車輛接近通知裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛接近通知裝置，提供一種能夠防止駕駛員不注意而處于維持停止通知音的輸出的設(shè)定的狀態(tài)的車輛接近通知裝置。通過設(shè)于駕駛席的觸摸面板顯示器的操作，能夠切換到停止通知車輛的接近的通知音的設(shè)定。在車輛的車速為規(guī)定車速以下時(shí)，及在車輛的行駛方向規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí)，如果沒有設(shè)定為停止通知音，則從通知用揚(yáng)聲器輸出通知音以對(duì)車外通知車輛的接近。另一方面，在車輛的車速為規(guī)定車速以下時(shí)，及在車輛的行駛方向規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí)設(shè)定為停止通知音的情況下，在觸摸面板顯示器上顯示警告顯示，對(duì)駕駛員通知成為未輸出通知音的設(shè)定。
【專利說明】車輛接近通知裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向車輛外部的行人等通知車輛的接近的車輛接近通知裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛主要是以發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源行駛的汽油車，行人通過車輛發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)音等能夠辨識(shí)自后方及死角接近的車輛。但是，電動(dòng)車及混合動(dòng)力車等以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的車輛不會(huì)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)音，行人難以通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)音辨識(shí)車輛的接近。
[0003]于是，提案有一種搭載有對(duì)行人等處于車輛的外部的人發(fā)出用于通知車輛的接近的通知音的裝置的車輛。例如，在專利文獻(xiàn)I中公示有一種在車輛以規(guī)定車速以下行駛的情況下，從設(shè)于車輛前端部的揚(yáng)聲器發(fā)出與輪胎噪音同一音色的模擬輪胎噪音的車輛接近告知裝置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2009 - 40318號(hào)公報(bào)
[0007]但是，通知車輛接近的聲音有時(shí)成為對(duì)于駕駛員自身及周邊的噪音。例如，由于在車庫(kù)內(nèi)等聲音發(fā)出回聲，所以在通知音發(fā)出時(shí)可能對(duì)駕駛員成為噪音。另外，由于處于住宅周邊等車輛頻繁地低速行駛的場(chǎng)所，經(jīng)常發(fā)出通知車輛接近的聲音，可能對(duì)鄰近的住民成為噪音。
[0008]對(duì)此，為防止通知音成為噪音，考慮駕駛員可任意地設(shè)定為不發(fā)出通知音。由此，在駕駛員判斷為形成噪音的場(chǎng)所中設(shè)定為停止通知音的輸出，能夠防止通知音成為噪音。但是，由于通知音朝向車外輸出，所以車內(nèi)的駕駛員有可能在未注意到停止通知音的輸出的情況下而繼續(xù)行駛。這種情況下，會(huì)變成駕駛員未注意到不能輸出通知音，而行人不能注意到車輛接近的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛接近通知裝置，其能夠防止駕駛員未注意到處于設(shè)定為停止通知音的輸出的狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明第一方面提供一種車輛接近通知裝置，包括:通知音輸出單元，其根據(jù)規(guī)定條件的成立，輸出用于向車外通知車輛的接近的通知音；停止操作單元，其接收用于使通知音輸出單元產(chǎn)生的通知音的輸出停止的操作；以及信息輸出單元，其對(duì)駕駛員輸出規(guī)定的信息，其中在規(guī)定條件成立時(shí)，在通過停止操作單元的操作沒有通知音輸出單元產(chǎn)生的通知音的輸出的情況下，該信息輸出單兀對(duì)駕駛員輸出通知音未被輸出的信息。
[0011]本發(fā)明第二方面的車輛接近通知裝置，在第一方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，信息輸出單元具有顯示信息的顯示部，通過在該顯示部顯示信息而對(duì)駕駛員輸出信息。
[0012]本發(fā)明第三方面的車輛接近通知裝置，在第一或第二方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，規(guī)定條件是指車輛的行駛速度為規(guī)定速度以下。
[0013]本發(fā)明第四方面的車輛接近通知裝置，在第一?第三方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，規(guī)定條件是指對(duì)象物向距離車輛的規(guī)定距離以內(nèi)的接近。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在輸出通知音的條件成立時(shí)停止通知音的輸出的情況下，對(duì)駕駛員通知未輸出通知音，因此，能夠防止駕駛員在未注意到設(shè)定為停止通知音的輸出的狀態(tài)下繼續(xù)駕駛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是車輛的整體構(gòu)成圖；
[0017]圖2是車輛接近通知裝置的方塊圖；
[0018]圖3是表示通知音設(shè)定處理的圖；
[0019]圖4是表示車輛接近通知處理的圖。
[0020]符號(hào)說明:
[0021]1、車輛
[0022]2、前燈
[0023]3、霧燈
[0024]10、通知用揚(yáng)聲器
[0025]20、觸摸面板顯示器
[0026]30、車輛接近通知控制器
[0027]41、車速檢測(cè)器
[0028]42、對(duì)象物檢測(cè)器
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，具備本發(fā)明的車輛接近通知裝置的車輛I具備:用于輸出通知音的通知用揚(yáng)聲器10、可進(jìn)行信息的顯示及觸摸操作的觸摸面板顯示器20、與通知用揚(yáng)聲器10及觸摸面板顯示器20連接的車輛接近通知控制器30。在本實(shí)施方式中，通知用揚(yáng)聲器10與通知音輸出單元相當(dāng)，觸摸面板顯示器20與信息輸出單元及停止操作單元相當(dāng)。
[0030]通知用揚(yáng)聲器10被分別設(shè)置在設(shè)于車輛I的前端部的前燈2的下方的左右一對(duì)霧燈3的背面附近，朝向車輛I的外部輸出通知音。另外，通知用揚(yáng)聲器10的振動(dòng)板為錐型，朝向車輛I的后方向設(shè)置。此外，在本實(shí)施方式中，在車輛I中設(shè)置兩個(gè)通知用揚(yáng)聲器10，但不限于此，例如，也可以設(shè)置僅一個(gè)通知用揚(yáng)聲器10，也可以在車輛I的后部及側(cè)部等設(shè)置多個(gè)通知用揚(yáng)聲器10。
[0031]觸摸面板顯示器20設(shè)于車輛I的駕駛席附近，駕駛員可進(jìn)行操作。駕駛員通過觸摸操作在觸摸面板顯示器20中顯示的通知音設(shè)定按鈕，能夠進(jìn)行將用于向車外通知車輛I的接近的通知音停止或停止解除的設(shè)定。另外，在觸摸面板顯示器20上顯示有包括對(duì)駕駛員的警告顯示的各種信息。此外，觸摸面板顯示器20也可以與導(dǎo)航系統(tǒng)兼用。另外，在本實(shí)施方式中，通知音設(shè)定按鈕在觸摸面板顯示器20上顯示，但不限于此，也可以在駕駛席上設(shè)置用于切換停止通知音的輸出的設(shè)定和可輸出通知音的設(shè)定的扳扭開關(guān)或推壓開關(guān)等。[0032]如圖2所示，車輛接近通知控制器30的輸出側(cè)與通知用揚(yáng)聲器10和觸摸面板顯示器20電連接。由此，從車輛接近通知控制器30向通知用揚(yáng)聲器10輸出通知音輸出信號(hào)，向觸摸面板顯不器20輸出信息輸出信號(hào)。
[0033]另外，車輛接近通知控制器30的輸入側(cè)電連接觸摸面板顯示器20、用于檢測(cè)車輛I的行駛速度(車速)的車速檢測(cè)器41、用于檢測(cè)位于車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)的對(duì)象物的對(duì)象物檢測(cè)器42。由此，向車輛接近通知控制器30輸入來自觸摸面板顯示器20的操作信息、來自車速檢測(cè)器41的車速檢測(cè)信號(hào)、及來自對(duì)象物檢測(cè)器42的對(duì)象物檢測(cè)信號(hào)。
[0034]車速檢測(cè)器41在檢測(cè)到車輛I的車速為規(guī)定車速(在本實(shí)施方式中時(shí)速30km)以下的情況下，輸出車速檢測(cè)信號(hào)。
[0035]對(duì)象物檢測(cè)器42是設(shè)于車輛I的前端部的雷達(dá)，通過電磁波檢測(cè)對(duì)象物(人及非機(jī)動(dòng)車等)向車輛I的前方的規(guī)定范圍(在本實(shí)施方式中為5m以內(nèi))的接近。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)象物檢測(cè)器42為通過電磁波檢測(cè)對(duì)象物的雷達(dá)，但不限于此，例如，也可以是對(duì)拍攝到車輛I的前方的圖像進(jìn)行分析而檢測(cè)對(duì)象物的照相機(jī)、通過超聲波檢測(cè)對(duì)象物的聲納等。另外，也可以在車輛I的后部設(shè)置對(duì)象物檢測(cè)器42，在車輛I后退時(shí)檢測(cè)位于車輛I的后方的規(guī)定范圍內(nèi)的對(duì)象物。
[0036]車輛接近通知控制器30為EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)，執(zhí)行通過解析所輸入的各種信號(hào)并向通知用揚(yáng)聲器10輸出輸出信號(hào)來向外部通知車輛I的接近的處理，并且，執(zhí)行向觸摸面板顯示器20輸出警告顯示控制信號(hào)來進(jìn)行警告顯示的處理。
[0037]下面，使用圖3說明用于切換向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定的通知音設(shè)定處理。此外，圖3所示的處理流程在每個(gè)規(guī)定的周期(例如4毫秒)執(zhí)行。
[0038]首先，在步驟Sll中，車輛接近通知控制器30判定是否操作了在觸摸面板顯示器20上顯示的通知音設(shè)定按鈕。通知音設(shè)定按鈕是指在觸摸面板顯示器20的顯示畫面上顯示的通知音設(shè)定切換開關(guān)。而且，在從觸摸面板顯示器20輸入了表示通知音設(shè)定按鈕被觸摸操作的操作信息的情況下，轉(zhuǎn)移處理到步驟S12，在未從觸摸面板顯示器20輸入表示通知音設(shè)定按鈕被觸摸操作的操作信息的情況下結(jié)束通知音設(shè)定處理。
[0039]在步驟S12中，車輛接近通知控制器30判定是否為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定。具體而言，判定內(nèi)置于車輛接近通知控制器30的RAM (RANDOMACCESS MEMORY，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)中所存儲(chǔ)的通知音輸出標(biāo)記是否設(shè)定為OFF。在通知音輸出標(biāo)記設(shè)定為ON時(shí)，為可輸出向車外通知車輛I的接近的通知音的狀態(tài)，在設(shè)定為OFF時(shí)，為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的狀態(tài)。而且，在為可輸出通知音的設(shè)定的情況下將處理轉(zhuǎn)移到步驟S13，在為停止通知音的輸出的設(shè)定的情況下，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S14。
[0040]在步驟S13中，車輛接近通知控制器30進(jìn)行停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定。具體而言，車輛接近通知控制器30將內(nèi)置于車輛接近通知控制器30的RAM中所存儲(chǔ)的通知音輸出標(biāo)記設(shè)定為OFF。由此，變更為不能輸出向車外通知車輛I的接近的通知音的設(shè)定。
[0041]在步驟S14中，車輛接近通知控制器30進(jìn)行可輸出向車外通知車輛I的接近的通知音的設(shè)定。具體而言，車輛接近通知控制器30將內(nèi)置于車輛接近通知控制器30的RAM中所存儲(chǔ)的通知音輸出標(biāo)記設(shè)定為ON。由此，變更為可輸出向車外通知車輛I的接近的通知音的設(shè)定。
[0042]下面，使用圖4說明用于向車外通知車輛I的接近的車輛接近通知處理。此外，圖4所示的處理流程在每個(gè)規(guī)定的周期(例如4毫秒)執(zhí)行。
[0043]首先，在步驟S21中，車輛接近通知控制器30判定車輛I的車速是否為規(guī)定車速(時(shí)速30km)以下。具體而言，在從車速檢測(cè)器41輸入了車速檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定車輛I的車速為規(guī)定車速以下，在未從車速檢測(cè)器41輸入車速檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為車輛I的車速超過規(guī)定車速。而且，在判定為車輛I的車速為規(guī)定車速以下的情況下，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S23，在判定為車輛I的車速超過規(guī)定車速的情況下，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S22。
[0044]在步驟S22中，車輛接近通知控制器30判定在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍(5m)內(nèi)是否有行人及非機(jī)動(dòng)車等對(duì)象物。具體而言，在從對(duì)象物檢測(cè)器42輸入了對(duì)象物檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為對(duì)象物在規(guī)定范圍內(nèi)，在未輸入對(duì)象物檢測(cè)信號(hào)的情況下判定在規(guī)定范圍沒有對(duì)象物。而且，在判定為在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物的情況下，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S23，在判定為在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)沒有對(duì)象物的情況下結(jié)束車輛接近通知處理。
[0045]在步驟S23中，車輛接近通知控制器30判定是否成為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定。具體而言，判定內(nèi)置于車輛接近通知控制器30的RAM中所存儲(chǔ)的通知音輸出標(biāo)記是否設(shè)定為OFF。而且，在判定為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定的情況下，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S24，在未成為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定的情況下(設(shè)定為可輸出通知音的情況)將處理轉(zhuǎn)移到步驟S25。
[0046]在步驟S24中，車輛接近通知控制器30進(jìn)行在觸摸面板顯示器20上顯示警告顯示的處理。具體而言，向觸摸面板顯示器20輸出用于顯示警告顯示的信息輸出信號(hào)。由此，在觸摸面板顯示器20上顯示對(duì)駕駛員通知“通知音停止中”等的成為停止向車外通知車輛I的接近的通知音的輸出的設(shè)定的警告顯示。
[0047]在步驟S25中，車輛接近通知控制器30進(jìn)行從通知用揚(yáng)聲器10輸出用于向車外通知車輛I的接近的通知音的通知處理。具體而言，車輛接近通知控制器30將用于輸出通知音的通知音輸出信號(hào)向通知用揚(yáng)聲器10輸出。由此,從通知用揚(yáng)聲器10輸出通知音。
[0048]如上，在車輛I的車速為規(guī)定車速以下時(shí)，或在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí),從通知用揚(yáng)聲器10輸出通知音，向車外通知車輛I的接近。但是,通過駕駛員的通知音設(shè)定操作，在成為停止通知音的輸出的設(shè)定的情況下，即使在車輛I的車速為規(guī)定車速以下時(shí)，或在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí)，也不從通知用揚(yáng)聲器10輸出通知音。由此，例如，在住宅周邊等，駕駛員判斷出擔(dān)心通知音成為噪音的場(chǎng)所內(nèi)能夠使通知音的輸出停止，因此，能夠防止妨害四鄰等。
[0049]另外，在成為停止通知音的輸出的設(shè)定時(shí)，在車輛I的車速在規(guī)定車速以下行駛，或在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)檢測(cè)有對(duì)象物的情況下，在觸摸面板顯示器20上顯示警告顯示，對(duì)駕駛員通知成為停止通知音的輸出的設(shè)定。這樣，在成為停止通知音的輸出的設(shè)定時(shí)，在通常應(yīng)該輸出通知音的狀態(tài)的情況下，在觸摸面板顯示器20上顯示警告顯示。由此，能夠在應(yīng)該輸出通知音時(shí)，防止駕駛員不注意而在停止通知音的輸出的狀態(tài)下繼續(xù)駕駛。
[0050]另外，在欣賞音樂的情況或駕駛員與同乘者會(huì)話的情況等下，駕駛員難以聽到其它的聲音，因此難以注意到未向車外輸出通知音。在這種情況下，即使通過聲音向駕駛員通知成為停止通知音的輸出的設(shè)定，有時(shí)駕駛員也注意不到該通知。但是，由于不僅用聲音，而且通過向觸摸面板顯示器20的警告顯示的顯示進(jìn)行通知，所以能夠可靠地向駕駛員通知。
[0051]此外，在本實(shí)施方式中，在觸摸面板顯示器20上顯示警告顯示，但不限于此，例如，也可以在駕駛席設(shè)置警告顯示專用的顯示器，也可以在儀表顯示器中顯示警告顯示。另夕卜，警告顯示的顯示也可以經(jīng)過一定時(shí)間(例如10秒)后結(jié)束，也可以通過駕駛員對(duì)觸摸面板顯示器20的操作來結(jié)束，也可以通過變更通知音的輸出的設(shè)定來結(jié)束。
[0052]另外，在本實(shí)施方式中，在成為停止通知音的輸出的設(shè)定的情況下，在車輛I的車速為規(guī)定車速以下時(shí)，及在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí)，在觸摸面板顯示器20上顯示警告顯示。但不限于此，例如，也可以在車輛I的車速為規(guī)定車速以下，且在車輛I的行駛方向的規(guī)定范圍內(nèi)有對(duì)象物時(shí)顯示警告顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛接近通知裝置，包括: 通知音輸出單元，其根據(jù)規(guī)定條件的成立，輸出用于向車外通知車輛的接近的通知曰； 停止操作單元，其接收用于使所述通知音輸出單元產(chǎn)生的通知音的輸出停止的操作；以及 信息輸出單元，其對(duì)駕駛員輸出規(guī)定的信息， 其中，在所述規(guī)定條件成立時(shí)，在通過所述停止操作單元的操作而使所述通知音輸出單兀產(chǎn)生的通知音未被輸出的情況下，所述信息輸出單兀對(duì)駕駛員輸出通知音未被輸出的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述信息輸出單元具有顯示信息的顯示部，并且通過在所述顯示部顯示信息而對(duì)駕駛員輸出信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述規(guī)定條件是指車輛的行駛速度為規(guī)定速度以下。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述規(guī)定條件是指對(duì)象物向距離車輛的規(guī)定距離以內(nèi)的接近。
【文檔編號(hào)】B60Q5/00GK103978931SQ201410048400
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月13日
【發(fā)明者】金谷浩明, 伊藤卓也 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社