行，尤其是在碰撞危險增大時由綠色轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色以及在碰撞危險減小時由紅色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色；也可以通過改變發(fā)光強度來進行，尤其是在碰撞危險增大時發(fā)光強度由弱變強，在碰撞危險減小時發(fā)光強度由強變?nèi)?；此外可以通過根據(jù)碰撞危險5改變和/或照亮特定的照明地點13來進行，尤其是通過借助照明地點13，尤其是照明區(qū)域33顯示物體7和機動車I預計的碰撞地點15。碰撞危險5尤其來自對機動車車門17的操作，其中碰撞地點13確定在用于操作車門17的操作裝置19的附近和/或周圍。尤其是也可以選擇性地或者附加地向機動車I的外后視鏡23中插入式顯示警報報告21。
[0035]碰撞危險5可以具有一個碰撞危險參數(shù)和/或通過該參數(shù)得到說明，尤其是具有和/或說明碰撞地點15、機動車I與物體7之間的距離、預計發(fā)生碰撞的剩余時間(TTC)、向物體7的靠近速度。
[0036]尤其借助傳感器裝置27感應到車門17前的物體7，并通過內(nèi)部空間照明裝置11，尤其是車門17的車門把手照明裝置向使用者3顯示車門17和物體7之間的距離。為此，尤其是根據(jù)距離來改變內(nèi)部空間照明裝置11的色彩和/或強度。通過尤其是具有氛圍燈的內(nèi)部空間照明裝置11的色彩和/或強度變化來尤其對通過傳感器裝置27所獲取的碰撞威脅進行顯示。由此可以有利地避免或者至少降低對機動車I和/或物體7的損害。
【權(quán)利要求】
1.一種向機動車⑴的使用者⑶發(fā)出機動車⑴與物體⑵的碰撞危險(5)的警報的方法，該方法包含: -確定碰撞危險(5)， 其特征在于: -借助對機動車⑴的內(nèi)部空間(9)進行照明的內(nèi)部空間照明裝置(11)向使用者(3)發(fā)出碰撞危險(5)的警報。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于: -根據(jù)碰撞危險(5)改變內(nèi)部空間照明裝置(11)的發(fā)光色彩。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于: -在碰撞危險(5)增大時發(fā)光色彩從綠色調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色調(diào)，在碰撞危險減小時發(fā)光色彩由紅色調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色調(diào)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于: -根據(jù)碰撞危險(5)改變內(nèi)部空間照明裝置(11)的發(fā)光強度。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于: -在碰撞危險(5)增大時，發(fā)光強度由弱變強；在碰撞危險減小時，發(fā)光強度由強變?nèi)酢?br> 6.根據(jù)前述權(quán)利要求其中一項所述的方法，其特征在于: -根據(jù)碰撞危險(5)改變或者照亮特定的照明地點(13)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于: -借助照明地點(13)顯示物體(7)與機動車⑴的預計的碰撞地點(15)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，碰撞危險(5)由對機動車(I)的車門(17)的操作造成，所述方法包含: -在用于手動操作車門(17)的操作裝置(19)的周圍或者鄰近區(qū)域選擇特定的照明地點(13)ο
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于: -在機動車(I)的外后視鏡(23)中額外地插入式顯示警報報告(21)。
10.機動車(1)，具有: -內(nèi)部空間(9)， -對內(nèi)部空間(9)進行照明的內(nèi)部空間照明裝置(11)， -能夠用于對內(nèi)部空間照明裝置(11)的照明狀態(tài)進行控制的控制裝置(25)， -能夠用于確定機動車(I)與物體(7)的碰撞危險(5)的傳感器裝置(27)， 其特征在于，為向使用者(3)發(fā)出碰撞危險(5)的警報，能夠附加地根據(jù)碰撞危險(5)控制照明狀態(tài)。
【文檔編號】B60Q3/02GK104520147SQ201380041576
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】M·弗里克, H·格羅斯曼, T·霍爾曼 申請人:戴姆勒股份公司