貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，能將一層或者多層防雨布和防護(hù)網(wǎng)自動覆蓋至貨車頂部。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：機(jī)座為六根型材立柱及十根型材橫梁組成的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)；同步升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座立柱頂端的平臺上，連接雨布固定裝置在導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)上進(jìn)行同步升降；雨布固定裝置固定在導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)的滑塊上與鏈條連接，雨布固定夾將防雨布固定在支撐橫梁上；在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下，電氣控制系統(tǒng)控制獨(dú)立的六個升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降，并對雨布的升降高度和速度進(jìn)行精確測控。該貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備可廣泛應(yīng)用于木箱包裝、紙箱包裝，甚至無包裝貨物的貨車裝載作業(yè)場合。
【專利說明】貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貨車運(yùn)輸工具，更具體地說，它涉及一種為貨車覆蓋防雨布的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的大部分平板半掛車，車輛裝載貨物的運(yùn)載平臺沒有圍欄，沒有頂棚。車輛裝載的貨物為紙箱或者木箱包裝或者無包裝的產(chǎn)品，在運(yùn)輸過程中，特別是長途運(yùn)輸途中，需要防止貨物被日曬雨淋。為了保證防雨防曬防風(fēng)，需要在貨物上覆蓋一層或者多層防雨布，并在防雨布外層捆扎一層防護(hù)網(wǎng)，以將貨物和防雨布一并固定在平板車的運(yùn)載平臺上。目前的防雨布覆蓋方式是依靠人工，爬上4米多高的車頂一層一層逐層進(jìn)行防雨布覆蓋，最后撒一層防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行固定。這種方式不僅效率低下，作業(yè)人員在車頂上來回走動，會踩踏紙箱包裝或者無包裝的產(chǎn)品，造成損壞；作業(yè)人員在車頂高空作業(yè)極易發(fā)生危險，存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，針對現(xiàn)有技術(shù)上的不足，將危險的車頂人工覆蓋防雨布作業(yè)，改為地面自動化操作，避免對平板車上貨物的踩踏，提高防雨布的覆蓋效率。本發(fā)明的一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備可以將防雨布和防護(hù)網(wǎng)在地面鋪設(shè)，避免高空作業(yè)；防雨布和防護(hù)網(wǎng)固定在同步升降機(jī)構(gòu)上，同步升降機(jī)構(gòu)自動上升，使防雨布底面超過車頂高度，將需要覆蓋防雨布的車輛開至防雨布下方的指定位置，然后同步升降機(jī)構(gòu)帶動防雨布同步下降，自動覆蓋在車頂和防雨布自然下垂在車輛周圍，最后對防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行捆扎。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，能將防雨布固定、上升、下降，包括機(jī)座、同步升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)、驅(qū)動裝置、雨布固定裝置、電氣控制系統(tǒng)，所述機(jī)座為立柱和橫梁組成的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)，所述同步升降機(jī)構(gòu)由與橫梁平行的桿件組成，所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)沿立柱安裝；所述驅(qū)動裝置安裝在機(jī)座立柱頂端的平臺上，由電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、鏈輪、鏈條組成，電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)，通過聯(lián)軸器驅(qū)動鏈輪和鏈條，鏈條連接所述雨布固定裝置在所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)上進(jìn)行升降；所述雨布固定裝置由支撐橫梁和雨布固定夾組成，一端固定在所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)的滑塊上與鏈條連接，另一端與所述同步升降機(jī)構(gòu)的桿件剛性聯(lián)接，雨布固定夾將防雨布固定在支撐橫梁上；所述電氣控制系統(tǒng)由PLC(可編程控制器)及其控制程序、觸摸屏、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、繼電器等元器件和控制柜體組成，通過PLC(可編程控制器)輸出指令對變頻器進(jìn)行控制，變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，旋轉(zhuǎn)編碼器對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量和反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制，最終控制所述同步升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，并實現(xiàn)對所述同步升降機(jī)構(gòu)的位置和速度的精確控制。
[0006]所述機(jī)座的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)包括六根立柱和十根橫梁，由型材焊接加工而成；所述同步升降機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的六套機(jī)構(gòu)組成，保持該六套機(jī)構(gòu)同步升降，所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)、所述驅(qū)動裝置和所述雨布固定裝置也都相應(yīng)配備六套；當(dāng)所述同步升降機(jī)構(gòu)降到地面時，可以在所述同步升降機(jī)構(gòu)上覆蓋多層防雨布，覆蓋物還可以包括防護(hù)網(wǎng)；所述雨布固定裝置的雨布固定夾為圓弧形。
[0007]相比現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本發(fā)明的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備所具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]1、防雨布覆蓋過程中，無需人員登上車頂，無高空作業(yè)，保障作業(yè)人員的人身安全。
[0009]2、防雨布覆蓋作業(yè)過程中，車上貨物無人踩踏，保證貨物安全。
[0010]3、防雨布升降過程無需人力操作，由變頻電機(jī)驅(qū)動，PLC(可編程控制器)和旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行精確測控，提高覆蓋防雨布的自動化程度。
[0011]4、該設(shè)備適用于多種類型的車輛，可以滿足國內(nèi)大部分類型的平板半掛車的尺寸要求。
[0012]5、該設(shè)備適用于多種類型的貨物，如紙箱包裝或木箱包裝，甚至無包裝的貨物等。
[0013]6、該設(shè)備可以一次覆蓋多層防雨布，包括最上層的防護(hù)網(wǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體立體圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的整體主視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的整體左視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的雨布固定夾形狀示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的驅(qū)動裝置示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的同步升降機(jī)構(gòu)覆蓋防雨布和防護(hù)網(wǎng)后示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明的同步升降機(jī)構(gòu)上升至指定位置時示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明的貨車進(jìn)入作業(yè)工位過程示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明的同步升降機(jī)構(gòu)下降過程示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明的車頂覆蓋防雨布和防護(hù)網(wǎng)后示意圖。
[0024]圖中:機(jī)座I立柱11橫梁12同步升降機(jī)構(gòu)2桿件21導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3驅(qū)動裝置4電機(jī)41減速機(jī)42聯(lián)軸器43鏈輪44鏈條45雨布固定裝置5支撐橫梁51雨布固定夾52電氣控制系統(tǒng)6PLC(可編程控制器)61觸摸屏62變頻器63旋轉(zhuǎn)編碼器64繼電器65控制柜體66
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]圖1是本發(fā)明的整體立體圖，圖2是本發(fā)明的整體主視圖，圖3是本發(fā)明的整體左視圖。從圖中可以清晰看出，本發(fā)明的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備由機(jī)座1、同步升降機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3、驅(qū)動裝置4、雨布固定裝置5和電氣控制系統(tǒng)6組成。機(jī)座I為立柱11和橫梁12組成的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)，由型材焊接加工而成,立柱11的高度超過車身實際高度，橫梁12之間的距離超過車身實際寬度；同步升降機(jī)構(gòu)2由與驅(qū)動裝置鏈條45以及雨布固定裝置支撐橫梁51相連接，導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3沿立柱11安裝，同步升降機(jī)構(gòu)2可以沿著導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3升降，圖7中的同步升降機(jī)構(gòu)2處于導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3的最上端位置，當(dāng)同步升降機(jī)構(gòu)2帶動雨布固定裝置5降到地面時如圖1，在雨布固定裝置5上人工覆蓋多層防雨布和防護(hù)網(wǎng)；雨布固定裝置5由支撐橫梁51和雨布固定夾52組成，固定在同步升降機(jī)構(gòu)2上；雨布固定夾52將防雨布固定在支撐橫梁51上，雨布固定夾52的優(yōu)選形狀為圓弧形，圖4是本發(fā)明的雨布固定夾形狀示意圖；電氣控制系統(tǒng)6由PLC(可編程控制器)61及其控制程序、觸摸屏62、變頻器63、旋轉(zhuǎn)編碼器64、繼電器65等元器件和控制柜體66組成，通過PLC (可編程控制器)61輸出指令對變頻器63進(jìn)行控制，變頻器63對電機(jī)41轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，旋轉(zhuǎn)編碼器64對電機(jī)41的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量和反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制，最終控制同步升降機(jī)構(gòu)2進(jìn)行升降，并實現(xiàn)對同步升降機(jī)構(gòu)2的位置和速度的精確控制。
[0027]圖5是本發(fā)明的驅(qū)動裝置示意圖。從圖1可以看出，驅(qū)動裝置4安裝在立柱11頂端的平臺上，從圖5可以看出，驅(qū)動裝置4由電機(jī)41、減速機(jī)42、聯(lián)軸器43、鏈輪44、鏈條45組成，電機(jī)41驅(qū)動減速機(jī)42，通過聯(lián)軸器43驅(qū)動鏈輪44和鏈條45，鏈條45連接同步升降機(jī)構(gòu)2在并在導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3上進(jìn)行升降。
[0028]在實際作業(yè)情形下，由于大部分平板半掛車的長度較長，防雨布和防護(hù)網(wǎng)以及支撐橫梁的自身重量較大，如果圖1、圖2和圖3中的雨布固定裝置的支撐橫梁51較長，總長超過20米，覆蓋著多層防雨布和防護(hù)網(wǎng)后，如果支撐橫梁51只有兩個支撐點(diǎn)，會產(chǎn)生較大彎矩，故優(yōu)選的方案是給支撐橫梁51中間點(diǎn)增加一個支撐點(diǎn)，減小支撐梁51的撓度?！揪唧w實施方式】:在機(jī)座I的橫梁12中部增加兩根立柱11，將同步升降機(jī)構(gòu)2的數(shù)量由4套增加到六套，則機(jī)座I的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)包括六根立柱11和十根橫梁12，同步升降機(jī)構(gòu)2也由獨(dú)立的六套機(jī)構(gòu)組成，保持該六套機(jī)構(gòu)同步升降，導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3、驅(qū)動裝置4也都相應(yīng)配備六套。
[0029]本發(fā)明的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備的具體實施步驟如下:
[0030]1、圖6是本發(fā)明的覆蓋防雨布和防護(hù)網(wǎng)后示意圖。首先啟動驅(qū)動裝置4，鏈條45連接同步升降機(jī)構(gòu)2和雨布固定裝置5在導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)3上同步下降，將同步升降機(jī)構(gòu)2降到地面，作業(yè)人員在地面覆蓋防雨布和防護(hù)網(wǎng)，接著在需要的位置布置雨布固定夾52，此時防雨布、防護(hù)網(wǎng)與同步升降機(jī)構(gòu)2相對固定。
[0031 ] 2、圖7是本發(fā)明的同步升降機(jī)構(gòu)上升至指定位置時示意圖。在電氣控制系統(tǒng)6對同步升降機(jī)構(gòu)2的位置和速度的精確控制下，同步升降機(jī)構(gòu)2自動上升至指定位置(防雨布和防護(hù)網(wǎng)底面超過車身實際高度)后停止在該位置上等待下一步作業(yè)。
[0032]3、圖8是貨車進(jìn)入作業(yè)工位過程示意圖。此時車輛駛?cè)牖蛘叩谷胱鳂I(yè)工位，貨車頂部恰好位于防雨布和防護(hù)網(wǎng)下方的指定位置(支撐橫梁51之間的距離超過車身實際寬度)。
[0033]4、圖9是本發(fā)明的同步升降機(jī)構(gòu)下降過程示意圖。同步升降機(jī)構(gòu)2帶動雨布固定裝置5和防雨布、防護(hù)網(wǎng)同步下降，防雨布和防護(hù)網(wǎng)自然覆蓋在貨車頂部，防雨布和防護(hù)網(wǎng)自然下垂在貨車周圍，雨布固定夾52自然脫開。
[0034]5、圖10是本發(fā)明的車頂覆蓋防雨布和防護(hù)網(wǎng)后示意圖。最后作業(yè)人員對防雨布和防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行捆綁，貨車駛出作業(yè)工位，完成一個作業(yè)周期。[0035]本發(fā)明提供了一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于木箱包裝、紙箱包裝，甚至無包裝貨物的貨車裝載作業(yè)場合，將危險的車頂人工覆蓋防雨布作業(yè)，改為地面自動化操作，避免對平板車上貨物的踩踏，提高防雨布和防護(hù)網(wǎng)的覆蓋效率，增強(qiáng)作業(yè)人員安全。
【權(quán)利要求】
1.一種貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，包括機(jī)座、同步升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)、驅(qū)動裝置、雨布固定裝置、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)座為立柱和橫梁組成的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)，所述同步升降機(jī)構(gòu)由與橫梁平行的桿件組成，所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)沿立柱安裝; 所述驅(qū)動裝置安裝在機(jī)座立柱頂端的平臺上，由電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、鏈輪、鏈條組成，電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)，通過聯(lián)軸器驅(qū)動鏈輪和鏈條，鏈條連接所述雨布固定裝置在所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)上進(jìn)行升降； 所述雨布固定裝置由支撐橫梁和雨布固定夾組成，一端固定在所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)的滑塊上與鏈條連接，另一端與所述同步升降機(jī)構(gòu)的桿件剛性聯(lián)接，雨布固定夾將防雨布固定在支撐橫梁上； 所述電氣控制系統(tǒng)由PLC(可編程控制器)及其控制程序、觸摸屏、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、繼電器等元器件和控制柜體組成，通過PLC(可編程控制器)輸出指令對變頻器進(jìn)行控制，變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，旋轉(zhuǎn)編碼器對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量和反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制，最終控制所述同步升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，并實現(xiàn)對所述同步升降機(jī)構(gòu)的位置和速度的精確控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)座的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)包括六根立柱和十根橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)座的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)由型材焊接加工而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述同步升降機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的六套機(jī)構(gòu)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述同步升降機(jī)構(gòu)保持所述獨(dú)立的六套機(jī)構(gòu)同步升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述同步升降機(jī)構(gòu)降到地面時，可以在所述同步升降機(jī)構(gòu)上覆蓋多層防雨布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述同步升降機(jī)構(gòu)降到地面時，覆蓋物還可以包括防護(hù)網(wǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)軌)、所述驅(qū)動裝置和所述雨布固定裝置也都相應(yīng)配備六套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車防雨布自動覆蓋設(shè)備，其特征在于，所述雨布固定裝置的雨布固定夾為圓弧形。
【文檔編號】B60P7/04GK103895559SQ201410028437
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】陳棟, 史可德, 藍(lán)沼, 喬孝峰 申請人:南京鼎業(yè)電氣有限公司, 陳棟