一種車輛溜車檢測裝置和檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛溜車檢測裝置和檢測方法，所述裝置包括：位移檢測器，用于檢測所述車輛的實時位移；以及控制器，與所述位移檢測器相連，用于將接收到停止行走的命令后位移檢測器檢測到的位移S與一預(yù)設(shè)值S0進行比較，如果S＞S0，則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象，能夠及時發(fā)現(xiàn)車輛的溜車現(xiàn)象，以便及時做出處理，保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，避免事故發(fā)生。
【專利說明】一種車輛溜車檢測裝置和檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種車輛溜車檢測裝置和檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各港口碼頭的貨料卸載基本都為機械化作業(yè)，其中，卸料車一般為無人操作的自動化車輛。而在作業(yè)過程中，由于各種外界因素卸料車經(jīng)常會出現(xiàn)溜車情況，導(dǎo)致其走出倉外，從而造成大量物料撒落至筒倉外面。而且在發(fā)生上述溜車情況時，如果沒有及時發(fā)現(xiàn)，可能會嚴重影響設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，并可能引起機損事故的發(fā)生，存在很大的安全隱

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種車輛溜車檢測裝置和檢測方法，該設(shè)備能夠及時發(fā)現(xiàn)車輛的溜車現(xiàn)象，以便及時做出處理，保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，避免事故發(fā)生。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛溜車檢測裝置，所述裝置包括:位移檢測器，用于檢測所述車輛的實時位移；以及控制器，與所述位移檢測器相連，用于將接收到停止行走的命令后所述位移檢測器檢測到的所述車輛的位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S > Stl，則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
[0005]本發(fā)明還提供一種車輛溜車檢測方法，所述方法包括:檢測所述車輛在接收到停止行走的命令后所行走的位移S ；以及將所檢測到的位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S> Stl，則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
`[0006]本發(fā)明通過檢測車輛在接收到停止行走的命令后所行走的位移S，并將該位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S > S0,則確定車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象，以便及時處理，從而保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，避免事故發(fā)生。
[0007]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛溜車檢測裝置的框圖；以及
[0010]圖2是是根據(jù)本發(fā)明實施方式的確定車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛溜車檢測裝置的框圖。如圖1所示，本發(fā)明所提供的車輛溜車檢測裝置可以包括:位移檢測器10，用于檢測車輛的實時位移；以及控制器11，與位移檢測器10相連，用于將接收到停止行走的命令后位移檢測器10檢測到的所述車輛的位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S > S0,則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
[0013]其中，當接收到停止車輛行走命令后，在制動器關(guān)閉前變頻器有個正常減速過程，將預(yù)設(shè)值Stl定義為車輛正常制動距離。該預(yù)設(shè)值Stl可以針對不同車輛根據(jù)實際情況而進行設(shè)定。
[0014]其中，位移檢測器10可以安裝在車輛的行走輪上，但是本發(fā)明并不限于此，位移檢測器10可以安裝在能夠?qū)崿F(xiàn)檢測車輛位移的任何位置。
[0015]在具體實施例中，位移檢測器10可以為行走編碼器，控制器11可以為PLC，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案任何元件均可以應(yīng)用至本發(fā)明中。
[0016]另外，本發(fā)明所提供的溜車檢測裝置還可以包括報警器，該報警器可以與控制器11相連，用于在車輛發(fā)生溜車的情況下，進行報警。例如，該報警器可以為聲音報警器、聲光
報警器等。
[0017]并且，控制器11在確定發(fā)生溜車現(xiàn)象的情況下，強制停止車輛的作業(yè)。
[0018]本發(fā)明所提供的溜車檢測裝置還可以包括顯示器，該顯示器用于顯示并記錄車輛的狀態(tài)及報警情況，以便及時向工作人員顯示車輛的狀態(tài)并便于查詢車輛狀態(tài)以及報警的歷史記錄。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的確定車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象的流程圖。如圖2所示，在接收到停止車輛行走命令后(步驟21)，開始采集車輛的行走位移S (步驟22);判斷是否接收到車輛行走命令(步驟23)，如果接收到車輛行走命令，則結(jié)束此次溜車判斷過程，反之，判斷車輛行走位移S是否大于預(yù)設(shè)位移Stl (步驟24);如果S > S0,則確定車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象(步驟25)，反之，返回至步驟23。
[0020]在一具體實施例中，在車輛停止行走時，位移檢測器11采集到一個下降沿信號，該下降沿信號觸發(fā)行走位移采集信號，位移檢測器10將檢測到的行走位移通過設(shè)備網(wǎng)傳送至控制器11中，控制器11根據(jù)該行走位移和位移設(shè)置值來判斷車輛是否發(fā)生溜車現(xiàn)象。
[0021]此外，在以可替換實施方式中，還可以在控制器11接收到停止車輛行走的命令后，記錄此時車輛的行走位移S1，之后，位移檢測器10實時采集車輛的行走位移S2，然后判斷S2-S1是否大于Stl，如果S2-S1Wtl，則表示車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
[0022]另外，本發(fā)明所提供的車輛溜車檢測方法中還可以包括在確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象的情況下進行報警，以便及時通知工作人員，并強制停止車輛的作業(yè)以避免發(fā)生機損事故。
[0023]而且，本發(fā)明所提供的車輛溜車檢測方法中還可以包括顯示并記錄車輛的狀態(tài)以及報警情況，以便及時向工作人員顯示車輛的狀態(tài)并便于查詢車輛狀態(tài)以及報警的歷史記錄。
[0024]通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠及時迅速地發(fā)現(xiàn)車輛的溜車現(xiàn)象，以便工作人員能夠做出及時處理，保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。
[0025]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0026]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0027]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛溜車檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 位移檢測器，用于檢測所述車輛的實時位移；以及 控制器，與所述位移檢測器相連，用于將接收到停止行走的命令后所述位移檢測器檢測到的所述車輛的位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S > Stl，則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位移檢測器安裝于所述車輛的行走輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位移檢測器為行走編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括報警器，與所述控制器相連，用于在發(fā)生溜車的情況下，進行報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示器，用于顯示并記錄所述車輛的狀態(tài)以及報警情況。
6.權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器在確定發(fā)生溜車現(xiàn)象的情況下，強制停止所述車輛的作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器為PLC。
8.—種車輛溜車檢測方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測所述車輛在接收到停止行走的命令后所行走的位移S ;以及 將所檢測到的位移S與一預(yù)設(shè)值Stl進行比較，如果S > S0,則確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在確定所述車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象的情況下進行報警并強制停止所述車輛的作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括顯示并記錄所述車輛的狀態(tài)以及報警情況。
【文檔編號】B60Q9/00GK103770702SQ201410037734
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】杜勝利, 劉華琳, 鮑建員, 劉博軍, 周月才, 顧凱, 崔永祥 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責任公司