一種復(fù)合導(dǎo)向輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復(fù)合導(dǎo)向輪，其包括主導(dǎo)向輪、主轉(zhuǎn)軸、副導(dǎo)向輪和副轉(zhuǎn)軸，所述主導(dǎo)向輪以所述主轉(zhuǎn)軸為樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，所述副轉(zhuǎn)軸連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，且所述副轉(zhuǎn)軸的軸向與所述主轉(zhuǎn)軸的軸向形成夾角，所述副導(dǎo)向輪與所述副轉(zhuǎn)軸連接且以所述副轉(zhuǎn)軸為樞軸，所述副導(dǎo)向輪伸出于所述主導(dǎo)向輪外且可相對于所述主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的復(fù)合導(dǎo)向輪，通過設(shè)置副導(dǎo)向輪，可以降低該復(fù)合導(dǎo)向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉(zhuǎn)彎時(shí)的噪音。
【專利說明】一種復(fù)合導(dǎo)向輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可用于軌道車上的復(fù)合導(dǎo)向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道物流系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)院等場所，豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫(yī)院的各樓層，智能化的軌道車則在軌道上面穿梭運(yùn)送物品，減化了原有傳送物品的流程。軌道車上一般都設(shè)置有導(dǎo)向輪，用于對軌道車進(jìn)行導(dǎo)向。但是，現(xiàn)有的導(dǎo)向輪只是一個(gè)單一的輪子，在實(shí)際工作中，當(dāng)軌道車轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)向輪的表面邊沿的滑動(dòng)摩擦增大，造成磨損，同時(shí)產(chǎn)生噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種可以降低磨損的復(fù)合導(dǎo)向輪。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種復(fù)合導(dǎo)向輪，其包括主導(dǎo)向輪、主轉(zhuǎn)軸、副導(dǎo)向輪和副轉(zhuǎn)軸，所述主導(dǎo)向輪以所述主轉(zhuǎn)軸為樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，所述副轉(zhuǎn)軸連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，且所述副轉(zhuǎn)軸的軸向與所述主轉(zhuǎn)軸的軸向形成夾角，所述副導(dǎo)向輪與所述副轉(zhuǎn)軸連接且以所述副轉(zhuǎn)軸為樞軸，所述副導(dǎo)向輪伸出于所述主導(dǎo)向輪外且可相對于所述主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述主導(dǎo)向輪包括主輪轂與主滾動(dòng)軸承，所述主輪轂套設(shè)在所述主滾動(dòng)軸承的外側(cè)，所述主滾動(dòng)軸承中開設(shè)有主軸孔，所述主轉(zhuǎn)軸穿過所述主軸孔。
[0006]優(yōu)選地，所述副導(dǎo)向輪包括副輪轂與副滾動(dòng)軸承，所述副輪轂套設(shè)在所述副滾動(dòng)軸承的外側(cè)，所述副滾動(dòng)軸承中開設(shè)有副軸孔，所述副轉(zhuǎn)軸穿過所述副軸孔。
[0007]優(yōu)選地，所述副轉(zhuǎn)軸的軸向與所述主轉(zhuǎn)軸的軸向垂直。
[0008]優(yōu)選地，所述副轉(zhuǎn)軸位于所述主導(dǎo)向輪的外側(cè)，所述副導(dǎo)向輪的直徑小于所述主導(dǎo)向輪的直徑，且所述副導(dǎo)向輪部分地伸入所述主導(dǎo)向輪中。
[0009]優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸部及兩個(gè)安裝部，所述兩個(gè)安裝部并列地連接于所述轉(zhuǎn)軸部的一端，且間隔預(yù)設(shè)距離，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別與一安裝部連接，所述副導(dǎo)向輪位于所述兩個(gè)安裝部之間。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個(gè)安裝部上均開設(shè)有安裝孔，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過所述兩個(gè)安裝部的安裝孔，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別開設(shè)有第一卡槽，兩個(gè)第一卡簧分別卡入所述兩個(gè)第一卡槽中，并止抵在所述安裝部的外側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述兩個(gè)安裝部的內(nèi)側(cè)與所述副導(dǎo)向輪之間設(shè)置有兩個(gè)隔離塊，所述隔離塊套設(shè)于所述副轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位部，所述定位部相對于所述轉(zhuǎn)軸部或安裝部凸出，并止抵在所述主導(dǎo)向輪的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸部上開設(shè)有第二卡槽，第二卡簧卡設(shè)于所述第二卡槽中，并止抵所述主導(dǎo)向輪的另一側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸部中沿所述主轉(zhuǎn)軸的軸向開設(shè)有連接孔。[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合導(dǎo)向輪，通過設(shè)置副導(dǎo)向輪，可以降低該復(fù)合導(dǎo)向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉(zhuǎn)彎時(shí)的噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的復(fù)合導(dǎo)向輪的剖視圖。
[0017]圖3是圖1中的復(fù)合導(dǎo)向輪的主導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中的復(fù)合導(dǎo)向輪的副導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1中的復(fù)合導(dǎo)向輪的主轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5中的復(fù)合導(dǎo)向輪的主轉(zhuǎn)軸的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請參考圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供一種復(fù)合導(dǎo)向輪，該復(fù)合導(dǎo)向輪可以安裝在軌道車上對軌道車進(jìn)行導(dǎo)向。該復(fù)合導(dǎo)向輪包括主導(dǎo)向輪1、主轉(zhuǎn)軸3、副導(dǎo)向輪2和副轉(zhuǎn)軸4。
[0023]主導(dǎo)向輪I以主轉(zhuǎn)軸3為樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主轉(zhuǎn)軸3上，該主導(dǎo)向輪I可在軌道內(nèi)繞主轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，對軌道車起到主要導(dǎo)向作用。副轉(zhuǎn)軸4可以為一銷軸，副轉(zhuǎn)軸4連接在主轉(zhuǎn)軸3上，且副轉(zhuǎn)軸4的軸向與主轉(zhuǎn)軸3的軸向形成夾角。副導(dǎo)向輪2與副轉(zhuǎn)軸4連接且以副轉(zhuǎn)軸4為樞軸。副導(dǎo)向輪2伸出于主導(dǎo)向輪I外且可相對于主轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。軌道車轉(zhuǎn)彎時(shí)，副導(dǎo)向輪2與軌道的內(nèi)側(cè)壁接觸并滾動(dòng)。
[0024]需要說明的是，此處所指副導(dǎo)向輪2伸出于主導(dǎo)向輪I夕卜，既可以是副導(dǎo)向輪2全部伸出于主導(dǎo)向輪I外，也可以是副導(dǎo)向輪2部分地伸出于主導(dǎo)向輪I外。在本實(shí)施例中，副導(dǎo)向輪2即是部分地伸出于主導(dǎo)向輪I外。副導(dǎo)向輪2可以與副轉(zhuǎn)軸4為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以與副轉(zhuǎn)軸4固定連接，而副轉(zhuǎn)軸4則相應(yīng)地相對于主轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。副導(dǎo)向輪2可以為一個(gè)也可以為兩個(gè)，當(dāng)副導(dǎo)向輪2為兩個(gè)時(shí)，其可以分別設(shè)置在主導(dǎo)向輪I的兩側(cè)。
[0025]請參考圖3，在一優(yōu)選實(shí)施例中，主導(dǎo)向輪I包括主輪轂11與主滾動(dòng)軸承12，主輪轂11套設(shè)在主滾動(dòng)軸承12的外側(cè)，主滾動(dòng)軸承12中開設(shè)有主軸孔13，主轉(zhuǎn)軸3穿過主軸孔13。主滾動(dòng)軸承12可以包括外圈、內(nèi)圈及滾動(dòng)體，主輪轂11與外圈固定連接，內(nèi)圈與主轉(zhuǎn)軸3固定連接，內(nèi)圈與外圈通過滾動(dòng)體的作用可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)。主輪轂11的外側(cè)可以套設(shè)由聚氨酯作為基材的實(shí)心輪胎。
[0026]請參考圖4，在一優(yōu)選實(shí)施例中，與主導(dǎo)向輪I的結(jié)構(gòu)類似，副導(dǎo)向輪2也可以包括副輪轂21與副滾動(dòng)軸承22，副輪轂21套設(shè)在副滾動(dòng)軸承22的外側(cè)，副滾動(dòng)軸承22中開設(shè)有副軸孔23，副轉(zhuǎn)軸4穿過副軸孔23。副滾動(dòng)軸承22的結(jié)構(gòu)以及與副輪轂21、副轉(zhuǎn)軸4的連接方式均與主滾動(dòng)軸承12類似，此處不再贅述。副輪轂21的外側(cè)也可以套設(shè)由聚氨酯作為基材的實(shí)心輪胎。
[0027]在本實(shí)施例中，副轉(zhuǎn)軸4的軸向與主轉(zhuǎn)軸3的軸向垂直。在工作時(shí)，主轉(zhuǎn)軸3的軸向是沿水平方向，副轉(zhuǎn)軸4的軸向則可以是豎直平面內(nèi)的任意方向。在一優(yōu)選實(shí)施例中，副轉(zhuǎn)軸4位于主導(dǎo)向輪I的外側(cè)，副導(dǎo)向輪2的直徑小于主導(dǎo)向輪I的直徑，且副導(dǎo)向輪2部分地伸入主導(dǎo)向輪I中。
[0028]請參考圖5和圖6，在一優(yōu)選實(shí)施例中，主轉(zhuǎn)軸3包括轉(zhuǎn)軸部31及兩個(gè)安裝部32。請一并參考圖2，轉(zhuǎn)軸部31嵌入主滾動(dòng)軸承12的主軸孔13內(nèi)。兩個(gè)安裝部32并列地連接于轉(zhuǎn)軸部31的一端，且間隔預(yù)設(shè)距離，從而在兩個(gè)安裝部32之間形成收納槽34。副轉(zhuǎn)軸4的兩端分別與一安裝部32連接，副導(dǎo)向輪2收納于兩個(gè)安裝部32之間的收納槽34內(nèi)。在本實(shí)施例中，收納槽34自轉(zhuǎn)軸部31的一端伸入轉(zhuǎn)軸部31的一部分，也即轉(zhuǎn)軸部31的一端也開槽。
[0029]進(jìn)一步地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)安裝部32上均開設(shè)有安裝孔35，副轉(zhuǎn)軸4的兩端分別穿過兩個(gè)安裝部32的安裝孔35，副轉(zhuǎn)軸4的兩端分別開設(shè)有第一卡槽，兩個(gè)第一卡簧6分別卡入兩個(gè)第一^^槽中，并止抵在安裝部32的外側(cè)，從而將副轉(zhuǎn)軸4固定于安裝部32上。
[0030]進(jìn)一步地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)安裝部32的內(nèi)側(cè)與副導(dǎo)向輪2之間設(shè)置有兩個(gè)隔離塊7，隔離塊7套設(shè)于副轉(zhuǎn)軸4的外側(cè)。隔離塊7具體可以為環(huán)形，其夾持于副滾動(dòng)軸承22的內(nèi)圈與安裝部32的內(nèi)側(cè)壁之間，以避免副導(dǎo)向輪2與安裝部32的內(nèi)側(cè)壁摩擦。
[0031]請參考圖5和圖6，進(jìn)一步地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，主轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有定位部37，定位部37相對于轉(zhuǎn)軸部31或安裝部32凸出，并止抵在主導(dǎo)向輪I的一側(cè)。轉(zhuǎn)軸部31上開設(shè)有第二卡槽36，第二卡簧5卡設(shè)于第二卡槽36中，并止抵主導(dǎo)向輪I的另一側(cè)，從而將主轉(zhuǎn)軸3定位于主導(dǎo)向輪I中。在本實(shí)施例中，定位部37為位于轉(zhuǎn)軸部31與安裝部32的交界處的弧形凸起。
[0032]在一優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸部31中沿主轉(zhuǎn)軸3的軸向開設(shè)有連接孔33，連接孔33可以與收納槽34連通。連接孔33用于將該主轉(zhuǎn)軸3與軌道車上的部件連接到一起。
[0033]在軌道車直線運(yùn)行時(shí)，主導(dǎo)向輪I在軌道內(nèi)直行，此時(shí)副導(dǎo)向輪2與軌道的內(nèi)壁不接觸，而當(dāng)軌道車轉(zhuǎn)彎時(shí)，副導(dǎo)向輪2與軌道的內(nèi)側(cè)壁接觸并滾動(dòng)，從而防止主導(dǎo)向輪I的側(cè)面與軌道的內(nèi)壁發(fā)生滑動(dòng)摩擦而導(dǎo)致磨損。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合導(dǎo)向輪，通過設(shè)置副導(dǎo)向輪，可以降低該復(fù)合導(dǎo)向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉(zhuǎn)彎時(shí)的噪音。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，包括主導(dǎo)向輪、主轉(zhuǎn)軸、副導(dǎo)向輪和副轉(zhuǎn)軸，所述主導(dǎo)向輪以所述主轉(zhuǎn)軸為樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，所述副轉(zhuǎn)軸連接在所述主轉(zhuǎn)軸上，且所述副轉(zhuǎn)軸的軸向與所述主轉(zhuǎn)軸的軸向形成夾角，所述副導(dǎo)向輪與所述副轉(zhuǎn)軸連接且以所述副轉(zhuǎn)軸為樞軸，所述副導(dǎo)向輪伸出于所述主導(dǎo)向輪外且可相對于所述主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述主導(dǎo)向輪包括主輪轂與主滾動(dòng)軸承，所述主輪轂套設(shè)在所述主滾動(dòng)軸承的外側(cè)，所述主滾動(dòng)軸承中開設(shè)有主軸孔，所述主轉(zhuǎn)軸穿過所述主軸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述副導(dǎo)向輪包括副輪轂與副滾動(dòng)軸承，所述副輪轂套設(shè)在所述副滾動(dòng)軸承的外側(cè)，所述副滾動(dòng)軸承中開設(shè)有副軸孔，所述副轉(zhuǎn)軸穿過所述副軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述副轉(zhuǎn)軸的軸向與所述主轉(zhuǎn)軸的軸向垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述副轉(zhuǎn)軸位于所述主導(dǎo)向輪的外側(cè)，所述副導(dǎo)向輪的直徑小于所述主導(dǎo)向輪的直徑，且所述副導(dǎo)向輪部分地伸入所述主導(dǎo)向輪中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸部及兩個(gè)安裝部，所述兩個(gè)安裝部并列地連接于所述轉(zhuǎn)軸部的一端，且間隔預(yù)設(shè)距離，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別與一安裝部連接，所述副導(dǎo)向輪位于所述兩個(gè)安裝部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述兩個(gè)安裝部上均開設(shè)有安裝孔，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過所述兩個(gè)安裝部的安裝孔，所述副轉(zhuǎn)軸的兩端分別開設(shè)有第一卡槽，兩個(gè)第一卡簧分別卡入所述兩個(gè)第一卡槽中，并止抵在所述安裝部的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述兩個(gè)安裝部的內(nèi)側(cè)與所述副導(dǎo)向輪之間設(shè)置有兩個(gè)隔離塊，所述隔離塊套設(shè)于所述副轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位部，所述定位部相對于所述轉(zhuǎn)軸部或安裝部凸出，并止抵在所述主導(dǎo)向輪的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸部上開設(shè)有第二卡槽，第二卡簧卡設(shè)于所述第二卡槽中，并止抵所述主導(dǎo)向輪的另一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合導(dǎo)向輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸部中沿所述主轉(zhuǎn)軸的軸向開設(shè)有連接孔。
【文檔編號】B60B17/00GK103707714SQ201410027272
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王謙, 莊清 申請人:蘇州沃倫韋爾高新技術(shù)股份有限公司