一種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，包括用于驅(qū)動礦用自卸車的第一前車輪、第二前車輪、第一后車輪及第二后車輪轉(zhuǎn)動的第一動力裝置、用于驅(qū)動礦用自卸車的第一后車輪及第二后車輪轉(zhuǎn)動的第二動力裝置、用于帶動礦用自卸車的第一前車輪轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第一后車輪轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第二前車輪轉(zhuǎn)動的第三傳動系統(tǒng)及用于帶動礦用自卸車的第二后車輪轉(zhuǎn)動的第四傳動系統(tǒng)，第一動力裝置包括第一發(fā)動機、分動箱、左變量泵、第一同步閥、第二同步閥及右變量泵。本發(fā)明體積小，便于布置，并且驅(qū)動效率高。
【專利說明】—種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦用自卸車領(lǐng)域，具體涉及一種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]大型礦用自卸車是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運輸工具之一，專用于露天礦山、采石場以及水電工程等大型建筑工地。其工作特點為運程短、承載重，常由大型電鏟配合裝載，往返于采掘點和卸礦點。
[0003]對于載重噸位100噸以上的車型，國內(nèi)外廠家廣泛采用電動驅(qū)動方式，其傳動路線為發(fā)動機帶動交流發(fā)電機發(fā)電，發(fā)出的交流電經(jīng)過可控硅整流、濾波單元轉(zhuǎn)變成直流電，再經(jīng)過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調(diào)的交流電，然后驅(qū)動位于后輪的輪轂電動機，從而使交流電動機在交流驅(qū)動下實現(xiàn)變頻調(diào)速，但電動機的能容量小，一臺電動機和同功率的液壓馬達相比，其重量和體積要大很多，由于輪轂空間的限制，其徑向尺寸要求非常嚴格，軸向尺寸也有一定的要求，這給機器的空間布置帶來了很大麻煩，而且制造成本高。另外電傳動方式能量傳遞形式為發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，發(fā)動機將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，帶動發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)化為電能，中間還要先整流再逆變，最后經(jīng)電動機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，能量傳遞中間過程多，能量損失環(huán)節(jié)多，驅(qū)動效率較低。
[0004]終上所述，現(xiàn)有大型礦用自卸車具有安裝空間不足和傳動效率較低的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出了一種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，該自卸車傳動系體積小，便于布置，并且驅(qū)動效率高。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車包括用于驅(qū)動礦用自卸車的第一前車輪、第二前車輪、第一后車輪及第二后車輪轉(zhuǎn)動的第一動力裝置、用于驅(qū)動礦用自卸車的第一后車輪及第二后車輪轉(zhuǎn)動的第二動力裝置、用于帶動礦用自卸車的第一前車輪轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第一后車輪轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第二前車輪轉(zhuǎn)動的第三傳動系統(tǒng)及用于帶動礦用自卸車的第二后車輪轉(zhuǎn)動的第四傳動系統(tǒng)，第一動力裝置包括第一發(fā)動機、分動箱、左變量泵、第一同步閥、第二同步閥及右變量泵；
[0007]所述第一發(fā)動機的輸出軸與分動箱的輸入軸相連接，分動箱上設(shè)有兩個輸出軸，分動箱上的兩個輸出軸分別與左變量泵的驅(qū)動軸及右變量泵的驅(qū)動軸相連接，左變量泵的第一工作油口通過第一同步閥分別與第一傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，左變量泵的第二工作油口與第一傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，右變量泵的第一工作油口通過第二同步閥分別與第三傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，右變量泵的第二工作油口與第三傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，第二動力裝置分別與第二傳動系統(tǒng)及第四傳動系統(tǒng)相連接。[0008]所述第一傳動系統(tǒng)包括第一左變量馬達、第二左變量馬達、第一齒輪匯流裝置及第一輪邊減速器；第一左變量馬達的輸出軸及第二左變量馬達的輸出軸分別與第一齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，第一齒輪匯流裝置的輸出軸通過第一輪邊減速器與第一前車輪相連接；
[0009]所述第二傳動系統(tǒng)包括第三左變量馬達、第四左變量馬達、第二齒輪匯流裝置及第二輪邊減速器，第三左變量馬達的輸出軸及第四左變量馬達的輸出軸分別與第二齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，第二齒輪匯流裝置的輸出軸通過第二輪邊減速器與第一后車輪相連接；
[0010]所述左變量泵上的第一工作油口與第一同步閥的入油口相連通，第一同步閥上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一左變量馬達上的第一工作油口及第二左變量馬達上的第一工作油口相連通，第二個出油口分別與第三左變量馬達上的第一工作油口及第四左變量馬達上的第一工作油口相連通，第一左變量馬達上的第二工作油口、第二左變量馬達上的第二工作油口、第三左變量馬達上的第二工作油口及第四左變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與左變量泵上的第二工作油口相連通。
[0011]所述第三傳動系統(tǒng)包括第一右變量馬達、第二右變量馬達、第三齒輪匯流裝置及第三輪邊減速器，第一右變量馬達的輸出軸及第二右變量馬達的輸出軸分別與第三齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，第三齒輪匯流裝置的輸出軸通過第三輪邊減速器與第二前車輪相連接；
[0012]所述第四傳動系統(tǒng)包括第三右變量馬達、第四右變量馬達、第四齒輪匯流裝置及第四輪邊減速器，第三右變量馬達的輸出軸及第四右變量馬達的輸出軸分別與第四齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，第四齒輪匯流裝置的輸出軸通過第四輪邊減速器與第二后車輪相連接；
[0013]所述右變量泵上的第一工作油口與第二同步閥的入油口相連通，第二同步閥上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一右變量馬達上的第一工作油口及第二右變量馬達上的第一工作油口相連通，第二個工作油口分別與第三右變量馬達上的第一工作油口及第四右變量馬達上的第一工作油口相連通，第一右變量馬達上的第二工作油口、第二右變量馬達上的第二工作油口、第三右變量馬達上的第二工作油口及第四右變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與右變量泵上的第二工作油口相連通。
[0014]所第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機、后變量泵、第一后變量馬達及第二后變量馬達，第二發(fā)動機的輸出軸與后變量泵的驅(qū)動軸相連接，后變量泵上的第一工作油口與第一后變量馬達上的第一工作油口及第二右變量馬達上的第一工作油口相連通，后變量泵上的第二工作油口與第一后變量馬達上的第二工作油口及第二后變量馬達上的第二工作油口相連通，第一后變量馬達的輸出軸與第二齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，第二后變量馬達的輸出軸與第四齒輪匯流裝置的輸入軸相連接。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車包括第一動力裝置、第二動力裝置、第一傳動系統(tǒng)、第二傳動系統(tǒng)、第三傳動系統(tǒng)及第四傳動系統(tǒng)，第一動力裝置及第二動力裝置均采用液壓驅(qū)動的形式，從而降低礦用自卸車上驅(qū)動裝置的體積，在工作過程中，通過四個傳動系統(tǒng)來帶動該礦用自卸車的四個車輪，便于布置礦用自卸車的四個傳動系統(tǒng)，當?shù)V用自卸車處于空載時，可以關(guān)閉第二動力裝置，或者手動來選擇開啟變量馬達的數(shù)量，這樣可以改變變量馬達的輸出轉(zhuǎn)速，當?shù)V用自卸車處于滿載時，開啟第二動力裝置，從而有效的提高礦用自卸車的驅(qū)動效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，I為第一發(fā)動機、2為第二發(fā)動機、3為左變量泵、4為右變量泵、5為后變量泵、6為第一同步閥、7為第二同步閥、8為第一左變量馬達、9為第二左變量馬達、10為第三左變量馬達、11為第四左變量馬達、12為第一右變量馬達、13為第二右變量馬達、14為第三右變量馬達、15為第四右變量馬達、16為第一后變量馬達、17為第二后變量馬達、18為第一齒輪匯流裝置、19為第二齒輪匯流裝置、20為第三齒輪匯流裝置、21為第四齒輪匯流裝置、22為分動箱、23為第一輪邊減速器、24為第二輪邊減速器、25為第三輪邊減速器、26為第四輪邊減速器、27為第一前車輪、28為第一后車輪、29為第二前車輪、30為第二后車輪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述:
[0020]參考圖1，本發(fā)明所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車包括用于驅(qū)動礦用自卸車的第一前車輪27、第二前車輪29、第一后車輪28及第二后車輪30轉(zhuǎn)動的第一動力裝置、用于驅(qū)動礦用自卸車的第一后車輪28及第二后車輪30轉(zhuǎn)動的第二動力裝置、用于帶動礦用自卸車的第一前車輪27轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第一后車輪28轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第二前車輪29轉(zhuǎn)動的第三傳動系統(tǒng)及用于帶動礦用自卸車的第二后車輪30轉(zhuǎn)動的第四傳動系統(tǒng)，第一動力裝置包括第一發(fā)動機1、分動箱22、左變量泵3、第一同步閥6、第二同步閥7及右變量泵4 ；
[0021]所述第一發(fā)動機I的輸出軸與分動箱22的輸入軸相連接，分動箱22上設(shè)有兩個輸出軸，分動箱22上的兩個輸出軸分別與左變量泵3的驅(qū)動軸及右變量泵4的驅(qū)動軸相連接，左變量泵3的第一工作油口通過第一同步閥6分別與第一傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，左變量泵3的第二工作油口與第一傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，右變量泵4的第一工作油口通過第二同步閥7分別與第三傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，右變量泵4的第二工作油口與第三傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，第二動力裝置分別與第二傳動系統(tǒng)及第四傳動系統(tǒng)相連接。
[0022]所述第一傳動系統(tǒng)包括第一左變量馬達8、第二左變量馬達9、第一齒輪匯流裝置18及第一輪邊減速器23 ;第一左變量馬達8的輸出軸及第二左變量馬達9的輸出軸分別與第一齒輪匯流裝置18的輸入軸相連接，第一齒輪匯流裝置18的輸出軸通過第一輪邊減速器23與第一前車輪27相連接，第二傳動系統(tǒng)包括第三左變量馬達10、第四左變量馬達11、第二齒輪匯流裝置19及第二輪邊減速器24，第三左變量馬達10的輸出軸及第四左變量馬達11的輸出軸分別與第二齒輪匯流裝置19的輸入軸相連接，第二齒輪匯流裝置19的輸出軸通過第二輪邊減速器24與第一后車輪28相連接，左變量泵3上的第一工作油口與第一同步閥6的入油口相連通，第一同步閥6上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一左變量馬達8上的第一工作油口及第二左變量馬達9上的第一工作油口相連通，第二個出油口分別與第三左變量馬達10上的第一工作油口及第四左變量馬達11上的第一工作油口相連通，第一左變量馬達8上的第二工作油口、第二左變量馬達9上的第二工作油口、第三左變量馬達10上的第二工作油口及第四左變量馬達11上的第二工作油口通過管道并管后與左變量泵3上的第二工作油口相連通。
[0023]所述第三傳動系統(tǒng)包括第一右變量馬達12、第二右變量馬達13、第三齒輪匯流裝置20及第三輪邊減速器25，第一右變量馬達12的輸出軸及第二右變量馬達13的輸出軸分別與第三齒輪匯流裝置20的輸入軸相連接，第三齒輪匯流裝置20的輸出軸通過第三輪邊減速器25與第二前車輪29相連接，第四傳動系統(tǒng)包括第三右變量馬達14、第四右變量馬達15、第四齒輪匯流裝置21及第四輪邊減速器26，第三右變量馬達14的輸出軸及第四右變量馬達15的輸出軸分別與第四齒輪匯流裝置21的輸入軸相連接，第四齒輪匯流裝置21的輸出軸通過第四輪邊減速器26與第二后車輪30相連接，右變量泵4上的第一工作油口與第二同步閥7的入油口相連通，第二同步閥7上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一右變量馬達12上的第一工作油口及第二右變量馬達13上的第一工作油口相連通，第二個工作油口分別與第三右變量馬達14上的第一工作油口及第四右變量馬達15上的第一工作油口相連通，第一右變量馬達12上的第二工作油口、第二右變量馬達13上的第二工作油口、第三右變量馬達14上的第二工作油口及第四右變量馬達15上的第二工作油口通過管道并管后與右變量泵4上的第二工作油口相連通。
[0024]所第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機2、后變量泵5、第一后變量馬達16及第二后變量馬達17，第二發(fā)動機2的輸出軸與后變量泵5的驅(qū)動軸相連接，后變量泵5上的第一工作油口與第一后變量馬達16上的第一工作油口及第二右變量馬達13上的第一工作油口相連通，后變量泵5上的第二工作油口與第一后變量馬達16上的第二工作油口及第二后變量馬達17上的第二工作油口相連通，第一后變量馬達16的輸出軸與第二齒輪匯流裝置19的輸入軸相連接，第二后變量馬達17的輸出軸與第四齒輪匯流裝置21的輸入軸相連接。
[0025]本發(fā)明的具體工作過程為:
[0026]本發(fā)明所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車在工作過程中，第一發(fā)動機I通過分動箱22帶動左變量泵3和右變量泵4工作，左變量泵3將高壓油提供給第一左變量馬達8、第二左變量馬達9、第三左變量馬達10和第四左變量馬達11并帶動其轉(zhuǎn)動。右變量泵4將高壓油提供給第一右變量馬達12、第二右變量馬達13、第三右變量馬達14、第四右變量馬達15并帶動其轉(zhuǎn)動。第二發(fā)動機2帶動后變量泵5工作，后變量泵5將高壓油提供給第一后變量馬達16和第二后變量馬達17并帶動其轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)左變量泵3、右變量泵4和后變量泵5的斜盤角度方向來改變第一左變量馬達8、第二左變量馬達9、第三左變量馬達10、第四左變量馬達11、第一右變量馬達12、第二右變量馬達13、第三右變量馬達14、第四右變量馬達15、第一后變量馬達16和第二后變量馬達17的旋轉(zhuǎn)方向，這樣便可以產(chǎn)生不同方向的驅(qū)動力矩，從而帶動礦用自卸車的前進與后退。
[0027]礦用自卸車在行進的過程中，當?shù)V用自卸車處于空載的情況下時，打開第一發(fā)動機1，第一發(fā)動機I的輸出軸通過分動箱22帶動左變量泵3的驅(qū)動軸及右變量泵4的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使第一左變量馬達8、第二左變量馬達9、第三左變量馬達10及第四左變量馬達11工作，第一左變量馬達8的輸出軸及第二左變量馬達9的輸出軸帶動第一齒輪匯流裝置18工作，第一齒輪匯流裝置18的輸出軸通過第一輪邊減速器23帶動礦用自卸車的第一前車輪27轉(zhuǎn)動，第三左變量馬達10的輸出軸及第四左變量馬達11的輸出軸帶動第二齒輪匯流裝置19工作，第二齒輪匯流裝置19的輸出軸通過第二輪邊減速器24帶動礦用自卸車的第一后車輪28轉(zhuǎn)動，。同時使第一右變量馬達12、第二右變量馬達13、第三右變量馬達14及第四右變量馬達15工作，第一右變量馬達12的輸出軸及第二右變量馬達13的輸出軸帶動第三齒輪匯流裝置20工作，第三齒輪匯流裝置20的輸出軸通過第三輪邊減速器25帶動礦用自卸車的第二前車輪29轉(zhuǎn)動；第三右變量馬達14的輸出軸及第四右變量馬達15的輸出軸帶動第四齒輪匯流裝置21工作，第四齒輪匯流裝置21的輸出軸通過第四輪邊減速器26帶動礦用自卸車的第二后車輪30轉(zhuǎn)動，同時通過第一同步閥6保證第一前車輪27及第一后車輪28同步前行，通過第二同步閥7保證第二前車輪29及第二后車輪30同步前行。
[0028]當?shù)V用自卸車處于滿載狀態(tài)時，同時開啟第二發(fā)動機2，第二發(fā)動機2的輸出軸帶動后變量泵5的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一后變量馬達16的輸出軸及第二后變量馬達17的輸出軸轉(zhuǎn)動，第一后變量馬達16輸出軸的轉(zhuǎn)動可以增強第二齒輪匯流裝置19輸出軸轉(zhuǎn)動的周向力，從而增加第一后車輪28轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)力，第二后變量馬達17輸出軸的轉(zhuǎn)動可以增強第四齒輪匯流裝置21轉(zhuǎn)動的周向力，進而增強第二后車輪29轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)力，因此可以根據(jù)礦用自卸車負載的情況選擇性的關(guān)閉或者打開第二發(fā)動機2。還可以根據(jù)工況情況手動來選擇開啟變量馬達的數(shù)量，這樣可以改變輸出轉(zhuǎn)速，從而提高對載荷的自適應(yīng)能力，節(jié)約能源。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，其特征在于，包括用于驅(qū)動礦用自卸車的第一前車輪(27)、第二前車輪(29)、第一后車輪(28)及第二后車輪(30)轉(zhuǎn)動的第一動力裝置、用于驅(qū)動礦用自卸車的第一后車輪(28)及第二后車輪(30)轉(zhuǎn)動的第二動力裝置、用于帶動礦用自卸車的第一前車輪(27)轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第一后車輪(28)轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)、用于帶動礦用自卸車的第二前車輪(29)轉(zhuǎn)動的第三傳動系統(tǒng)及用于帶動礦用自卸車的第二后車輪(30)轉(zhuǎn)動的第四傳動系統(tǒng)，第一動力裝置包括第一發(fā)動機(I)、分動箱(22)、左變量泵(3)、第一同步閥(6)、第二同步閥(7)及右變量泵(4)；
所述第一發(fā)動機(I)的輸出軸與分動箱(22)的輸入軸相連接，分動箱(22)上設(shè)有兩個輸出軸，分動箱(22)上的兩個輸出軸分別與左變量泵(3)的驅(qū)動軸及右變量泵(4)的驅(qū)動軸相連接，左變量泵(3)的第一工作油口通過第一同步閥(6)分別與第一傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，左變量泵(3)的第二工作油口與第一傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第二傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，右變量泵(4)的第一工作油口通過第二同步閥(7)分別與第三傳動系統(tǒng)的第一工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第一工作油口相連通，右變量泵(4)的第二工作油口與第三傳動系統(tǒng)的第二工作油口及第四傳動系統(tǒng)的第二工作油口相連通，第二動力裝置分別與第二傳動系統(tǒng)及第四傳動系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，其特征在于， 所述第一傳動系統(tǒng)包括第一左變量馬達(8)、第二左變量馬達(9)、第一齒輪匯流裝置(18)及第一輪邊減速器(23);第一左變量馬達(8)的輸出軸及第二左變量馬達(9)的輸出軸分別與第一齒輪匯流裝置(18)的輸入軸相連接，第一齒輪匯流裝置(18)的輸出軸通過第一輪邊減速器(23)與第一前車輪(27)相連接； 所述第二傳動系統(tǒng)包括第三左變量馬達(10)、第四左變量馬達(11)、第二齒輪匯流裝置(19)及第二輪邊減速器(24)，第三左變量馬達(10)的輸出軸及第四左變量馬達(11)的輸出軸分別與第二齒輪匯流裝置(19)的輸入軸相連接，第二齒輪匯流裝置(19)的輸出軸通過第二輪邊減速器(24)與第一后車輪(28)相連接； 所述左變量泵(3)上的第一工作油口與第一同步閥(6)的入油口相連通，第一同步閥(6)上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一左變量馬達(8)上的第一工作油口及第二左變量馬達(9)上的第一工作油口相連通，第二個出油口分別與第三左變量馬達(10)上的第一工作油口及第四左變量馬達(11)上的第一工作油口相連通，第一左變量馬達(8)上的第二工作油口、第二左變量馬達(9)上的第二工作油口、第三左變量馬達(10)上的第二工作油口及第四左變量馬達(11)上的第二工作油口通過管道并管后與左變量泵(3)上的第二工作油口相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，其特征在于， 所述第三傳動系統(tǒng)包括第一右變量馬達(12)、第二右變量馬達(13)、第三齒輪匯流裝置(20)及第三輪邊減速器(25)，第一右變量馬達(12)的輸出軸及第二右變量馬達(13)的輸出軸分別與第三齒輪匯流裝置(20)的輸入軸相連接，第三齒輪匯流裝置(20)的輸出軸通過第三輪邊減速器(25)與第二前車輪(29)相連接； 所述第四傳動系統(tǒng)包括第三右變量馬達(14)、第四右變量馬達(15)、第四齒輪匯流裝置(21)及第四輪邊減速器(26)，第三右變量馬達(14)的輸出軸及第四右變量馬達(15)的輸出軸分別與第四齒輪匯流裝置(21)的輸入軸相連接，第四齒輪匯流裝置(21)的輸出軸通過第四輪邊減速器(26)與第二后車輪(30)相連接； 所述右變量泵(4)上的第一工作油口與第二同步閥(7)的入油口相連通，第二同步閥(7)上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口分別與第一右變量馬達(12)上的第一工作油口及第二右變量馬達(13)上的第一工作油口相連通，第二個工作油口分別與第三右變量馬達(14)上的第一工作油口及第四右變量馬達(15)上的第一工作油口相連通，第一右變量馬達(12)上的第二工作油口、第二右變量馬達(13)上的第二工作油口、第三右變量馬達(14)上的第二工作油口及第四右變量馬達(15)上的第二工作油口通過管道并管后與右變量泵(4)上的第二工作油口相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓驅(qū)動的礦用自卸車，其特征在于，所第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機(2)、后變量泵(5)、第一后變量馬達(16)及第二后變量馬達(17)，第二發(fā)動機(2)的輸出軸與后變量泵(5)的驅(qū)動軸相連接，后變量泵(5)上的第一工作油口與第一后變量馬達(16)上的第一工作油口及第二右變量馬達(13)上的第一工作油口相連通，后變量泵(5)上的 第二工作油口與第一后變量馬達(16)上的第二工作油口及第二后變量馬達(17)上的第二工作油口相連通，第一后變量馬達(16)的輸出軸與第二齒輪匯流裝置(19)的輸入軸相連接，第二后變量馬達(17)的輸出軸與第四齒輪匯流裝置(21)的輸入軸相連接。
【文檔編號】B60K17/344GK103770637SQ201410032363
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】葉敏, 焦生杰, 張寧 申請人:長安大學(xué)