用于駕駛車輛的設(shè)備和方法
【專利摘要】提供了一種用于駕駛車輛的設(shè)備和方法。駕駛車輛的方法包括：監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)；并且如果在監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)期間檢測(cè)到電源故障并且接收到第一加速命令，則控制車輛以與第一加速命令相應(yīng)的第一速度行駛。
【專利說(shuō)明】用于駕駛車輛的設(shè)備和方法
[0001]本申請(qǐng)要求于2013年8月16日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2013-0097348號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的公開通過(guò)引用全部合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]與示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及一種用于駕駛車輛的方法和設(shè)備，更具體地，涉及一種被設(shè)計(jì)為當(dāng)在駕駛期間發(fā)生電源故障時(shí)控制車輛的行駛速度的增大的用于駕駛車輛的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，包括加速限制單元的混合動(dòng)力載重車輛通過(guò)參照電池的放電功率對(duì)加速命令進(jìn)行限定。也就是說(shuō)，在車輛的加速期間，當(dāng)發(fā)電機(jī)難以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的功率負(fù)載時(shí)，可能發(fā)生響應(yīng)滯后，因而導(dǎo)致電池電源的過(guò)度放電。因此，現(xiàn)有技術(shù)的混合動(dòng)力載重車輛的加速限制單元控制混合動(dòng)力車輛在電池的可放電功率范圍內(nèi)進(jìn)行操作。
[0004]由于根據(jù)可用電池放電功率值來(lái)按照控制邏輯對(duì)加速命令限制值進(jìn)行控制，因此僅在諸如當(dāng)車輛開始移動(dòng)和負(fù)載功率增大的特定位置將速度限制保持在恒定的斜率。此夕卜，在電源故障的情況下，可不發(fā)生加速限制單元對(duì)加速命令的限定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供了一種用于駕駛車輛的方法和設(shè)備，所述方法和設(shè)備被設(shè)計(jì)為當(dāng)在駕駛期間發(fā)生電源故障時(shí)限制車輛的駕駛速度的增大，并且允許車輛的連續(xù)駕駛。
[0006]另外的方面部分將在隨后的描述中被闡述，部分將從所述描述中變得清楚，或者可通過(guò)示例性實(shí)施例的實(shí)踐而被獲知。
[0007]根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供了一種駕駛車輛的方法，所述方法包括:監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)；并且如果在監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)期間檢測(cè)到電源故障并且接收到第一加速命令，則控制車輛以與第一加速命令相應(yīng)的第一速度行駛。
[0008]同時(shí)發(fā)生電源故障的檢測(cè)和第一加速命令的接收。
[0009]所述方法還可包括:接收第二加速命令；并且在以第一速度駕駛時(shí)，基于第一加速命令和第二加速命令之間的比較來(lái)控制車輛保持第一速度或者以與第二加速命令相應(yīng)的第二速度行駛，其中，第一加速命令與踩壓加速踏板的第一程度相應(yīng)，而第二加速命令與踩壓加速踏板的第二程度相應(yīng)。
[0010]控制車輛的步驟可包括:如果第二加速命令大于第一加速命令，則在駕駛時(shí)控制車輛保持第一速度。
[0011]控制車輛的步驟可包括:如果第二加速命令小于第一加速命令，則控制車輛以第二速度行駛。
[0012]所述方法還可包括:在車輛以第一速度行駛時(shí)，如果沒有接收到第二加速命令，則逐漸降低車輛的速度直至停止。
[0013]所述方法還可包括:響應(yīng)于電源故障而抑制停止的車輛的移動(dòng)。
[0014]所述方法還可包括:穩(wěn)定電源故障；并且響應(yīng)于被穩(wěn)定的電源故障，控制車輛以與隨后接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛，其中，穩(wěn)定電源故障的步驟包括:降低再生制動(dòng)和降低行駛負(fù)載之中的至少一個(gè)。
[0015]所述方法還可包括:穩(wěn)定電源故障；并且即使響應(yīng)于被穩(wěn)定的電源故障，也控制車輛以小于或等于第一速度的速度行駛，其中，穩(wěn)定電源故障的步驟包括:降低再生制動(dòng)和降低行駛負(fù)載之中的至少一個(gè)。
[0016]第一速度可與發(fā)生車輛的電源故障的速度相應(yīng)。
[0017]根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供了一種用于駕駛車輛的設(shè)備，所述設(shè)備包括:計(jì)算/存儲(chǔ)單元，被配置為計(jì)算包括第一速度和第二速度的車輛的速度以及被配置為存儲(chǔ)包括第一速度和第二速度的車輛的速度；控制單元，被配置為如果在控制單元監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)期間檢測(cè)到電源故障并且接收到第一加速命令，則控制車輛以與第一加速命令相應(yīng)的第一速度行駛。
[0018]控制單元可被配置為接收第二加速命令，并且被配置為在以第一速度駕駛時(shí)，基于第一加速命令和第二加速命令之間的比較來(lái)控制車輛保持第一速度或者以與第二加速命令相應(yīng)的第二速度行駛，其中，第一加速命令與踩壓加速踏板的第一程度相應(yīng)，而第二加速命令與踩壓加速踏板的第二程度相應(yīng)。
[0019]控制單元可被配置為響應(yīng)于第二加速命令大于第一加速命令，則在駕駛時(shí)控制車輛保持第一速度。
[0020]控制單元可被配置為響應(yīng)于從計(jì)算/存儲(chǔ)單元接收的第二加速命令小于第一加速命令，則控制車輛以第二速度行駛。
[0021]響應(yīng)于在車輛以第一速度行駛時(shí)沒有接收到第二加速命令，則控制單元可被配置為逐漸降低車輛的速度直至停止。
[0022]控制單元可被配置為響應(yīng)于電源故障而抑制停止的車輛的移動(dòng)。
[0023]可同時(shí)發(fā)生電源故障的檢測(cè)和第一加速命令的接收。
[0024]響應(yīng)于電源故障被控制單元的電源控制器穩(wěn)定，控制單元可被配置為控制車輛以與隨后接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛，其中，電源控制器通過(guò)執(zhí)行再生制動(dòng)的降低和行駛負(fù)載的降低之中的至少一個(gè)來(lái)穩(wěn)定電源故障。
[0025]響應(yīng)于電源故障被控制單元的電源控制器穩(wěn)定，控制單元被配置為當(dāng)駕駛時(shí)控制車輛保持小于或等于第一速度的速度，其中，電源控制器通過(guò)執(zhí)行再生制動(dòng)的降低和行駛負(fù)載的降低之中的至少一個(gè)來(lái)穩(wěn)定電源故障。
[0026]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的用于駕駛車輛的方法和設(shè)備適用于:當(dāng)在駕駛期間發(fā)生電源故障時(shí)限制車輛的駕駛速度的增大，并且允許車輛的連續(xù)駕駛，從而提高駕駛可靠性。
[0027]此外，在電源故障期間限制駕駛速度可容許沒有注意到指示電源故障的發(fā)生的顯示器的駕駛者察覺車輛的異常狀態(tài)。
[0028]此外，所述方法和設(shè)備為駕駛者提供用于在車輛的電源故障的情況下確定繼續(xù)駕駛還是減小行駛速度的授權(quán)，從而消除駕駛者對(duì)于無(wú)法控制車輛的異常狀態(tài)的不安。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]通過(guò)下面結(jié)合附圖的對(duì)示例性實(shí)施例的描述，以上和/或其它方面將變得更清楚和更容易理解，其中:
[0030]圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于駕駛車輛的設(shè)備；
[0031]圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1的設(shè)備的配置的框圖；
[0032]圖3示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于解釋由圖1的設(shè)備中的控制單元監(jiān)控的電源故障的檢測(cè)的表格；
[0033]圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的駕駛車輛的方法的操作的流程圖；
[0034]圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的根據(jù)圖4中的另外的加速命令的接收和未接收來(lái)控制車輛的駕駛的方法的操作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]由于本發(fā)明構(gòu)思允許各種改變和眾多的示例性實(shí)施例，因此示例性實(shí)施例將在附圖中示出并且將在說(shuō)明書中被詳細(xì)描述。然而，這并不意在將本發(fā)明構(gòu)思限制為特定的實(shí)施模式，并且將理解，本發(fā)明構(gòu)思包含不脫離本發(fā)明構(gòu)思的精神和技術(shù)范圍的各種改變、等同物和替換。在示例性實(shí)施例的描述中，將不對(duì)公知的方法進(jìn)行詳細(xì)描述，以免不必要地模糊本發(fā)明構(gòu)思的本質(zhì)。
[0036]雖然諸如“第一”和“第二”的術(shù)語(yǔ)可用于描述各種組件，但是所述組件不應(yīng)該局限于以上術(shù)語(yǔ)。僅使用所述術(shù)語(yǔ)來(lái)區(qū)分一個(gè)組件和另一組件。
[0037]在本申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述示例性實(shí)施例，而不意在限制本發(fā)明構(gòu)思。除非明確說(shuō)明，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)引用。還將理解的是，術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括”和“具有”指定聲明的特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在。當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出的項(xiàng)中的任何以及所有組合。當(dāng)諸如“中的至少一個(gè)”的表述在一列元素之后時(shí)，所述表述修飾整列元素而且不修飾該列中的單個(gè)元素。
[0038]在附圖中，為了清晰可夸大層和區(qū)域的尺寸。相似的標(biāo)號(hào)始終指示相似的元件。還將理解的是，當(dāng)層、膜、區(qū)域或基板被表示為在另一層、膜、區(qū)域或基板“上”時(shí)，其可直接在其它層、膜、區(qū)域或基板上，或者也可能存在中間層。
[0039]可針對(duì)功能塊組件和各種處理步驟來(lái)描述本發(fā)明構(gòu)思。所述功能塊可通過(guò)被配置為執(zhí)行特定功能的任意數(shù)量的硬件和/或軟件組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明構(gòu)思可采用各種集成電路組件(例如，存儲(chǔ)器元件、處理元件、邏輯元件、查詢表等)，其中，所述集成電路組件可在一個(gè)或更多個(gè)微處理器或其它控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)多種功能。類似地，在使用軟件編程或軟件元件來(lái)實(shí)施示例性實(shí)施例的元件的情況下，可利用任意編程或腳本語(yǔ)言(諸如C、C++、Java、匯編語(yǔ)言等)使用各種算法來(lái)實(shí)施本發(fā)明，其中，利用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、處理、例程或其它編程元件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)所述算法。可按照在一個(gè)或更多個(gè)處理器上執(zhí)行的算法來(lái)實(shí)施功能方面。此外，本發(fā)明可采用用于電子配置、信號(hào)處理和/或數(shù)據(jù)處理等的任意數(shù)量的傳統(tǒng)技術(shù)。詞語(yǔ)“結(jié)構(gòu)”、“元件”、“部件”和“構(gòu)造”被廣泛地使用并且不限于機(jī)械或物理實(shí)施例，而是可包括與處理器關(guān)聯(lián)的軟件例程等。
[0040]現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例的附圖來(lái)更加全面地描述本發(fā)明構(gòu)思。相同或相應(yīng)的組件被分配了相同的標(biāo)號(hào)，并且其詳細(xì)描述將被省略。
[0041]圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于駕駛車輛的設(shè)備，并且圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1的設(shè)備的配置的框圖。
[0042]參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)示例性實(shí)施例的用于駕駛車輛的設(shè)備包括:方向盤111、加速踏板112、剎車踏板113、包括儀表盤和監(jiān)控器的顯示單元114、操縱儀表盤和監(jiān)控器的操作單元115、車輪211、車輪212、車輪213、車輪214、電源單元300、發(fā)動(dòng)機(jī)400、車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500和控制單元600。
[0043]電源單元300被包括在串并行混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車中，并且對(duì)其供電。參照?qǐng)D2，電源單元300包括:引擎310、發(fā)電機(jī)320、電池330、逆變器340和轉(zhuǎn)換器350。
[0044]引擎310被用作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源，并且連接到發(fā)電機(jī)320。發(fā)電機(jī)320使用從引擎310輸出的功率來(lái)產(chǎn)生交流(AC)功率。
[0045]電池330可供電或充電以駕駛車輛，并且包括多個(gè)電池電解槽(battery cell)。不同的可充電二次電池可被作為電池電解槽使用。例如，二次電池可以是鎳(Ni )鎘(Cd)電池、鉛(Pd)蓄電池、鎳金屬氫化物(NiMH)電池、鋰(Li)離子電池或鋰聚合物電池。
[0046]在圖1中示出的車輛可在僅使用電池的模式、僅使用引擎的模式和混合模式中的一個(gè)模式下操作。在僅使用電池的模式下，當(dāng)引擎310停止時(shí)，僅由電池330供電來(lái)駕駛車輛。在電池330的電源被中斷的僅使用引擎的模式下，車輛僅由發(fā)電機(jī)320的輸出功率駕駛。在混合模式下，發(fā)電機(jī)320的輸出功率被作為主電源使用，并且由電池330供應(yīng)瞬間變化的負(fù)載功率。
[0047]逆變器340被布置在發(fā)電機(jī)320和電池330之間，并且在發(fā)電機(jī)320和電池330之間將AC功率轉(zhuǎn)換為DC功率，或者相反地在電池330和發(fā)電機(jī)320之間將DC功率轉(zhuǎn)換為AC功率來(lái)用于傳輸。詳細(xì)地，逆變器340將由發(fā)電機(jī)320產(chǎn)生的AC功率轉(zhuǎn)換為DC功率，并且使用DC功率對(duì)電池充電。逆變器340還將來(lái)自于電池330的DC功率轉(zhuǎn)換為三相AC功率，并且將三相AC功率供給到發(fā)電機(jī)320。在這種情況下，逆變器340可包括至少一個(gè)絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作為開關(guān)元件，以便將DC功率轉(zhuǎn)換為AC功率。作為開關(guān)元件的IGBT包括二極管和電容器，并且根據(jù)二極管的開/關(guān)操作來(lái)對(duì)電容器進(jìn)行充電或放電。
[0048]轉(zhuǎn)換器350從電池330接收功率，并且將功率轉(zhuǎn)換為用于低壓負(fù)載(諸如，車輛的前燈(未示出)、剎車燈(未示出)、方向指示燈(未示出)、引擎啟動(dòng)器發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出))的操作的低壓功率。在這種情況下，轉(zhuǎn)換器350可包括至少一個(gè)IGBT作為開關(guān)元件，以便將DC功率轉(zhuǎn)換為AC功率。作為開關(guān)元件的IGBT包括二極管和電容器，并且根據(jù)二極管的開/關(guān)操作來(lái)對(duì)電容器進(jìn)行充電或放電。
[0049]發(fā)動(dòng)機(jī)400通過(guò)由電源單元300的供電來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪211、車輪212、車輪213和車輪 214。
[0050]車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500計(jì)算和存儲(chǔ)與由駕駛者踩壓的加速踏板112的程度相應(yīng)的車輛的速度，并且持續(xù)地向控制單元600提供關(guān)于瞬間車輛速度的信息。車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500通過(guò)接收與發(fā)動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的脈沖和測(cè)量每單位時(shí)間產(chǎn)生的脈沖的數(shù)量來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速。
[0051]控制單元600監(jiān)控車輛內(nèi)的電源狀態(tài)，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生。控制單元600檢測(cè)電源故障，并且同時(shí)從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收關(guān)于與由駕駛者輸入的第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，控制單元600控制發(fā)動(dòng)機(jī)400只要駕駛者踩上加速踏板112就保持第一速度。加速命令可指示加速踏板112正被踩壓的程度，并且可由駕駛者輸入，以便以期望的速度駕駛車輛。
[0052]控制單元600包括監(jiān)控單元610、電源控制器620和行駛控制器630。
[0053]監(jiān)控單元610監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生。具體地，監(jiān)控單元610從電源單元300和控制單元600檢測(cè)電源故障，并且監(jiān)控DC母線電壓，其中，所述DC母線電壓是用于將由電源單元300產(chǎn)生的高電壓傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)400的線路上的電壓。監(jiān)控單元610可將關(guān)于電源單元300和控制單元600的電源狀態(tài)與檢測(cè)參考值進(jìn)行比較，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生。監(jiān)控單元610還可將DC母線電壓/電流與檢測(cè)參考值進(jìn)行比較，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生。
[0054]電源控制器620穩(wěn)定(stabilize)檢測(cè)到的電源故障，并且從而穩(wěn)定車輛。為了做到這點(diǎn)，電源控制器620降低再生制動(dòng)或行駛負(fù)載。
[0055]再生制動(dòng)是這樣的處理:通過(guò)該處理，連接到驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)400作為發(fā)電機(jī)320進(jìn)行操作，以將以一定速度行駛的車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并對(duì)電池330充電，并且充電的電池用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)400。具體地，當(dāng)駕駛者在駕駛時(shí)操作剎車踏板113以降低車輛的速度時(shí)，車輛經(jīng)受將導(dǎo)致車輛繼續(xù)移動(dòng)的慣性力。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)400由于慣性力而進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)，并且作為發(fā)電機(jī)320工作以產(chǎn)生電，并且使用產(chǎn)生的電對(duì)電池330充電。因再生制動(dòng)而產(chǎn)生大量電會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)400或?qū)е码姵?30的過(guò)度充電，并且會(huì)導(dǎo)致電池330的爆炸。因此，電源控制器620可在電源故障期間降低再生制動(dòng)(或者緩慢地制動(dòng)車輛)來(lái)產(chǎn)生適量的電，以便穩(wěn)定車輛中的電源故障。
[0056]降低行駛負(fù)載指減小車輛的速度。這是由于當(dāng)通過(guò)踩壓加速踏板112使車輛的速度增大或超過(guò)速度限制時(shí)，諸如引擎310、發(fā)電機(jī)320、電池330、逆變器340和轉(zhuǎn)換器350的電源相關(guān)裝置會(huì)損壞或毀壞。電源控制器620可通過(guò)在電源故障期間降低行駛負(fù)載(或者減小車輛的速度)來(lái)穩(wěn)定車輛中的電源故障。
[0057]在監(jiān)控期間檢測(cè)到電源故障時(shí)，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0058]在車輛以第一速度移動(dòng)的情況下，在接收到因踩壓加速踏板112的程度而產(chǎn)生的另外的加速命令(在下文中被稱為“第二加速命令”)時(shí)，行駛控制器630將第二加速命令與第一加速命令進(jìn)行比較。如果與第二加速命令相應(yīng)的第二速度比與第一加速命令相應(yīng)的第一速度大(也就是說(shuō)，第二加速命令的踩壓加速踏板112的程度比第一加速命令的踩壓加速踏板112的程度大)時(shí)，則行駛控制器630可控制車輛繼續(xù)以第一速度行駛。另一方面，如果與第二加速命令相應(yīng)的第二速度比與第一加速命令相應(yīng)的第一速度小(也就是說(shuō),第二加速命令的踩壓加速踏板112的程度比第一加速命令的踩壓加速踏板112的程序小)時(shí)，則行駛控制器630可從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收第二加速命令和關(guān)于與第二加速命令相應(yīng)的第二速度的信息，并且控制車輛以第二速度行駛。
[0059]另一方面，在車輛以第一速度移動(dòng)的情況下，如果控制單元600沒有從加速踏板112接收到另外的加速命令(第二加速命令)，則行駛控制器630控制發(fā)動(dòng)機(jī)400逐漸減小車輛的速度，使得車輛達(dá)到完全停止。此外，在車輛在電源故障期間完全停止后，即使接收到用于使停止的車輛移動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，行駛控制器630也可抑制車輛的移動(dòng)。
[0060]當(dāng)電源控制器620通過(guò)降低再生制動(dòng)來(lái)穩(wěn)定電源故障時(shí)，行駛控制器630可隨后使車輛恢復(fù)至正常狀態(tài)，并且控制車輛以與接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛。可選地，即使電源故障被穩(wěn)定，行駛控制器630也可控制車輛繼續(xù)以作為車輛的最大速度的第一速度行駛。
[0061]例如，在駕駛者以70km每小時(shí)的速度駕駛車輛的情況下，在檢測(cè)到電源故障時(shí)，控制單元600可保持作為第一速度的70km每小時(shí)的駕駛速度。在這種情況下，如果從駕駛者接收到指示高于70km每小時(shí)(例如，80km每小時(shí))的速度的另外的加速命令(即，第二加速命令)，則控制單元600可不增大駕駛速度，而是在駕駛時(shí)保持70km每小時(shí)的第一速度。不同地，如果從駕駛者接收到指示低于70km每小時(shí)(例如，60km每小時(shí))的速度的另外的加速命令(即，第二加速命令)，則控制單元600控制車輛以與第二加速命令相應(yīng)的60km每小時(shí)的第二速度行駛?？刂茊卧?00還可將隨后的另外的加速命令(例如，第三加速命令)與第二加速命令進(jìn)行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果在駕駛時(shí)保持第二速度或者控制車輛以與第三加速命令相應(yīng)并且低于第二速度的第三加速度行駛。然而，如果沒有接收到另外的加速命令，則車輛的速度逐漸減小，使得車輛達(dá)到完全停止。
[0062]在下文中，當(dāng)電源故障被消除并且因此車輛被穩(wěn)定時(shí)，車輛可根據(jù)指示諸如80km每小時(shí)的速度的駕駛者的加速命令以80km每小時(shí)的速度行駛。
[0063]如先前所討論的，當(dāng)電源故障被消除并且因此車輛被穩(wěn)定時(shí)，車輛可根據(jù)駕駛者的另外的加速命令而自由行駛。然而，由于當(dāng)駕駛速度達(dá)到第一速度時(shí)有可能會(huì)再次發(fā)生電源故障，因此可將70km每小時(shí)的速度作為車輛的第一速度存儲(chǔ)在控制單元600或車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500中。因此，即使車輛中的電源故障被消除，控制單元600也可在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)防止駕駛者將駕駛速度增大至高于70km每小時(shí)的第一速度，或者可通過(guò)給出先前在70km每小時(shí)的速度已經(jīng)發(fā)生電源故障的警示來(lái)提醒駕駛者警惕。
[0064]現(xiàn)在將參照根據(jù)示例性實(shí)施例的圖3中示出的表格來(lái)更加詳細(xì)地描述控制單元600的操作。
[0065]監(jiān)控單元610可監(jiān)控DC母線電壓，并且如果DC母線電壓超過(guò)第一預(yù)定電壓(例如，720V)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“DC母線過(guò)壓”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“DC母線過(guò)壓”時(shí)，供電故障發(fā)生。在這種情況下，電源控制器620可降低再生制動(dòng)，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“DC母線過(guò)壓”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0066]在車輛以第一速度行駛的情況下，在接收到因踩壓加速踏板112的程度的改變而產(chǎn)生的另外的加速命令(即，第二加速命令)時(shí)，行駛控制器630將與第二加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度和與第一加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度進(jìn)行比較。如果與第二加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度比與第一加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度大，則行駛控制器630可控制車輛繼續(xù)以第一速度行駛。另一方面，如果與第二加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度比與第一加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度小，則行駛控制器630可從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收第二加速命令和關(guān)于與第二加速命令相應(yīng)的第二速度的信息，并且控制車輛以第二速度行駛。另一方面，在車輛以第一速度移動(dòng)的情況下，如果控制單元600沒有從加速踏板112接收到另外的加速命令(第二加速命令)，則行駛控制器630控制發(fā)動(dòng)機(jī)400逐漸減小車輛的速度，使得車輛達(dá)到完全停止。
[0067]如果電源控制器620通過(guò)降低再生制動(dòng)穩(wěn)定電源故障，則行駛控制器630可隨后將車輛恢復(fù)至正常狀態(tài)，并且控制車輛以與接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛。可選地，即使電源故障被穩(wěn)定，行駛控制器630也可在預(yù)定時(shí)間內(nèi)控制車輛繼續(xù)以作為最大速度的第一速度行駛。
[0068]監(jiān)控單元610可監(jiān)控DC母線電壓，并且如果DC母線電壓低于第二預(yù)定電壓(例如，560V)，則檢測(cè)稱為“DC母線欠壓I”的電源故障。當(dāng)檢測(cè)到電源故障“DC母線欠壓I”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可減小行駛負(fù)載以穩(wěn)定電源故障。此夕卜，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“DC母線欠壓I”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。由于以與如上所述相同的方式來(lái)控制根據(jù)另外的加速命令的接收和未接收以及在消除和穩(wěn)定電源故障后的車輛的駕駛，因此省略對(duì)其的詳細(xì)描述。
[0069]監(jiān)控單元610可監(jiān)控DC母線電壓，并且如果DC母線電壓低于第三預(yù)定電壓(例如，500V)，則檢測(cè)被稱為“DC母線欠壓2”的電源故障。當(dāng)檢測(cè)到電源故障“DC母線欠壓2”時(shí)，無(wú)法進(jìn)行供電。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載以穩(wěn)定電源故障。此夕卜，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“DC母線欠壓2”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一加速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0070]監(jiān)控單元610可監(jiān)控DC母線電流，并且如果DC母線電流超過(guò)第一預(yù)定電流(例如，440A)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“DC母線過(guò)流”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“DC母線過(guò)流”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載和再生制動(dòng)以穩(wěn)定電源故障。行駛控制器730從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“DC母線過(guò)流”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息,并且控制車輛以第一速度行駛。
[0071]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330的流入轉(zhuǎn)換器350的輸出電流，并且如果電池330的所述輸出電流超過(guò)第二預(yù)定電流(例如，330A)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“轉(zhuǎn)換器過(guò)流”的電源故障。當(dāng)檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器過(guò)流”時(shí)，無(wú)法進(jìn)行供電。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載和再生制動(dòng)，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器過(guò)流”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0072]監(jiān)控單元610可監(jiān)控轉(zhuǎn)換器350中的IGBT (未示出)的溫度，并且如果所述IGBT的溫度超過(guò)第一預(yù)定IGBT溫度(例如，150° )，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“轉(zhuǎn)換器IGBT過(guò)熱”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器IGBT過(guò)熱”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器IGBT過(guò)熱”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0073]監(jiān)控單元610可監(jiān)控轉(zhuǎn)換器350中的感應(yīng)器(未示出)的溫度，并且如果所述感應(yīng)器的溫度超過(guò)預(yù)定感應(yīng)器溫度(例如，150° )，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“轉(zhuǎn)換器感應(yīng)器過(guò)熱”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器感應(yīng)器過(guò)熱”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“轉(zhuǎn)換器感應(yīng)器過(guò)熱”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0074]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330的放電狀態(tài)，并且如果電池330在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)具有超過(guò)預(yù)定放電功率的可放電功率(根據(jù)電池類型而變化)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“電池過(guò)度放電”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)度放電”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)度放電”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0075]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330的充電狀態(tài)，并且如果電池330在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)具有超過(guò)預(yù)定過(guò)度充電功率的可充電功率(根據(jù)電池類型而變化)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“電池過(guò)度充電”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)度充電”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載和再生制動(dòng)，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)度充電”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0076]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330中的電解槽的電壓，并且如果電解槽電壓超過(guò)第一預(yù)定電壓(例如，328V)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“電池電解槽過(guò)壓”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“電池電解槽過(guò)壓”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載和制動(dòng)負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“電池電解槽過(guò)壓”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0077]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330中的電解槽的電壓，并且如果電解槽電壓低于第二預(yù)定電壓(例如，264V)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“電池電解槽欠壓”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“電池電解槽欠壓”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“電池電解槽欠壓”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0078]監(jiān)控單元610可監(jiān)控電池330的溫度，并且如果電池330的溫度在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)超過(guò)第一預(yù)定電池溫度(例如，150° )，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“電池過(guò)熱”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)熱”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“電池過(guò)熱”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0079]監(jiān)控單元610可監(jiān)控發(fā)電機(jī)320的流入逆變器340的輸出電流，并且如果發(fā)電機(jī)320的所述輸出電流超過(guò)預(yù)定發(fā)電機(jī)電流(例如，350A)，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“逆變器過(guò)流”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“逆變器過(guò)流”時(shí)，無(wú)法進(jìn)行供電。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“逆變器過(guò)流”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0080]監(jiān)控單元610可監(jiān)控發(fā)電機(jī)320的溫度，并且如果發(fā)電機(jī)320周圍的繞組線的溫度超過(guò)預(yù)定發(fā)電機(jī)溫度(例如，130° )，則監(jiān)控單元610檢測(cè)稱為“發(fā)電機(jī)過(guò)熱”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“發(fā)電機(jī)過(guò)熱”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“發(fā)電機(jī)過(guò)熱”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0081]監(jiān)控單元610可監(jiān)控逆變器340中的IGBT (未示出)的溫度，并且如果所述IGBT的溫度超過(guò)第二預(yù)定IGBT溫度(例如，110° )，則檢測(cè)稱為“逆變器IGBT過(guò)熱”的電源故障。在檢測(cè)到電源故障“逆變器IGBT過(guò)熱”時(shí)，發(fā)生供電故障。在這種情況下，電源控制器620可降低行駛負(fù)載，以穩(wěn)定電源故障。此外，行駛控制器630從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障“逆變器IGBT過(guò)熱”時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息，并且控制車輛以第一速度行駛。
[0082]盡管監(jiān)控單元610監(jiān)控電源單元300、控制單元600和DC母線電壓以檢測(cè)電源故障，但是監(jiān)控單元610還可監(jiān)控電氣組件的電源故障以控制車輛的駕駛。
[0083]可在顯示單元114上顯示由監(jiān)控單元610監(jiān)控的電源故障，使得駕駛者可看到電源故障。在這種情況下，可同時(shí)點(diǎn)亮“警示燈”。此外，當(dāng)電源故障被消除時(shí)，可在顯示單元114上顯示電源故障的消除，因而通知駕駛者所述消除。在這種情況下，還可同時(shí)點(diǎn)亮“取消警示燈”?！熬緹簟焙汀叭∠緹簟笨杀舜朔蛛x或整合。當(dāng)“警示燈”和“取消警示燈”彼此整合時(shí)，其顏色不同。例如，“警示燈”和“取消警示燈”可分別使用紅色和綠色。
[0084]操作單元115被配置為包括:用于接收和設(shè)置用戶的輸入的開關(guān)(未示出)或按鈕(未示出)，使得在檢測(cè)到電源故障時(shí)車輛以第一速度行駛。在從開關(guān)接收到用戶的輸入時(shí)，可自動(dòng)執(zhí)行與用戶的輸入相應(yīng)的操作。
[0085]當(dāng)在車輛行駛的情況下發(fā)生電源故障時(shí)，可通過(guò)防止車輛的駕駛速度的增加來(lái)允許連續(xù)駕駛，從而提高駕駛可靠性。此外，在電源故障期間限制速度可允許沒有注意到指示電源故障的發(fā)生的顯示器的駕駛者察覺車輛的異常狀態(tài)。此外，駕駛者可被授權(quán)確定在車輛的電源故障期間繼續(xù)駕駛還是減小行駛速度，從而消除駕駛者對(duì)于無(wú)法控制車輛的異常狀態(tài)的不安。
[0086]圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的駕駛車輛的方法的操作的流程圖?？刂茊卧?00可通過(guò)與如圖1和圖2中所示的周圍組件合作來(lái)執(zhí)行根據(jù)如圖4中所示的本示例性實(shí)施例的方法。省略關(guān)于圖1至圖3的重復(fù)描述以避免冗余。
[0087]參照?qǐng)D4，控制單元600監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)(S410 )。控制單元600可監(jiān)控電源單元300和控制單元600自身的電源狀態(tài)以及DC母線電壓，其中，所述DC母線電壓是用于將由電源單元300產(chǎn)生的高電壓傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)400的線路上的電壓。在監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)時(shí)，控制單元600檢測(cè)電源故障(S420)?？刂茊卧?00可將電源單元300和控制單元600的電源狀態(tài)與檢測(cè)參考值進(jìn)行比較，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生?？刂茊卧?00還可將DC母線電壓/電流與檢測(cè)參考值進(jìn)行比較，以檢測(cè)電源故障的發(fā)生。
[0088]在在監(jiān)控期間檢測(cè)到電源故障時(shí)，控制單元600從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500接收在檢測(cè)到電源故障時(shí)產(chǎn)生的第一加速命令和關(guān)于與第一加速命令相應(yīng)的第一速度的信息(S430)，并且控制車輛以第一速度移動(dòng)(S440)。當(dāng)在駕駛車輛期間發(fā)生電源故障時(shí)，控制單元600防止車輛的駕駛速度的增加，以允許車輛的繼續(xù)駕駛，從而提高駕駛可靠性。
[0089]在下文中，在車輛以第一速度行駛的情況下，控制單元600根據(jù)另外的加速命令(第二加速命令)的接收和未接收來(lái)控制車輛的駕駛(S450)。圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的根據(jù)圖4中的另外的加速命令的接收和未接收來(lái)控制車輛的駕駛的方法的操作的流程圖。
[0090]參照?qǐng)D5，在車輛以第一速度行駛的情況下，控制單元600確定是否已經(jīng)從加速踏板122接收到另外的加速命令(S451)。
[0091]在車輛以第一速度行駛的情況下，當(dāng)從加速踏板112接收到另外的加速命令時(shí)，控制單元600將第二加速命令與第一加速命令進(jìn)行比較，以確定第二加速命令是否大于第一加速命令(S452)。也就是說(shuō)，如前所述，控制單元600將與第二加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度和與第一加速命令相應(yīng)的踩壓加速踏板112的程度進(jìn)行比較。
[0092]如果第二加速命令的踩壓程度比第一加速命令的踩壓程度大，則控制單元600控制車輛繼續(xù)以第一速度行駛(S453)。也就是說(shuō)，即使從加速踏板112接收到另外的加速命令，控制單元600控制車輛以第一速度繼續(xù)行駛。
[0093]相比之下，如果第二加速命令的踩壓程度比第一加速命令的踩壓程度小，則控制單元600從車輛速度計(jì)算/存儲(chǔ)單元500取回關(guān)于與第二加速命令相應(yīng)的第二速度的信息(S454)，并且控制車輛以第二速度行駛(S455)。
[0094]另一方面，在車輛以第一速度行駛的情況下，如果沒有從加速踏板112接收到另外的加速命令(第二加速命令)，則控制單元逐漸減小車輛的速度，使得車輛達(dá)到停止(S456)。此外，在電源故障期間車輛達(dá)到完全停止后，即使接收到用于使停止的車輛移動(dòng)的啟動(dòng)?目號(hào)，控制單兀也可抑制車輛的移動(dòng)。
[0095]返回參照?qǐng)D4，控制單元600隨后確定以第一速度或第二速度行駛的車輛中的電源故障是否已經(jīng)被穩(wěn)定以用于消除(S460)?？刂茊卧?00可通過(guò)穩(wěn)定檢測(cè)出的電源故障來(lái)穩(wěn)定車輛。如前所述，控制單元600降低再生制動(dòng)或行駛負(fù)載，以穩(wěn)定檢測(cè)出的電源故障。
[0096]當(dāng)通過(guò)降低再生制動(dòng)和/或行駛負(fù)載來(lái)穩(wěn)定電源故障時(shí)，控制單元600將車輛恢復(fù)至正常狀態(tài)，并且控制車輛以與隨后接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛(S470)。然而，SP使電源故障被穩(wěn)定，控制單元600也可控制車輛繼續(xù)以作為車輛的最大速度的第一速度行駛。
[0097]例如，當(dāng)在駕駛者以60km每小時(shí)的速度駕駛車輛的情況下檢測(cè)到電源故障時(shí)，控制單元600可保持60km每小時(shí)的駕駛速度作為第一速度。在這種情況下，如果從駕駛者接收到指示高于60km每小時(shí)(例如，70km每小時(shí))的速度的另外的加速命令(即，第二加速命令)，則控制單元600可不增加駕駛速度，而是在駕駛時(shí)保持60km每小時(shí)的第一速度。另一方面，如果從駕駛者接收到指示低于60km每小時(shí)(例如，50km每小時(shí))的速度的另外的加速命令(即，第二加速命令)，則控制單元600控制車輛以與第二加速命令相應(yīng)的50km每小時(shí)的第二速度行駛?？刂茊卧?00還可將隨后的另外的加速命令(例如，第三加速命令)與第二加速命令進(jìn)行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果在駕駛時(shí)保持第二速度或者控制車輛以與第三加速命令相應(yīng)并且低于第二速度的第三速度行駛。然而，如果沒有接收到另外的加速命令，則車輛的速度逐漸減小，使得車輛達(dá)到完全停止。
[0098]在下文中，當(dāng)電源故障被消除并且因此車輛被穩(wěn)定時(shí)，車輛可根據(jù)指示諸如70km每小時(shí)的速度的駕駛者的加速命令以70km每小時(shí)的速度行駛。
[0099]此外，當(dāng)電源故障被消除并且因此車輛被穩(wěn)定時(shí)，車輛可根據(jù)駕駛者的另外的加速命令而自由行駛。然而，可將60km每小時(shí)的速度作為第一速度存儲(chǔ)在車輛中，并且當(dāng)駕駛速度達(dá)到第一速度時(shí)，有可能會(huì)再次發(fā)生電源故障。因此，即使車輛中的電源故障被消除，控制單元600也可在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)防止駕駛者將駕駛速度增大至高于60km每小時(shí)的第一速度，或者可通過(guò)給出先前在該速度已經(jīng)發(fā)生電源故障的警示來(lái)提醒駕駛者警惕。
[0100]本發(fā)明構(gòu)思可被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是可存儲(chǔ)隨后可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
[0101]計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、⑶-ROM、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和載波(例如，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也可被分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得計(jì)算機(jī)可讀代碼以分布式方式被存儲(chǔ)并被執(zhí)行。此外，用于實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的功能程序、代碼和代碼段可被本發(fā)明構(gòu)思所屬領(lǐng)域的程序員容易地編程。
[0102]雖然以上已經(jīng)描述了示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員之一將理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下，可在其中做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛車輛的方法，所述方法包括: 監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)； 如果在監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)期間檢測(cè)到電源故障并且接收到第一加速命令，則控制車輛以與第一加速命令相應(yīng)的第一速度行駛。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，同時(shí)發(fā)生電源故障的檢測(cè)和第一加速命令的接收。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括: 接收第二加速命令； 在以第一速度駕駛的情況下，基于第一加速命令和第二加速命令之間的比較來(lái)控制車輛保持第一速度或者以與第二加速命令相應(yīng)的第二速度行駛， 其中，第一加速命令與踩壓加速踏板的第一程度相應(yīng)，而第二加速命令與踩壓加速踏板的第二程度相應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法， 其中，控制車輛的步驟包括:如果第二加速命令大于第一加速命令，則在駕駛時(shí)控制車輛保持第一速度。
5.如權(quán)利要求3所述的方法， 其中，控制車輛的步驟包括:如果第二加速命令小于第一加速命令，則控制車輛以第二速度行駛。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括:在車輛以第一速度行駛的情況下，如果沒有接收到第二加速命令，則逐漸降低車輛的速度直至停止。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括:響應(yīng)于電源故障而抑制停止的車輛的移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 穩(wěn)定電源故障； 響應(yīng)于被穩(wěn)定的電源故障，控制車輛以與隨后接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛， 其中，穩(wěn)定電源故障的步驟包括:降低再生制動(dòng)和降低行駛負(fù)載之中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 穩(wěn)定電源故障； 即使響應(yīng)于被穩(wěn)定的電源故障，也控制車輛以小于或等于第一速度的速度行駛， 其中，穩(wěn)定電源故障的步驟包括:降低再生制動(dòng)和降低行駛負(fù)載之中的至少一個(gè)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一速度與發(fā)生車輛的電源故障的速度相應(yīng)。
11.一種用于駕駛車輛的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 計(jì)算/存儲(chǔ)單元，被配置為計(jì)算包括第一速度和第二速度的車輛的速度以及被配置為存儲(chǔ)包括第一速度和第二速度的車輛的速度； 控制單元，被配置為如果在控制單元監(jiān)控車輛的電源狀態(tài)期間，控制單元檢測(cè)到電源故障并且接收到第一加速命令，則控制車輛以與第一加速命令相應(yīng)的第一速度行駛。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，控制單元被配置為接收第二加速命令，并且被配置為在以第一速度駕駛時(shí)，基于第一加速命令和第二加速命令之間的比較來(lái)控制車輛保持第一速度或者以與第二加速命令相應(yīng)的第二速度行駛， 其中，第一加速命令與踩壓加速踏板的第一程度相應(yīng)，而第二加速命令與踩壓加速踏板的第二程度相應(yīng)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，控制單元被配置為在以第一速度駕駛時(shí)，如果第二加速命令大于第一加速命令，則控制車輛保持第一速度。
14.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，控制單元被配置為如果從計(jì)算/存儲(chǔ)單元接收的第二加速命令小于第一加速命令，則控制車輛以第二速度行駛。
15.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，響應(yīng)于在車輛以第一速度行駛時(shí)沒有接收到第二加速命令，控制單元被配置為逐漸降低車輛的速度直至停止。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，控制單元被配置為響應(yīng)于電源故障而抑制停止的車輛的移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，同時(shí)發(fā)生電源故障的檢測(cè)和第一加速命令的接收。
18.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，第一速度與發(fā)生車輛的電源故障的速度相應(yīng)。
19.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，響應(yīng)于電源故障被控制單元的電源控制器穩(wěn)定，控制單元被配置為控制車輛以與隨后接收到的加速命令相應(yīng)的速度行駛， 其中，電源控制器通過(guò)執(zhí)行再生制動(dòng)的降低和行駛負(fù)載的降低之中的至少一個(gè)來(lái)穩(wěn)定電源故障。
20.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，響應(yīng)于電源故障被控制單元的電源控制器穩(wěn)定，控制單元被配置為當(dāng)駕駛時(shí)控制車輛保持小于或等于第一速度的速度， 其中，電源控制器通過(guò)執(zhí)行再生制動(dòng)的降低和行駛負(fù)載的降低之中的至少一個(gè)來(lái)穩(wěn)定電源故障。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK104369702SQ201410018882
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】蔡熙瑞, 樸珹垠 申請(qǐng)人:三星泰科威株式會(huì)社