電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，特別是用于車輛間接視覺系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元。本發(fā)明可以使用穩(wěn)定性低的元件制作。本發(fā)明提供一種耦接裝置，在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器不受致動(dòng)的不作用位置時(shí)，將基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接，并使電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件解除耦接；在該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器啟動(dòng)后，使基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件解除耦接，同時(shí)使電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件耦接，將作用期間產(chǎn)生的力與力矩直接在基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間傳輸。該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器只有在一短時(shí)間內(nèi)或在能夠確認(rèn)沒有多余的力作用在該基座構(gòu)件以及該轉(zhuǎn)動(dòng)用構(gòu)件上時(shí)，才會(huì)啟動(dòng)。因此，該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器可以設(shè)計(jì)成適當(dāng)?shù)男◇w積，并只需提供相對(duì)較小的力與力矩。
【專利說明】電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件，特別是用于車輛間接視覺系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件。
【背景技術(shù)】
[0002]用以收縮和/或調(diào)整車輛的間接視覺系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件，屬于已知技術(shù)，例如歐洲專利EP1755923B1就公開了這種元件。其中的電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器安裝在基座構(gòu)件與用來轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件之間，因而該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器必須設(shè)計(jì)成可傳送并吸收作用于所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)用構(gòu)件之間的力與力矩，由此導(dǎo)致需要使用體積相對(duì)增大、重量變重的元件，導(dǎo)致電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件龐大笨重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件，特別是用于車輛用間接視覺系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件，使其具有較小的體積，以提供重量輕的元件供使用者使用。
[0004]上述目的可由如下第一方面所記載的特征實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的第一方面是提供一種耦接裝置，該裝置位于使電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整元件不受致動(dòng)的不作用位置時(shí)，可將基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接，并使電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件解除耦接；在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器啟動(dòng)后，使基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件解除耦接，同時(shí)使電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件耦接。據(jù)此，經(jīng)由所述耦接裝置，將作用期間產(chǎn)生的力與力矩直接在所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間傳輸。這種在所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)用構(gòu)件之間的直接且即刻的耦接，只有在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)(例如，用于將一后視鏡回收到停車位置時(shí))才解除作用。所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器只有在短時(shí)間內(nèi)或在能夠確認(rèn)沒有多余的力作用于所述基座構(gòu)件以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件時(shí)，才會(huì)啟動(dòng)。因此，所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器可以設(shè)計(jì)成適當(dāng)?shù)男◇w積，并只需提供相對(duì)較小的力與力矩。
[0006]本發(fā)明的第二方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，所述耦接裝置包括第一耦接元件與至少一個(gè)解耦接元件，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上。協(xié)同作用的第二耦接元件位于所述基座構(gòu)件上，其中所述第一及第二耦接元件在該基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件耦接后，互相形成匹配。傳動(dòng)元件具有一幾何形狀，可使該兩種耦接元件在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器啟動(dòng)后分離，從而使所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件解除耦接。
[0007]本發(fā)明的第三方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，所述至少一個(gè)解耦接元件為解耦接凸緣，且至少一個(gè)傳動(dòng)元件為傳動(dòng)凸緣。在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器啟動(dòng)后，所述解稱接凸緣會(huì)沿傾斜部滑動(dòng)，將被傳動(dòng)元件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件向軸向推壓，從而使所述兩種耦接元件分離，并使所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件互相解除耦接。如果不使用所述傾斜部，則可以用延伸成V形的槽來替代，可使具有半圓形終端的解耦接凸緣在其中滑動(dòng)，從而增加所述傳動(dòng)元件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的距離，并使所述兩種耦接元件互相分離。
[0008]本發(fā)明的第四方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，在所述不作用位置時(shí)，所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間保持耦接，且在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器啟動(dòng)后，兩者只會(huì)在克服彈簧元件或彈性元件的阻抗后，才能解除耦接。
[0009]本發(fā)明的第五方面是涉及所述兩種耦接元件的優(yōu)異且簡單的結(jié)構(gòu)，其形式為爪形離合器(dog coupling)。
[0010]本發(fā)明的第六方面是提供一被傳動(dòng)元件形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，有利于轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的第七方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其包括多個(gè)(優(yōu)選為3個(gè))傳動(dòng)凸緣，以及多個(gè)傾斜部，以提供穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，避免發(fā)生斜向的力矩。這種設(shè)計(jì)特別適用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的解耦接凸緣是與所述傳動(dòng)元件的各個(gè)傳動(dòng)凸緣配合的設(shè)計(jì)。
[0012]本發(fā)明的第八方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，可以使各個(gè)元件都可以在較大的容許度下制作。由于有臺(tái)形面的設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)元件在所述解耦接凸緣到達(dá)所述傾斜部，且所述解耦接操作開始之前，會(huì)先移動(dòng)一小角度。
[0013]本發(fā)明的第九方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，可以在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器解除致動(dòng)后，所述解耦接凸緣因?yàn)樗鰪椥栽膹椓?，再度在該傾斜面滑動(dòng)，并可使兩種耦接元件自動(dòng)再度嚙合。因此所述調(diào)整單元可自動(dòng)回歸到所述不作用位置。此時(shí)，所述基座構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式互相耦接。
[0014]本發(fā)明的第十方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其可以提供一力矩，該力矩足以完成調(diào)整(例如后視鏡)，同時(shí)能縮小元件體積。此外，還能利用已有的共同元件一Wolfrom行星齒輪。
[0015]本發(fā)明的第十一方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其可以使所述兩種耦接元件在所述電力致動(dòng)器解除動(dòng)作后，由所述彈性元件再度嚙合。
[0016]本發(fā)明的第十二方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其可以對(duì)所述兩種耦接元件的耦接與解耦接提供幫助。所述臺(tái)形耦接元件的傾斜肩部使該解耦接元件可以滑動(dòng)互相接近及互相遠(yuǎn)離。
[0017]本發(fā)明的第十三方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其定義出轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度，S卩，例如后視鏡完全回收時(shí)的角度。
[0018]本發(fā)明的第十四方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其中，已經(jīng)達(dá)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度或達(dá)到擋片的狀態(tài)，可以經(jīng)由監(jiān)控該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器所消耗的電流強(qiáng)度而檢測(cè)得到。達(dá)到擋片時(shí)，電流強(qiáng)度會(huì)升高，并因此可由檢測(cè)器及控制裝置測(cè)得。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?qū)⒍虝旱姆崔D(zhuǎn)，使得所述兩種耦接元件可以再度嚙合。
[0019]本發(fā)明的第十五方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其中，所述第一與第二耦接元件設(shè)計(jì)成使該耦接元件可以只在轉(zhuǎn)動(dòng)到一特定角度后，才會(huì)嚙合，借此可以設(shè)定兩個(gè)不作用位置之間的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0020]本發(fā)明的第十六和第十七方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其中，是以檢測(cè)到所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的消耗電流降低的現(xiàn)象，判斷為已達(dá)到特定角度Ψ。此時(shí)所達(dá)到的位置為該耦接元件可以再度嚙合的位置。
[0021]本發(fā)明的第十八到第二十二方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其可以達(dá)成簡易組裝與小型化的設(shè)計(jì)。
[0022]本發(fā)明的第二十三方面是提供一有利結(jié)構(gòu)，其可以使裝置在承受超額施力時(shí)，例如在與障礙物碰撞時(shí)，可以自動(dòng)達(dá)到回收位置。[0023]本發(fā)明所使用的電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器也可以為步進(jìn)馬達(dá)，用以直接傳動(dòng)或經(jīng)由齒輪驅(qū)動(dòng)所述被傳動(dòng)元件。如果使用直接傳動(dòng)而不使用齒輪，該步進(jìn)馬達(dá)可以直接設(shè)置在管狀的基座構(gòu)件之內(nèi)，而不需具有齒輪。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步的詳情、特征與優(yōu)點(diǎn)，通過以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說明，并結(jié)合附圖，會(huì)更加清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明示出的第一實(shí)施例的展開圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的俯視圖。
[0027]圖3a是沿圖2的A_A線在耦接狀態(tài)(不作用位置)下所見的截面圖。
[0028]圖3b是沿該A-A線在解耦接狀態(tài)(電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器為啟動(dòng)狀態(tài))下所見的截面圖。
[0029]圖4是沿圖2的B-B線所見的截面圖。
[0030]圖5是第一實(shí)施例的第一與第二耦接元件立體圖。
[0031]圖6是電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的電流消耗與圖1的自鎖齒輪與傳動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)角度間的關(guān)系圖。
[0032]圖7示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的傳動(dòng)元件的一種替代性結(jié)構(gòu)，用以利用彈簧的偏壓，自動(dòng)耦接基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。
[0033]圖8示出電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的電流消耗與圖7的非自鎖齒輪(包括傳動(dòng)元件)轉(zhuǎn)動(dòng)角度間的關(guān)系圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明
[0035]I基座構(gòu)件
[0036]3轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件
[0037]5樞軸元件
[0038]7電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器
[0039]9 Wolfrom 齒輪
[0040]11被傳動(dòng)元件
[0041]13 I的第一開口端
[0042]15 I的第二開口端
[0043]17第一耦接元件
[0044]18第一寬度的第一耦接元件
[0045]19第二寬度的第一耦接元件
[0046]21第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21
[0047]23第二耦接元件23
[0048]24第一寬度的凹槽
[0049]25第二寬度的凹槽
[0050]27解耦接凸緣
[0051]29停止面
[0052]31反向停止面[0053]33第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件
[0054]35電動(dòng)馬達(dá)
[0055]36傳動(dòng)蝸桿
[0056]41蝸輪
[0057]43太陽齒輪
[0058]45行星齒輪
[0059]47環(huán)狀齒輪
[0060]49外蓋
[0061]5111的第一外環(huán)
[0062]5311的第二外環(huán) [0063]55傳動(dòng)凸緣
[0064]57下凹臺(tái)面
[0065]59傾斜部、傾斜面
[0066]61突起臺(tái)面
[0067]63螺旋彈簧
[0068]65軸承套圈
[0069]110被傳動(dòng)構(gòu)件
【具體實(shí)施方式】
[0070]圖1示出的本發(fā)明第一實(shí)施例展開圖包括基座構(gòu)件I以及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3,該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在樞軸元件5上。樞軸元件5支撐在基座構(gòu)件I內(nèi)?；鶚?gòu)件I連接到電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7，電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7包括Wolfrom齒輪9。樞軸元件5穿過Wolfrom齒輪
9。Wolfrom齒輪9驅(qū)動(dòng)環(huán)形的被傳動(dòng)元件11。
[0071]管狀基座構(gòu)件I包括第一開口端13及平面第二開口端15。在第一開口端13設(shè)有第一耦接元件17，朝向所述樞軸方向，并形成多個(gè)突起，或具有第一寬度18與第二寬度19的突齒。具有第一寬度18的耦接元件的數(shù)量大于具有該第二寬度19的耦接元件的數(shù)量。具體而言，共有3個(gè)具有第二寬度19的第一耦接元件，對(duì)稱地分布于第一開口端13的周邊。在各個(gè)具有第二寬度19的第一耦接元件之間，另有4個(gè)具有第一寬度18的耦接元件分布在基座構(gòu)件I的第一開口端13的周邊，參見圖5。
[0072]轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21包括第二稱接元件23,該第二耦接元件23形成與該第一耦接元件17互補(bǔ)的形狀。即，該第二耦接元件23具有:寬度為第一寬度24的凹槽，用以配合具有第一寬度18的第一耦接元件；以及寬度為第二寬度25的凹槽，用以配合具有第二寬度19的第一耦接元件。由于設(shè)置于基座構(gòu)件I的第一耦接元件17以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)用構(gòu)件3的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21上的第二耦接元件23的配合設(shè)計(jì)，第一、第二耦接元件17、23只能在3個(gè)特定角度位置以及3個(gè)特定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，才能形成匹配，并借此將基座構(gòu)件1，以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接至轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21還包括3條解耦接凸緣27，解耦接凸緣27沿徑向向內(nèi)下降，并沿軸向向前下降，與第二耦接元件23位置對(duì)應(yīng)。3條解耦接凸緣27設(shè)置成對(duì)稱分布在第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21的外緣，并沿軸向向遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21的方向延伸。[0073]在第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21遠(yuǎn)離該解耦接凸緣27的一側(cè)，設(shè)有停止面29。停止面29具有圓環(huán)形狀，并與位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件33上相互配合的反向停止面31嚙合。
[0074]電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7包括電動(dòng)馬達(dá)35，該電動(dòng)馬達(dá)35包括傳動(dòng)蝸桿36。Wo I from齒輪9包括中央太陽齒輪43，以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式連結(jié)到中央蝸輪41。該中央太陽齒輪43驅(qū)動(dòng)3個(gè)配合的行星齒輪45，后者則嚙合環(huán)形齒輪47。該環(huán)形齒輪47固定于基座構(gòu)件1，并在被傳動(dòng)元件11之內(nèi)形成內(nèi)部嚙合。從圖3與圖4可以得知，Wolfrom齒輪9設(shè)置在管狀基座構(gòu)件I上。電動(dòng)馬達(dá)35連同傳動(dòng)蝸桿36設(shè)置成朝向基座構(gòu)件I的橫向，且傳動(dòng)蝸桿36經(jīng)由基座構(gòu)件I的一個(gè)開口與蝸輪41嚙合。電動(dòng)馬達(dá)35與傳動(dòng)蝸桿36被外蓋元件49包覆并保護(hù)，以免受環(huán)境影響。
[0075]如前所述，環(huán)形的被傳動(dòng)元件11包括內(nèi)部嚙合設(shè)計(jì)，Wolfrom齒輪9的行星齒輪45在其中形成嚙合。被傳動(dòng)元件11包括第一外環(huán)51以及平面第二外環(huán)53。在第一外環(huán)51上，有3個(gè)傳動(dòng)凸緣55沿軸向向遠(yuǎn)離第一外環(huán)51的方向延伸，并朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21包括解耦接凸緣27。3條傳動(dòng)凸緣55在第一外環(huán)51的周邊形成對(duì)稱的分布。在3條傳動(dòng)凸緣55的兩兩之間都設(shè)置一個(gè)下凹臺(tái)面57，其左右兩側(cè)均設(shè)傾斜面59。該斜面59又各連接一個(gè)突起臺(tái)面61。2個(gè)突起臺(tái)面61在該傳動(dòng)凸緣55的左右兩側(cè)肩部終止。當(dāng)該被傳動(dòng)元件11由電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該解稱接凸緣27會(huì)從該下凹臺(tái)面57滑動(dòng)，移向該傾斜面59，達(dá)到該突起臺(tái)面61，而接觸到該傳動(dòng)凸緣55的肩部。
[0076]如圖3與圖4所示，Wolfrom齒輪9、被傳動(dòng)元件11以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21的主要部份都設(shè)置在管狀基座構(gòu)件I內(nèi)部。各元件都是以樞軸元件5串接在一起，并以彈性元件作用在基座構(gòu)件I上。彈性元件形成螺旋彈簧63。被傳動(dòng)元件11以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，由軸承套圈65支撐在基座構(gòu)件I內(nèi)。WoIfrom齒輪9具有自鎖功能，即在無電流狀態(tài)下，其行星齒輪45會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且不會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]以下將結(jié)合圖6，說明圖1至圖4所示的本發(fā)明第一實(shí)施例的作用。圖6顯示電動(dòng)馬達(dá)35的電流消耗與電動(dòng)馬達(dá)35與被傳動(dòng)元件11轉(zhuǎn)動(dòng)角度Ψ間的關(guān)系圖。最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度Ψ通過機(jī)械式的擋片(圖中未顯示)來調(diào)整及設(shè)定。在不作用位置時(shí)，即當(dāng)電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7不作用時(shí)，基座構(gòu)件I與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3經(jīng)由兩種耦接元件17與23以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式連接。當(dāng)電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7啟動(dòng)后，解稱接凸緣27先在被傳動(dòng)元件11的下凹臺(tái)面57上被牽動(dòng)，此時(shí)為圖6的第一階段①。之后，在第二階段②，解耦接凸緣27沿傾斜面59滑動(dòng)，并推壓轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3與被傳動(dòng)元件11，使其軸向移動(dòng)分離，進(jìn)而使第一耦接元件17與第二耦接元件23解除連接，得到解耦接角度Φ。在兩種耦接元件17與23解除耦接之后，解耦接凸緣27達(dá)到突起臺(tái)面61,并推壓位于被傳動(dòng)元件11上的傳動(dòng)凸緣55。被傳動(dòng)元件11的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)凸緣55傳送到解稱接凸緣27,進(jìn)而達(dá)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3,從而使后視鏡做樞軸運(yùn)動(dòng)，即回收，此為第三階段③。在第三階段③中，兩種耦接元件17、23的自由端是互相相對(duì)滑動(dòng)。在達(dá)到兩種耦接元件17、23的角度位置Ψ時(shí)，即兩者可以再度嚙合(第六階段⑥)時(shí)，電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7的電流消耗將會(huì)下降。這是因?yàn)閮煞N耦接元件17、23之間的磨擦力降低。當(dāng)達(dá)到機(jī)械式的擋片后，電流消耗急速上升，達(dá)到點(diǎn)⑦，此時(shí)為第七階段⑦。電流上升的狀態(tài)經(jīng)由檢測(cè)器與控制裝置(圖中未顯示)測(cè)得，此時(shí)將電動(dòng)馬達(dá)36以及傳動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向，達(dá)到第八階段⑧。在將轉(zhuǎn)動(dòng)反向之后，解I禹接凸緣27從突起臺(tái)面61沿傾斜面59 “向下”滑動(dòng)，到達(dá)被傳動(dòng)元件11的下凹臺(tái)面57。此時(shí)為第九階段⑨。由于有螺旋彈簧63的彈性偏壓，第一耦接元件17與第二耦接元件23可以再度嚙合，并使基座構(gòu)件I與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3再度以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接。此時(shí)電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7將解除致動(dòng)，并與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3實(shí)際上解除耦接，此為不作用位置。
[0078]本發(fā)明的第二實(shí)施例將結(jié)合圖7與圖8，說明如下。在結(jié)構(gòu)方面，第二實(shí)施例實(shí)質(zhì)上的差異僅在于被傳動(dòng)元件110的結(jié)構(gòu)。與第一實(shí)施例的被傳動(dòng)元件11相比，差異在于并未設(shè)置有突起臺(tái)面61。因此其傾斜面59直接終止于傳動(dòng)凸緣55的肩部處。此外，所使用的齒輪也設(shè)計(jì)成不具有自鎖功能，即，其齒輪即使在無電流狀態(tài)，仍可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0079]以下將結(jié)合圖8，說明本實(shí)施例從不作用位置轉(zhuǎn)換至解耦接位置，再轉(zhuǎn)換回不作用位置的過程。在不作用位置時(shí)，基座構(gòu)件I與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3經(jīng)由兩種耦接元件17、23以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式相連接，且電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7并未致動(dòng)。在解耦接位置時(shí)，電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7則已經(jīng)啟動(dòng)。圖8可視為圖6的對(duì)照，示出電動(dòng)馬達(dá)35的電流消耗與電動(dòng)馬達(dá)35以及被傳動(dòng)元件11轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的關(guān)系圖。在不作用位置時(shí)，電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7并未致動(dòng)，且基座構(gòu)件I與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3經(jīng)由兩種耦接元件17、23，以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式相連接。但當(dāng)將電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7啟動(dòng)后,解稱接凸緣27首先在被傳動(dòng)元件11的下凹臺(tái)面57上被牽動(dòng),此時(shí)為圖8的第一階段①。其后，在第二階段②，解耦接凸緣27沿傾斜面59滑動(dòng)，并迫使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3軸向移動(dòng)，離開被傳動(dòng)元件11，并將第一耦接元件17與第二耦接元件23的連結(jié)解除。在傾斜面59的終點(diǎn)處,解稱接凸緣27抵住被傳動(dòng)元件11上的傳動(dòng)凸緣55。被傳動(dòng)元件11的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)通過傳動(dòng)凸緣55傳送到解稱接凸緣27,進(jìn)而到達(dá)第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21以及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3，從而將后視鏡座樞軸運(yùn)動(dòng)，即回收，此為第三階段③。在第三階段③，兩種耦接元件17,23的自由端是互相相對(duì)滑動(dòng)。在達(dá)到兩種耦接元件17、23的第一角度位置時(shí)，即兩者可以再度嚙合(第四階段④)時(shí)，該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7的電流消耗將會(huì)下降。這是因?yàn)閮煞N耦接元件17、23之間的磨擦力降低。該電流的下降狀態(tài)經(jīng)由檢測(cè)器與控制裝置測(cè)得，此時(shí)使電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7停止運(yùn)作，達(dá)到第五階段⑤。由于有傾斜面59的設(shè)計(jì)，以及螺旋彈簧63的彈性偏壓，被傳動(dòng)元件110與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3會(huì)在該軸向上互相擠壓。此時(shí)解耦接凸緣27沿傾斜面59 “向下”滑動(dòng)，到達(dá)下凹臺(tái)面57。第一耦接元件17與第二耦接元件23自動(dòng)再度嚙合，并使基座構(gòu)件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件再度以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接，又回到該不作用位置。
[0080]由于在圖8的第四階段④中，對(duì)電流下降的檢測(cè)可能并不容易而且是復(fù)雜的，在第二實(shí)施例中也可以另外設(shè)置機(jī)械式的擋片，因此，在檢測(cè)是否達(dá)到機(jī)械式擋片時(shí)，只需檢測(cè)有無急速的電流上升即可，如同圖6所示的第一實(shí)施例。之后，因?yàn)楸粋鲃?dòng)元件110并沒有設(shè)置突起臺(tái)面，螺旋彈簧63的彈性偏壓將會(huì)使機(jī)構(gòu)自動(dòng)達(dá)到不作用位置。
[0081]在本發(fā)明的兩種實(shí)施例中，都是有意將轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件3拆分成第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件21 (包括停止面29)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件33 (包括反向停止面31)。該設(shè)計(jì)是用來提供緊急栓鎖的功能，在發(fā)生碰撞時(shí)，例如后視鏡與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，該后視鏡可因停止面29與反向停止面31的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)到其回收位置，而不致對(duì)該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器7產(chǎn)生負(fù)載。該緊急栓鎖的觸發(fā)力矩是由停止面29與反向停止面31的幾何結(jié)構(gòu)以及螺旋彈簧63的彈力所設(shè)定。
[0082]應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的示例性說明，而非用于限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了上述說明書后，可以做出各種等同的替換或改進(jìn)，而不背離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，該電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元是適用于車輛用間接視覺系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，包括: 基座構(gòu)件(I)， 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)，以軸向樞軸安裝， 電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)，連接至所述基座構(gòu)件(I)，并耦接所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)，通過電動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)，其特征在于: 在所述基座構(gòu)件(I)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)之間設(shè)置有耦接裝置(11、110、17、23)，該耦接裝置(11、110、17、23)在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)處于不受致動(dòng)的不作用位置時(shí)，將所述基座構(gòu)件(I)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式耦接，并使所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)解除耦接；在所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)啟動(dòng)后，使所述基座構(gòu)件(I)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)解除耦接，同時(shí)使所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)耦接。
2.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于: 所述基座構(gòu)件(I)包括第一耦接元件(17)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)包括兩種耦接元件(23)，以及至少一個(gè)解耦接元件(27)， 在所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)與所述基座構(gòu)件(I)之間設(shè)置有一個(gè)軸向支撐的被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110);該軸向支撐的被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)耦接至所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)，并包括至少一個(gè)傳動(dòng)元件(55), 所述被傳動(dòng)元件具有幾何形狀(55、57、59、61)，與所述至少一個(gè)解耦接元件(27)互相作用，在所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)轉(zhuǎn)動(dòng)到解耦接角度Φ時(shí)，迫使所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)與所述基座構(gòu)件(I)沿軸向分離，并借此解除所述兩種耦接元件(17、23)的耦接， 當(dāng)所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到角度φ后，所述至少一個(gè)解耦接元件(27)與所述至少一個(gè)傳動(dòng)元件(55)嚙合,使所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)被所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中(ρ>Φ
3.如權(quán)利要求2所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于: 所述至少一個(gè)解耦接元件是解耦接凸緣(27)，且所述傳動(dòng)元件是傳動(dòng)凸緣(55)，兩者沿軸向互相延伸， 所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)具有至少一個(gè)傾斜部(59)， 在所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述解耦接角度Φ時(shí),所述至少一個(gè)傾斜部(59)推壓位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)的至少一個(gè)解耦接凸緣(27)，迫使所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)沿軸向離開所述基座構(gòu)件(I)，并借此解除所述兩種耦接元件(17、23)的耦接， 當(dāng)所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述角度φ后，所述至少一個(gè)解耦接元件(27)與所述至少一個(gè)傳動(dòng)凸緣(55)嚙合，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)被所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中φ>Φ。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)與所述基座構(gòu)件(I)是彈性元件，特別是形成螺旋彈簧的彈性元件，互相擠壓。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述耦接元件(17、23)是爪形離合器。
6.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述被傳動(dòng)構(gòu)件(IUlio)形成環(huán)形，并包括第一及第二外環(huán)(51、53)，且在該第一外環(huán)(51)上形成所述至少一個(gè)傾斜部(59)及所述至少一個(gè)傳動(dòng)凸緣(55)。
7.如權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元,其特征在于,所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)包括多條，優(yōu)選為3條傳動(dòng)凸緣(55)，以及多個(gè)傾斜部(59)，且該傾斜部(59)形成在各所述傳動(dòng)凸緣(55)之間。
8.如權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，在所述不作用位置時(shí)，在所述至少一個(gè)傾斜部(59)之前設(shè)置有一個(gè)臺(tái)面。
9.如權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述至少一個(gè)傾斜部(59)在所述至少一個(gè)傳動(dòng)凸緣處終止。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元,其特征在于,所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)包括齒輪系，優(yōu)選為行星齒輪，且特別為Wolfrom行星齒輪(9)，連接至所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)。
11.如權(quán)利要求10所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述齒輪系是非自鎖齒輪。
12.如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述解耦接元件(17,23)包括梯形的突齒以及互補(bǔ)的梯形凹槽。
13.如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，該轉(zhuǎn)動(dòng)用構(gòu)件(3)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度Ω由機(jī)械式的擋片設(shè)定。
14.如權(quán)利要求13所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，包括檢測(cè)器與控制裝置，以檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)的電流上升，來判斷已經(jīng)達(dá)到擋片；且所述檢測(cè)器與控制裝置使所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11)反向，直到所述兩種耦接元件(17，23)再度嚙合、再度達(dá)到所述不作用位置。
15.如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述耦接元件(17、23)在其周圍方向具有不同的寬度，且有較多的耦接元件具有第一寬度(18、24)，較少的耦接元件具有第二寬度(19、25)，且所述耦接元件(17、23)只能在轉(zhuǎn)動(dòng)到特定角度Ψ后，才能再度鎖定在所述不作用位置。
16.如權(quán)利要求15所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，設(shè)置有檢測(cè)器與控制裝置，以在到達(dá)所述特定角度Ψ后，使所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11)反向，直到所述兩種耦接元件(17、23)再度嚙合、再度達(dá)到該不作用位置。
17.如權(quán)利要求16所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述檢測(cè)器與控制裝置根據(jù)檢測(cè)到所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)的電流下降，來判斷已經(jīng)到達(dá)所述特定角度Ψ。
18.如權(quán)利要求1-17任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于， 包括樞軸元件(5)，該樞軸元件(5)設(shè)置于所述基座構(gòu)件(I)內(nèi)，且 所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)通過樞軸設(shè)置在所述樞軸元件(5)上。
19.如權(quán)利要求2-18任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)、所述基座構(gòu)件(I)與所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)具有圓形的截面。
20.如權(quán)利要求1-19任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述基座構(gòu)件(I)形成管狀，并包括第一及第二開口端(13、15)。
21.如權(quán)利要求20所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述第一耦接元件(17)設(shè)置在所述第一開口端(13)的外環(huán)區(qū)域。
22.如權(quán)利要求20或21任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元,其特征在于,所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)與所述電力轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器(7)，或至少所述被傳動(dòng)構(gòu)件(11、110)與所述齒輪系(9)設(shè)置在所述管狀基座構(gòu)件(I)內(nèi)部。
23.如權(quán)利要求2-22任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(3)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(21)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(33),其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(21)包括至少一個(gè)解耦接凸緣(27)、所述第一耦接元件(17)與停止面(29)，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(33)包括相關(guān)的反向停止 面(31)。
【文檔編號(hào)】B60R1/07GK103963709SQ201410021545
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】維爾納·朗, 埃爾瑪·芬森伯格, 阿爾布雷希特·波普, 斯特凡·岑特邁爾 申請(qǐng)人:梅克拉-朗兩合公司